汉堡上料装置及汉堡机的制作方法

1.本公开涉及食品加工技术领域，具体地，涉及一种汉堡上料装置及汉堡机。


背景技术：

2.目前，汉堡都是通过人工进行制作及包装，其自动化程度低，耗时耗力，人力成本较高。随着生活节奏的加快，人们对汉堡这种类型的快餐需求越来越大，尤其在早晚上班高峰期，人工制作汉堡的效率极低，无法在短时间内满足用户需求。因此，为提高汉堡制作效率、降低人工成本，以及优化汉堡制作中的卫生条件，亟需提供一种自动化程度较高的汉堡机。


技术实现要素：

3.本公开的目的是提供一种汉堡上料装置及汉堡机，以解决汉堡上料效率低的问题。
4.为了实现上述目的，本公开提供一种汉堡上料装置，包括：内容物存储机构，用于放置块状的内容物，所述内容物存储机构的两端分别形成有第一开口和第二开口；顶推机构，包括能够从所述第一开口伸入的推杆组件，所述推杆组件运动以将块状的内容物从所述第二开口推出预定长度；切割机构，可上下运动地设置于所述第二开口的上方，用于将块状的内容物切割成片状；接料机构，包括可移动地设置在所述第二开口下方的接料板，以使切割后的片状内容物平铺在所述接料板上；以及上料机构，用于将所述接料板上的内容物拾取至指定上料位置。
5.可选地，所述推杆组件包括相对布置的第一推板和第二推板、以及连接所述第一推板和所述第二推板的连接杆，所述第一推板能够伸入所述第一开口内并与块状的内容物相接触，所述推杆组件还包括用于驱动所述第二推板运动的第一驱动机构。
6.可选地，所述内容物存储机构包括用于承载内容物的滑道，所述第一推板的靠近所述第一开口的一端还连接有能够沿所述滑道运动的推块，所述推块具有完全遮盖内容物的尺寸。
7.可选地，所述顶推机构还包括安装座，所述安装座上设置有沿水平方向延伸的第一滑轨，所述第二推板上固定有与所述第一滑轨相配合的第一滑块，所述第一驱动机构驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨运动。
8.可选地，所述汉堡上料装置还包括架体，所述安装座可上下移动地设置在所述架体上，以使所述推杆组件在退出所述第一开口并向上或向下运动时露出所述第一开口。
9.可选地，所述架体上设置有沿竖直方向延伸的第二滑轨，所述安装座上设置有与所述第二滑轨相配合的第二滑块，通过第二驱动机构驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨上下运动。
10.可选地，所述第二开口的下边缘还设置有位于所述切割机构正下方的支撑件，以在进行切割动作时对从所述第二开口伸出的内容物进行支撑。
11.可选地，所述切割机构的切刀为超声波切刀，所述第二开口的下边缘固定有带有容纳槽的固定座，所述支撑件包括固定在所述容纳槽内的软管，所述软管的外周面向上凸出于所述固定座。
12.可选地，所述第二开口处还设置有用于检测块状内容物伸出所述第二开口的长度的检测元件。
13.可选地，所述切割机构包括刀座、连接在所述刀座上的切刀、以及用于驱动所述刀座上下运动的第三驱动机构。
14.可选地，所述接料机构还包括与所述接料板相连接的第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述接料板沿远离或靠近所述第二开口的方向运动。
15.可选地，所述上料机构包括用于拾取片状内容物的吸盘组件和用于驱动所述吸盘组件沿竖直方向运动的第五驱动机构和用于驱动所述吸盘组件沿水平方向运动的第六驱动机构。
16.可选地，所述吸盘组件包括吸盘、吸盘安装座、以及用于驱动所述吸盘安装座转动的动力件，其中，所述吸盘安装座上设置有多个吸盘安装位。
17.可选地，所述内容物存储机构包括用于容纳块状内容物的制冷舱，所述制冷舱构造为由多块制冷板拼接形成的长条形结构。
18.可选地，所述汉堡上料装置还包括设置在所述上料机构上图像监测机构，用于获取所述接料板上片状内容物的状态信息。
19.根据本公开的第二个方面，还提供一种汉堡机，包括上述的汉堡上料装置。
20.通过上述技术方案，在本公开提供的汉堡上料装置中，推杆组件根据需要每次向前进给一定的位移，切割机构向下运动进行切割作业，切割后的片状内容物落在接料板上，接料板向前移动可平铺多片内容物，且不会重叠，最后由上料机构将切割好的内容物拾取至指定位置，完成上料。该汉堡上料装置可保证切割后的片状内容物的规格统一，实现自动切割、接料、以及上料作业，能够满足标准化的生产和消费者的需求，自动化程度高，提高了汉堡的制作效率，节省人工成本，并且自动化上料过程也可以同时保证制作时的卫生条件。
21.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
22.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
23.图1是本公开一示例性实施方式提供的汉堡上料装置的结构示意图；
24.图2和图3是本公开一示例性实施方式提供的汉堡上料装置中顶推机构的结构示意图；
25.图4和图5是本公开一示例性实施方式提供的汉堡上料装置中切割机构的结构示意图；
26.图6是本公开一示例性实施方式提供的汉堡上料装置中接料机构的结构示意图；
27.图7和图8是本公开一示例性实施方式提供的汉堡上料装置中上料机构的结构示意图。
28.附图标记说明
29.41000-内容物存储机构，41100-第一开口，41200-第二开口，41210-固定座，41201-凹口，41220-检测元件，41300-滑道，41400-支撑件，41500-制冷舱，42000-顶推机构，42100-推杆组件，42110-第一推板，42120-第二推板，42121-安装座，42122-第一滑轨，42123-第一滑块，42124-第二滑块，42130-连接杆，42140-第一驱动机构，42141-皮带传动件，42142-电机，42143-压块，42150-推块，43000-切割机构，43100-切刀，43200-刀座，43300-第三驱动机构，43410-第三滑轨，43420-第三滑块，43430-第二止挡块，44000-接料机构，44100-接料板，44200-第四驱动机构，44210-移动板，44220-第四滑轨，44230-第二连接板，44240-步进丝杆电机，45000-上料机构，45100-吸盘组件，45200-第五驱动机构，45300-第六驱动机构，45110吸盘，45120-吸盘安装座，45130-动力件，46000-架体，46100-第二滑轨，46200-第一止挡块，46300-第一连接板，47000-图像监测机构。
具体实施方式
30.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
31.在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”通常是指在本公开提供的汉堡上料装置正常安装的情况下定义的，具体可参考图1所示的图面方向，“前”、“后”是指针对推杆组件的推动方向和接料板的移动方向而言的，“内”、“外”是指相应部件轮廓的内和外，此外，本公开中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。
32.如图1和图2所示，本公开提供一种汉堡上料装置，该汉堡上料装置包括内容物存储机构41000、顶推机构42000、切割机构43000、接料机构44000、以及上料机构45000，其中，内容物存储机构41000用于放置块状的内容物，内容物存储机构41000的两端分别形成有第一开口41100和第二开口41200；顶推机构42000包括能够从第一开口41100伸入的推杆组件42100，推杆组件42100运动以将块状的内容物从第二开口41200推出预定长度；切割机构43000可上下运动地设置于第二开口41200的上方，用于将块状的内容物切割成片状；接料机构44000包括可移动地设置在第二开口41200下方的接料板44100，以使切割后的片状内容物平铺在接料板44100上；上料机构45000用于将接料板44100上的内容物拾取至指定上料位置。这里，需要说明的是，本公开提供的汉堡上料装置能够将块状内容物切成预定厚度的片状内容物，内容物可以为芝士、肉饼、西红柿、黄瓜等能够夹在汉堡面饼中的食用性材料，这类汉堡内容物通常需要切成片状之后才能够夹在汉堡面饼中。内容物存储机构41000的结构可根据切割食材的不同进行适应性设计。
33.通过上述技术方案，在本公开提供的汉堡上料装置中，推杆组件42100根据需要每次向前进给一定的位移，切割机构43000向下运动进行切割作业，切割后的片状内容物落在接料板44100上，接料板44100向前移动可平铺多片内容物，且不会重叠，最后由上料机构45000将切割好的内容物拾取至指定位置，完成上料。该汉堡上料装置可保证切割后的片状内容物的规格统一，实现自动切割、接料、以及上料作业，能够满足标准化的生产和消费者的需求，自动化程度高，提高了汉堡的制作效率，节省人工成本，并且自动化上料过程也可以同时保证制作时的卫生条件。
34.推杆组件42100用于将块状的内容物向前推进预定的长度，在本公开的一示例性实施方式中，如图2所示，推杆组件42100包括相对布置的第一推板42110和第二推板42120、以及连接第一推板42110和第二推板42120的连接杆42130，第一推板42110能够伸入第一开口41100内并与块状的内容物相接触，推杆组件42100还包括用于驱动第二推板42120运动的第一驱动机构42140。第一推板42110用于与内容物接触，可增大与内容物的接触面积，尤其是针对芝士这种比较软的食材，可避免在向前推进的过程中发生变形。第一驱动机构42140驱动第二推板42120运动，以实现整个推杆组件42100的向前推进运动，通过对第一驱动机构42140的控制，可保证每次向前进给的长度保持一致，避免出现切割后的片状内容物厚度不一致的情况。另外，多根连接杆42130可保证向前运动过程的顺畅性，在其他实施方式中，推杆组件42100还可以为气缸、液压缸的伸缩杆，通过伸缩杆的运动将块状内容物向前推进。
35.在本公开中，如图2所示，内容物存储机构41000包括用于承载内容物的滑道41300，第一推板42110的靠近第一开口41100的一端还连接有能够沿滑道41300运动的推块42150，推块42150具有完全遮盖内容物的尺寸。推块42150的尺寸大于块状内容物的接触面的尺寸，推块42150沿滑道41300向前滑动，避免在向前推进的过程中出现偏离。
36.具体地，在本实施方式中，如图2和图3所示，顶推机构42000还包括安装座42121，安装座42121上设置有沿水平方向延伸的第一滑轨42122，第二推板42120上固定有与第一滑轨42122相配合的第一滑块42123，第一驱动机构42140驱动第一滑块42123沿第一滑轨42122运动。具体地，如图2所示，第一驱动机构42140包括皮带传动件42141、以及驱动皮带传动件42141的主动轮转动的电机42142，第二推板42120通过皮带压块42143连接在皮带传动件42141上，在其他实施方式中，第一驱动机构42140还可以为直线电机、齿轮齿条机构、丝杠螺母机构等，第二推板42120可以直接连接在第一驱动机构42140的输出端上，均属于本公开的保护范围。
37.进一步地，在本公开中，如图3所示，该汉堡上料装置还包括架体46000，安装座42121可上下移动地设置在架体46000上，以使推杆组件42100在退出第一开口41100并向上或向下运动时露出第一开口41100。推杆组件42100整体具有上下方向上的自由度，当需要人工补料时，可将推杆组件42100整体向上或向下运动至补料位，将第一开口41100露出，方便操作人员将内容物放入内容物存储机构41000内。另外，第一推板42110沿第一滑轨42122的水平滑动、与整个安装座42121相对于架体46000的滑动相互独立、互不影响和干涉。
38.具体地，如图3所示，架体46000上设置有沿竖直方向延伸的第二滑轨46100，安装座42121上设置有与第二滑轨46100相配合的第二滑块42124，通过第二驱动机构42160驱动第二滑块42124沿第二滑轨46100上下运动。第二驱动机构42160可以为气缸、直线电机等，用于顶推与安装座42121相连接的第二滑块42124上下滑动，在本实施方式中，第二驱动机构42160设置在上方，推杆组件42100整体可向下运动至补料位，另外，在第二滑轨46100的下端设置有第一止挡块46200，以防止第二滑块42124从第二滑轨46100上脱出。
39.在本公开中，如图5所示，第二开口41200的下边缘还设置有位于切割机构43000正下方的支撑件41400，以在进行切割动作时对从第二开口41200伸出的内容物进行支撑。支撑件可以为任意适当结构，用于提供切割的支撑面，对于普通的切刀而言，可提供刚性支撑面，对从第二开口41200中伸出的内容物进行支撑，切割机构43000的切刀43100向下运动，
直至切刀43100的下端与支撑面相接触，便可完成切割动作。
40.进一步地，在本公开提供的实施例中，切割机构43000的切刀43100还可以为超声波切刀，为保证超声波切刀正常进行切割作业，无法适用刚性支撑面，因此，如图5所示，第二开口41200的下边缘固定有带有容纳槽的固定座41210，支撑件41400包括固定在容纳槽内的软管，软管的外周面向上凸出于固定座41210，通过该结构设计提供了一种适用于超声波切刀的柔性支撑面，当切刀43100向下运动至与软管接触时，软管变形，可保证完全切断内容物，尤其是针对芝士这种比较黏的内容物，可避免粘连，同时也不会对软管和超声波切刀产生损坏。另外，为了避免切刀43100与内容物存储机构41000的端部发生碰撞，第二开口41200的上边缘还形成有用于避让切刀43100的凹口41201，保证切刀43100正常向下运动。
41.如图2所示，第二开口41200处还设置有用于检测块状内容物伸出第二开口41200的长度的检测元件41220。检测元件41220可以为对射激光传感器，与第一驱动机构42140相配合，保证每次内容物伸出第二开口41200的长度保持一致，保证切割后片状内容物的厚度统一。
42.切割机构43000可以为任意适当的结构。在本公开中，切割机构43000包括刀座43200、连接在刀座43200上的切刀43100、以及用于驱动刀座43200上下运动的第三驱动机构43300。具体地，如图4所示，架体46000上设置有沿竖直方向延伸的第三滑轨43410，刀座43200上连接有与第三滑轨43410相配合的第三滑块43420，以保证刀座43200的上下滑动，另外，在第三滑轨43410的下端还设置有第二止挡块43430，防止刀座43200从第三滑轨43410上脱出。第三驱动机构43300可以为直线电机、气缸、液压缸等，本公开对此不做任何限制。
43.接料机构44000可以为任意适当的结构。在本公开中，如图6所示，接料机构44000还包括与接料板44100相连接的第四驱动机构44200，第四驱动机构44200用于驱动接料板44100沿远离或靠近第二开口41200的方向运动。具体地，接料板44100的底面连接有移动板44210，接料板44100的面积远远大于移动板44210的面积，移动板44210上连接有连接板44230，第四驱动机构44200包括步进丝杆电机44240，步进丝杆电机44240的丝杆穿过连接板44230上的通孔，且螺母固定安装在连接板44230的通孔中，通过步进丝杆电机44240驱动移动板44210运动，以实现接料板44100的前后运动。在其他实施方式中，第四驱动机构44200还可以为直线电机、气缸等。
44.关于上料机构45000的具体结构，可以为能够执行抓取动作的机械手，在本公开的实施例中，如图7所示，上料机构45000包括用于拾取片状内容物的吸盘组件45100和用于驱动吸盘组件45100沿竖直方向运动的第五驱动机构45200和用于驱动吸盘组件45100沿水平方向运动的第六驱动机构45300。在本实施方式中，第五驱动机构45200和第六驱动机构45300可以为直线模组，第五驱动机构45200安装在第六驱动机构45300的滑块上，这样，吸盘组件45100的上下运动和水平运动不会相互干涉，以将拾取的内容物放置在指定位置。
45.具体地，如图8所示，吸盘组件45100包括吸盘45110、吸盘安装座45120、以及用于驱动吸盘安装座45120转动的动力件45130，其中，吸盘安装座45120上设置有多个吸盘安装位。吸盘45110设计成可转动的，能够从不同方向拾取内容物，提高了操作的便利性。动力件45130可以为旋转气缸、旋转电机等，多个吸盘安装位的设置可以同时安装多个吸盘，增加吸盘组件45100一次性拾取内容物的片数，提高工作效率。
46.内容物存储机构41000可以根据需要容纳的食材的形状进行设计，在本实施方式中，针对容易融化的芝士这类内容物，内容物存储机构41000包括用于容纳块状内容物的制冷舱41500，制冷舱41500构造为由多块制冷板拼接形成的长条形结构，具有冷冻功能，避免在切割过程中内容物融化。
47.另外，如图7所示，本公开提供的汉堡上料装置还包括设置在上料机构45000上图像监测机构47000，用于获取接料板44100上片状内容物的状态信息，监测机构47000可以为ccd相机，状态信息可以包括内容物的位置、破损程度以及相邻两个汉堡内容物的距离信息等，以方便吸盘组件45100准确抓取内容物。
48.根据本公开第二个方面，还提供一种汉堡机，包括上文介绍的汉堡上料装置。该汉堡机具有上述汉堡上料装置的所有有益效果，此处不做过多赘述。
49.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
50.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
51.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。