用于表面清洁设备的进气转轴、清洁头及表面清洁设备的制作方法

1.本实用新型涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种用于表面清洁设备的进气转轴、清洁头及表面清洁设备。


背景技术：

2.目前，现有的吸尘器地刷，转轴大部分位于地刷的上方或者地刷的后侧，导致地刷趴地高度较高，无法清洁到较矮的空间，如床下、桌下、沙发下等位置，影响吸尘器的清洁效果。


技术实现要素：

3.鉴于上述的分析，本实用新型实施例旨在提供一种用于表面清洁设备的进气转轴、清洁头及表面清洁设备，用以解决现有吸尘设备趴地高度较高的问题。
4.一方面，本实用新型提供了一种用于表面清洁设备的进气转轴，包括：
5.流体通道；
6.第一进气口，与所述流体通道连通；
7.第二进气口，与所述流体通道连通；
8.出气口，与所述流体通道连通，以备流体通道内的流体从出气口排出；
9.其中，所述第一进气口、所述第二进气口的进气方向相交，以备流体由不同方向进入所述流体通道内；
10.所述进气转轴能够与所述表面清洁设备的清洁头主体转动连接，且所述清洁头主体能够绕所述进气转轴的转动轴线转动，所述转动轴线穿过所述流体通道；
11.优选地，所述第一进气口的开口方向和所述第二进气口的开口方向之间形成夹角α，0
°
＜α＜180
°
。
12.进一步地，所述第一进气口的进气面积大于所述第二进气口的进气面积；
13.优选地，所述第二进气口的总进气面积大于等于所述第一进气口的总进气面积的十分之一，且小于等于所述第一进气口的总进气面积的五分之一。
14.进一步地，所述进气转轴还包括筒状主体，所述筒状主体内设有所述流体通道，所述筒状主体开设有所述第一进气口、第二进气口、出气口；
15.所述第一进气口的开口方向与所述筒状主体的中心轴线平行；
16.所述第二进气口的开口方向与所述筒状主体的中心轴线垂直。
17.进一步地，所述筒状主体为两端敞开的圆柱筒；
18.其中，所述筒状主体的两端敞口形成两个所述第一进气口；和/或
19.所述第二进气口位于所述筒状主体的周向壁，且所述第二进气口为沿所述筒状主体的周向延伸的条形开口。
20.进一步地，所述进气转轴还包括连接部，所述连接部开设有出风口，所述出风口与所述出气口连通；
21.所述连接部一端与所述筒状主体连接，且所述连接部与所述筒状主体的中心轴线垂直；
22.所述连接部的另一端设有铰接部，铰接部的铰接轴线与所述筒状主体的中线轴线垂直。
23.进一步地，所述进气转轴为“t”形结构，所述筒状主体为所述“t”形结构的横向部分，所述连接部为所述“t”形结构的纵向部分；和/或
24.所述连接部的中心轴线和所述筒状主体的中心轴线不相交。
25.另一方面，本实用新型提供了一种用于表面清洁设备的清洁头，包括上述的进气转轴和清洁头主体；
26.所述进气转轴的筒状主体安装于所述清洁头主体，所述筒状主体与所述清洁头主体转动连接，所述清洁头主体开设有第一吸尘口和第二吸尘口，所述第一吸尘口与所述第一进气口连通，所述第二吸尘口与所述第二进气口连通且对应布置；
27.其中，所述第二进气口与第二吸尘口的通气面积随所述清洁头主体绕所述筒状主体的中心轴线转动进行变化。
28.进一步地，所述清洁头主体内设有与筒状主体相适配的装配腔，所述筒状主体至少部分安装于所述装配腔内，以备所述筒状主体至少部分嵌设于所述清洁头主体内；
29.所述装配腔设有供所述进气转轴的连接部穿过的穿行口。
30.进一步地，所述筒状主体设置于所述清洁头主体的中部；
31.所述穿行口的前侧设有与所述穿行口连通的前避让凹槽，后侧设有与所述穿行口连通的后避让凹槽；
32.所述前避让凹槽具有位于所述穿行口前方的前限位壁，所述后避让凹槽具有位于所述穿行口后方的后限位壁，且所述后避让凹槽的后端为敞口，所述后限位壁平行于所述清洁头主体的地面接合面；
33.所述连接部与所述前限位壁抵接时，为第一位置，所述连接部与所述后限位壁抵接时，为第二位置，所述连接部的中心轴线在所述第一位置与所述第二位置之间形成的夹角为β，90
°
＜β＜180
°
；
34.优选地，所述连接部位于第二位置时，所述连接部的中心轴线位于所述筒状主体的中线轴线的上方。
35.再一方面，本实用新型提供了一种表面清洁设备，包括主机、上述的清洁头、设置于所述主机与所述清洁头之间的操作杆；
36.其中，所述主机设置有抽吸源，所述清洁头的第一吸尘口和第二吸尘口与所述抽吸源流体连通；
37.所述操作杆的一端与所述清洁头的连接部铰接，所述操作杆绕铰接轴线转动，且所述铰接轴线与所述筒状主体的中心轴线垂直；
38.所述操作杆的另一端可拆卸安装于所述主机。
39.与现有技术相比，本实用新型至少可实现如下有益效果之一：
40.(1)本实用新型的进气转轴，一方面，进气转轴部分嵌设于清洁主体内，能够有效降低地刷的趴地高度，提高表面清洁设备的清洁效率；另一方面，进气转轴内设有供流体流通的流体通道，使清洁头吸收的含尘流体直接由进气转轴进入表面清洁设备的抽吸源内，
减少了额外的流体管道设置，不仅使含尘流体尽快导入抽吸源内，还节省了流体管道，更加绿色环保，使得清洁头结构更为简洁；
41.(2)筒状主体上开设有开口方向不同的第一进气口和第二进气口，第一进气口、第二进气口进气角度不同，使清洁头使用过程中进气气流方向不断变化，在清洁头下方形成气流扰动，有利于带动灰尘上扬进入清洁头，提高表面清洁设备的清洁效果；
42.(3)连接部的中心轴线和所述筒状主体的中心轴线不相交，即连接部采用偏心设置，以使进气转轴位于清洁头时能够最大限度的保障连接部的一侧的具有最大下放角度，以最大程度降低表面清洁设备的趴地高度；
43.(4)连接部的顶部设有与操作杆铰接的铰接部，操作杆绕铰接轴线转动，铰接轴线与筒状主体的中线轴线垂直；铰接轴线与中线轴线不相交，筒状主体转动与操作杆转动彼此不影响，一方面，使操作杆绕铰接轴线转动时两侧均能够最大限度的下放，尽可能损失较小的操作角度，另一方面，使得筒状主体的转动不受操作杆转动的影响，使清洁头在待清洁面上实现万向操作；
44.(5)清洁头可随意转向、操作杆前后、左右翻转角度巨大，操作杆可与地面压平，使清洁头进入高度较低的空间进行清洁，极大提高了表面清洁设备的清洁效率。
45.本实用新型中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
46.附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本实用新型的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
47.图1为具体实施方式中进气转轴的结构示意图(一)；
48.图2为具体实施方式中进气转轴的结构示意图(二)；
49.图3为具体实施方式中进气转轴的结构示意图(三)；
50.图4为具体实施方式中进气转轴的结构示意图(四)；
51.图5为具体实施方式中清洁头的结构示意图(一)；
52.图6为具体实施方式中清洁头的结构示意图(二)；
53.图7为具体实施方式中清洁头的结构示意图(三)；
54.图8为具体实施方式中清洁头主体的结构示意图(一)；
55.图9为具体实施方式中清洁头主体的结构示意图(二)；
56.图10为具体实施方式中清洁头主体的剖视图(一)；
57.图11为具体实施方式中清洁头主体的剖视图(二)；
58.图12为具体实施方式中清洁头主体的剖视图(三)；
59.图13为具体实施方式中表面清洁设备的局部结构示意图。
60.附图标记：
61.1-进气转轴；101-第一进气口；102-第二进气口；103-出气口；11
‑ꢀ
筒状主体；12-连接部；121-出风口；122-铰接部；2-刷体；201-第一吸尘口；202-第二吸尘口；21-装配腔；
211-穿行口；212-连通口；22-前避让凹槽；23-后避让凹槽；24-滚轮；3-操作杆。
具体实施方式
62.下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本实用新型一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。
63.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
64.全文中描述使用的术语“顶部”、“底部”、“在
……
上方”、“下”和“在
……
上”是相对于装置的部件的相对位置，例如装置内部的顶部和底部衬底的相对位置。可以理解的是装置是多功能的，与它们在空间中的方位无关。
65.本实用新型通常的工作面可以为平面或曲面，可以倾斜，也可以水平。为了方便说明，本实用新型实施例放置在水平面上，并在水平面上使用，并以此限定“高低”和“上下”。
66.实施例一
67.本实施例提供了一种用于表面清洁设备的进气转轴，如图1～图4所示，部分嵌设于吸尘器等表面清洁设备的清洁头中，与清洁头转动连接的同时，为清洁设备内流体流通提供部分通道。
68.上述进气转轴1，包括：
69.流体通道；
70.第一进气口101，与所述流体通道连通；
71.第二进气口102，与所述流体通道连通；
72.出气口103，与所述流体通道连通，以备流体通道内的流体从出气口 103排出；
73.其中，第一进气口101、第二进气口102的进气方向相交(不包括第一进气口101、第二进气口102的进气方向重叠的情况)，以备流体由不同方向进入流体通道内；
74.所述进气转轴能够与所述表面清洁设备的清洁头主体转动连接，且所述清洁头主体能够绕所述进气转轴的转动轴线转动，所述转动轴线穿过所述流体通道。
75.进一步地，所述第一进气口101的开口方向和所述第二进气口102 的开口方向之间形成夹角α，0
°
＜α＜180
°
。
76.与现有技术相比，本实用新型的进气转轴1，将进气通道和清洁头主体的转轴集成在一起，简化清洁头结构，进而有助于减小清洁头的尺寸，以便于清洁头能够进入狭小空间中进行清洁作业，并且第一进气口和第二进气口之间形成夹角α，使得经第一进气口101和第二进气口102相互配合以提高进气效率和/或清洁效率。
77.进气转轴1可嵌设于表面清洁设备的清洁头的清洁头主体2内，能够有效降低清洁头的趴地高度，使得清洁头能够进入低矮空间内，提高表面清洁设备的清洁效率；另一方面，进气转轴1内设有供流体流通的流体通道，使清洁头吸收的含尘流体直接由进气转轴1进入表面清洁设备的抽吸源内，减少了额外的流体管道设置，不仅使含尘流体尽快导入抽吸源内，还节省了流体管道，更加绿色环保，使得清洁头结构更为简洁。
78.此外，在进气转轴1设有开口方向不同的第一进气口101和第二进气口102，第一进气口101、第二进气口102进气角度不同，使清洁头在使用过程中，进气气流方向不同，在清洁头下方形成气流扰动，有利于带动灰尘上扬进入清洁头，提高表面清洁设备的清洁效果。
79.第一进气口101的数量为n，n≥1，第二进气口102的数量为m，m≥1，第一进气口101的进气面积与第二进气口102的进气面积不同，第一进气口101和第二进气口102相互配合使用，提高清洁头的清洁效率使得清洁头被拖动过程中，第一进气口101处和第二进气口102处的进气气流速度、流量不同，增大清洁头下方的气流扰动，有利于带动灰尘上扬进入清洁头，进一步提高表面清洁设备的清洁效果。
80.进一步地，第一进气口101的总进气面积大于第二进气口102的总进气面积，第一进气口101为主进气口，第二进气口102为辅进气口。优选第二进气口102的总进气面积大于等于第一进气口101的总进气面积的十分之一，又小于等于第一进气口101的总进气面积的五分之一，在保证清洁设备的进气量的同时，又能使清洁头的底部产生气流扰动。最优值为第二进气口102的总进气面积等于第一进气口101的总进气面积的六分之一，此时表面清洁设备的清洁效果最佳。优选地，第二进气口102中进入的气流可引导第一进气口101进入的大量气流流向出气口 103，减小抽吸阻力，提高表面清洁设备的抽吸效率。
81.优选地，任一第一进气口101与任一第二进气口102的进气面积不同，以使清洁头工作时进气气流的不同方向上的气流速度不同，在清洁头下方形成更大的气流扰动，进一步提高表面清洁设备的清洁效果。
82.需要说明的是，不同的第一进气口101的进气面积可以相同，也可以不同，同理地，不同的第二进气口102的进气面积可以相同，也可以不同。
83.进一步地，进气转轴1还包括筒状主体11，内设有所述流体通道，所述筒状主体11上开设有所述第一进气口101、第二进气口102和出气口103。
84.所述筒状主体11部分嵌设于所述表面清洁设备的清洁头中，筒状主体11与所述表面清洁设备的清洁头主体转动连接，且所述清洁头主体绕所述筒状主体11的中心轴线转动。
85.优选地，所述第一进气口101的开口方向与所述筒状主体11的中心轴线a-a平行，所述第二进气口102的开口方向与所述筒状主体11的中心轴线a-a垂直。
86.需要说明的是，筒状主体11的中心轴线a-a为进气转轴的转动轴线。
87.具体地，筒状主体11为两端敞开的圆柱筒，第一进气口101包括设置在筒状主体11端壁上的敞口，优选地，第一进气口101的数量为两个，即n＝2，两个第一进气口101设置在筒状主体11的两端，以使第一进气口101的进气面积尽可能大，使含尘流体尽快导入流体通道内，提高表面清洁设备的清洁效果。
88.上述第二进气口102位于筒状主体11的周向壁上，优选地，第二进气口102为沿筒状主体11的周向延伸的条形开口，即第二进气口102的形状为弧形，弧形的圆心位于中心轴线a-a上，弧形的圆心角为γ，且 10
°
≤γ＜90
°
，在保证第二进气口102的进气量的同时，保证筒状主体11 的机械强度，且不影响筒状主体11的转动。
89.参见图1至图3，上述出气口103设置于筒状主体11的周向壁，且与第二进气口102相对设置。沿第二进气口102的进气方向，出气口103 对准第二进气口102，第一进气口101的进气方向倾斜于第二进气口102 的进气方向，使得经第二进气口102进入的气流能够引
导经第一进气口 101进入的气流一起流向出去口103，减少紊流，提高抽吸效率。
90.进一步地，第二进气口102位于筒状主体11的周向壁的底端，出气口103位于筒状主体11的周向壁的顶端。
91.优选地，所有第二进气口102的最低点位于筒状主体11的周向壁的底端，以加快含尘流体由第二进气口102进入流体通道的速度。
92.进一步优选地，所有第二进气口102的宽度之和小于筒状主体11的周向壁长度的1/2，以保证筒状主体11的机械强度，避免影响筒状主体 11的转动。
93.当m≥2时，第二进气口102并排开设于筒状主体11的周向壁底端，即第二进气口102平行设置于筒状主体11的周向壁底端，优选地，第二进气口102等间距并排于筒状主体11的周向壁底端。更进一步地优选，第二进气口102的宽度相同。
94.当m≥2时，相邻的两个第二进气口102的圆心角γ不同，以使相邻两个第二进气口102的进气面积不同，以使清洁头下方更易形成气流扰动，以提高表面清洁设备的清洁效果。
95.本实施例中，m＝3，三个第二进气口102等间距并排于筒状主体11 周向壁的底端，三个第二进气口102的宽度相等，位于中间的第二进气口102的圆心角γ＝30
°
，位于两边的第二进气口102的圆心角γ＝60
°
。
96.上述进气转轴1还包括连接部12，连接部12的一端与所述筒状主体 11连接，连接部12的另一端与表面清洁设备的操作杆连接，以备进气转轴1与表面清洁设备的操作杆连接。
97.通过连接部12驱动筒状主体11绕中心轴线a-a转动，连接部12随筒状主体11同步转动。
98.连接部12开设有出风口121，出风口121与出气口103连通，即出风口121通过出气口103与所述流体通道连通，以将筒状主体11内的流体排出。
99.具体地，连接部12一端(即底端)与筒状主体11的周向壁连接，且与所述出气口103对准，以使出风口121与出气口103连通。
100.进气转轴为“t”形结构，筒状主体11为所述“t”形结构的横向部分，连接部12为所述“t”形结构的纵向部分。优选地，连接部12的中心轴线 b-b和所述筒状主体11的中心轴线a-a不相交，即连接部12采用偏心设置，以使进气转轴1位于清洁头时能够最大限度的保障连接部的一侧的具有最大下放角度，以最大程度降低表面清洁设备的趴地高度。同时连接部12与筒状主体11的中心轴线垂直，以更好地驱动筒状主体11转动。
101.连接部12的中心轴线b-b和所述筒状主体11的中心轴线a-a的距离为s，筒状主体11的内径为d，2.5mm≤s＜d/2。
102.连接部12的另一端(即顶端)设有铰接部122，以备进气转轴1与表面清洁设备的操作杆铰接。
103.出风口121由连接部12的顶端延伸至底端，并与流体通道连通，以备将进气转轴1内流体导入操作杆内。
104.本实施例中，铰接部122与操作杆的铰接后，操作杆绕铰接轴线c-c 转动，铰接轴线c-c与筒状主体11的中线轴线a-a垂直。
105.铰接轴线c-c与中线轴线a-a不相交，筒状主体11转动与操作杆转动彼此不影响，
一方面，使操作杆绕铰接轴线c-c转动时两侧均能够最大限度的下放，尽可能损失较小的操作角度，另一方面，使得筒状主体11的转动不受操作杆转动的影响，使清洁头在待清洁面上实现万向操作。
106.实施例二
107.本实施例提供了一种清洁头，如图5～图11所示，包括实施例一提供的进气转轴1和清洁头主体2。
108.与现有技术相比，本实施例提供的清洁头具有实施例一提供的进气转轴1的有益效果，在此不再一一赘述。
109.具体地，所述进气转轴1的筒状主体11安装于清洁头主体2，筒状主体11与所述清洁头主体2转动连接。清洁头主体2开设有第一吸尘口 201和第二吸尘口202，第一吸尘口201与第一进气口101连通，第二吸尘口202与第二进气口102连通且对应布置。
110.其中，第二进气口102与第二吸尘口202的通气面积随筒状主体11 绕其中心轴线a-a转动进行变化，也可以说第二进气口102与第二吸尘口202的通气面积随清洁头主体2绕筒状主体11的中心轴线a-a转动进行变化。
111.需要说明的是，上述第二进气口102与第二吸尘口202的通气面积是指第二进气口102与第二吸尘口202的连通面积，当筒状主体11在清洁头主体2内绕中心轴线a-a转动时，第二进气口102随筒状主体11同步转动，由于第二吸尘口202与第二进气口102相对应，当第二进气口 102随筒状主体11转动时，第二进气口102与第二吸尘口202的通气面积随第二进气口102的转动发生相应变化。
112.由于第二进气口102与第二吸尘口202的通气面积随筒状主体11绕其中心轴线a-a转动进行变化，导致清洁头在被拖动过程中，第二吸尘口202的进气流速不断变化，使清洁头底部形成的流体扰动更大，使扬起的灰尘、纸屑、毛发等待清洁物更容易被表面清洁设备吸收，从而进一步提高表面清洁设备的清洁效果。
113.进气转轴1的筒状主体11至少部分嵌设于清洁头主体2中，筒状主体11与清洁头主体2转动连接；连接部12从清洁头主体2的上端面伸出，以便与表面清洁设备的操作杆连接，通过转动连接部12使筒状主体 11在清洁头主体2内转动。
114.清洁头主体2内设有与筒状主体11相适配的装配腔21，筒状主体 11至少部分安装于所述装配腔21内，以备所述筒状主体11至少部分嵌设于清洁头主体2内，筒状主体11在装配腔21内能够转动。第一吸尘口201和第二吸尘口202与装配腔21连通。
115.装配腔21设有供连接部12穿过的穿行口211，穿行口211在筒状主体11中心轴线a-a方向的长度小于筒状主体11长度的1/2，以使筒状主体11稳定地卡在装配腔21内，避免筒状主体11从装配腔21内脱离。
116.具体地，装配腔21的侧壁上开设有与第一进气口101相适配的连通口212，第一进气口101与第一吸尘口201通过连通口212连通，装配腔 21的底壁上开设有上述第二吸尘口202，第二吸尘口202与第二进气口 102相对设置。
117.本实施例中，第一吸尘口201和第二吸尘口202位于清洁头主体2 底部，第一吸尘口201从清洁头主体2底部延伸至连通口201与其连通。第二吸尘口202与第二进气口102的数量相同，且一一对应设置，相对应的第二吸尘口202与第二进气口102的形状大小相同，当连接部12与清洁头主体2的地面接合面处于预定角度时(例如，连接部12垂直于地面接合
面)，相对应的第二吸尘口202与第二进气口102的口壁齐平，此时第二吸尘口202与第二进气口102的通气面积最大。筒状主体11设置于清洁头主体2的中部。连通口212与第一进气口101的形状大小相同，且口壁齐平，以使含尘流体尽快进入流体通道内。
118.清洁头主体2的顶部端面在穿行口211的前侧设有与穿行口211连通的前避让凹槽22，穿行口211的后侧设有与所述穿行口211连通的后避让凹槽23，且前避让凹槽22与后避让凹槽23贯通。连接部12由穿行口211伸出，前避让凹槽22和后避让凹槽23为连接部12随筒状主体11 转动提供了空间。
119.前避让凹槽22具有位于穿行口211前方的前限位壁，后避让凹槽23 具有位于穿行口211后方的后限位壁，且后避让凹槽23的后端为敞口，后限位壁平行于所述清洁头主体2的地面接合面。此外，如上文所述，连接部12的中心轴线与筒状主体11的中心轴线之间具有大于2.5mm的夹角，从而为后限位壁以及后限位壁和地面接合面之间的结构预留空间，便于清洁头的结构布置。
120.连接部12与前限位壁抵接时，为第一位置；连接部12与后限位壁抵接时，为第二位置；连接部12的中心轴线在所述第一位置与所述第二位置之间形成的夹角为β，90
°
＜β＜180
°
。夹角β的具体数值可根据使用需求进行适当的选择。
121.参见图11，本实施例中，前避让凹槽22的前壁为上述前限位壁，后避让凹槽23的底壁为上述后限位壁。
122.设连接部12的起始位置与清洁头主体2的地面接合面垂直，此时连接部12的中心轴线b-b位于筒状主体11的中心轴线a-a前方；连接部 12向前转动可到达的最大角度为β-90
°
，即由起始位置转动到第一位置处的角度，此时连接部12的中心轴线b-b位于筒状主体11的中心轴线a-a 前方，本实施例中，连接部12向前转动可到达的最大角度为60
°
；连接部12向后转动可到达的角度最大角度为90
°
，即由起始位置转动到第二位置处的角度，此时连接部12的中心轴线b-b位于筒状主体11的中心轴线a-a后方。
123.故连接部12绕筒状主体11的中心轴线a-a转动时，转动角度范围为0
°
～β，本实施例中，该范围为0
°
～150
°
。
124.需要说明的是，连接部12绕筒状主体11的中心轴线a-a转动时，连接部12的中心轴线始终位于筒状主体11的中心轴线的上方，以保证在尺寸有限的情况下，最大限度地保障连接部的下放角度，以尽量降低清洁头的趴地高度。
125.连接部12向后转动时，当连接部12与后避让凹槽23的底壁抵接时 (即连接部12位于第二位置时)，到达向后转动的最大角度，此时连接部12与待清洁面平行，清洁头能够伸入高度较低的空间(如床下、沙发下等)进行清扫；连接部12向前转动时，当连接部12侧壁与避让凹槽 22的前壁抵接时，到达向前转动最大角度(即连接部12位于第一位置时)。
126.在一些实施例中，前避让凹槽22的底壁平行于清洁头主体2的地面接合面，如图11所示。
127.参见图12，在该实施例中，前避让凹槽22的底壁为斜面，该斜面与清洁头主体2底部端面的夹角为δ，δ≤(180
°‑
β)。
128.优选地，前避让凹槽22与后避让凹槽23的侧壁连接且齐平，即前避让凹槽22的侧壁从前避让凹槽的前侧壁延伸至清洁头主体2的后端面。进一步地优选，前避让凹槽22和后避让凹槽23的侧壁与清洁头主体2的地面接合面垂直。
129.筒状主体11的中心轴线a-a与清洁头主体2的长边方向平行，以避免影响清洁头主体2的形状。具体地，清洁头主体2底部的形状为长方形，筒状主体11的中心轴线a-a与清洁头主体2底部的长边方向平行，连接部12的顶部铰接轴线c-c与清洁头主体2底部的短边平行。
130.需要说明的是，前避让凹槽22和后避让凹槽23的底壁低于连接部 12的底端，以保证连接部12转动不受影响。
131.由于进气转轴1的筒状主体11位于清洁头主体2的内部，清洁头主体2设置有供连接部12转动的前避让凹槽22和后避让凹槽23，避免进气转轴1转动时，清洁头主体2产生干扰，最大限度地缩小了清洁头主体2的厚度。
132.前避让凹槽22和后避让凹槽23限定出进气转轴1的转动角度，具体地，连接部12从与清洁头主体2的地面接合面垂直的位置，向前转动可达的最大转动角度为β-90
°
，向后转动可达的最大转动角度为90
°
。
133.本实施例中，连接部12从与清洁头主体2的地面接合面垂直的位置，向前转动可达的最大转动角度为60
°
，向后转动可达的最大转动角度为 90
°
。
134.清洁头主体2的底部四个角设有滚轮24，一方面，使清洁头主体2 滑行更自由顺畅；另一方面，通过在清洁头主体2的底部设置滚轮24，使清洁头主体2底部距离待清洁面具有一定的距离，不仅为清洁头工作时在清洁头主体2底部形成气流扰动提供空间，而且方便含尘流体更快地进入吸尘口，提高表面清洁设备的清洁效率。
135.优选地，滚轮24采用万向轮。
136.实施例三
137.本实施例提供了一种表面清洁设备，如图13所示，包括实施例二提供的清洁头。
138.与现有技术相比，本实施例提供的表面清洁设备具有实施例二提供的清洁头的有益效果，在此不再一一赘述。
139.上述表面清洁设备还包括主机和操作杆3，操作杆3设置于主机与清洁头之间的。
140.主机设置有抽吸源，清洁头的第一吸尘口201和第二吸尘口202与所述抽吸源流体连通；
141.操作杆3的一端与清洁头的连接部12铰接，操作杆3绕铰接轴线 c-c转动，铰接轴线c-c与中线轴线a-a不相交，且铰接轴线c-c与所述筒状主体11的中心轴线a-a垂直。操作杆3的另一端可拆卸安装于主机。
142.具体地，操作杆3的底部与连接部12顶端的铰接部122铰接，操作杆3绕连接部12的顶端向左、向右转动，设操作杆3、连接部12与清洁头主体2的地面接合面垂直时为起始位置，操作杆3向左转动最大角度可达角度为ζ，操作杆3向右转动最大角度也可达角度ζ，角度ζ与操作杆3与连接部12的铰接方式有关，ζ趋近于90
°
，操作杆3的转动角度范围为0～2ζ。本实施例中，ζ＝80
°
，操作杆3的转动角度范围为0～160
°
。
143.操作杆3与上述主机可拆卸连接，主机内的抽吸源通过软管与出风口121密封连接，以备将含尘流体全部导向吸尘主机进行过滤除尘。
144.优选地，软管位于操作杆3的内部，以备对软管起到保护作用。
145.由于筒状主体11的中心轴线a-a与清洁头主体2底部的长边方向平行，连接部12的顶部铰接轴线c-c与清洁头主体2底部的短边平行，铰接轴线c-c与中线轴线a-a不相交，筒
状主体11转动与操作杆转动彼此不影响，使得清洁头主体2在长边方向、短边方向上均可进行较大的转动角度，且两个方向上的转动互不影响，可以任一组合，使得清洁头主体2能够随意转向，实现万向操作。
146.本实用新型的表面清洁设备，清洁头可随意转向、操作杆前后、左右翻转角度巨大，操作杆可与地面压平，使清洁头进入高度较低的空间进行清洁，极大提高了表面清洁设备的清洁效率。
147.本实用新型的表面清洁设备的结构，使得清洁头的总高度和宽度能够尽可能做小，使得表面清洁设备结构更精致小巧，使用更灵活，适用范围更广。此外，进灰通道位于进气转轴，使转轴实现转动、进气一体化，减少了清洁头上额外的气体管道设置，简化了清洁头的结构，使清洁头操作更为灵便。
148.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。