一种翻盖机构及扫地机器人的制作方法

1.本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种翻盖机构及扫地机器人。


背景技术：

2.随着科技的发展，扫地机器人在人们日常生活中的应用越来越广泛，如家用和公路清洁应用等领域。
3.尤其是针对家用扫地机器人，为了实现扫地机器人的美观以及操作，扫地机器人包括主体、盖板以及翻盖机构，盖板能够覆盖在主体上，且盖板和主体主体之间通过翻盖机构连接。
4.但由于现有技术的翻盖机构驱动盖板相对主体翻转到最大角度位置时，盖板与主体会发生干涉，因此需要在主体上开设有避让凹槽，从而导致主体结构复杂。同时，主体上设置有防撞条以及红外透射窗，如果避让凹槽设置在红外感应窗一侧将影响主体信号的接收，因此翻盖机构需要设置在未设置红外感应窗的一侧，导致翻盖机构的应用条件受限。
5.为解决上述问题，亟待提供一种翻盖机构及扫地机器人，解决盖板能够全面打开且不会与防撞条发生干涉的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的一个目的是提出一种翻盖机构，以达到盖板能够全面打开且不会与防撞条发生干涉，同时提高翻盖机构适用范围的效果。
7.本实用新型的另一个目的是提出一种扫地机器人，通过上述翻盖机构，以达到盖板能够全面打开且不会与防撞条发生干涉，同时提高翻盖机构适用范围的效果。
8.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
9.一种翻盖机构，被配置为连接主体和盖板，所述盖板能够覆盖在所述主体上，且所述翻盖机构使所述盖板能够相对所述主体转动，所述翻盖机构包括：
10.连接组件，设置在所述主体和所述盖板之间，所述连接组件包括第一支架和第二支架，所述第一支架的两端分别与所述主体和所述盖板铰接，所述第一支架被配置为使所述盖板相对所述主体转动，所述第二支架的两端分别与所述主体和所述盖板铰接，所述第二支架被配置为所述盖板提供支撑，以避免所述盖板与所述主体发生碰撞；以及
11.阻尼转轴，设置在所述第一支架和所述主体的连接轴上。
12.作为一种优选方案，所述第一支架与所述主体铰接的轴线为第一轴线，所述第二支架与所述主体铰接的轴线为第二轴线，所述第一支架与所述盖板铰接的轴线为第三轴线，所述第二支架与所述盖板铰接的轴线为第四轴线，所述第一轴线、所述第二轴线、所述第三轴线和所述第四轴线两两平行。
13.作为一种优选方案，所述第一轴线到所述第三轴线的距离大于所述第二轴线到所述第四轴线的距离，所述第一轴线到所述第二轴线的距离小于所述第三轴线到所述第四轴线的距离。
14.作为一种优选方案，所述第一支架上设置有第一避让槽，所述盖板覆盖在所述主体上时，所述第一避让槽能够容纳所述第二支架。
15.作为一种优选方案，所述第一支架上设置有第二避让槽，所述盖板上相应开设有避让孔，所述盖板覆盖在所述主体上时，所述主体的按钮能够穿过所述第二避让槽和所述避让孔并突出于所述盖板。
16.作为一种优选方案，所述阻尼转轴为两个，两个所述阻尼转轴设置在所述第一支架和所述主体的连接轴的两端。
17.作为一种优选方案，所述翻盖机构还包括：
18.安装板，所述安装板的一侧与所述盖板连接，另一侧与所述连接组件远离所述主体的一端连接。
19.一种扫地机器人，包括如上所述的翻盖机构。
20.作为一种优选方案，所述主体上设置供所述第二支架停靠的限位斜面，当所述盖板打开到最大角度时，所述第二支架能够与所述限位斜面抵接。
21.作为一种优选方案，所述盖板设置便于揭开所述盖板的凹陷面一，同时所述主体上设置有与所述凹陷面一相配合的凹陷面二。
22.本实用新型的有益效果为：
23.本实用新型提供一种翻盖机构，该翻盖机构用于连接主体和盖板，盖板能够覆盖在主体上，且翻盖机构使盖板能够相对主体转动，实现盖板能够相对主体闭合或打开。翻盖机构包括连接组件，连接组件设置在主体和盖板之间，且连接组件包括第一支架和第二支架，第一支架的两端分别与主体和盖板铰接，第一支架能够使盖板相对主体转动，第二支架的两端分别与主体和盖板铰接，第二支架能够为盖板提供支撑，避免盖板与主体发生碰撞。该翻盖机构通过第一支架和第二支架配合，支撑盖板相对主体转动，实现盖板全面打开，且盖板全面打开后不会与主体任何结构相互碰撞。该翻盖机构设置在任意位置均能够实现盖板全面打开的效果，避免对主体结构进行改进，且避免盖板打开后与主体结构相碰撞。同时，该连接组件增加翻盖机构对盖板的支撑强度，且有利于避免连接组件在反复开合动作后发生断裂等现象，提高翻盖机构的使用寿命。阻尼转轴设置在第一支架和主体的连接轴上，从而实现盖板打开到任意角度位置，且当盖板相对主体角度在10度以内时，盖板能够自动闭合，避免盖板与主体之间存在小角度缝隙，以保证主体工作过程的安全性，且避免灰尘进入主体内部。
24.本实施例还提供一种扫地机器人，通过采用上述翻盖机构，实现盖板的面积100％打开，避免尾端外观做缺口，影响外观，还能提高扫地机器人的使用寿命。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
26.图1是本实用新型实施例提供的翻盖机构设置在扫地机器人上的结构示意图；
27.图2是本实用新型实施例提供的翻盖机构设置在扫地机器人上的剖面结构示意
图；
28.图3是本实用新型实施例提供的盖板相对主体打开最大角度的结构示意图；
29.图4是本实用新型实施例提供的盖板相对主体打开中间任意角度的结构示意图；
30.图5是本实用新型实施例提供的安装板的结构示意图。
31.图中标记如下：
32.100-主体；110-限位斜面；120-防撞条；130-凹陷面二；
33.200-盖板；210-凹陷面一；
34.300-连接组件；310-第一支架；311-第二避让槽；320-第二支架；
35.400-安装板；410-溢流槽。
具体实施方式
36.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的结构分而非全结构。
37.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内结构的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
40.随着科技的发展，扫地机器人在人们日常生活中的应用越来越广泛，如家用和公路清洁应用等领域。
41.本实施例提供一种扫地机器人，如图1所示，为了实现扫地机器人的美观以及操作，扫地机器人包括主体100、盖板200以及翻盖机构，盖板200能够覆盖在主体100上，且盖板200和主体100之间通过翻盖机构连接，翻盖机构能够使盖板200能够相对主体100转动，实现盖板200能够相对主体100闭合或打开。
42.现有技术中常用的翻盖机构包括连接组件，但由于连接组件仅有一组支架组成，支撑强度有限，盖板的重力全部作用在该支架上，使盖板多次反复开合使支架发生损坏，从而导致翻盖机构的使用寿命有限。因此，本实施例对连接组件的细节结构进行改进，增加盖板翻盖过程的稳定性，且提高连接组件的使用寿命。
43.本实施例中，如图1所示，连接组件300设置在主体100和盖板200之间，且连接组件300包括第一支架310和第二支架320，第一支架310的两端分别与主体100和盖板200铰接，第一支架310能够使盖板200相对主体100转动，第二支架320的两端分别与主体100和盖板200铰接，第二支架320能够为盖板200提供支撑100，避免盖板200与主体100发生碰撞。该翻盖机构通过第一支架310和第二支架320配合，支撑盖板200相对主体100转动，实现盖板200 全面打开，且盖板200全面打开后不会与主体100任何结构相互碰撞。该翻盖机构设置在任意位置均能够实现盖板200全面打开的效果，无需对主体100结构进行改进，有助于简化主体100结构。可以理解的是，本实施例中的连接组件300的结构有利于避免连接组件300在反复开合动作后发生断裂等现象，提高翻盖机构的使用寿命。
44.如图1所示，进一步地，连接组件300还包括阻尼转轴(图中未示出)，阻尼转轴设置在第一支架310和主体100的连接轴上，使盖板200能够相对主体100在大于10度以上的任意角度停留，以满足用户的个性化需求。同时，当盖板200与主体100相对角度为10度以内时，盖板200能够自动闭合，避免盖板200与主体100之间存在小角度缝隙，以保证主体100工作过程的安全性，且避免灰尘进入主体100内部。作为一种可选方案，阻尼转轴可以设置两个，两个阻尼转轴设置在第一支架310和主体100的连接轴的两端，从而提高盖板 200在大于10度以上的任意角度停留状态的稳定性，为盖板200提供较大的支撑力。本实施例中阻尼转轴为现有技术，便于采购。
45.本实施例还提供一种扫地机器人，该扫地机的前端设置防撞条120，主体 100内部设置存放尘屑的尘盒(图中未示出)，主体100上部设置上述翻盖机构，通过上述翻盖机构，实现盖板100整体能够100％打开，避免尾部外观设置缺口影响外观，方便用户从扫地机器人的主体100内取出尘盒，第二支架320的设置控制了盖板200的翻转路径，盖板200在翻转的过程中，盖板200的前端一直在一定高度上进行旋转运动，从而不会与扫地机器人的主体100前端设置的防撞条120发生碰撞，防止盖板200对防撞条120的磨损，能提高扫地机器人的使用寿命。
46.进一步地，如图2所示，第一支架310与主体100铰接的轴线为第一轴线，第二支架320与主体100铰接的轴线为第二轴线，第一支架310与盖板200铰接的轴线为第三轴线，第二支架320与盖板200铰接的轴线为第四轴线，第一轴线、第二轴线、第三轴线和第四轴线两两平行。该结构使盖板200相对主体 100转动过程中，以第一轴线和第二轴线为转轴，第一支架310和第二支架320 的设置方式能够进一步提高连接组件300对盖板200的支撑强度，有利于提高翻盖机构的使用寿命。
47.如图2和图3所示，作为一种可选方案，第一轴线到第三轴线的距离大于第二轴线到第四轴线的距离，第一轴线到第二轴线的距离小于第三轴线到第四轴线的距离，从而有利于保证盖板200打开后能够使盖板200与主体100之间夹角尽可能增大，以便于用户打开盖板200进行操作，避免盖板200的干涉。具体而言，用户可以通过调整第一轴线到第三轴线的距离和第二轴线到第四轴线的距离的差值，选择合适的盖板200相对主体100的夹角竖直。示例性地，如图3所示，本实施例中，盖板200打开到最大角度后能够相对主体100形成大概60度～85度的夹角，从而使盖板200完全不会对用户的操作造成干涉。同时，盖板200相对主体100形成打开角度过大将导致盖板200的重量集中在一个竖直面上，使盖板200重力集中作用在第一支架310上，而第二支架320对盖板200的支撑效果减少，从而导致第一支架
310使用寿命降低。而本实施例中将盖板200打开后相对主体100夹角设置为大概60度～85度，既能够避免盖板200对用户操作的干涉，又使盖板200的重力分散水平方向投影的平面内，使第一支架310和第二支架320共同支撑盖板200，从而有利于提高连接组件 300的使用寿命。
48.请继续参见图2和图3，本实施例中，当盖板200相对主体100打开到最大角度位置时，第二支架320能够与主体100相抵接，使主体100能够承载一定的盖板200重力，从而进一步减轻盖板200施加在第一支架310和第二支架320 上的重力，提高连接组件300的使用寿命。
49.当然，在其他实施例中，用户也可以选择其他打开角度，本文对盖板200 能够相对主体100打开的最大角度不做具体限制。
50.作为一种可选方案，第一支架310上设置有第一避让槽，盖板200覆盖在主体100上时，第一避让槽能够容纳第二支架320，使连接组件300占用空间尽可能减小，有利于减小翻盖机构的体积，进一步减少扫地机器人的体积。
51.更优地，如图2和图3所示，第一支架310上设置有第二避让槽311，盖板 200上相应开设有避让孔，盖板200覆盖在主体100上时，主体100的按钮能够穿过第二避让槽311和避让孔并突出于盖板200，从而使盖板200闭合时，主体 100的按钮仍能漏出盖板200外，以便于用户操作。
52.更优地，如图2所示，主体100上设置有限位斜面110，当盖板200打开到最大角度时，第二支架320能够与限位斜面110抵接，使限位斜面110能够为第二支架320提供支撑，使盖板200打开到最大角度时能够稳定停留，且主体 100能够辅助连接组件300承载盖板200的重力，一方面有利于提高盖板200打开后的稳定性，另一方面有利于提高连接组件300的使用寿命。同时，可以理解的是，如果不设置限位斜面110，当盖板200打开到最大角度时，第二支架 320与主体100的尖角位置抵接，在第二支架320与主体100之间容易发生刚性碰撞，使第二支架320的使用寿命降低。本实施例设置限位斜面110后，使第二支架320与限位斜面110之间面面接触，避免第二支架320直接与主体100 尖角结构的刚性接触，从而提高第二支架320的使用寿命。
53.如图4所示，为了降低盖板200的加工成本，翻盖机构还包括安装板400，安装板400的一侧与盖板200连接，另一侧与连接组件300远离主体100的一端连接，实现连接组件300与盖板200之间通过安装板400间接连接，从而避免连接组件300直接与盖板200连接，有效降低盖板200的加工成本。同时，用户可以任意选择盖板200材质，扩大了扫地机器人的适用范围。示例性地，安装板400与连接组件300可以为粘连、一体成型、螺纹连接或者铰接等，可以根据需求进行选择。
54.示例性地，由于盖板200一般为玻璃材质，以提高整体的质感，为了使盖板200能够与连接组件300铰接，盖板200需要设置铰接结构，导致盖板200 成型困难，加工成本提高。为了降低盖板200的加工难度，安装板400与连接组件300优选为铰接。
55.进一步地，如图4所示，盖板200设置便于揭开盖板200的凹陷面一210，同时主体上设置有与凹陷面一210相配合的凹陷面二130，以便于用户能够通过凹陷面一210和凹陷面二130的间隙打开盖板200，便于用户操作，有助于提高用户体验感。
56.作为一种可选方案，安装板400与盖板200通过粘合材料连接，既有利于保证盖板
200与安装板400的连接强度。但由于人工很难准确控制粘合材料的用量，且如果粘合材料用量太少，可能导致盖板200和安装板400之间连接强度降低，如果粘合材料用量太多，一部分粘合材料可能溢出到盖板200其他位置。如图5所示，为了解决上述问题，安装板400面向盖板200的一侧上开设有溢流槽410，溢流槽410用于容纳多余的粘合材料，从而避免粘合材料用量过多时溢出。更优地，溢流槽410可以设置多个，多个溢流槽410平行且间隔设置，既有利于提高安装板400与盖板200之间的连接强度，且更多的溢流槽410 空间能够容纳足量的粘合材料，有利于保证盖板200的美观。
57.可以理解的是，本实施例提供的翻盖机构可以适用于任意装置的主体100 和盖板200之间的连接，本文对此不做约束。
58.注意，以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。