一种巡检机器人自动清扫装置的制作方法

1.本实用新型涉及巡检机器人领域，特别涉及一种巡检机器人自动清扫装置。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。巡检机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.巡检机器人可以代替人工进行巡检操作的同时可以实现对于部分危险场景以及不便清理的场景进行工作，并且通过自动设备进行检测后进行清扫，提升效率。
4.为此，我们提出一种巡检机器人自动清扫装置来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种巡检机器人自动清扫装置，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
7.一种巡检机器人自动清扫装置，包括：底盘，所述底盘上端设置有放置架，所述放置架内部设置有水箱，所述水箱存放有需要进行清洗使用，所述放置架上端右侧设置有视觉扫描块，所述视觉扫描块外侧四周设置有视觉传感器，用来对机器人四周的位置进行观测，便与后续的清扫，所述视觉扫描块上端设置有雷达定位块，所述雷达定位块采用雷达和gps组合的定位和信息交换装置，
8.所述放置架外侧分别设置有喷洒机构和清洗机构，所述喷洒机构包括有第一支撑杆，所述第一支撑杆右端固定安装有固定块，所述固定块中部固定安装有喷头，所述喷头通过水管与水箱进行连通，通过喷头来对外侧设备进行喷洒，所述清洗机构包括有第二支撑架，所述第二支撑架右端设置有转动连接块，所述转动连接块上端转动设置有连接板，所述连接板中部均匀设置有三组转动连接块，所述转动连接块中部同轴固定安装有清洗杆。
9.优选的，所述底盘外侧对称设置有两组车轮，所述车轮外侧设置有越野轮胎，从而提升机器人的越障能力，提升使用范围。
10.优选的，所述放置架前后两侧对称设置有防撞机构，后续的介绍以上方的结构进行介绍，所述防撞机构包括有防撞块和缓冲弹簧，所述放置架上端固定安装有缓冲弹簧。
11.优选的，所述缓冲弹簧上端固定安装有防撞块，所述防撞块外侧设置有橡胶块，通过防撞块来对设备进行初步缓冲保护，通过缓冲弹簧来对防撞块的碰撞进行吸能，减少对于机器人整体进行防护。
12.优选的，通过喷洒机构来进行初步污渍喷洒和后续的清洗设备来提升清洗的效率和质量，所述喷洒机构和清洗机构两侧结构对称分布，后续的介绍以右侧为例进行介绍，所述固定块外侧设置有挡块，所述挡块的长度超过喷头，通过挡块来对喷头进行防护，避免碰撞损坏喷头设备。
13.优选的，所述清洗杆外侧设置有连接块，所述连接块外侧固定安装有若干组刷板。
14.优选的，所述刷板采用尼龙毛刷材质，通过刷板绕着第二支撑架进行转动清扫。
15.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
16.1、所述水箱存放有需要进行清洗使用，所述放置架上端右侧设置有视觉扫描块，所述视觉扫描块外侧四周设置有视觉传感器，用来对机器人四周的位置进行观测，便与后续的清扫，所述雷达定位块采用雷达和gps组合的定位和信息交换装置。
17.2、所述防撞块外侧设置有橡胶块，通过防撞块来对设备进行初步缓冲保护，通过缓冲弹簧来对防撞块的碰撞进行吸能，减少对于机器人整体进行防护。
18.3、所述喷洒机构和清洗机构两侧结构对称分布，通过喷头来对外侧设备进行喷洒，通过挡块来对喷头进行防护，避免碰撞损坏喷头设备；所述连接块外侧固定安装有若干组刷板，所述刷板采用尼龙毛刷材质，通过刷板绕着第二支撑架进行转动清扫，通过喷洒机构来进行初步污渍喷洒和后续的清洗设备来提升清洗的效率和质量。
附图说明
19.图1为本实用新型一种巡检机器人自动清扫装置的正视结构图；
20.图2为本实用新型一种巡检机器人自动清扫装置的侧视结构图；
21.图3为本实用新型一种巡检机器人自动清扫装置中放置架的俯视结构图；
22.图4为本实用新型一种巡检机器人自动清扫装置中清洗杆的结构图。
23.图中：1、底盘；2、车轮；3、放置架；4、水箱；5、第一支撑杆；6、固定块；7、喷头；8、挡块；9、视觉扫描块；10、雷达定位块；11、防撞块；12、缓冲弹簧；13、第二支撑架；14、转动连接块；15、连接板；16、清洗杆；17、连接块；18、刷板。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
25.其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
26.实施例1
27.参照图1所示，一种巡检机器人自动清扫装置，包括：底盘1，所述底盘1外侧对称设置有两组车轮2，所述车轮2外侧设置有越野轮胎，从而提升机器人的越障能力，提升使用范围，所述底盘1上端设置有放置架3，所述放置架3内部设置有水箱4，所述水箱4存放有需要进行清洗使用，所述放置架3上端右侧设置有视觉扫描块9，所述视觉扫描块9外侧四周设置有视觉传感器，用来对机器人四周的位置进行观测，便与后续的清扫，所述视觉扫描块9上端设置有雷达定位块10，所述雷达定位块10采用雷达和gps组合的定位和信息交换装置，
28.所述放置架3前后两侧对称设置有防撞机构，后续的介绍以上方的结构进行介绍，所述防撞机构包括有防撞块11和缓冲弹簧12，所述放置架3上端固定安装有缓冲弹簧12，所述缓冲弹簧12上端固定安装有防撞块11，所述防撞块11外侧设置有橡胶块，通过防撞块11来对设备进行初步缓冲保护，通过缓冲弹簧12来对防撞块11的碰撞进行吸能，减少对于机器人整体进行防护，
29.如图3所示，所述放置架3外侧分别设置有喷洒机构和清洗机构，通过喷洒机构来进行初步污渍喷洒和后续的清洗设备来提升清洗的效率和质量，所述喷洒机构和清洗机构两侧结构对称分布，后续的介绍以右侧为例进行介绍，
30.所述喷洒机构包括有第一支撑杆5，所述第一支撑杆5右端固定安装有固定块6，所述固定块6中部固定安装有喷头7，所述喷头7通过水管与水箱4进行连通，通过喷头7来对外侧设备进行喷洒，所述固定块6外侧设置有挡块8，所述挡块8的长度超过喷头7，通过挡块8来对喷头7进行防护，避免碰撞损坏喷头7设备，
31.所述清洗机构包括有第二支撑架13，所述第二支撑架13右端设置有转动连接块14，所述转动连接块14上端转动设置有连接板15，所述连接板15中部均匀设置有三组转动连接块14，所述转动连接块14中部同轴固定安装有清洗杆16。
32.实施例2
33.参照图1和图2所示，一种巡检机器人自动清扫装置，包括：底盘1，所述外侧对称设置有两组，所述车轮2外侧设置有越野轮胎，从而提升机器人的越障能力，提升使用范围，所述底盘1上端设置有放置架3，所述放置架3内部设置有水箱4，所述水箱4存放有需要进行清洗使用，所述放置架3上端右侧设置有视觉扫描块9，所述视觉扫描块9外侧四周设置有视觉传感器，用来对机器人四周的位置进行观测，便与后续的清扫，所述视觉扫描块9上端设置有雷达定位块10，所述雷达定位块10采用雷达和gps组合的定位和信息交换装置，
34.所述放置架3前后两侧对称设置有防撞机构，后续的介绍以上方的结构进行介绍，所述防撞机构包括有防撞块11和缓冲弹簧12，所述放置架3上端固定安装有缓冲弹簧12，所述缓冲弹簧12上端固定安装有防撞块11，所述防撞块11外侧设置有橡胶块，通过防撞块11来对设备进行初步缓冲保护，通过缓冲弹簧12来对防撞块11的碰撞进行吸能，减少对于机器人整体进行防护，
35.如图3所示，所述放置架3外侧分别设置有喷洒机构和清洗机构，通过喷洒机构来进行初步污渍喷洒和后续的清洗设备来提升清洗的效率和质量，所述喷洒机构和清洗机构两侧结构对称分布，后续的介绍以右侧为例进行介绍，
36.所述喷洒机构包括有第一支撑杆5，所述第一支撑杆5右端固定安装有固定块6，所述固定块6中部固定安装有喷头7，所述喷头7通过水管与水箱4进行连通，通过喷头7来对外侧设备进行喷洒，所述固定块6外侧设置有挡块8，所述挡块8的长度超过喷头7，通过挡块8来对喷头7进行防护，避免碰撞损坏喷头7设备，
37.所述清洗机构包括有第二支撑架13，所述第二支撑架13右端设置有转动连接块14，所述转动连接块14上端转动设置有连接板15，所述连接板15中部均匀设置有三组转动连接块14，所述转动连接块14中部同轴固定安装有清洗杆16，
38.如图4所示，所述清洗杆16外侧设置有连接块17，所述连接块17外侧固定安装有若干组刷板18，所述刷板18采用尼龙毛刷材质，通过刷板18绕着第二支撑架13进行转动清扫。
39.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。