一种智能窗帘机器人的制作方法

1.本实用新型涉及一种智能窗帘设备，特指一种断电时通过离合机构自动将滚轮与驱动装置脱离，从而人手可以轻松拉动窗帘进行开合操作的智能窗帘机器人。


背景技术：

2.传统的窗帘机器人包括主机和设置在主机上的挂钩组成，主机上设置有能够在窗帘导轨上滑行的滚轮，通过驱动的作用下使滚轮转动带动主机滑行，并在主机的带动下驱动挂设在窗帘导轨上的挂钩滑动以实现窗帘的开合功能，目前市面上的滚轮通常都直接采用马达驱动，当主机在没有电的情况下，滚轮会抱紧在窗帘导轨，以至于人们无法拉开和关闭窗帘，给使用者带来不必要的困扰，其次，现有的控制器挂钩结构复杂，需要在安装时对其进行复杂的拆装才能完成与窗帘导轨的装配，使用起来非常不方便，实用性较差。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型旨在提供一种智能窗帘设备，特指一种断电时滚轮与驱动装置脱离，从而人手可以轻松拉动窗帘进行开合操作的智能窗帘机器人。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种智能窗帘机器人，包括主机，所述主机包括机壳和滚动机构，所述机壳设置有安装腔，所述滚动机构安装于所述安装腔中并部分外露于所述机壳的外部；
5.所述滚动机构包括齿轮箱组件和滚轮，所述齿轮箱组件设置于所述滚轮中，所述滚轮的一端设置有容置腔，所述容置腔的内侧壁上设置有离合磁块，所述齿轮箱组件设置有穿设于所述容置腔内的减速电机输出轴，所述输出轴安装有能够在旋转过程中与所述离合磁块相互抵接的离合档杆，所述容置腔的前方设置有离合铁片，所述离合铁片与所述离合磁块相互磁合连接；
6.所述机壳两侧均设置有至少一组用于活动挂设于窗帘导轨上的悬挂机构，所述悬挂机构包括外壳、支架及滑轮，所述支架安装于所述外壳上，所述支架相对的两侧均安装有所述滑轮，所述滑轮与所述支架之间设置有伸缩弹簧，所述滑轮在所述主机的带动下可滑动地挂设于窗帘导轨的两侧。
7.优选的，所述支架包括连接杆和安装部，所述连接杆插设于所述外壳中，所述安装部的两端均设置有向上延伸的支撑部，所述支撑部的顶端设置有安装头，所述滑轮通过转轴可转动地安装于所述安装头上。
8.优选的，所述伸缩弹簧套设于所述转轴的外侧，所述伸缩弹簧的其中一端抵于所述安装头上，另一端抵于所述滑轮上。
9.优选的，所述机壳包括中框、上盖及下盖，所述上盖和所述下盖分别盖设于所述中框的前后两侧，所述上盖设置有位于所述容置腔前方的安装块，所述安装块设置有安装槽，所述安装槽内设置有套设于所述减速电机输出轴上的轴承。
10.优选的，所述安装块设置有若干个定位凸柱，所述离合铁片设置有若干个与所述
定位凸柱相配合的定位卡孔，若干个所述定位凸柱与若干个所述定位卡孔相互卡接配合，以使所述离合铁片固定安装于所述安装块上。
11.优选的，所述中框的两侧均设置有用于安装所述悬挂机构的容纳腔，所述悬挂机构可拆卸地分别安装于所述容纳腔中。
12.优选的，所述机壳内设置有pcba和电池模组，所述pcba设置有外露于所述上盖表面的控制按钮，所述电池模组分别电性连接于所述pcba和所述滚动机构，以提供运行用电。
13.本实用新型的有益效果体现为：本实用新型旨在提供一种智能窗帘机器人，通过在滚轮上设置离合机构，通电状态下通过齿轮箱的输出轴带动离合档杆旋转至离合磁块处实现负载转动，驱动窗帘机器人实现自动开关窗帘。在断电状态，又可以离合脱离，通过外力拉动窗帘使滚轮转动，实现手动轻松的窗帘开合操作，挂件滑轮上设置伸缩弹簧，使得相对的两个导轨滑轮能够轴向压缩，方便安装，其整体结构简单，断电不影响实际性能，便于使用，实用性强。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图。
15.图2为本实用新型主机的爆炸图。
16.图3为本实用新型滚动机构的结构示意图。
17.图4为本实用新型悬挂机构的结构示意图。
18.图5为本实用新型上盖的结构示意图。
19.附图标注说明：
20.1-主机；2-机壳；3-滚动机构；4-安装腔；5-齿轮箱组件；6-滚轮；7-容置腔；8-离合磁块；9-输出轴；10-离合档杆；11-离合铁片；12-悬挂机构；13-外壳；14-支架；15-滑轮；16-伸缩弹簧；17-连接杆；18-安装部；19-支撑部；20-安装头；21-转轴；22-中框；23-上盖；24-下盖；25-安装块；26-安装槽；27-轴承；28-定位凸柱；29-定位卡孔；30-容纳腔；31-pcba；32-电池模组；33-控制按钮。
具体实施方式
21.在以下的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是针对正在被描述的附图所示的位置状态而言的，因而不能将其理解为对本实用新型提供的技术方案的特别限定。
22.下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式：
23.如图1-5所示，一种智能窗帘机器人，包括主机1，所述主机1包括机壳2和滚动机构3，所述机壳2设置有安装腔4，所述滚动机构3安装于所述安装腔4中并部分外露于所述机壳2的外部；
24.所述滚动机构3包括齿轮箱组件5和滚轮6，所述齿轮箱组件5设置于所述滚轮6中，所述滚轮6的一端设置有容置腔7，所述容置腔7的内侧壁上设置有离合磁块8，所述齿轮箱组件5设置有穿设于所述容置腔7内的减速电机输出轴9，所述输出轴9安装有能够在旋转过程中与所述离合磁块8相互抵接的离合档杆10，所述容置腔7的前方设置有离合铁片11，所述离合铁片11与所述离合磁块8相互磁合连接；
25.所述机壳2两侧均设置有至少一组用于活动挂设于窗帘导轨上的悬挂机构12，所述悬挂机构12包括外壳13、支架14及滑轮15，所述支架14安装于所述外壳13上，所述支架14相对的两侧均安装有所述滑轮15，所述滑轮15与所述支架14之间设置有伸缩弹簧16，所述滑轮15在所述主机1的带动下可滑动地挂设于窗帘导轨的两侧。
26.优选的，所述支架14包括连接杆17和安装部18，所述连接杆17插设于所述外壳13中，所述安装部18的两端均设置有向上延伸的支撑部19，所述支撑部19的顶端设置有安装头20，所述滑轮15通过转轴21可转动地安装于所述安装头20上。
27.优选的，所述伸缩弹簧16套设于所述转轴21的外侧，所述伸缩弹簧16的其中一端抵于所述安装头20上，另一端抵于所述滑轮15上。
28.优选的，所述机壳2包括中框22、上盖23及下盖24，所述上盖23和所述下盖24分别盖设于所述中框22的前后两侧，所述上盖23设置有位于所述容置腔7前方的安装块25，所述安装块25设置有安装槽26，所述安装槽26内设置有套设于所述减速电机输出轴9上的轴承27。
29.优选的，所述安装块25设置有若干个定位凸柱28，所述离合铁片11设置有若干个与所述定位凸柱28相配合的定位卡孔29，若干个所述定位凸柱28与若干个所述定位卡孔29相互卡接配合，以使所述离合铁片11固定安装于所述安装块25上。
30.优选的，所述中框22的两侧均设置有用于安装所述悬挂机构12的容纳腔30，所述悬挂机构12可拆卸地分别安装于所述容纳腔30中。
31.优选的，所述机壳2内设置有pcba31和电池模组32，所述pcba31设置有外露于所述上盖23表面的控制按钮33，所述电池模组32分别电性连接于所述pcba31和所述滚动机构3，以提供运行用电。
32.本实用新型一种智能窗帘机器人，包括主机1，主机1包机壳2和设置在机壳2的滚动机构3，机壳2主要包括中框22、上盖23和下盖24，在中框22的内部设置有前后两侧均开口的安装腔4，上盖23和下盖24则分别盖设于中框22的前方和后方，以封闭中框22的安装腔4两侧开口，滚动机构3安装于安装腔4中，并从中框22顶部的通孔处部分外露于主机1的外部，其次，中框22的左右两侧还设置有容纳腔30，在两侧的容纳腔30上可以拆装地设置有用于挂装在窗帘导轨上的悬挂机构12。
33.进一步地，滚动机构3包括齿轮箱组件5和滚轮6，齿轮箱组件5包括驱动马达和减速齿轮箱，驱动马达和减速齿轮箱相互传动连接，该齿轮箱组件5整体设置于滚轮6内，在滚轮6的前方设置有容置腔7，容置腔7中设置有离合磁块8和离合档杆10，在容置腔7的内侧壁上设置有卡槽，离合磁块8部分卡设于该卡槽中，另一部分向容置腔7的内部凸起，减速齿轮箱上设置有用于输出动力的输出轴9，该输出轴9穿设于滚轮6的容置腔7中心处，离合档杆10固定安装于该输出轴9上，以使离合档杆10和输出轴9实现同步的旋转运动，在容置腔7的前方还设置有离合铁片11，以使离合铁片11与离合磁块8相互磁合连接。
34.进一步地，上盖23对应于滚轮6的位置上设置有安装块25，该安装块25位于容置腔7的前方，安装块25中设置有安装槽26，且安装槽26中设置有套设于输出轴9上的轴承27，在安装块25的外侧最优但不限定地设置有四个定位凸柱28，离合铁片11上设置有与该四个定位凸柱28相配合的定位卡孔29，通过定位凸柱28对应地卡设于定位卡孔29中，使离合铁片11固定安装于上盖23的安装块25处。
35.进一步地，通电后，驱动马达驱动减速齿轮箱，带动固定在减速齿轮箱输出轴9上的离合档杆10转动，离合挡杆转动到吸附在离合铁片11上的离合磁块8上时，离合挡杆被离合磁块8卡住，使离合档杆10带动滚轮6一起实现负载转动，从而实现主机1的通电滑行，在没有通电的情况下，减速齿轮箱输出轴9不动，离合脱离，滚轮6中的离合铁块不限离合挡杆的卡位，可以通过外力拉动窗帘实现主机1中滚轮6的转动。
36.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。