一种新型自动煮食系统的制作方法

1.本实用新型属于自动烹饪技术领域，具体涉及一种新型自动煮食系统。


背景技术：

2.面条是一种用谷物或豆类的面粉加水磨成面团，之后压或擀制或抻成片再切或压，再或者使用搓、拉、捏等手段，制成条状(或窄或宽，或扁或圆)或小片状，最后经煮、炒、烩、炸而成的一种食品。面条作为一种方便快捷的食品，受到越来越多人的喜爱，广阔的面食市场，催生了大量面条加工烹煮的新技术。
3.现行已知的一种制餐系统，包括烹煮篓及传动件，烹煮篓包括篓体及承压板，篓体设有贯穿其两端的通孔，承压板与通孔相配合形成容纳腔，承压板可自动复位设置于篓体，当承压板处于复位状态时，容纳腔的底部处于闭合状态；传动件带动承压板运动。该转移装置采用了上述的辅助烹煮单元，有利于避免食物溢出容器，减少食物转移过程中的浪费或污染。该制餐系统采用了上述转移装置，整体结构更加紧凑，能够减少食物溢出容器，减少食物转移过程中的浪费或污染。但是流程设计相对复杂，其烹煮篓设置开合元件较为复杂，技术要求高，烹煮篓往往浸入汤汁中，长期使用不便清洁。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新型自动煮食系统，以解决上述背景技术中提出现有的自动煮食系统在使用过程中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型自动煮食系统，包括：
6.煮食单元，包括第一煮食件和第二煮食件，用以容纳或释出烹煮原料，其中所述煮食单元处于释放状态时将其内容物排出；
7.连动组件，通过传动单元驱动，以使所述煮食单元处于释放状态，其中所述连动组件与所述煮食单元之间可分离式连接；
8.输送单元，用以带动所述传动单元及其上装置进行移动，以进行配料、煮食、出料。
9.优选的，所述第一煮食件通过转轴部转动连接第二煮食件，所述第一煮食件和所述第二煮食件通过所述转轴部相对转动。
10.优选的，所述输送单元包括第一方向输送件，所述第一方向输送件上设置第二方向输送件，进一步的所述第二方向输送件设置第三方向输送件。
11.优选的，所述传动单元包括连接架一，所述连接架一上对称设置有两个所述连动组件，并通过其上的驱动装置一，驱动两个所述连动组件相向移动，以进行夹持或牵引所述煮食单元。
12.优选的，所述驱动装置一靠近所述连接架一的一侧设置有牵引构件，以牵引所述连动组件移动，配合所述连动组件的移动方向所述连接架一上可选择的设置有导引条，对应的所述连动组件上设置有沿所述导引条移动的滑移槽。
13.优选的，所述连动组件包括架体，每个所述架体远离所述传动单元的一端至少设
置一个连接轴，其远离所述架体的一端连接有限位部，其中所述限位部的外径大于所述连接轴的外径，两个所述架体相对的一侧均设置有夹持件，用以夹持配料或煮食用配件。
14.优选的，所述第一煮食件和所述第二煮食件上均设置多个使液体漏出的孔洞，且顶部均配合所述连接轴和所述限位部设置有连接通孔，所述连接通孔由最大通过直径不同的孔洞一和孔洞二连通而成，其中所述孔洞一用以使所述限位部通过，所述孔洞二用以使所述架体通过所述限位部带动所述第一煮食件和所述第二煮食件相对转动。
15.优选的，所述煮食单元处于所述释放状态时，所述第一煮食件和所述第二煮食件通过所述转轴部相向转动，底部共同形成一供食物通过的通孔，相对于所述释放状态，所述煮食单元处于常态时，所述第一煮食件和所述第二煮食件的底部接触闭合，以容纳食物。
16.优选的，配合所述输送单元设置有支承单元，所述支承单元用以支撑承托其上的装置，包括但不限于所述输送单元，所述支承单元还用以对接外部装置。
17.优选的，所述支承单元上设置有供所述煮食单元进入进行烹煮的烹煮单元，配合所述烹煮单元，可选择的设置有盛放成品的盛放件，进一步的，所述支承单元还设置有盛放烹煮原料的配料构件及容纳装置。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
19.通过煮食单元来对烹煮的食品进行煮食以及沥水，并且设置第一煮食件和第二煮食件经过转轴部转动连接，形成底部封闭或开放的结构，以便食物盛放或排出，并且第一煮食件和第二煮食件之间的开合结构简单方便，加工成本降低，使用灵活方便，可操作性更高，进一步的设置在煮食单元上的传动装置相对现有技术较少，易于清洁。
20.此外，煮食单元与连动组件之间可分离式连接，将煮食单元送至烹煮单元中进行烹煮时，连动组件从煮食单元上脱离，可以对盛放件进行夹持，将盛放件送到预设位置，或夹持送料管道，将原料汤汁送至盛放件中，或对烹煮的面条或其他原料进行夹持输送，提高了本装置的自动化程度，可自动进行烹煮，可以称之为“电子厨神”。
21.支承单元承托其上的装置，支承单元呈框架式结构，便于对接其他流程，整体程度轻，自动化程度高，并且便于扩大设置多个烹煮单元，扩大生产烹煮范围，提高产量。
附图说明
22.图1为本实用新型的结构示意图；
23.图2为本实用新型的输送单元的结构示意图；
24.图3为本实用新型的传动单元与连动组件的连接结构示意图；
25.图4为本实用新型的煮食单元的结构示意图；
26.图5为本实用新型的煮食单元的释放状态示意图；
27.图6为本实用新型的煮食单元的另一角度结构示意图；
28.图7为本实用新型的煮食单元的底部结构示意图；
29.图8为本实用新型的输送单元的另一实施方式的结构示意图；
30.图9为本实用新型的传动单元的另一实施方式的结构示意图；
31.图10为本实用新型的煮食单元的实施方式二的结构示意图；
32.图11为本实用新型的煮食单元的出面斜坡结构示意图
33.图12为本实用新型的煮食单元的实施方式三的结构示意图；
34.图13为本实用新型的煮食单元的实施方式四的结构示意图。
35.图中：1、支承单元；2、输送单元；21、第一方向输送件；22、第二方向输送件；23、第三方向输送件；24、驱动台；25、连动臂一；26、连动臂二；27、腕部；3、传动单元；31、连接架一；32、驱动装置一；33、牵引构件；34、导引条；35、滑移槽；36、连接架二；37、驱动装置二；38、摆动臂；39、牵引架；4、连动组件；41、架体；42、连接轴；43、限位部；44、夹持件；5、煮食单元；51、第一煮食件；52、第二煮食件；53、转轴部；54、连接通孔；6、配料构件；61、面条机；62、干面饼挤出货道；63、熟菜桶；64、调料桶；7、烹煮单元；8、容纳装置；9、盛放件。
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.实施例一：
38.请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：一种新型自动煮食系统，包括：
39.煮食单元5，包括第一煮食件51和第二煮食件52，用以容纳或释出烹煮原料，其中煮食单元5处于释放状态时将其内容物排出；
40.连动组件4，通过传动单元3驱动，以使煮食单元5处于释放状态，其中连动组件4与煮食单元5之间可分离式连接；
41.输送单元2，用以带动传动单元3及其上装置进行移动，以进行配料、煮食、出料。
42.本实施方案中，通过煮食单元5来对烹煮的食品进行沥水，并且设置第一煮食件51和第二煮食件52经过转轴部53转动连接，其底部通过连动组件4驱动第一煮食件51和或第二煮食件52，形成底部封闭或开放的结构，以便供食物排出，并且第一煮食件51和第二煮食件52之间的开合结构简单方便。
43.此外，煮食单元5与连动组件4之间可分离式连接，将煮食单元5送至烹煮单元7中进行烹煮时，连动组件4从煮食单元5上脱离，可以对盛放件9进行夹持，将盛放件9送到预设位置，或是夹持液体的送料管道进行送料。
44.转轴部53可以为扭矩弹簧。
45.具体的，第一煮食件51通过转轴部53转动连接第二煮食件52，第一煮食件51和第二煮食件52通过转轴部53相对转动。
46.本实施方案中，并且设置第一煮食件51和第二煮食件52经过转轴部53转动连接，实现开启关闭，形成底部封闭或开放的结构，以便供食物排出，第一煮食件51和第二煮食件52之间的开合结构简单方便。
47.具体的，输送单元2包括第一方向输送件21，第一方向输送件21上设置第二方向输送件22，进一步的第二方向输送件22设置第三方向输送件23。
48.本实施例中，输送单元2被构造为可以带动煮食单元5移动以进行接收、送出食物的结构，并可在烹煮单元7上方或下方进行多方位的移动，通过连动组件4将原料置入煮食单元5，进行煮制，煮制完成后，输送单元2将煮食单元5移动至盛放件9处，煮食单元5中食品排出后，将煮食单元5移动回烹煮单元7中，重复上述操作进行烹煮。
49.第一方向输送件21、第二方向输送件22和第三方向输送件23对应方向实现移动的结构形式包括滑移轨道、机械臂。
50.其中图2所示出的一种实施方式，第一方向输送件21包括工字形架，其通过电机驱动的滚轮使其在支承单元1上的移动，第二方向输送件22同样通过滚轮在第一方向输送件21的铝型架上移动，第三方向输送件23可以通过丝杠驱动实现移动，其中第一方向输送件21、第二方向输送件22和第三方向输送件23输送轨迹形成的平面，任两个面相互垂直。
51.第一方向输送件21、第二方向输送件22和第三方向输送件23对应实现三维移动效果，其采用的具体实施结构的形式包括但不限于滑移轨道、机械臂。
52.第一方向输送件21、第二方向输送件22和第三方向输送件23可以采用多轴机器人实现，也可以采用三维输送结构实现。具体可根据实际需要进行选择。
53.参照图8，本实用新型还提供输送单元2另一实施例，输送单元2包括底座，及其上可转动的驱动台24，驱动台24上设置有连动臂一25，连动臂一25远离驱动台24的一端设置有连动臂二26，连动臂二26远离连动臂一25的一端设置有安装传动单元3的腕部27，驱动台24、连动臂一25，连动臂二26、腕部27组成的可多方位移动的机械臂，可视为多轴机器人。
54.具体的，传动单元3包括连接架一31，连接架一31上对称设置有两个连动组件4，并通过其上的驱动装置一32，驱动两个连动组件4相向移动，以进行夹持或牵引煮食单元5。
55.本实施例中，驱动装置一32及牵引构件33可以采用伺服电机+皮带机构，伺服电机+丝杆螺母机构，伺服电机+链条机构等来使连动组件4相对移动，或直线电机、气压杆、液压杆的能够直接提供伸缩动力的设备实现。
56.参照图3提供的结构，驱动装置一32为电机，牵引构件33为皮带机构。
57.参照图9，本实用新型还提供传动单元3的另一实施例，包括驱动装置二37，驱动装置二37通过其底部的连接架二36，牵引至少一组摆动臂38转动，摆动臂38转动带动其对应的两个牵引架39相向移动，进一步带动连动组件4移动。
58.具体的，驱动装置一32靠近连接架一31的一侧设置有牵引构件33，以牵引连动组件4移动，配合连动组件4的移动方向连接架一31上可选择的设置有导引条34，对应的连动组件4上设置有沿导引条34移动的滑移槽35。
59.本实施例中，可使其中一个连接架一31固定，仅通过移动另一个连接架一31，实现两个连动组件4的相对移动。
60.配合传动单元3的实现形式可选择的设置导引条34及滑移槽35，提高移动的稳定性。
61.具体的，连动组件4包括架体41，每个架体41远离传动单元3的一端至少设置一个连接轴42，其远离架体41的一端连接有限位部43，其中限位部43的外径大于连接轴42的外径，两个架体41相对的一侧均设置有夹持件44，用以夹持配料或煮食用配件。
62.本实施例中，通过设置的连接轴42及其端部的限位部43，来牵引第一煮食件51或第二煮食件52移动，使其底部分开或合拢。
63.具体的，第一煮食件51和第二煮食件52上均设置多个使液体漏出的孔洞，且顶部均配合连接轴42和限位部43设置有连接通孔54，连接通孔54由最大通过直径不同的孔洞一和孔洞二连通而成，其中孔洞一用以使限位部43通过，孔洞二用以使架体41通过限位部43带动第一煮食件51和第二煮食件52相对转动。
64.本实施例中，孔洞一和孔洞二之间直径不同，孔洞一的通过直径大于孔洞二的直径，限位部43和连接轴42经过孔洞一进入连接通孔54，连动组件4向朝向孔洞二移动，两个连动组件4相对移动时，通过限位部43带动第一煮食件51和第二煮食件52相对转动。
65.具体的，煮食单元5处于释放状态时，第一煮食件51和第二煮食件52通过转轴部53相向转动，底部共同形成一供食物通过的通孔，相对于释放状态，煮食单元5处于常态时，第一煮食件51和第二煮食件52的底部接触闭合，以容纳食物。
66.本实施例中，第一煮食件51和第二煮食件52相互接触的底部可选择的设置进一步的密闭装置，如两个相互吸附的磁性件，或设置密封条，或在第一煮食件51和第二煮食件52设置相互卡合的结构。
67.具体的，配合输送单元2设置有支承单元1，支承单元1用以支撑承托其上的装置，包括但不限于输送单元2，支承单元1还用以对接外部装置。
68.本实施例中，支承单元1承托其上的装置，支承单元1呈框架式结构，便于对接其他流程，整体程度轻，自动化程度高，并且便于扩大设置多个烹煮单元7，扩大生产烹煮范围，提高产量。
69.具体的，支承单元1上设置有供煮食单元5进入进行烹煮的烹煮单元7，配合烹煮单元7，可选择的设置有盛放成品的盛放件9，进一步的，支承单元1还设置有盛放烹煮原料的配料构件6及容纳装置8。
70.本实施例中，盛放件9为盛放食物的碗、碟等，可选择的设置多个，设置在烹煮单元7的边缘，烹煮单元7包括盛放液体的容纳件，用于对煮食单元5中的原料进行加热烹煮，配料构件6可以设置在支承单元1的顶部，配料构件6包括能够进行自动和面并挤出的面条机61、干面饼挤出货道62、熟菜桶63、调料桶64等容纳原料的装置，上述的容纳装置可针对烹煮的成品进行选配，配料构件6可选配容纳其他原料并将原料排出的器件，以对各类煮食食品，包括蔬菜、汤圆、麻辣烫、肉圆等食品的原料进行烹煮，液体汤料调料的容纳装置8即高汤桶可接出管道通过连动组件4夹持输送到预定位置。
71.实施例二：
72.请参照图10及图11，作为本实用新型煮食单元5的第二种实施方式：包括镂空的煮食篓及底部可转动打开的底板，煮食篓和底板可分别视为第一煮食件51、第二煮食件52，二者铰接，则配合其设置对应的连动结构，使底板转动向远离煮食篓的一端，其中底板可设置一个，或对称设置两个，分别与煮食篓铰接。对应的连动装置驱动底板转动打开，使其处于释放状态将面条排出。
73.配合该煮食篓还设置出面斜坡，其可设置在盛放件9的上方，便于面条进入盛放件9。
74.实施例三：
75.请参照图12，作为本实用新型煮食单元5的第三种实施方式：包括煮食篓及其底部可转动打开的底板，煮食篓和底板可分别视为第一煮食件51、第二煮食件52，对应的连动装置驱动底板绕轴转动打开，使其处于释放状态将面条排出。
76.开关配合方法，在盛放件9上方的面板上开一个漏面孔，在旁边适当位置安装-个固定小柱，先把底板的某个孔卡在柱子上，再移动漏勺主体到漏面孔，底板被打开，食物掉下去落在盛放件9中。
77.实施例四：
78.请参照图13，作为本实用新型煮食单元5的第四种实施方式，包括煮食篓及其底部可平移打开的底板，煮食篓和底板可分别视为第一煮食件51、第二煮食件52，对应的连动装置驱动底板平移打开，使其处于释放状态将面条排出。
79.本实用新型的工作原理及使用流程：第一方向输送件21、第二方向输送件22和第三方向输送件23对应实现三维移动效果，通过输送单元2将煮食单元5移动送到烹饪单元7中盛放液体进行烹煮的容纳件中，使其中的食物浸没在液体中，进行煮制，连接轴42及限位部43移动，移出连接通孔54，输送单元2进一步通过传动单元3带动连动组件4移位到配料构件6中取出面条，将其投入煮食单元5中，或通过连动组件4夹持配料或者液体输料管道，进行送料，通过连动组件4还能夹持盛放件9，将其放置在预定位置，煮制完成后，输送单元2将煮食单元5移出进行沥水，并移动至盛放件9处，限位部43和连接轴42经过孔洞一进入连接通孔54，连动组件4向朝向孔洞二移动，两个连动组件4相对移动时，通过限位部43带动第一煮食件51和第二煮食件52相对转动，连动组件4带动煮食单元5中食品排出后，将煮食单元5移动回烹煮单元7中，重复上述操作进行烹煮。
80.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。