一种爬梯组件及工程车辆的制作方法

1.本实用新型涉及工程车辆技术领域，具体而言，涉及一种爬梯组件及工程车辆。


背景技术：

2.出于载重、越野等因素考虑，工程车辆往往设计得比较高大，因此，工程车辆需要配备爬梯以便走上或走下走台。例如，起重机中，其走台所处高度较高，需要设置相应的爬梯以便工作人员上走台进行维修维护作业。
3.目前，这种爬梯的安装位置往往是固定的，只能从特定的位置上下走台，使用不方便，一些技术中，在车辆走台的周向多个位置布置爬梯以满足不同位置的上下车上下走台需求，但会占用较多的空间，不利于车辆的空间结构布置。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在一定程度上解决上述相关技术中至少一个方面的问题。
5.为至少在一定程度上解决上述问题，第一方面，本实用新型提供一种爬梯组件，用于工程车辆，所述爬梯组件用于位置可调地设置于所述工程车辆的走台。
6.可选地，所述爬梯组件包括爬梯本体和平移结构，所述平移结构用于设置于所述走台，所述爬梯本体与所述平移结构连接，通过所述平移结构实现所述爬梯本体相对于所述走台的平移。
7.可选地，所述爬梯组件还包括转动结构，所述爬梯本体通过所述转动结构与所述平移结构连接，通过所述转动结构实现所述爬梯本体相对于所述走台的转动。
8.可选地，所述爬梯本体包括爬梯段和连接架段，所述爬梯段与所述连接架段的一端转动连接，所述连接架段的另一端与所述转动结构连接，所述爬梯段相对于所述连接架段的转动轴线与所述转动结构的转动轴线交叉设置。
9.可选地，所述转动结构包括球铰结构或者万向接头结构。
10.可选地，所述球铰结构包括球铰座和球头杆，所述球铰座与所述平移结构连接，所述球头杆的球头端与所述球铰座连接，所述球头杆的另一端与所述爬梯本体连接。
11.可选地，所述平移结构包括导轨和滑块，所述导轨用于设置于所述走台，所述球铰座与所述滑块连接，所述滑块与所述导轨滑动连接。
12.可选地，所述球铰座包括座本体和压板，所述座本体与所述滑块连接，所述座本体设置有用于容置所述球头杆的球头端的球窝，所述压板与所述座本体连接，并限制所述球头端脱离所述球窝。
13.可选地，所述连接架段设置有止档部，所述爬梯段设置有限位部，当所述爬梯段相对于所述连接架段向下转动时，所述止档部位于所述限位部的运动路径上。
14.本实用新型的爬梯组件，所述爬梯组件用于位置可调地设置于所述工程车辆的走台，工作人员可以根据需要调整由爬梯组件的上下走台的位置，从而不必局限在固定的位置上下走台，可以提高工程车辆的维修维护效率；在一些情况下，还可以通过站立于爬梯组
件实现部分维修维护需求。
15.第二方面，本实用新型提供一种工程车辆，包括走台和如上第一方面所述的爬梯组件，所述爬梯组件与所述走台连接。
16.该工程车辆具有该爬梯组件所具有的所有有益效果，此处不再赘述。
附图说明
17.图1为本实用新型的实施例中爬梯组件的使用结构示意图；
18.图2为图1中a处的局部放大视图；
19.图3为本实用新型的实施例中爬梯组件的另一使用示意图；
20.图4为图3中b处的局部放大视图；
21.图5为图3中c处的局部放大视图；
22.图6为本实用新型的实施例中爬梯段转动至水平位置的状态示意图；
23.图7为图6中d处的局部放大视图；
24.图8为本实用新型实施例中的爬梯组件使用时的俯视图；
25.图9为本实用新型的实施例中连接架段转动带动爬梯收放于走台后的俯视示意图；
26.图10为本实用新型的另一实施例中爬梯组件使用时的俯视图。
27.附图标记说明：
28.1-爬梯本体，11-爬梯段，111-限位柱，112-限位部，12-连接架段，121-止档部，2-平移结构，21-导轨，22-滑块，3-转动结构，31-球铰座，311-座本体，312-压板，32-球头杆，4-限位板，41-限位槽，411-第一滑槽，412-第二滑槽，5-第一减震垫，6-第二减震垫，8-走台。
具体实施方式
29.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”、“一些实施方式”、“示例性地”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。
32.术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。这样，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
33.附图中z轴表示竖向，也就是上下位置，并且z轴的正向(也就是z轴的箭头指向)表
示上，z轴的负向表示下；附图中x轴表示水平方向，并指定为左右位置，并且x轴的正向(也就是x轴的箭头指向)表示右侧，x轴的负向表示左侧；附图中y轴表示前后位置，并且y轴的正向(也就是y轴的箭头指向)表示前侧，y轴的负向表示后侧；同时需要说明的是，前述z轴、y轴及x轴的表示含义仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.如图1所示，本实用新型实施例提供一种爬梯组件，用于位置可调地设置于工程车辆的走台8。
35.具体地，该爬梯组件包括爬梯本体1，可以通过爬梯本体1相对于走台8的运动至少实现由爬梯本体1上下走台8的位置调整。
36.本说明书将以该车辆为起重机，起重机的走台8包括起重机的转台，转台与起重机转动连接，说明本实用新型的内容。但是，其并不局限于此，该爬梯组件也可以用于其他位置。例如，压裂车中，走台8可以理解为压裂车底盘上用于安装压裂泵、发动机、变速箱等设备的安装平台；或者，理解为需要作业的作业平台。在这些情况下，本领域技术人员应当可以根据其安装位置理解“上下走台”的具体含义。
37.需要说明的是，爬梯组件的设置方式不作为限制，其能够实现爬梯本体1相对于走台8取得不同的位置，并可以由该不同的位置上下走台8即可。
38.示例性地，爬梯本体1悬挂在走台8的外侧，并能够相对于走台8整体平移。示例性，爬梯本体1能够相对于走台8转动，其转动轴线与z轴方向一致，通过转动实现爬梯本体1在走台8边缘的不同位置的切换。
39.这种情况下，可以通过爬梯本体1相对于走台8的运动实现由爬梯本体1走上或走下走台8的位置调整，工作人员可以根据需要调整上下走台8位置，从而不必局限在固定的位置上下走台8，可以提高工程车辆的维修维护效率；并且，在一些情况下，还可以通过站立于爬梯本体1实现部分维修维护需求，例如，可以站立于爬梯本体1对车辆的侧面等不便于作业的位置进行作业(例如，高度不便的位置)。例如，可以将爬梯本体1设置于起重机的走台8，一方面可以通过爬梯本体1上下该走台8，另一方面还可以将爬梯本体1运动至靠近起重机的底盘与转台连接位置，可以站立于该爬梯本体1对底盘与转台连接位置进行维护作业。
40.如此，工作人员可以根据需要调整由爬梯组件的上下走台8的位置，从而不必局限在固定的位置上下走台8，可以提高工程车辆的维修维护效率；在一些情况下，还可以通过站立于爬梯组件实现部分维修维护需求。
41.如图1、图3和图5所示，在本实用新型的可选实施例中，该爬梯组件还包括平移结构2，平移结构2用于设置于走台8，爬梯本体1与平移结构2连接，通过平移结构2实现爬梯本体1相对于走台8的平移。
42.平移结构2的具体形式不作为限制，其能够实现爬梯本体1的移动即可。示例性地，平移结构2包括滑块22和钢丝绳，钢丝绳设置于走台8，滑块22通过滑轮悬挂于钢丝绳上，从而实现相对位置调整(此方案图中未示出)。
43.在一些实施例方式中，通过平移结构2可以实现爬梯本体1沿走台8的长度方向(可理解为图中的y轴方向)相对于走台8的平移，爬梯本体1可相对于走台8的前后移动，和/或，
通过平移结构2可以实现爬梯本体1沿走台8的宽度方向(可理解为图中的x轴方向)相对于走台8的平移，爬梯本体1可相对于走台8的左右移动。
44.如此，可以通过平移结构2实现爬梯本体1相对于走台8的平移，可以快速调整爬梯本体1在走台8侧面的位置，从而实现上下走台8的位置调整。
45.如图3和图5所示，进一步地，平移结构2包括导轨21和滑块22，导轨21用于设置于走台8，滑块22与导轨21滑动连接。
46.导轨21可以沿y轴方向延伸，或者沿x轴方向延伸。滑块22与导轨21滑动连接可以是通过滑动轴承和滑轨的滑动实现，可以是采用相关的现有直线导轨。
47.如此，采用滑动连接的方式实现爬梯本体1相对于走台8的平移，连接结构可靠，运动稳定性高。
48.区别于上述滑块22与导轨21滑动连接的方式，在一些实施方式中，滑块22上安装滚轮，通过滚轮在走台8的滚动实现相对于走台8的平移，这种情况下，同样可以设置导轨21，通过多个滚轮限制滑块22相对于导轨21在其它方向的移动，从而确保滑块22的运动稳定性。
49.如图3和图5所示，爬梯组件还可以包括转动结构3，爬梯本体1通过转动结构3与平移结构2连接，且通过转动结构3实现爬梯本体1相对于走台8的转动。
50.示例性地，平移结构2用于设置于走台8的顶部，转动结构3的转动轴线与z轴方向一致，转动结构3可以包括连接轴，连接轴分别与滑块22和爬梯本体1连接，且滑块22和爬梯本体1中至少一个与连接轴转动连接。
51.如此，可以通过转动结构3和平移结构2实现爬梯本体1更加灵活的位置调整。例如，可以通过转动结构3将爬梯本体1转动至收放于走台8，当通过平移结构2使得爬梯本体1在左侧y轴方向运动至走台8左后端拐角位置时，可通过转动结构3使得爬梯本体1运动至走台8的后端，实现爬梯本体1的收放，或者，此时，爬梯本体1可以继续通过平移结构2沿x轴方向平移。
52.进一步地，为了便于爬梯本体1的收放，爬梯本体1可以包括爬梯段11和连接架段12，爬梯段11与连接架段12的一端转动连接，连接架段12的另一端与转动结构3连接，爬梯段11相对于连接架段12的转动轴线与转动结构3的转动轴线交叉设置。
53.示例性地，当滑块22沿y轴方向移动时，转动结构3的转动轴线与z轴方向一致，爬梯段11相对于连接架段12的转动轴线为第一轴线，第一轴线可以与y轴方向一致或者与x轴方向一致。
54.爬梯段11能够相对于连接架段12上下转动，例如，可以向下转动至获得支撑(可以是支撑于地面，也可以是在走台8的外侧获得支撑，还可以其它方式)，可以向上转动至位于连接架段12的上方或者与连接架段12齐平，然后可以通过转动结构3的转动将爬梯段11收放至走台8。
55.如图8和图9所示，第一轴线与y轴方向一致，当爬梯段11相对于连接架段12转动至位于连接架段12的上方或者与连接架段12齐平时，连接架段12相对于连接架段12转动90
°
使得爬梯段11整体移动至走台8上方。
56.当然，如图10所示，作为另一些实施中，第一轴线与x轴方向一致，这种情况下，连接架段12可能需要转动更大的角度，例如转动180
°
将爬梯本体1整体移动至走台上方。
57.进一步地，可以考虑将爬梯段11设计为伸缩式结构，从而便于爬梯本体1的收放。连接架段12上也可以根据需要设置用于行走的横杆，此处不再详细说明。
58.如此，当需要使用爬梯本体1时，可以通过连接架段12相对于滑块22的转动将爬梯段11移出至走台8外部，然后，爬梯段11可以相对于连接架段12转动并获得支撑，从而工作人员可以上下走台8；当需要将爬梯段11收放至走台8时，可以通过爬梯段11相对于连接架段12的转动，使得爬梯段11的活动端的高度高于或齐平于连接架段12的高度，然后通过转动结构3的转动将爬梯段11移动至走台8上，从而实现爬梯段11的收放，可以节约走台8的侧方空间。
59.可选地，如图3所示，转动结构3包括球铰结构或者万向接头结构。
60.如此，爬梯本体1相对于走台8的运动更加灵活，爬梯本体1的使用更加方便。
61.进一步地，如图4所示，球铰结构包括球铰座31和球头杆32，球铰座31与平移结构2(的滑块22)连接，球头杆32的球头端与球铰座31连接，球头杆32的另一端与爬梯本体1连接。
62.具体地，球铰座31可以与滑块22可拆卸连接或者一体连接，其不作为限制。
63.球头杆32的另一端与爬梯本体1的连接架段12连接，例如，紧固件穿过连接架段12后与球头杆32螺纹连接，球头杆32与连接架段12之间可以设有缓冲垫。
64.如此，可以实现连接架段12的灵活转动，并且，球头杆32使得连接架段12可以相对于滑块22具备一定的高度，从而便于结构布置，例如，滑块22可以布置于走台8上设置的安装槽内，结构简单，稳固性高。
65.进一步地，球铰座31包括座本体311和压板312，座本体311与滑块22连接，座本体311设置有用于容置球头杆32的球头端的球窝，压板312与座本体311连接，并限制球头端脱离球窝。
66.例如，座本体311与滑块22一体连接或可拆卸连接，压板312与球铰座本体311通过紧固件连接。
67.如此，便于加工，结构简单，实用性强。
68.具体地，在上述实施例中，导轨21可以沿走台8的周向延伸设置，导轨21可以选择性地对应于走台8的周向部分或全部设置。
69.如图1和图2所示，可选地，连接架段12设置有止档部121，爬梯段11设置有限位部112，当爬梯段11相对于连接架段12向下转动时，止档部121位于限位部112的运动路径上。
70.具体地，当爬梯段11相对于连接架段12向下转动至预设位置时，止档部121与限位部112抵接，从而限制爬梯段11继续向下转动。
71.该止档部121可以是设置于连接架段12靠近爬梯段11的一端设置的横杆，该止档部121与该限位部112的接触面一般设置为斜面。
72.如图2所示，示例性地，连接架段12和爬梯段11的相邻端分别设置第一耳板和第二耳板，第一耳板和第二耳板通过销轴转动连接，止档部121设置于第一耳板朝向y轴反方向的一侧，限位部112设置于第二耳板，当第二耳板相对于第一耳板转动至预设位置时，止档部121与限位部112抵接。
73.如此，可以通过止档部121和限位部112的抵接限制爬梯段11相对于连接架段12转动的位置，从而，可以在一定程度上实现爬梯段11相对于水平面的最大倾斜角度的限定，避
免爬梯段11相对于水平面的倾角过大，造成的上下走台8困难。
74.可选地，如图3、图4、图6和图7所示，爬梯组件还包括限位板4，限位板4的一端与连接架段12转动连接，限位板4的另一端设置有限位槽41，爬梯段11上设置限位柱111，限位槽41用于容置限位柱111，当爬梯段11相对于走台8向下运动至预设位置时，通过限位槽41限制限位柱111的运动。
75.可以理解的是，通过爬梯段11上下走台8时，爬梯段11相对连接架段12所处的位置为预设位置。
76.示例性地，爬梯段11上设置限位柱111，当爬梯段11相对于走台8向下运动至预设位置时，限位柱111位于该限位槽41内，通过限位槽41的侧壁限制限位柱111的运动。从而可以实现限制爬梯段11的继续运动，限位槽41可以为开槽结构，例如，限位槽仅包括后文描述的第二滑槽412，且第二滑槽412的下端设置用于限位柱111滑入或滑出的开口。
77.进一步地，为了避免限位板4与走台8发生干涉，可以在限位板4设置避位结构，例如，将限位板4折弯，以避位走台8的边缘处。
78.如此，在爬梯段11转动至预设位置时，限位板4通过限位槽41限制爬梯段11的运动，可以在一定程度上保持爬梯段11的位置锁止，从而爬梯段11的受力稳定性高，通过爬梯段11上下走台8的安全性高。
79.可选地，如图4和图7所示，限位槽41包括相连通的第一滑槽411和第二滑槽412，当爬梯段11相对于连接架段12转动时，限位柱111与第一滑槽411滑动连接；
80.第二滑槽412的一端与第一滑槽411连通，第二滑槽412的另一端位于第一滑槽411的上方，当爬梯段11运动至预设位置时，限位柱111滑入第二滑槽412。
81.示例性地，当爬梯段11处于水平状态时，限位柱111位于第一滑槽411靠近爬梯段11的一端，第一滑槽411的延伸方向与水平方向一致，第二滑槽412的下端与第一滑槽411靠近连接架段12的一端连通，第二滑槽412的延伸路径可以选择性地与标定圆的部分圆周重合，该标定圆的圆心与限位板4的转动轴线重合。
82.随着爬梯段11相对于连接架段12向下转动，限位柱111在第一滑槽411内向靠近连接架段12的一端滑动，当爬梯段11运动至预设位置时，限位柱111运动至第一滑槽411和第二滑槽412的连通处，此时，施力于限位板4使得限位板4相对于连接架段12向下转动，从而限位柱111滑入第二滑槽412内部，通过第二滑槽412的侧壁限制限位柱111的运动，从而限制爬梯段11的运动，因此，可以保持爬梯段11的位置锁止。限位柱111上还可以安装轴承，从而轴承与限位槽41的侧壁滚动接触，可以降低摩擦力。
83.如此，当爬梯段11转动，且限位柱111在第一滑槽411内滑动时，第一滑槽411的侧壁与限位柱111接触，爬梯段11可以获得多个转动支撑，爬梯段11的转动稳定性高；当爬梯段11转动至预设位置，限位柱111滑入第二滑槽412后，可以在一定程度上限制爬梯段11的转动，例如，限制爬梯段11向上转动且限制爬梯段11向下转动，从而保持爬梯段11的位置锁止，确保上下走台8时爬梯段11的稳定性。
84.可选地，爬梯组件还包括还包括减震垫，减震垫用于设置于爬梯本体1朝向走台8的一侧。
85.如图1和图2所示，具体地，减震垫可以包括第一减震垫5和/或第二减震垫6，第一减震垫5设置于爬梯段11朝向走台8的一侧，第二减震垫6设置于连接架段12。
86.示例性地，第一减震垫5和/第二减震垫6可以至少部分由橡胶等弹性材料制成，第一减震垫5设置在爬梯段11朝向走台8的一侧，第二减震垫6可拆卸连接在连接架段12的底部。在一些实施例中，爬梯段11转动至预设位置时，第一减震垫5与走台8的侧壁抵接，第一减震垫5对爬梯段11支撑；上下走台8时，爬梯段11下压连接架段12，此时，第二减震垫6对连接架段12支撑。
87.如此，在上下走台8的过程中，第一减震垫5对爬梯段11弹性支撑，爬梯段11的受力稳定性高，便于使用，第二减震垫6在对连接架段12进行弹性支撑，连接架段12的受力稳定高，另外，减震垫的设置还可以在一定程度上保护爬梯组件和走台8的接触处，使用寿命高。
88.需要说明的是，上述爬梯段11的结构不作为限制，其可以根据需要设置为伸缩梯结构，此处不再详细说明。
89.本实用新型另一实施例还提供一种工程车辆，包括走台8和如上任意一项的爬梯组件，该爬梯组件与走台8连接。
90.如此，可以实现由爬梯组件上下走台8的位置调整，便于工作人员的作业。
91.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变动与修改，这些变动与修改均将落入本实用新型的保护范围。