集尘装置以及机器人系统的制作方法

1.本实用新型涉及集尘装置的技术领域，特别涉及一种集尘装置以及机器人系统。


背景技术：

2.清洁机器人与集尘装置配套使用，集尘装置包括壳体以及盖体，壳体设有集尘腔以及与集尘腔连通的开口，盖体能够开放或者封盖开口。但是，在进行集尘作业之前，用户需要通过观察盖体的封盖程度来判断盖体是否封盖开口，不方便检测盖体是否封盖开口，故亟需改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种集尘装置，旨在能够方便检测盖体是否封盖开口。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种集尘装置，所述集尘装置包括壳体、盖体、导电件以及检测组件；其中，
5.所述壳体设有集尘腔以及与所述集尘腔连通的开口，所述盖体能够开放或者封盖所述开口，所述导电件安装于所述盖体；
6.所述检测组件包括均安装于所述壳体的控制电路板以及两检测电极，两所述检测电极均与所述控制电路板电连接，两所述检测电极呈间隔设置；
7.所述导电件能够在所述盖体封盖所述开口时与两所述检测电极均抵接，以使所述导电件、两所述检测电极和所述控制电路板导通形成闭合回路。
8.在本实用新型的一些实施例中，所述导电件安装于所述盖体面对所述开口的表面，两所述检测电极间隔安装于所述集尘腔内。
9.在本实用新型的一些实施例中，所述盖体面对所述开口的表面设有凸出区域，所述导电件安装于所述凸出区域背对所述盖体的表面，两所述检测电极低于所述开口设置。
10.在本实用新型的一些实施例中，所述盖体包括第一盖板和固定连接所述第一盖板的第二盖板，所述第一盖板与所述开口相适配，所述第二盖板层叠于所述第一盖板背离所述开口一侧，所述第一盖板面对所述开口的表面设有所述凸出区域，所述第一盖板面对所述第二盖板的表面对应所述凸出区域的位置设有凹陷区域，所述凹陷区域内设有加强筋。
11.在本实用新型的一些实施例中，所述盖体面对所述开口的表面设有安装槽，所述导电件与所述安装槽配合。
12.在本实用新型的一些实施例中，所述导电件包括导电主体以及两抵接凸起，所述导电主体安装于所述盖体，两所述抵接凸起间隔凸设于所述导电主体面对所述开口的表面；
13.两所述抵接凸起能够在所述盖体封盖所述开口时对应与两所述检测电极抵接。
14.在本实用新型的一些实施例中，所述集尘腔内设有安装台，两所述检测电极安装于所述安装台邻近所述开口的表面。
15.在本实用新型的一些实施例中，所述安装台邻近所述开口的表面设有两卡接槽，两所述检测电极对应与两所述卡接槽配合。
16.在本实用新型的一些实施例中，所述控制电路板在检测到两个所述检测电极之间断开电性连接时限制所述集尘装置启动集尘动作。
17.本实用新型还提出一种机器人系统，所述机器人系统包括如上所述的集尘装置以及清洁机器人，所述清洁机器人设有集尘容器和与所述集尘容器气动连通的排尘部，所述集尘装置还包括可拆卸地安装于所述集尘腔内的集尘袋以及设置在所述壳体外侧的集尘口，所述集尘口通过管道与所述集尘袋连通设置，所述清洁机器人可移动与所述集尘装置对接，以使所述排尘部与所述集尘口对接，以允许所述集尘装置通过所述集尘口施加真空吸力打开所述排尘部并将所述集尘容器内垃圾抽吸至所述集尘袋内。
18.本实用新型技术方案中通过导电件以及检测组件设置为两检测电极的设定，在盖体封盖开口时，导电件、两个检测电极和控制电路板导通形成闭合回路，在盖体开放开口时，导电件、两个检测电极和控制电路板断开形成开路。如此设置，能够方便检测盖体是否封盖开口。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
20.图1是本实用新型中集尘装置的一实施例的整体结构示意图；
21.图2是本实用新型中集尘装置中导电件和检测组件对应安装于盖体和安装台的内部结构示意图；
22.图3是图2中局部a放大结构示意图；
23.图4是本实用新型中集尘装置中导电件和检测组件对应自盖体和安装台拆下的内部结构示意图；
24.图5是图4中局部b的放大结构示意图。
25.附图标号说明：
26.标号名称标号名称1000集尘装置210b凹陷区域100壳体211加强筋100a集尘腔211a横向加强筋100b开口211b纵向加强筋100c集尘口220第二盖板100d出尘口300导电件100e进尘通道310导电主体110安装台320抵接凸起110a卡接槽400检测组件110b内腔410控制电路板
200盖体420检测电极200a安装槽421接线头210第一盖板421a接线孔210a凸出区域
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27.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
30.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
31.请参阅图1至图3，本实用新型提出一种集尘装置1000，该集尘装置1000包括壳体100、盖体200、导电件300以及检测组件400。
32.该壳体100设有集尘腔100a以及与集尘腔100a连通的开口100b，该盖体200能够开放或者封盖开口100b。该壳体100为检测组件400等其他零部件提供安装位置，该盖体200为导电件300等其他零部件提供安装位置。该壳体100的形状、该盖体200的形状、该集尘腔100a的形状以及该开口100b的形状均可以是方形、圆形、椭圆形等其他形状，在此不做具体限定。
33.需要说明的是，该盖体200可以是单独设置，该盖体200也可以是转动安装于壳体100。较佳地，该盖体200转动安装于壳体100，如此设置，与盖体200单独设置相比，能够方便盖体200开放或者封盖开口100b。
34.该导电件300安装于盖体200。该导电件300的材质可以是铜、铝、铁等导电材料，在此不做具体限定。该导电件300与盖体200的连接方式有很多种，该导电件300与盖体200可以是固定连接，如焊接、粘接等，该导电件300与盖体200也可以是可拆卸连接，如螺纹连接、卡扣连接、插接、磁吸连接等，在此不做具体限定。
35.该检测组件400包括均安装于壳体100的控制电路板410以及两检测电极420，两检测电极420均与控制电路板410电连接，两检测电极420呈间隔设置。该导电件300能够在盖体200封盖开口100b时与两检测电极420均抵接，以使导电件300、两检测电极420和控制电路板410导通形成闭合回路；同理，该导电件300能够在盖体200开放开口100b时与两检测电极420均间隔，以使导电件300、两检测电极420和控制电路板410断开形成开路。
36.各检测电极420的材质均参照导电件300的材质进行设置，在此不再一一赘述。该控制电路板410与壳体100的连接方式以及各检测电极420与壳体100的连接方式均参照上述的固定连接的方式或者可拆卸连接的方式进行设置，在此不再一一赘述。显然，该导电件300和检测组件400的安装位置也可以对调，导电件300安装于壳体100，检测组件400安装于盖体200。
37.可以理解的是，导电件300的尺寸与两检测电极420之间的间距呈正相关设置，两检测电极420之间的间距越小，导电件300的尺寸约小，因此，在实际应用过程中，应尽可能缩小两检测电极420之间的间距，进而缩小导电件300的尺寸，例如，两检测电极420之间的间距为0.5cm、1.0cm、1.5cm等其他距离值，在此不做具体限定。
38.并且，考虑到在长期使用的过程中，导电件300和检测电极420容易因频繁的相互抵接而容易产生磨损，可以在导电件300上和检测电极420上均覆盖有导电耐磨涂层，如铬涂层、镍涂层、钨涂层等，如此设置，能够延长导电件300和检测电极420的使用寿命。
39.通过上述的技术方案，在盖体200封盖开口100b时，导电件300与两检测电极420均抵接，导电件300、两个检测电极420和控制电路板410导通形成闭合回路，在盖体200开放开口100b时，导电件300与两检测电极420均间隔，导电件300、两个检测电极420和控制电路板410断开形成开路。如此设置，能够方便检测盖体200是否封盖开口100b。
40.值得一提的是，该壳体100还设有集尘口100c、出尘口100d以及连通集尘口100c和出尘口100d的进尘通道100e，出尘口100d设于集尘腔100a的腔壁。该集尘装置1000还包括风力发生器(未图示)，风力发生器安装于壳体100，风力发生器与集尘腔100a或者进尘通道100e连通，通过风力发生器产生的风力将垃圾自进尘通道100e输送至集尘腔100a内。
41.具体地，风力发生器与集尘腔100a连通时，将垃圾自进尘通道100e抽吸至集尘腔100a内；风力发生器与进尘通道100e连通时，将垃圾自进尘通道100e吹动至集尘腔100a内。该风力发生器的类型有很多种，该风力发生器可以是风机、离心风扇、气泵等能够驱动空气流动的设备、结构或者组件，该风力发生器可以为一个或者多个，在风力发生器为多个时，各风力发生器的安装位置可以相同或者不相同，在此就不一一列举。
42.请参阅图1至图3，可以理解的是，该导电件300和检测电极420可以是对应安装于盖体200的外部和壳体100的外部，该导电件300和检测电极420也可以是对应安装于盖体200的内部和壳体100的内部，但是，与导电件300和检测电极420对应安装于盖体200的外部和壳体100的外部相比，导电件300和检测电极420对应安装于盖体200的内部和壳体100的内部能够缩小集尘装置1000的体型，鉴于此，为了缩小集尘装置1000的体型，在本实用新型的一些实施例中，导电件300安装于盖体200面对开口100b的表面，两检测电极420间隔安装于集尘腔100a内。
43.请参阅图1至图3，为了能够增强导电件300与各检测电极420的抵接强度，在本实用新型的一些实施例中，盖体200面对开口100b的表面设有凸出区域210a，导电件300安装于凸出区域210a背对盖体200的表面，两检测电极420低于开口100b设置。如此设置，在盖体200封盖开口100b时，盖体200的盖合力集中传递至凸出区域210a处，进而增强导电件300与各检测电极420的抵接强度。
44.具体地，该凸出区域210a的外径自其靠近盖体200的一端至其远离盖体200的一端呈渐缩设置，如此设置，能够利于将盖体200的盖合力集中传递至凸出区域210a处。该凸出
区域210a远离盖体200的一端与盖体200之间的间距可以是1.0cm、1.5cm、2.0cm等其他距离值，在此不做具体限定。
45.请参阅图1至图3，为了增强凸出区域210a处的结构强度，在本实用新型的一些实施例中，盖体200包括第一盖板210和固定连接第一盖板210的第二盖板220，第一盖板210与开口100b相适配，第二盖板220层叠于第一盖板210背离开口100b一侧，第一盖板210面对开口100b的表面设有凸出区域210a，第一盖板210面对第二盖板220的表面对应凸出区域210a的位置设有凹陷区域210b，凹陷区域210b内设有加强筋211。如此设置，凭借凹陷区域210b和加强筋211的设定，能够增强凸出区域210a处的结构强度。
46.具体地，该加强筋211包括横向加强筋211a以及与横向加强筋211a垂直连接的纵向加强筋211b，横向加强筋211a在横向上的两端对应与凹陷区域210b在横向上的两内壁连接，纵向加强筋211b在纵向上的两端对应与凹陷区域210b在纵向上的两内壁连接。如此设置，利于增强凸出区域210a的结构强度。上述的横向为左右方向，纵向为前后方向。
47.该第一盖板210和第二盖板220之间的连接方式参照上述实施例中固定连接的方式或者可拆卸连接的方式进行设置，在此不做具体限定。显然，在其他实施例中，盖体200也可以是仅包括第一盖板210。
48.该第一盖板210形成凸出区域210a和凹陷区域210b的方法有很多种，该第一盖板210可以是通过对模具的形状进行设定，注塑成型形成凸出区域210a和凹陷区域210b，该第一盖板210也可以是通过冲压工艺形成凸出区域210a和凹陷区域210b，冲压是靠压力机和模具对待冲压的材料等施加外力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。
49.请参阅图1至图5，为了方便导电件300的拆装，在本实用新型的一些实施例中，盖体200面对开口100b的表面设有安装槽200a，导电件300与安装槽200a配合。
50.显然，在盖体200设有上述实施例中的凸出区域210a时，安装槽200a设于凸出区域210a背对盖体200的表面。并且，导电件300至少部分伸出安装槽200a的槽口，以方便导电件300与检测电极420抵接。该导电件300与安装槽200a可以是间隙配合，该导电件300与安装槽200a也可以是过盈配合，在此不做具体限定。
51.通过上述的技术方案，在安装导电件300时，将导电件300卡入安装槽200a内，便能完成导电件300的安装；在拆卸导电件300时，将导电件300自安装槽200a内抠出，便能完成导电件300的拆卸。如此设置，方便导电件300的拆装。
52.请参阅图1至图3，为了能够方便导电件300与两检测电极420均抵接，在本实用新型的一些实施例中，导电件300包括导电主体310以及两抵接凸起320，导电主体310安装于盖体200，两抵接凸起320间隔凸设于导电主体310面对开口100b的表面；两抵接凸起320能够在盖体200封盖开口100b时对应与两检测电极420抵接。如此设置，能够缩小导电件300与各检测电极420之间的接触面积，进而方便导电件300与两检测电极420均抵接。
53.该抵接凸起320的形状有很多种，该抵接凸起320的形状可以是方体状、圆柱状、椭圆状、半球状等其他形状，在此不做具体限定。
54.具体地，在盖体200面对开口100b的表面设有安装槽200a时，导电主体310与安装槽200a配合，两抵接凸起320伸出安装槽200a的槽口设置，如此设置，利于各抵接凸起320与对应的检测电极420抵接。
55.请参阅图1至图3，为了方便安装检测电极420，在本实用新型的一些实施例中，集尘腔100a内设有安装台110，两检测电极420安装于安装台110邻近开口100b的表面。
56.该安装台110位于集尘腔100a在横向上的一侧，如此设置，能够方便将集尘袋放入集尘腔100a内。
57.请参阅图1至图5，为了方便拆装各检测电极420，在本实用新型的一些实施例中，安装台110邻近开口100b的表面设有两卡接槽110a，两检测电极420对应与两卡接槽110a配合。
58.各检测电极420与对应的卡接槽110a的配合关系参照上述实施例中导电件300与安装槽200a的配合关系进行设置，在此不再一一赘述。
59.通过上述的技术方案，在安装各检测电极420时，将各检测电极420卡入对应的卡接槽110a内，便能完成各检测电极420的安装；在拆卸各检测电极420时，将各检测电极420自对应的卡接槽110a内抠出，便能完成各检测电极420的拆卸。如此设置，使得各检测电极420的拆装方便。
60.较佳地，安装台110还设有位于两卡接槽110a下方的内腔110b，各卡接槽110a的槽底均贯穿至内腔110b靠近卡接槽110a的腔壁，以使两卡接槽110a均与内腔110b连通，控制电路板410安装于内腔110b中，各检测电极420均连接有位于内腔110b内的接线头421，各接线头421均设有接线孔421a，各接线孔421a均通过导线与控制电路板410电连接。如此设置，方便将各检测电极420与控制电路板410电连接。
61.请参阅图1至图3，为了能够在盖体200开放开口100b时使集尘装置1000停止集尘动作，控制电路板410在检测到两个检测电极420之间断开电性连接时限制集尘装置1000启动集尘动作，从而防止在盖体200开放开口100b时开口100b与外界大气连通导致集尘装置1000启动集尘动作失败。
62.具体地，控制电路板410与上述实施例中的风力发生器电连接，控制电路板410通过关闭或者启动风力发生器，对应限制集尘装置1000启动集尘动作或者控制集尘装置1000启动集尘动作。
63.本实用新型还提出一种机器人系统(未图示)，机器人系统包括如上的集尘装置1000以及清洁机器人(未图示)，清洁机器人设有集尘容器(未图示)和与集尘容器气动连通的排尘部(未图示)，集尘装置1000还包括可拆卸地安装于集尘腔100a内的集尘袋(未图示)以及设置在壳体100外侧的集尘口100c，集尘口100c通过管道与集尘袋连通设置，清洁机器人可移动与集尘装置1000对接，以使排尘部与集尘口100c对接，以允许集尘装置1000通过集尘口100c施加真空吸力打开排尘部并将集尘容器内垃圾抽吸至集尘袋内。
64.作为示例而非限定的是，该清洁机器人可包括以下至少一种：扫地机器人、扫拖一体机器人、擦地机器人、手推清洁机、驾驶型清洁机、手持清洁设备。显然，集尘口100c通过管道与集尘袋连通设置中的管道即为上述实施例中的进尘通道100e。
65.通过上述的技术方案，在进行集尘作业时，首先，清洁机器人运动，以使清洁机器人的排尘部与壳体100的集尘口100c对接，接着，集尘装置1000通过集尘口100c施加真空吸力打开排尘部，将集尘容器内垃圾抽吸至集尘袋内，便能完成集尘作业。
66.该集尘装置1000的具体结构参照上述实施例，由于机器人系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此
不再一一赘述。
67.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。