具有洗碗机的系统和用于运行洗碗机的方法与流程

1.本发明涉及具有洗碗机、例如家用洗碗机的系统以及用于运行洗碗机的方法。


背景技术：

2.家用洗碗机有时包括可由门封闭的冲洗容器和控制装置，该冲洗容器具有用于容纳冲洗物的多个冲洗物容纳部，该控制装置用于执行多个冲洗程序中的一个冲洗程序以冲洗冲洗物。
3.为了装载冲洗容器的冲洗物容纳部，用户只能从洗碗机的印刷操作说明、洗碗机的印刷手册或互联网上的教学视频中获悉。但是，这对用户来说都是非常耗时的，并且不经常使用。
4.由于该原因，假设冲洗容器没有由用户经常最优地装载冲洗物。由于冲洗容器的次优的装载，能导致次优的冲洗结果、次优的干燥结果和/或增加的能量消耗。
5.从us 2018/0214001 a1、de 10 2011 087 227 a1、de 10 048 081 a1、de 10 2012 223 243 a1和us 2012/0060875 a1已知常规的解决方案。


技术实现要素：

6.在此背景下，本发明的一个目的是进一步改进洗碗机的运行。
7.根据第一个方面，提出了一种具有洗碗机、尤其是家用洗碗机的系统，该洗碗机具有可由门封闭的冲洗容器以及控制装置，该冲洗容器具有用于容纳冲洗物的多个冲洗物容纳部，该控制装置用于执行多个冲洗程序中的一个冲洗程序以冲洗冲洗物，该系统具有光学传感器和确定单元，该光学传感器用于检测冲洗容器的光学传感器信号，该确定单元用于根据检测到的光学传感器信号来确定冲洗容器的负荷状态，并且该系统具有用于向用户输出定位建议的输出单元，以基于确定的负荷状态将至少一个冲洗物定位在冲洗物容纳部中。
8.在此，确定的负荷状态尤其针对每个冲洗物容纳部指示相应的冲洗物容纳部在哪些位置被装载。优选地，确定的负荷状态尤其针对每个冲洗物容纳部指示在哪些位置被装载，以及在此相应的冲洗物容纳部以哪些冲洗物被装载。根据逆逻辑，这也可以表示如下，确定的负荷状态指示在相应的冲洗物容纳部中存在的自由空间。新的冲洗物可以布置在这样的自由空间中，或者错误地放置在冲洗物容纳部之一中的冲洗物可以放置在这样的自由空间中。
9.特别地，输出单元包括视觉和/或听觉输出。输出单元例如包括屏幕和/或扬声器。在此，输出单元可被设置用于将增强现实显示或虚拟现实显示用于向用户输出定位建议。
10.通过自动为用户生成的定位建议改进洗碗机的运行。在此，自动生成并向用户输出的定位建议帮助用户优化装载洗碗机，并且这取决于洗碗机当前确定的负荷状态。洗碗机的最佳装载导致优化的清洗结果、优化的干燥结果和优化的能耗。
11.此外，用户特定的数据可以从多个冲洗循环中导出，其中，用户特定的指示和用于
运行洗碗机的建议又可以从用户特定的数据中产生并且可以经由输出单元输出给用户。此外，用于洗碗机的内部数据库以及外部数据库、尤其是用于洗碗机制造商的外部数据库，可以由获得的数据、尤其是确定的负载状态和导出的用户数据来建立。尤其通过例如由洗碗机制造商管理的外部数据库也可以将定位建议输出给例如在同一文化圈中的其他用户。由此还允许用户受益于从其他用户的数据生成或优化的定位建议。
12.控制装置可以以硬件方式和/或软件方式来实现。控制装置尤其集成在洗碗机中。可替换地，控制装置也可以布置在洗碗机的外部。在以硬件方式实现的情况下，控制装置例如可以设计为计算机或微处理器。在以软件方式实现的情况下，控制装置可以设计为计算机程序产品、功能、例程、程序代码的一部分或可执行的对象。
13.控制装置被设置用于执行来自多个冲洗程序中的一个冲洗程序以冲洗冲洗物。冲洗程序包括例如各种子程序步骤，例如预冲洗、清洗、漂洗和/或干燥。不同的冲洗程序例如在子程序步骤的顺序和/或类型方面以及在各种运行参数方面不同，例如在一个或多个子程序步骤的持续时间和/或冲洗液温度方面。
14.为了用家用洗碗机进行冲洗，冲洗物被布置在冲洗容器中，尤其布置在一个或多个冲洗物容纳部上。冲洗物尤其包括各种炊具、餐具和/或用于准备、储存和/或食用食物的工具。这些例如是盘子、罐子、茶杯、刀、玻璃杯、碗和类似物。
15.根据一个实施方式，输出单元被设置用于向用户输出定位建议，以基于确定的负荷状态和洗碗机的额定负荷将至少一个冲洗物定位在冲洗物容纳部之一中。
16.洗碗机的额定负荷可以是洗碗机的操作说明或使用手册的一部分。对于洗碗机具有通信单元的情况，额定负荷也可以经由互联网加载，例如从洗碗机制造商的云中下载。
17.根据另一个实施方式，光学传感器还被设置用于检测冲洗物的光学传感器信号，其中，输出单元被设置用于，针对给用户的所述定位建议考虑冲洗物的几何尺寸、体积和/或形状。
18.在此，可以优化定位建议，使得根据冲洗物的几何尺寸、体积和/或形状，在冲洗物容纳部之一中找到最优的自由空间，并且视觉和/或听觉地经由定位建议输出给用户。
19.根据另一个实施方式，在确定冲洗容器的负荷状态时，确定单元被设置用于检测在冲洗物容纳部之一中布置的特定的冲洗物的错误的定位，其中，输出单元被设置用于向用户输出定位建议，以基于检测到的错误的定位将特定的冲洗物重新分类。
20.根据另一个实施方式，在确定冲洗容器的负荷状态时，确定单元被设置用于检测在冲洗物容纳部之一中布置的特定的冲洗物的错误的定向，其中，输出单元被设置用于向用户输出定位建议，以基于检测到的错误的定向旋转、尤其翻转特定的冲洗物。
21.因此，也有可能校正在冲洗物容纳部之一中布置的冲洗物的错误的定向。例如，如果冲洗物是玻璃杯并且用户将其放入冲洗物容纳部之一中且开口朝上，则在冲洗程序过程中玻璃杯将充满冲洗液，从而干扰甚至阻止随后的干燥。为了防止这种情况，在确定冲洗容器的负荷状态时，确定单元优选地设置用于检测在冲洗物容纳部之一中布置的冲洗物的这种错误的定向，其中，输出单元然后被设置用于输出定位建议，以基于检测到的错误的定向旋转、尤其翻转冲洗物。错误的定向尤其不仅存在于180
°
的角度。由于冲洗物容纳部的丝线可以具有不同的角度，因此在明显较低的角度下，可能已经存在错误的定向。例如，在杯子的倾斜位置太小时，冲洗液会在杯子底部大量积聚，其会导致无法完全干燥。在这种情况
下，可以向用户推荐定位建议，例如，将冲洗物稍微旋转或将它们重新布置在冲洗容器的另一个位置处，尤其是支撑表面倾斜度更大的位置。
22.根据另一个实施方式，光学传感器还被设置用于检测待重新置入冲洗容器中的另外的冲洗物的光学传感器信号，其中，输出单元被设置用于向用户输出定位建议，以基于检测到的另外的冲洗物的光学传感器信号以及基于确定的负荷状态将冲洗容器的冲洗物容纳部之一中的另外的冲洗物分类。
23.因此，当前的定位建议有利地不仅基于当前确定的冲洗物容纳部的负荷状态，而且基于当前要分类的冲洗物。因此，当前的定位建议也关于要分类的冲洗物进行了优化。
24.根据另一个实施方式，输出单元被设置用于将增强现实显示或虚拟现实显示用于向用户输出定位建议。
25.例如，如果输出单元设计在用户的智能手机或平板电脑上，则虚拟现实显示特别适合在装载洗碗机时为用户提供最佳指导。如果例如输出单元集成到ar眼镜中，则增强现实显示特别有利于在装载洗碗机时为用户提供支持。
26.根据另一个实施方式，光学传感器包括相机，其中，光学传感器信号包括冲洗容器的图像和/或视频。
27.根据另一个实施方式，洗碗机集成了光学传感器、确定单元和输出单元。
28.根据另一个实施方式，该系统具有在洗碗机外部的外部设备，该设备至少集成了光学传感器。
29.根据另一个实施方式，外部设备集成了光学传感器和确定单元。
30.根据另一个实施方式，外部设备集成了光学传感器和输出单元。
31.根据另一个实施方式，外部设备集成了光学传感器、确定单元和输出单元。
32.根据另一个实施方式，确定单元和输出单元被设计为可以安装在外部设备上的应用程序的一部分。
33.外部设备尤其是移动设备。移动设备例如是智能手机、笔记本电脑或平板电脑。应用程序也可以称为应用、应用软件或应用程序。该应用程序可以特别设计为程序、计算机程序、软件、计算机程序产品、功能、例程、程序代码的一部分或可执行对象。
34.特别地，洗碗机包括通信单元，该通信单元例如可以借助于网络与外部设备耦合并因此与安装在外部设备上的应用程序耦合。在此，该网络尤其包括蜂窝网络、无线局域网(wlan)和/或另外的无线或有线数据网络。
35.根据第二方面，提出了一种用于洗碗机、尤其是家用洗碗机的系统，该洗碗机具有可由门封闭的冲洗容器以及控制装置，该冲洗容器具有用于容纳冲洗物的多个冲洗物容纳部，该控制装置用于执行多个冲洗程序中的一个冲洗程序以冲洗冲洗物。在此，该系统包括光学传感器和确定单元，该光学传感器用于检测冲洗容器的光学传感器信号，该确定单元用于根据检测到的光学传感器信号来确定冲洗容器的负荷状态，并且该系统具有用于向用户输出定位建议的输出单元，以基于确定的负荷状态将至少一个冲洗物定位在冲洗物容纳部中。
36.根据第三方面，提出了一种用于运行洗碗机、特别是家用洗碗机的方法，该洗碗机具有可由门封闭的冲洗容器以及控制装置，该冲洗容器具有用于容纳冲洗物的多个冲洗物容纳部，该控制装置用于执行多个冲洗程序中的一个冲洗程序以冲洗冲洗物，该方法包括
以下步骤：
37.借助于光学传感器检测冲洗容器的光学传感器信号，
38.根据检测到的光学传感器信号来确定冲洗容器的负荷状态，和
39.基于确定的负荷状态向用户输出定位建议，以将至少一个冲洗物定位在冲洗物容纳部之一中。
40.针对所提出的系统描述的实施方式和特征相应地适用于所提出的方法。
41.根据第四方面，提出了一种计算机程序产品，其促使在受程序控制的设备上执行上述方法。
42.计算机程序产品，例如计算机程序介质可以例如被提供或交付为存储介质，例如存储卡、usb棒、只读光盘(cd-rom)、dvd，或也以可从网络中的服务器下载文件的形式。这可以例如在无线通信网络中通过用计算机程序产品或计算机程序介质传输相应的文件来实现。
43.本发明的进一步可能的实施方式还包括上文或下文关于未明确提及的实施例描述的特征或实施方式的组合。在此，本领域技术人员还将添加个别方面作为对本发明的相应基本形式的改进或补充。
44.本发明的进一步有利的设计方案和方面是从属权利要求和下面描述的本发明的实施例的主题。下面参照附图根据优选的实施方式更详细地解释本发明。
附图说明
45.图1示出了具有家用洗碗机的系统的实施例的示意性立体图；
46.图2示出了具有家用洗碗机和外部设备的系统的另一个实施例的示意图；和
47.图3示出了用于运行家用洗碗机的方法的实施例的示意性框图。
48.除非另有说明，否则在附图中相同或具有相似功能的元件设有相同的附图标记。
具体实施方式
49.图1示出了具有家用洗碗机1的系统的实施例的示意性立体图。家用洗碗机1包括冲洗容器2，该冲洗容器可由门3尤其水密地封闭。为此，在门3与冲洗容器2之间可以设有密封装置(未示出)。冲洗容器2优选是方形的。冲洗容器2可以布置在家用洗碗机1的壳体中。冲洗容器2和门3可形成用于冲洗冲洗物的冲洗室4。
50.门3在图1中以其打开位置示出。通过围绕设置在门3的下端部处的枢转轴线5的枢转，可以打开或关闭门3。借助于门3可以关闭或打开冲洗容器2的输送开口6。冲洗容器2具有底板7、与底板7相对设置的顶板8、与关闭的门3相对置布置的后壁9、以及两个彼此相对置布置的侧壁10、11。底板7、顶板8、后壁9和侧壁10、11例如可以由不锈钢板制成。可替换地，底板7例如可以由塑料材料制成。
51.家用洗碗机1还具有至少一个冲洗物容纳部12、13、14。优选地，可以设有多个，例如三个冲洗物容纳部12、13、14，其中，冲洗物容纳部12可以是下方的冲洗物容纳部或底篮，冲洗物容纳部13可以是上方的冲洗物容纳部或上篮，并且冲洗物纳部14可以是餐具抽屉。如图1还示出，冲洗物容纳部12、13、14彼此叠放地布置在冲洗容器2中。每个冲洗物容纳部12、13、14可以选择性地移入到冲洗容器2中或从其中移出。特别地，每个冲洗物容纳部12、
13、14可以沿推入方向e移入到冲洗容器2中并且反向于推入方向e沿抽出方向a从冲洗容器2中移出。
52.设计为相机的光学传感器110布置在顶板8处，使得其被设置用于检测冲洗容器2和尤其布置在冲洗室4中的冲洗物的光学传感器信号。光学传感器110下方的虚线表示光学传感器110的检测范围d。应当注意，检测范围不限于冲洗室4。
53.光学传感器110也可以布置在洗碗机1的不同位置处，例如在洗碗机1的外表面处。在此，光学传感器110尤其布置为，使得它可以记录布置在冲洗物容纳部12、13、14中的冲洗物的图像、尤其是在相应的冲洗物容纳部的抽出状态中。
54.家用洗碗机1还具有布置在门3处的控制装置100、确定单元120和输出单元130。
55.控制装置100被设置用于执行来自多个冲洗程序中的一个冲洗程序，以冲洗在冲洗容器2中的冲洗物。
56.确定单元120被设置用于根据检测到的光学传感器信号确定冲洗容器2的负荷状态。在此，确定的负荷状态尤其针对每个冲洗物容纳部12、13、14指示相应的冲洗物容纳部12、13、14在哪个位置被装载。优选地，确定的负荷状态尤其针对每个冲洗物容纳部12、13、14指示在哪些位置以及在此与哪些冲洗物一起被装载到相应的冲洗物容纳部12、13、14。
57.因此，确定的负荷状态表示在相应的冲洗物容纳部12、13、14中存在的自由空间。新的冲洗物可以布置在这样的自由空间中，或者错误地放置在冲洗物容纳部12、13、14之一中的冲洗物可以放置在这样的自由空间中。
58.输出单元130被设置用于向洗碗机1的用户输出定位建议，以基于确定的负荷状态将至少一个冲洗物定位在冲洗物容纳部12、13、14之一中。输出单元130尤其包括视觉和/或听觉输出。输出单元130例如包括屏幕和/或扬声器。输出单元130还可以被设置用于将增强现实显示或虚拟现实显示用于向用户输出定位建议。
59.特别地，在为用户生成用于定位至少一个冲洗物的定位建议时，输出单元130还被设置用于除了使用确定的负荷状态之外还使用洗碗机1的额定负荷。输出单元130例如可以从洗碗机1中的存储器加载额定负荷。洗碗机1的额定负荷也可以是洗碗机1的操作手册或使用说明书的一部分。对于洗碗机1具有通信单元(未示出)的情况，额定负荷也可以经由互联网加载，例如从洗碗机制造商的云中加载。
60.此外，光学传感器110还可以设置用于检测冲洗物的光学传感器信号。在这种情况下，输出单元130可以设置用于针对给用户的定位建议考虑冲洗物的几何尺寸、体积和/或形状。相应地可以优化定位建议，使得根据冲洗物的几何尺寸、体积和/或形状在冲洗物容纳部12、13、14之一中找到最佳自由空间并且经由定位建议还指示给用户。
61.例如，在确定冲洗容器2的负荷状态时，确定单元120还被设置用于检测在冲洗物容纳部12、13、14之一中布置的特定的冲洗物的错误的定位。如果确定单元120检测到这样的错误的定位，则输出单元130可以向用户输出定位建议，以基于检测到的错误的定位将特定的冲洗物重新分类。简而言之，确定单元120确定特定的冲洗物的错误的位置，并且输出单元130向用户输出相应的定位建议，以将特定的冲洗物重新分类。
62.此外，还存在布置在冲洗物容纳部12、13、14之一中的特定的冲洗物的错误的定向的可能性。例如，如果冲洗物是茶杯并且用户将其放入冲洗物容纳部12、13、14之一中且开口朝上，则在冲洗程序过程中茶杯将充满冲洗液，并且因此干扰或阻碍作为冲洗程序的最
后一步的随后的干燥。为了防止这种情况，在确定冲洗容器2的负荷状态时，确定单元120被尤其设置用于检测布置在冲洗物容纳部12、13、14之一中的冲洗物的这种错误的定向，其中，然后输出单元130被设置用于基于检测到的错误的定向输出用于旋转、尤其翻转冲洗物的定位建议。错误的定向尤其不仅存在于180
°
的角度。由于冲洗物容纳部12、13、14的丝线可以具有不同的角度，因此在明显较低的角度下，可能已经存在错误的定向。因此，例如在杯子的倾斜位置太小时，冲洗液会积聚在杯子的底部并阻止它完全干燥。在这种情况下，可以向用户推荐定位建议，例如将冲洗物稍微旋转或将它们重新布置在冲洗容器2的另一个位置处，尤其是支撑表面倾斜度更大的位置。
63.此外，光学传感器110还被设置用于检测待重新置入冲洗容器2中的另外的冲洗物的光学传感器信号。然后输出单元130可以被设置用于向用户输出定位建议，以基于检测到的另外的冲洗物的光学传感器信号以及基于确定的负荷状态将冲洗容器2的冲洗物容纳部12、13、14之一中的另外的冲洗物分类。因此，该定位建议取决于当前要布置的冲洗物和冲洗物容纳部12、13、14的当前确定的负荷状态。
64.图2示出了具有洗碗机1和外部设备200的系统的另一个实施例的示意图。洗碗机1和外部设备200可以经由至少一个网络300，例如互联网耦合。图2中的实施例与根据图1的实施例的不同之处在于光学传感器110、确定单元120和输出单元130集成在外部设备200中。外部设备200例如是智能手机或平板电脑。光学传感器110例如是智能手机或平板电脑的相机。确定单元120和输出单元130例如至少部分地集成在安装在外部设备200上并在其上运行的应用程序中。
65.图3示出了用于运行洗碗机1的方法的示意性框图，该洗碗机1具有可由门3封闭的冲洗容器2以及控制装置100，该冲洗容器具有用于容纳冲洗物的多个冲洗物容纳部12、13、14，所述控制装置用于执行多个冲洗程序中的一个冲洗程序以冲洗冲洗物。图1中示出了家用洗碗机1的示例。
66.图3的方法包括步骤s1至s3：
67.在步骤s1中，借助于光学传感器110检测冲洗容器2的光学传感器信号。
68.在步骤s2中，根据检测到的光学传感器信号确定冲洗容器2的负荷状态。
69.在步骤s3中，向洗碗机1的用户输出定位建议，以基于确定的负荷状态将至少一个冲洗物定位在冲洗物容纳部12、13、14之一中。
70.尽管已经根据实施例描述了本发明，但是可以以多种方式对其进行修改。
71.使用的附图标记：
[0072]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
家用洗碗机
[0073]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
冲洗容器
[0074]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
门
[0075]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
冲洗室
[0076]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
枢转轴线
[0077]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
输送开口
[0078]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
底板
[0079]8ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
顶板
[0080]9ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
后壁
[0081]
10
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
侧壁
[0082]
11
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
侧壁
[0083]
12
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
冲洗物容纳部
[0084]
13
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
冲洗物容纳部
[0085]
14
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
冲洗物容纳部
[0086]
100
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
控制装置
[0087]
110
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
光学传感器
[0088]
120
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
确定单元
[0089]
130
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
输出单元
[0090]
200
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
外部设备
[0091]
300
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
网络
[0092]aꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
抽出方向
[0093]eꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
推入方向
[0094]
s1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
方法步骤
[0095]
s2
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
方法步骤
[0096]
s3
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
方法步骤。