一种能够实现消毒以及加湿转换功能的智能消毒机器人的制作方法

1.本发明涉及消毒机器人领域，尤其涉及一种能够实现消毒以及加湿转换功能的智能消毒机器人。


背景技术：

2.消毒是指杀死病原微生物、但不一定能杀死细菌芽孢的方法，通常用化学的方法来达到消毒的作用，用于消毒的化学药物叫做消毒剂，灭菌是指把物体上所有的微生物(包括细菌芽孢在内)全部杀死的方法，通常用物理方法来达到灭菌的目的。
3.消毒机器人则是一种可自动对周围环境进行消毒处理的机器人，代替了人工消毒操作，解放了人们的双手，使得消毒作业变得更加轻松、方便。
4.相关技术中，消毒机器人一般是通过喷洒机构向外部环境均匀喷洒消毒剂来完成消毒作业的，而传统的喷洒机构喷头多为固定设置，其角度不可调节，因此使其喷洒范围只能保持单一状态，喷洒范围有效，使用时也不够灵活，并不能根据人们的使用需求进行调整，在使用时功能比较单一。
5.因此，有必要提供一种能够实现消毒以及加湿转换功能的智能消毒机器人解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本发明提供一种能够实现消毒以及加湿转换功能的智能消毒机器人，解决了喷洒头不可根据喷洒需求调节的问题。
7.为解决上述技术问题，本发明提供的能够实现消毒以及加湿转换功能的智能消毒机器人，包括：
8.主体；
9.喷洒结构，所述喷洒结构设置于所述主体的顶部，所述喷洒结构包括用于对所述主体顶部密封的顶盖，所述顶盖的顶部设置有吸泵，所述吸泵的输入端通过管道所述主体内的消毒剂存储室内部连通，所述顶盖顶部的一侧固定安装有支撑座，所述支撑座上转动连接有可弯曲折叠的喷洒管件，所述吸泵的输出端与所述喷洒管件的一端连接，所述支撑座上设置有用于对所述喷洒管件角度调节的调节组件，所述顶盖的底部设置有用于所述主体内消毒剂搅拌的搅拌组件；
10.其中，所述调节组件包括蜗杆转件和蜗轮，所述蜗杆转件水平转动于所述支撑座上，且所述蜗杆转件的外部与所述蜗轮的外部啮合，所述蜗轮的一侧与所述喷洒管件外部的一侧固定安装
11.优选的，所述搅拌组件包括驱动电机，所述驱动电机设置在所述顶盖底部的中间，所述驱动电机的输出端且位于所述主体内消毒剂存储室内部固定安装有搅拌件。
12.优选的，所述顶盖安装在所述主体的顶部，所述支撑座位于所述吸泵的右侧，所述喷洒管件与所述吸泵连接的一端设置为伸缩弯折管道，且所述喷洒管件的右端设置为雾化
喷头。
13.优选的，所述主体外部的上方设置有超声波雾化器，所述主体外部的一侧设置有控制面板，所述主体的外部设置有用于感知是否有人存在的人体红外传感器。
14.优选的，所述主体的底部设置有用于对所述地面清扫的清扫结构，所述清扫结构包括转动件，所述转动件竖直转动在所述主体底部的中间，所述转动件的底部卡接有清扫刷。
15.优选的，所述清扫刷上滑动连接有卡接件，所述卡接件的外部卡接于所述转动件外部的一侧卡孔内，所述卡接件的外部套接有弹性件。
16.优选的，所述搅拌件的底部固定安装有连接件，所述连接件的底部与所述转动件顶部的连接槽内部卡接。
17.优选的，所述转动件上设置有用于对所述主体顶部定位的定位结构，所述定位结构包括活动件和定位板，所述活动件竖直滑动于所述转动件的内部，且所述活动件的顶端与所述连接件的底部贴合，所述定位板滑动于所述清扫刷的内侧。
18.优选的，所述活动件的外部套接有拉力弹簧，所述活动件的两侧均转动连接有转动杆，所述转动杆的一端转动连接有固定杆，所述固定杆的底端与所述定位板的顶部固定安装。
19.优选的，当所述连接件底部与所述转动件顶部卡接时，使得所述定位板收缩至所述清扫刷的内部，且所述拉力弹簧处于拉伸状态。
20.与相关技术相比较，本发明提供的能够实现消毒以及加湿转换功能的智能消毒机器人具有如下有益效果：
21.本发明提供一种能够实现消毒以及加湿转换功能的智能消毒机器人，通过设置该喷洒结构，主要用于向外部环境喷洒消毒剂，而实现消毒剂功能，同时通过设置调节组件可实现对喷洒管件的角度调节，在使用时，可根据具体的消毒环境需求，对喷洒管件适配调节，改变了传统的固定式结构，在使用时更加灵活、更加方便，其调节时，只需转动蜗杆转件即可，操作起来十分方便、十分简单；
22.通过在顶盖的底部设置有搅拌组件，可实现对主体内部的消毒剂进行自动搅拌混合，在机器人消毒过程中，通过驱动电机带动搅拌件转动，而对消毒剂进行搅拌混合处理，避免消毒剂出现沉淀，进而确保消毒剂具备充足的作用效果，同时在将多种消毒剂混合使用时，可自动完成搅拌操作，不必手动搅拌操作，在使用时更加方便；
23.而将顶盖与主体设置为组装形式，在需要对搅拌组件进行维修或是更换时，则可将顶盖单独拆卸下来，使得维修更加方便、更加省事。
附图说明
24.图1为本发明提供的能够实现消毒以及加湿转换功能的智能消毒机器人的第一实施例的结构示意图；
25.图2为本发明提供的能够实现消毒以及加湿转换功能的智能消毒机器人外部的结构示意图；
26.图3为图2所示的主体内部的结构示意图；
27.图4为图2所示的支撑座内部的结构示意图；
28.图5为本发明提供的能够实现消毒以及加湿转换功能的智能消毒机器人的第二实施例的结构示意图；
29.图6为图5所示的a部放大示意图；
30.图7为本发明提供的能够实现消毒以及加湿转换功能的智能消毒机器人的第三实施例的结构示意图；
31.图8为图7所示的定位结构与清扫结构内部的结构示意图。
32.图中标号
33.1、主体；
34.2、喷洒结构；
35.21、顶盖，22、吸泵，23、支撑座，24、喷洒管件，25、调节组件，26、搅拌组件；
36.251、蜗杆转件，252、蜗轮；
37.261、驱动电机，262、搅拌件；
38.3、超声波雾化器；
39.4、清扫结构；
40.41、转动件，42、清扫刷，43、卡接件，44、弹性件；
41.5、连接件；
42.6、定位结构；
43.61、活动件，62、定位板，63、拉力弹簧，64、转动杆，65、固定杆。
具体实施方式
44.下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
45.第一实施例
46.请结合参阅图1、图2、图3、图4，其中，图1为本发明提供的能够实现消毒以及加湿转换功能的智能消毒机器人的第一实施例的结构示意图；图2为本发明提供的能够实现消毒以及加湿转换功能的智能消毒机器人外部的结构示意图；图3为图2所示的主体内部的结构示意图；图4为图2所示的支撑座内部的结构示意图。能够实现消毒以及加湿转换功能的智能消毒机器人，包括：
47.主体1；
48.喷洒结构2，所述喷洒结构2设置于所述主体1的顶部，所述喷洒结构2包括用于对所述主体1顶部密封的顶盖21，所述顶盖21的顶部设置有吸泵22，所述吸泵22的输入端通过管道所述主体1内的消毒剂存储室内部连通，所述顶盖21顶部的一侧固定安装有支撑座23，所述支撑座23上转动连接有可弯曲折叠的喷洒管件24，所述吸泵22的输出端与所述喷洒管件24的一端连接，所述支撑座23上设置有用于对所述喷洒管件24角度调节的调节组件25，所述顶盖21的底部设置有用于所述主体1内消毒剂搅拌的搅拌组件26；
49.其中，所述调节组件25包括蜗杆转件251和蜗轮252，所述蜗杆转件251水平转动于所述支撑座23上，且所述蜗杆转件251的外部与所述蜗轮252的外部啮合，所述蜗轮252的一侧与所述喷洒管件24外部的一侧固定安装。
50.主体1的顶部中间设置有用于储存消毒剂的储存室，通过顶盖21与主体1的顶部安装，用于对该存储室进行密封，同时在主体1的内部还设置有为整个机器人提供电力支持的
供电电源、用于驱动机器人移动的驱动单元以及其它相关的单元模块；
51.顶盖21上设置有加料口，用于向主体1内的消毒剂储存室添加消毒剂，吸泵22位于顶盖21顶部的中间，与主体1内部的供电单元连接，主要用于将主体1内的消毒剂存储室中的消毒剂向外吸出，支撑座23通过与喷洒管件24的外部转动连接，主要为喷洒管件24提供支撑，使其可以在支撑座23上转动；
52.蜗杆转件251是由蜗杆与旋钮组成，蜗杆的一端有支撑座23外部延伸至其内部，与蜗轮252适配设置，通过两者啮合，在转动蜗杆转件251转动时，使得蜗轮252同步转动，而蜗轮252一侧通过与喷洒管件24的外部固定安装，进而能够带动喷洒管件24转动，实现对喷洒管件24的角度调节。
53.所述搅拌组件26包括驱动电机261，所述驱动电机261设置在所述顶盖21底部的中间，所述驱动电机261的输出端且位于所述主体1内消毒剂存储室内部固定安装有搅拌件262。
54.驱动电机261与主体1内部的供电单元连接，并通过控制面板控制控制其转动，主要用于带动搅拌件262转动，而搅拌件262竖直设置在主体1内的消毒剂存储室内部，用于对其内部的消毒剂进行均匀搅拌，在使用时，避免消毒剂发生沉淀，而在使用多种消毒剂混合时，省去了手动搅拌混合操作，在使用时更加方便。
55.所述顶盖21安装在所述主体1的顶部，所述支撑座23位于所述吸泵22的右侧，所述喷洒管件24与所述吸泵22连接的一端设置为伸缩弯折管道，且所述喷洒管件24的右端设置为雾化喷头。
56.为了保证喷洒管件24可以转动，将其一段设置有可弯折的管道，使得在喷洒管件24转动时，其与吸泵22连接的一端保持稳定连接，另外喷洒管件24的右端安装雾化喷头，保证其能够均匀向外喷洒消毒剂。
57.所述主体1外部的上方设置有超声波雾化器3，所述主体1外部的一侧设置有控制面板，所述主体1的外部设置有用于感知是否有人存在的人体红外传感器。
58.通过在主体1的外部设置超声波雾化器3，可实现对外部环境的加湿处理，通过超声波雾化器3高频振动，产生细小水雾，经风扇吹出与周围的空气充分结合，进而实现加湿效果，通过控制面板控制器运转，使得机器人同时具备消毒杀菌和加湿功能，并能够实现两者之间的自由切换功能，能够更好的满足人们不同的使用需求，通过在主体1的外部设置感应人体的人体红外传感器，在消毒时，检测周围是否有人存在，若有人存在，则立即停止喷洒消毒剂，避免危害人们身体健康。
59.本发明提供的能够实现消毒以及加湿转换功能的智能消毒机器人的工作原理如下：
60.在使用时，先根据消毒环境的具体情况，调节喷洒管件24的角度，通过手动转动蜗杆转件251，使得蜗轮252可以同时带动喷洒管件24转动，而喷洒管件24与吸泵22连接的一端位置弯折管道同步弯折收缩，确保喷洒管件24能够正常转动，直至喷洒管件24转动至所需的角度，停止转动蜗杆转件251，进而使得喷洒管件24保持固定安装；
61.之后通过在控制面板上设置作业指令，使得机器人开始进行消毒作业，通过吸泵22启动，将主体1内部的消毒剂向外导出，并输送至喷洒管件24内部，最终由喷洒管件24向外均匀喷出，同时机器人在内部驱动单元的运转作用下，在外部环境移动，实现自动移动喷
洒；
62.若需要对外部环境进行加湿处理时，可直接通过启动控制面板上的开关，使得超声波雾化器3启动，使其开始运行，产生水雾从而实现对周围环境加湿处理。
63.与相关技术相比较，本发明提供的能够实现消毒以及加湿转换功能的智能消毒机器人具有如下有益效果：
64.通过设置该喷洒结构2，主要用于向外部环境喷洒消毒剂，而实现消毒剂功能，同时通过设置调节组件25可实现对喷洒管件24的角度调节，在使用时，可根据具体的消毒环境需求，对喷洒管件24适配调节，改变了传统的固定式结构，在使用时更加灵活、更加方便，其调节时，只需转动蜗杆转件251即可，操作起来十分方便、十分简单；
65.通过在顶盖21的底部设置有搅拌组件26，可实现对主体1内部的消毒剂进行自动搅拌混合，在机器人消毒过程中，通过驱动电机261带动搅拌件262转动，而对消毒剂进行搅拌混合处理，避免消毒剂出现沉淀，进而确保消毒剂具备充足的作用效果，同时在将多种消毒剂混合使用时，可自动完成搅拌操作，不必手动搅拌操作，在使用时更加方便；
66.而将顶盖21与主体1设置为组装形式，在需要对搅拌组件26进行维修或是更换时，则可将顶盖21单独拆卸下来，使得维修更加方便、更加省事。
67.第二实施例
68.请结合参阅图5、图6，基于本发明的第一实施例一种能够实现消毒以及加湿转换功能的智能消毒机器人，本发明的第二实施例提供另一种能够实现消毒以及加湿转换功能的智能消毒机器人，其中，第二实施例并不会妨碍第一实施例的技术方案的独立实施。
69.具体的，本发明的提供另一种能够实现消毒以及加湿转换功能的智能消毒机器人不同之处在于：
70.所述主体1的底部设置有用于对所述地面清扫的清扫结构4，所述清扫结构4包括转动件41，所述转动件41竖直转动在所述主体1底部的中间，所述转动件41的底部卡接有清扫刷42，所述清扫刷42上滑动连接有卡接件43，所述卡接件43的外部卡接于所述转动件41外部的一侧卡孔内，所述卡接件43的外部套接有弹性件44，所述搅拌件262的底部固定安装有连接件5，所述连接件5的底部与所述转动件41顶部的连接槽内部卡接。
71.清扫结构4主要用于对地面进行清扫，转动件41与主体1底部的中间转动，其顶部开设有与连接件5适配的连接槽，连接件5为六棱柱，与通过与连接槽配合卡接，可带动转动件41转动而转动，而连接件5与搅拌件262底端固定安装，可跟随其转动而转动，清扫刷42的底部与地面接触，清扫刷42的底部可为毛刷或是常规的拖地棉，具体根据使用需求选择使用，在机器人使用时，搅拌件262转动，可同时带动清扫刷42与地面接触，而对地面进行清扫；
72.卡接件43与清扫刷42内部水平滑动，可在清扫刷42内部水平方向滑动，而在转动件41的外部设置有与卡接件43适配的卡孔，通过两者配合卡接，使得清扫刷42与转动件41有效连接固定，而弹性件44为卡接件43提供弹力支持，通过向外拉动卡接件43，使其外部与卡孔分离，并压缩弹性件44收缩，使得清扫刷42顶部与转动件41底部分离，完成两者拆卸，而在转动件41底部的一侧设置有凹槽，而在清扫刷42的内侧设置有与凹槽适配的凸起，在将清扫刷42与转动件41组装时，通过将凹槽与凸起对齐卡接，可实现两者快速对齐安装固定；
73.通过设置该清扫结构4，可实现自动对地面清扫，通过与搅拌件262连接使用，在搅拌件262转动的同时，使得清扫刷42可以转动，而对地面进行清扫，实现搅拌消毒剂的同时完成对地面清扫，同时通过设置卡接件43与转动件41配合使用，使得清扫刷42能够与转动件41自由安装拆卸，方便对其维修和更换。
74.第三实施例
75.请结合参阅图7和图8，基于本发明的第一实施例一种能够实现消毒以及加湿转换功能的智能消毒机器人，本发明的第三实施例提供另一种能够实现消毒以及加湿转换功能的智能消毒机器人，其中，第三实施例并不会妨碍第一实施例的技术方案的独立实施。
76.具体的，本发明的提供另一种能够实现消毒以及加湿转换功能的智能消毒机器人不同之处在于：
77.所述转动件41上设置有用于对所述主体1顶部定位的定位结构6，所述定位结构6包括活动件61和定位板62，所述活动件61竖直滑动于所述转动件41的内部，且所述活动件61的顶端与所述连接件5的底部贴合，所述定位板62滑动于所述清扫刷42的内侧，所述活动件61的外部套接有拉力弹簧63，所述活动件61的两侧均转动连接有转动杆64，所述转动杆64的一端转动连接有固定杆65，所述固定杆65的底端与所述定位板62的顶部固定安装，当所述连接件5底部与所述转动件41顶部卡接时，使得所述定位板62收缩至所述清扫刷42的内部，且所述拉力弹簧63处于拉伸状态。
78.在转动件41的内部设置有与活动件61适配的活动槽，使其可以在活动槽的内部竖直方向滑动，定位板62水平设置在清扫刷42的内部，而清扫刷42的内部设置有与定位板62适配的凹槽，其外部的左右两侧分别与该凹槽内部滑动连接，使得定位板62能够稳定的在凹槽内部竖直方向移动，而定位板62的底部设置为橡胶材质，通过与底部接触，用于增加主体1底部与地面之间的摩擦力，两个转动杆64分别位于活动件61的左右两侧，通过与固定杆65的顶部转动连接，通过转动杆64转动，使得固定杆65在竖直方向移动，进而使得固定杆65带动定位板62在竖直方向收缩，实现定位板62的伸缩功能，而拉力弹簧63的顶部与底部分别与活动件61以及转动件41内部的凹槽固定安装，在活动件61向下移动时，能够将拉力弹簧63拉长，而通过拉力弹簧63能够为活动件61提供拉力支撑；
79.在将顶盖21拆卸时，使得搅拌件262带动连接件5与转动件41顶部分离，此时活动件61不再受到向下的挤压作用，并在拉力弹簧63的弹力作用下，使得活动件61能够向上复位，进而使得转动杆64可以转动，并使得固定杆65向下带动定位板62移动，最终使得定位板62底部与地面贴合，此时在定位板62与地面接触作用下，与用于进一步增加主体1底部与地面之间的摩擦力，使得拆卸顶盖21时，主体1能够保持稳定状态，而在安装顶盖21时，连接件5能够向下挤压活动件61，最终使得固定杆65带动定位板62向上收缩至清扫刷42内部，进而与地面分离，使得机器人可以正常移动；
80.该定位结构6通过与搅拌件262以及转动件41配合使用，在需要拆卸顶盖21时，可实现定位板62的同步展开，使其底部与地面贴合，进而增加主体1底部与地面之间的摩擦力，使得主体1能够保持稳定状态，省去了单独设置定位机构对主体1底部进行定位，也无需单独对定位机构进行操作，在使用时更加方便、更加省事，更好的满足人们的使用需求。
81.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技
术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。