扫地机器人运行控制方法、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及家用电器相关技术领域，特别是一种扫地机器人运行控制方法、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.扫地机器人被构造成利用清扫机构扬起灰尘，并利用双扇风机将灰尘从进尘口吸入集尘盒内。
3.然而，现有的扫地机器人并不会判断集尘盒是否收集满灰尘，当集尘盒收集满灰尘的时候，扫地机器人还会继续进行工作，导致无法再次容纳收集到的灰尘垃圾。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有技术未能判断集尘盒内的灰尘量，导致集尘盒收集满灰尘时，无法继续容纳灰尘垃圾的技术问题，提供一种扫地机器人运行控制方法、电子设备及存储介质。
5.本发明提供一种扫地机器人运行控制方法，包括：
6.获取与集尘盒连通的风道的气压值；
7.根据所述气压值，控制扫地机器人继续扫地或者返回基站。
8.进一步地，所述根据所述气压值，控制扫地机器人继续扫地或者返回基站，具体包括：
9.如果所述气压值大于预设气压阈值，则控制扫地机器人继续扫地；
10.如果所述气压值小于等于所述气压阈值，则控制扫地机器人返回基站。
11.更进一步地，所述控制扫地机器人返回基站，具体包括：控制扫地机器人返回基站并卸载垃圾。
12.进一步地，所述获取与集尘盒连通的风道的气压值，具体包括：
13.获取设置在与集尘盒连通的风道的气压检测器的检测值，作为所述风道的气压值。
14.更进一步地，所述气压检测器设置在风道靠近所述集尘盒的端部。
15.更进一步地，所述集尘盒出风口与所述风道连通，所述气压检测器设置在所述风道与所述集尘盒出风口的连接部。
16.本发明提供一种电子设备，包括：
17.至少一个处理器；以及，
18.与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
19.所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的扫地机器人运行控制方法。
20.本发明提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的扫地机器人运行控制方法的所有步骤。
21.本发明通过检测风道的气压，从而根据风道的气压控制扫地机器人，避免集尘盒已满的情况下，继续扫地，避免集尘盒过载操作，扫地机器人对地面的清扫更干净。
附图说明
22.图1为本发明一种扫地机器人运行控制方法的工作流程图；
23.图2为本发明最佳实施例的扫地机器人风道结构示意图；
24.图3为本发明一实施例中一种扫地机器人运行控制方法的工作流程图；
25.图4为本发明一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
26.下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
27.实施例一
28.如图1所示为本发明一种扫地机器人运行控制方法的工作流程图，包括：
29.步骤s101，获取与集尘盒1连通的风道2的气压值；
30.步骤s102，根据所述气压值，控制扫地机器人继续扫地或者返回基站。
31.具体来说，本发明可以应用在扫地机器人的控制器上。步骤s101，获取与集尘盒1连通的风道2的气压值。如图2所示，在双扇风机5的驱动下，灰尘从进尘口4进入集尘盒。当集尘盒1还有收纳灰尘垃圾的空间，风道2里气压处于稳定状态。当集尘盒1收集满时，集尘盒1的出风口被塞住，风道2里的气压下降。因此，步骤s102，根据气压值，控制扫地机器人的相应动作，包括继续扫地或者返回基地。
32.本发明通过检测风道的气压，从而根据风道的气压控制扫地机器人，避免集尘盒已满的情况下，继续扫地，避免集尘盒过载操作，扫地机器人对地面的清扫更干净。
33.实施例二
34.如图3所示为本发明一实施例中一种扫地机器人运行控制方法的工作流程图，包括：
35.步骤s301，获取设置在与集尘盒1连通的风道2的气压检测器3的检测值，作为所述风道2的气压值。
36.在其中一个实施例中，所述气压检测器3设置在风道2靠近所述集尘盒1的端部。
37.在其中一个实施例中，所所述集尘盒1出风口与所述风道2连通，所述气压检测器3设置在所述风道2与所述集尘盒1出风口的连接部。
38.步骤s302，如果所述气压值大于预设气压阈值，则控制扫地机器人继续扫地；
39.步骤s303，如果所述气压值小于等于所述气压阈值，则控制扫地机器人返回基站。
40.在其中一个实施例中，所述控制扫地机器人返回基站，具体包括：控制扫地机器人返回基站并卸载垃圾。
41.具体来说，对于如图2所示的扫地机器人，在集尘盒1的风道2中设置一个气压检测器3(或者称为气压传感器)。当集尘盒1还有收纳灰尘垃圾的空间，风道2里气压处于稳定状态，气压值大于预设气压阈值，执行步骤s302，扫地机器人正常工作，继续扫地。当集尘盒1
收集满时，集尘盒1的出风口被塞住，气流无法通过，风道2里的气压下降，当气压检测器3检测的气压值小于等于预设气压阈值，则做出反应，执行步骤s303，控制扫地机器人返回基站把集尘盒里的灰尘垃圾卸载掉。
42.本实施例在风道设置气压检测器，风道内灰尘量不大，因此气压检测器的检测更为准确，从而避免在集尘盒内部为了避免灰尘干扰设置较为复杂且昂贵的传感器。同时，在气压较大时控制扫地机器人返回基站并卸载垃圾，避免集尘盒过载操作，扫地机器人对地面的清扫更干净。
43.实施例三
44.如图4所示为本发明一种电子设备的硬件结构示意图，包括：
45.至少一个处理器401；以及，
46.与至少一个所述处理器401通信连接的存储器402；其中，
47.所述存储器402存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的扫地机器人运行控制方法。
48.图4中以一个处理器401为例。
49.电子设备优选为扫地机器人的控制器。电子设备还可以包括：输入装置403和显示装置404。
50.处理器401、存储器402、输入装置403及显示装置404可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。
51.存储器402作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本技术实施例中的扫地机器人运行控制方法对应的程序指令/模块，例如，图1所示的方法流程。处理器401通过运行存储在存储器402中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的扫地机器人运行控制方法。
52.存储器402可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据扫地机器人运行控制方法的使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器402可选包括相对于处理器401远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行扫地机器人运行控制方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
53.输入装置403可接收输入的用户点击，以及产生与扫地机器人运行控制方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置404可包括显示屏等显示设备。
54.在所述一个或者多个模块存储在所述存储器402中，当被所述一个或者多个处理器401运行时，执行上述任意方法实施例中的扫地机器人运行控制方法。
55.本发明通过检测风道的气压，从而根据风道的气压控制扫地机器人，避免集尘盒已满的情况下，继续扫地，避免集尘盒过载操作，扫地机器人对地面的清扫更干净。
56.本发明一实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的扫地机器人运行控制方法的所有步骤。
57.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。