一种智能化零件类自动线边存取库的制作方法

1.本发明涉及存取库技术领域，具体为一种智能化零件类自动线边存取库。


背景技术：

2.自动线边存取库技术在物料管控方面的应用目的在于通过对物品进行码管理等手段与互联网连接，实现实物流的智能化识别和管理。e-drawer系统通过实现物料的封闭式管理和存入取出智能化，系统自动识别、实时统计物料数据、生成对应数据流并上传至数据平台，拒绝人为统计数据，实现实物流与信息流的统一、融合，真正实现了物料的全程可跟踪、可追溯。
3.目前，现有的智能化零件类自动线边存取库存在如下问题：不便自动化纵向和横向控制调节位置进行拿取仓库存储零件，无法自动化伸缩拿取和翻转零件，智能化性能不足，设计合理。为此，需要设计相应的技术方案给予解决。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能化零件类自动线边存取库，解决了不便自动化纵向和横向控制调节位置进行拿取仓库存储零件，无法自动化伸缩拿取和翻转零件，智能化性能不足，设计合理的技术问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能化零件类自动线边存取库，包括存取库，所述存取库的前端开设分布有存储柜，所述存取库的前部两端固定设有立柱，所述立柱的中间开设有纵向滑槽，所述纵向滑槽的内部设有第一丝杠，所述第一丝杠的顶部电性连接有第一电机，所述第一丝杠的外部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的前端安装有横杆，所述横杆的左端转动连接有转轴杆，所述转轴杆的左端固定设有第一固定块，所述横杆的右端连接有驱动轴，所述驱动轴的右端连接有第二固定块，所述第二固定块的内部设有转动电机，所述转动电机电性连接于驱动轴，所述横杆的内部开设有横向滑槽，所述横向滑槽的内部转动连接有第二丝杠，所述第二丝杠的右端电性连接有第二电机，所述第二丝杠的外部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的外端安装有智能面板，所述第二滑块的内侧端固定设有电动推杆装置，所述电动推杆装置的内侧端连接有推杆，所述推杆的内侧端固定设有挡板，所述挡板的内侧端开设有滑槽，所述滑槽的内侧端滑动连接分布有夹板。
8.优选的，所述存储柜的上端粘接有标号牌，所述标号牌的侧部粘接有属性牌，所述标号牌为圆形结构，所述属性牌为矩形结构，所述标号牌和属性牌采用亚克力材料。
9.优选的，所述第一丝杠的底部转动连接有第一轴承，所述第一轴承固定设于纵向滑槽的底部，所述第二丝杠的左端转动连接有第二轴承，所述第二轴承固定设于横向滑槽的左端。
10.优选的，所述第一滑块与所述第二滑块的内部开设有丝孔，所述第一滑块与所述第二滑块的内外部固定设有限位板，所述第一滑块、所述第二滑块和限位板为工字型结构。
11.优选的，所述夹板的内侧粘接有橡胶垫，所述夹板的内侧端固定设有滑块，所述滑块滑动连接有滑杆，所述滑块的内侧端连接有电动推杆装置。
12.优选的，所述第一固定块通过螺栓连接于所述第一滑块的前端，所述第二固定块通过螺栓连接于所述第一滑块的前端。
13.(三)有益效果
14.该智能化零件类自动线边存取库，便于自动化控制调节纵向和横向位置，并且通过在横杆两端设置的转轴杆和驱动轴，方便直接高效的控制翻转调节角度，通过在第二滑块的外端安装的智能面板，智能化操作，通过在第二滑块的内侧端固定设置的电动推杆装置和夹板，方便伸缩夹持操作，适用于仓库自动化拿取，设计合理。
附图说明
15.图1为本发明的右前端俯视立体结构示意图；
16.图2为本发明的前视结构示意图；
17.图3为本发明的俯视结构示意图；
18.图4为本发明的横杆内部结构示意图；
19.图5为本发明的夹持机构结构示意图。
20.图中，存取库1、存储柜2、立柱3、横杆4、智能面板5、标号牌6、属性牌7、纵向滑槽8、第一丝杠9、第一电机10、第一轴承11、第一滑块12、电动推杆装置13、横向滑槽14、第二轴承15、第二丝杠16、第二电机17、第一固定块18、第二固定块19、转动电机20、驱动轴21、转轴杆22、第二滑块23、推杆24、挡板25、夹板26、滑槽27、限位板28。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.请参阅图1-图5，本发明实施例提供一种技术方案：一种智能化零件类自动线边存取库，包括存取库1，所述存取库1的前端开设分布有存储柜2，所述存取库1的前部两端固定设有立柱3，所述立柱3的中间开设有纵向滑槽 8，所述纵向滑槽8的内部设有第一丝杠9，所述第一丝杠9的顶部电性连接有第一电机10，所述第一丝杠9的外部滑动连接有第一滑块12，所述第一滑块12的前端安装有横杆4，所述横杆4的左端转动连接有转轴杆22，所述转轴杆22的左端固定设有第一固定块18，所述横杆4的右端连接有驱动轴21，所述驱动轴21的右端连接有第二固定块19，所述第二固定块19的内部设有转动电机20，所述转动电机20电性连接于驱动轴21，所述横杆4的内部开设有横向滑槽14，所述横向滑槽14的内部转动连接有第二丝杠16，所述第二丝杠16的右端电性连接有第二电机17，所述第二丝杠16的外部滑动连接有第二滑块23，所述第二滑块23的外端安装有智能面板5，所述第二滑块23 的内侧端固定设有电动推杆装置13，所述电动推杆装置13的内侧端连接有推杆24，所述推杆24的内
侧端固定设有挡板25，所述挡板25的内侧端开设有滑槽27，所述滑槽27的内侧端滑动连接分布有夹板26。
23.进一步改进地，所述存储柜2的上端粘接有标号牌6，所述标号牌6的侧部粘接有属性牌7，所述标号牌6为圆形结构，所述属性牌7为矩形结构，所述标号牌6和属性牌7采用亚克力材料，材质强度高，方便直接观察零件类别，设计合理。
24.进一步改进地，所述第一丝杠9的底部转动连接有第一轴承11，所述第一轴承11固定设于纵向滑槽8的底部，所述第二丝杠16的左端转动连接有第二轴承15，所述第二轴承15固定设于横向滑槽14的左端，使得横向、纵向滑动调节更加稳定顺畅，防止卡顿。
25.进一步改进地，所述第一滑块12与所述第二滑块23的内部开设有丝孔，所述第一滑块12与所述第二滑块23的内外部固定设有限位板28，所述第一滑块12、所述第二滑块23和限位板28为工字型结构，可稳定滑动调节，安全限位，避免脱落。
26.进一步改进地，所述夹板26的内侧粘接有橡胶垫，所述夹板26的内侧端固定设有滑块，所述滑块滑动连接有滑杆，所述滑块的内侧端连接有电动推杆装置，便于自动化滑动调节夹持零件，稳定防滑，稳定可靠。
27.具体改进地，所述第一固定块18通过螺栓连接于所述第一滑块12的前端，所述第二固定块19通过螺栓连接于所述第一滑块12的前端，方便直接拆装，结构简单，成本低。
28.实例1
29.本发明实施例提供一种技术方案：一种智能化零件类自动线边存取库，包括存取库1，所述存取库1的前端开设分布有存储柜2，所述存取库1的前部两端固定设有立柱3，所述立柱3的中间开设有纵向滑槽8，所述纵向滑槽 8的内部设有第一丝杠9，所述第一丝杠9的顶部电性连接有第一电机10，所述第一丝杠9的外部滑动连接有第一滑块12，所述第一滑块12的前端安装有横杆4，所述横杆4的内部开设有横向滑槽14，所述横向滑槽14的内部转动连接有第二丝杠16，所述第二丝杠16的右端电性连接有第二电机17，所述第二丝杠16的外部滑动连接有第二滑块23；所述存储柜2的上端粘接有标号牌6，所述标号牌6的侧部粘接有属性牌7，所述标号牌6为圆形结构，所述属性牌7为矩形结构，所述标号牌6和属性牌7采用亚克力材料；所述第一丝杠9的底部转动连接有第一轴承11，所述第一轴承11固定设于纵向滑槽8 的底部，所述第二丝杠16的左端转动连接有第二轴承15，所述第二轴承15 固定设于横向滑槽14的左端；所述第一滑块12与所述第二滑块23的内部开设有丝孔，所述第一滑块12与所述第二滑块23的内外部固定设有限位板28，所述第一滑块12、所述第二滑块23和限位板28为工字型结构。
30.实例2
31.本发明实施例提供一种技术方案：一种智能化零件类自动线边存取库，包括存取库1，所述存取库1的前端开设分布有存储柜2，所述存取库1的前部两端固定设有立柱3，所述立柱3的中间开设有纵向滑槽8，所述纵向滑槽 8的内部设有第一丝杠9，所述第一丝杠9的顶部电性连接有第一电机10，所述第一丝杠9的外部滑动连接有第一滑块12，所述第一滑块12的前端安装有横杆4，所述横杆4的左端转动连接有转轴杆22，所述转轴杆22的左端固定设有第一固定块18，所述横杆4的右端连接有驱动轴21，所述驱动轴21的右端连接有第二固定块19，所述第二固定块19的内部设有转动电机20，所述转动电机20电性连接于驱动轴21，所述第二滑块23的外端安装有智能面板5，所述第二滑块23的内侧端固定设有电动推杆
装置13，所述电动推杆装置13的内侧端连接有推杆24，所述推杆24的内侧端固定设有挡板25，所述挡板25的内侧端开设有滑槽27，所述滑槽27的内侧端滑动连接分布有夹板 26；所述夹板26的内侧粘接有橡胶垫，所述夹板26的内侧端固定设有滑块，所述滑块滑动连接有滑杆，所述滑块的内侧端连接有电动推杆装置。
32.工作原理：智能面板5智能化显示实时操作步骤，自动化启动第一电机 10，控制第一丝杠9转动，使得第一滑块12纵向滑动调节，从而带动横杆4 升降滑动调节位置，自动化启动第二电机17，第二电机17控制第二丝杠16 转动，带动第二滑块23横向滑动调节位置，自动化启动电动推杆装置13，控制推杆24伸缩调节，并且启动控制夹板26在滑槽27内部滑动夹持零件，自动化启动转动电机20，控制驱动轴21转动横杆4整体，经过转轴杆22在第一固定块18内侧端翻转调节角度，方便直接将零件取放，适用于仓库自动化加工。
33.本发明的存取库1、存储柜2、立柱3、横杆4、智能面板5、标号牌6、属性牌7、纵向滑槽8、第一丝杠9、第一电机10、第一轴承11、第一滑块 12、电动推杆装置13、横向滑槽14、第二轴承15、第二丝杠16、第二电机 17、第一固定块18、第二固定块19、转动电机20、驱动轴21、转轴杆22、第二滑块23、推杆24、挡板25、夹板26、滑槽27、限位板28，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是不便自动化纵向和横向控制调节位置进行拿取仓库存储零件，无法自动化伸缩拿取和翻转零件，智能化性能不足，设计合理，本发明通过上述部件的互相组合，便于自动化控制调节纵向和横向位置，方便直接高效的控制翻转调节角度，智能化操作，方便伸缩夹持操作，适用于仓库自动化拿取，设计合理。
34.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
35.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。