一种地刷升降机构及具有其的清洁设备的制作方法

1.本技术涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种地刷升降机构及具有其的清洁设备。


背景技术：

2.目前，扫地机器人通常具有对地面进行清洗扫拖的功能。现有市场上扫地机器人在某些特定的场合，比如清扫长毛地毯时，如果地刷与地毯过于贴近则受到的摩擦阻力很大。而在瓷砖上清扫时，地刷又需要尽量贴近地面，这就需要地刷适当的抬高高度。然而，现有技术中的地刷组件的升降结构，一般是地刷与底座通过条形卡槽活动卡接来实现地刷的升降，这样就需要通过人工手动调节地刷与地面的高度。使用中，对于不同的清扫面，需要用户频繁操作，操作费时费力，使用及其不便，降低了用户的体验感。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术的目的是为了克服现有技术中的不足，本技术提供了一种地刷升降机构，以解决现有技术中地刷的升降机构不便于操作的技术问题。
4.本技术提供了：
5.一种地刷升降机构，包括：
6.固定架，用于安装清洁设备的地刷，包括至少两个设置其上的吊耳；
7.连杆组件，所述连杆组件通过至少两个所述吊耳与所述固定架转动连接；
8.驱动件，所述驱动件与所述连杆组件连接，用于驱动所述连杆组件转动，以带动所述固定架远离或靠近待清洁面。
9.另外，根据本技术的地刷升降机构，还可具有如下附加的技术特征：
10.在本技术的一些实施方式中，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述固定架铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述驱动件连接。
11.在本技术的一些实施方式中，至少两个所述吊耳相间隔设置于所述固定架上，至少有两个相邻的所述吊耳之间形成容纳空间，所述第一连杆的一端位于所述容纳空间内，且所述第一连杆的一端分别与两个所述吊耳转动连接。
12.在本技术的一些实施方式中，所述第一连杆的一端与至少两个所述吊耳通过转轴连接。
13.在本技术的一些实施方式中，所述第一连杆与所述第二连杆通过销轴连接，且所述固定架、所述第一连杆、所述第二连杆和所述驱动件形成四连杆机构。
14.在本技术的一些实施方式中，所述固定架沿其长度方向开设有容纳槽，所述地刷转动地安装于所述容纳槽。
15.在本技术的一些实施方式中，所述容纳槽相对所述地刷长度方向的两端的两个槽壁，其中一个所述槽壁上开设有通孔，另一个所述槽壁上开设有弧形豁口，所述地刷靠近所
述通孔的一端设置有与所述通孔相配合的连接轴，所述地刷的另一端可转动地位于所述弧形豁口处。
16.在本技术的一些实施方式中，所述驱动件为电机。
17.在本技术还提供了一种清洁设备，包括地刷和上述任一实施例中所述的地刷升降机构，所述地刷转动地安装于所述固定架。
18.在本技术的一些实施方式中，所述清洁设备还包括驱动机构，所述驱动机构的输出端与所述地刷连接，用于驱动所述地刷转动，且所述驱动机构的壳体与所述固定架连接。
19.进一步地，所述壳体上设置有固定孔，所述固定架上靠近所述壳体的一侧设置有固定柱，所述固定柱能够插入所述固定孔。
20.更进一步地，所述固定柱上开设有螺纹孔，螺钉穿设于固定孔旋入所述螺纹孔，以将所述固定架与所述壳体连接。
21.进一步地，所述壳体沿竖直于所述驱动机构的输出端的方向凸出设置有支座，所述支座上开设有所述固定孔。
22.在本技术的一些实施方式中，所述驱动件安装在所述清洁设备的底座或中框上；和/或所述底座或所述中框设置有与所述固定架的形状相匹配的安装槽，且所述安装槽的内壁上设置有连接件，所述固定架上设置有与所述连接件转动连接的固定轴，所述安装槽上开设有用于所述连杆组件穿设的贯穿孔。
23.进一步地，所述连接件为连接耳，所述连接耳上设置有与所述固定轴相配合的连接孔；或
24.所述连接耳与所述固定轴通过销轴连接。
25.更进一步地，所述固定轴的数量为n，所述连接耳的数量为2n，一个所述固定轴设置于两个所述连接耳之间。
26.可选地，所述固定轴的数量为n，所述连接耳的数量为2n-1。
27.相对于现有技术，本技术的有益效果是：本技术提出一种地刷升降机构，用于清洁设备上。该地刷升降机构包括固定架、连杆组件和驱动件，清洁设备的地刷安装在固定架上，驱动件驱动连杆组件转动，带动固定架远离或接近待清洁面，这样可以调整地刷与待清洁面之间的高度，实现地刷的升降，无需人工手动调整，提高了操作效率。同时，调整地刷与待清洁面之间的高度可有效地增加地刷与待清洁面的接触面积，提高清洁设备的清洁效果。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
29.图1示出了本技术一些实施例中地刷升降机构的立体示意图；
30.图2示出了本技术一些实施例中地刷升降机构的分解结构示意图；
31.图3示出了本技术一些实施例中地刷升降机构的固定架的一视角结构示意图；
32.图4示出了本技术一些实施例中地刷升降机构的固定架的另一视角结构示意图；
33.图5示出了本技术一些实施例中地刷升降机构的连杆组件的立体结构示意图；
34.图6示出了本技术一些实施例中清洁设备的局部立体结构示意图；
35.图7示出了图6中所示清洁设备的分解结构示意图；
36.图8示出了本技术一些实施例中清洁设备的局部一视角结构示意图；
37.图9示出了图8中a部的放大结构示意图；
38.图10示出了本技术一些实施例中清洁设备的中框一视角结构示意图；
39.图11示出了图10中b部的放大结构示意图；
40.图12示出了本技术一些实施例中清洁设备的驱动机构的结构示意图；
41.图13示出了本技术一些实施例中清洁设备的地刷的结构示意图。
42.主要元件符号说明：100-地刷升降机构；10-固定架；11-吊耳；1211-通孔；1212-弧形豁口；121-槽壁；12-容纳槽；13-固定轴；14-固定柱；200-清洁设备；2011-连接轴；201-地刷；2021-安装槽；2022-连接件；2023-贯穿孔；202-中框；2031-壳体；20321-固定孔；2032-支座；203-驱动机构；20-连杆组件；21-第一连杆；22-第二连杆；30-驱动件；40-转轴；50-销轴。
具体实施方式
43.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
44.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
45.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
46.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
47.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
48.实施例一
49.如图1至图4所示，本技术的实施例提供了一种地刷升降机构100，主要用于清洁设备200中，该清洁设备200可以是扫地机器人、吸尘器等。该地刷升降机构100包括固定架10、连杆组件20和驱动件30。
50.具体地，固定架10用于安装清洁设备200的地刷201，地刷201可转动地设置于固定架10上，该固定架10包括至少两个设置其上的吊耳11。所述连杆组件20通过至少两个所述吊耳11与所述固定架10转动连接。所述驱动件30与所述连杆组件20连接，用于驱动所述连杆组件20转动，以带动所述固定架10远离或靠近待清洁面。
51.需要说明的是，吊耳11的数量可以为两个，如图1所示，当然，吊耳11的数量也可以是三个、四个或六个等等。另外，待清洁面可以为墙面、地面、毛地毯面中的一种或多种，在此就不一一列举说明。
52.一并参阅图6，本技术的实施例提供的地刷升降机构100，在清洁设备200上使用时，驱动件30驱动连杆组件20转动，带动固定架10远离或接近待清洁面，这样可以调整地刷201与待清洁面之间的高度，实现地刷201的升降，便于操作，避免了现有技术中地刷201与底座通过条形卡槽活动卡接需要人工手动来实现地刷201的升降，导致操作不便的问题。同时，调整地刷201与待清洁面之间的高度可有效地增加地刷201与待清洁面的接触面积，提高清洁设备200的清洁效果。
53.如图1、图2和图5所示，在本技术的一个实施方式中，可选地，所述连杆组件20包括第一连杆21和第二连杆22，所述第一连杆21的一端与所述固定架10铰接，所述第一连杆21的另一端与所述第二连杆22的一端铰接，所述第二连杆22的另一端与所述驱动件30连接。这样，在驱动件30驱动第二连杆22移动时，带动第一连杆21移动，同时第一连杆21带动固定架10移动。其中，由于第一连杆21与固定架10铰接设置，可以调整固定架10的移动角度，便于地刷201与待清洁面接触。
54.如图4所示，在本技术的上述实施方式中，可选地，至少两个所述吊耳11相间隔设置于所述固定架10上，至少有两个相邻的所述吊耳11之间形成容纳空间，所述第一连杆21的一端位于所述容纳空间内，且所述第一连杆21的一端分别与两个所述吊耳11转动连接。
55.本实施方式中，通过吊耳11与第一连杆21的转动连接，也就是铰接，实现第一连杆21与固定架10的铰接。该种连接结构简单，便于生产制造，有利于提高生产效率和装配效率。
56.具体地，所述第一连杆21的一端与至少两个所述吊耳11通过转轴40连接。吊耳11上开设有通孔1211，第一连杆21上也开设有通孔1211，转轴40穿设于吊耳11的通孔1211和第一连接杆的通孔1211，以实现第一连杆21与吊耳11转动连接。
57.当然，也可以在吊耳11与第一连杆21二者中的一个上设置盲孔或通孔，另一个上设置凸起，凸起能够插入在盲孔或通孔内，且凸起能够在盲孔或通孔中转动。
58.需要说明的是，第一连杆21和第二连杆22可以是条形板状结构，这样便于与吊耳11连接。
59.可选地，吊耳11位于固定架10的中部位置，这样使第一连杆21移动时，通过吊耳11带动固定架10移动，以使固定架10在移动过程中平衡性更稳定。
60.如图4所示，在本技术的上述实施方式中，所述第一连杆21与所述第二连杆22通过销轴50连接，以实现第一连杆21与第二连杆22的铰接。
61.另外，所述固定架10、所述第一连杆21、所述第二连杆22和所述驱动件30形成四连杆机构。当然，也可以是四连杆机构的其他变形连杆机构。
62.在本技术的上述任意一个实施方式中，所述驱动件30为电机，该电机为减速电机，并配有编码器，能够精准地控制各个连杆旋转的角度，从而能够精准地调整固定架10的升降，有效地调整地刷201与待清洁面的接触面积，提高清洁效果。
63.需要说明的是，电机的输出轴与第二连杆22可以通过过盈配合连接，或通过d形轴、d形孔、键等方式连接，当然，电机的输出轴与第二连杆22也可以通过联轴器进行连接。
64.如图3所示，在本技术的一个实施方式中，可选地，所述固定架10沿其长度方向开设有容纳槽12，所述地刷201转动地安装于所述容纳槽12。容纳槽12的设置使地刷201的装配的更加紧凑，减少整个清洁设备200的体积，同时，容纳槽12可以阻挡地刷201转动时带有的脏污甩到设备内部。
65.一并参阅图13，具体地，所述容纳槽12相对所述地刷201长度方向的两端的两个槽壁121，其中一个所述槽壁121上开设有通孔1211，另一个所述槽壁121上开设有弧形豁口1212。所述地刷201靠近所述通孔1211的一端设置有与所述通孔1211相配合的连接轴2011，该连接轴2011转动地连接于所述通孔1211的内壁，所述地刷201的另一端可转动地位于所述弧形豁口1212处，从而实现地刷201转动地设置于容纳槽12处，其结构紧凑简单，便于装配。
66.实施例二
67.如图6至图12所示，在本技术的实施例二还提供了一种清洁设备200，该清洁设备200包括地刷201和上述任一实施例中所述的地刷升降机构100，所述地刷201转动地安装于所述固定架10。
68.实施例二提供的清洁设备200包括上述实施例一中任意一个实施方式中所述地刷升降机构100，因此，具有上述实施例一中所述地刷升降机构100的全部有益效果，在此就不一一赘述。
69.如图2和图11所示，在本技术的一些实施方式中，可选地，所述清洁设备200还包括驱动机构203，所述驱动机构203的输出端与所述地刷201连接，用于驱动所述地刷201转动，且所述驱动机构203的壳体2031与所述固定架10连接。
70.在本实施方式中，驱动机构203可以为电机，也可以是电机与传动轮之间的组合，电机可以直接驱动地刷201转动，也可以通过传动轮传动，使地刷201转动。另外，驱动机构203的壳体2031与固定架10连接，使驱动机构203可随固定架10一起移动，便于与地刷201同步进行移动。
71.驱动机构203的壳体2031与固定架10连接，具体地，所述壳体2031上设置有固定孔20321，所述固定架10上靠近所述壳体2031的一侧设置有固定柱14，所述固定柱14能够插入所述固定孔20321。更进一步地，所述固定柱14上开设有螺纹孔，螺钉穿设于固定孔20321旋入所述螺纹孔，以将所述固定架10与所述壳体2031连接。
72.如图12所示，可选地，所述壳体2031沿竖直于所述驱动机构203的输出端的方向凸出设置有支座2032，所述支座2032上开设有所述固定孔20321，这样的设计，避免了在壳体2031上直接开固定孔20321，增加了壳体2031的结构强度。
73.如图6至图8所示，在本技术的一个实施方式中，可选地，所述驱动件30安装在所述
清洁设备200的底座或中框202上。也就是将驱动固定架10的电机安装在底座或中框202上。
74.同时，所述底座或所述中框202设置有与所述固定架10的形状相匹配的安装槽2021，且所述安装槽2021的内壁上设置有连接件2022，所述固定架10上设置有与所述连接件2022转动连接的固定轴13，所述安装槽2021上开设有用于所述连杆组件20穿设的贯穿孔2023。
75.本实施方式中，固定架10位于安装槽2021内，可以减少其占用空间，可以使清洁设备200的体积更小。同时，贯穿孔2023的设置，便于连杆组件20穿设于贯穿孔2023与固定架10连接，也便于连杆组件20中连杆的移动，避免于连杆组件20在移动时与底座发生干涉的情况发生。
76.如图8至图11所示，可选地，所述连接件2022为连接耳，所述连接耳上设置有与所述固定轴13相配合的连接孔，以实现连接耳与第一连杆21的转动连接。
77.当然，所述连接耳与所述固定轴13也可通过销轴50连接，实现连接耳与第一连杆21的转动连接。
78.更进一步地，所述固定轴13的数量为n，所述连接耳的数量为2n，一个所述固定轴13设置于两个所述连接耳之间。例如，n为2，连接耳的数量为4个，一个固定轴13位于两个连接耳之间，另一个固定轴13位于另外两个连接耳之间。
79.可选地，所述固定轴13的数量为n，所述连接耳的数量为2n-1。当n＝2时，连接耳的数量为3个。当然，也可以设置一个固定轴13和一个连接耳，以实现第一连杆21与连接耳转动连接。
80.其中，n为正整数。
81.综上所述，本技术提出了一种地刷升降机构100及清洁设备200，该地刷升降机构100包括固定架10、连杆组件20和驱动件30，清洁设备200的地刷201安装在固定架10上，驱动件30驱动连杆组件20转动，带动固定架10远离或接近待清洁面，这样可以调整地刷201与待清洁面之间的高度，实现地刷201的升降，无需人工手动调整，提高了操作效率。同时，调整地刷201与待清洁面之间的高度可有效地增加地刷201与待清洁面的接触面积，提高清洁设备200的清洁效果。
82.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
83.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。