一种投料装置及烹调机的制作方法

1.本发明涉及烹调设备领域，尤其涉及一种烹调机及其投料装置。


背景技术：

2.本发明人自2000年公布专利cn2448232和2001年公布专利cn1364436，以及其后公布了一系列涉及烹调设备的专利。所述专利构成关联专利，其中涉及烹调机的翻炒、盛菜、烹调原料的加工和投料装置。
3.目前烹调机主要的投料方式包括：
4.投料盒翻转：烹调原料放在投料盒中，初始时，投料盒开口向上；投料时，利用投料盒翻转使得投料盒开口向下倾斜，将烹调原料倒入锅体中。投料盒位于锅体的两侧或锅体的上方。这种方式的优点是对用户比较灵活，便于用户自己配料。缺点是与电商配合较差，同时，因为采用投料盒翻转投料，这种投料装置占用较大的空间。
5.组合塑料盒：采用倒扣组合塑料盒进行投料，优点是结构紧凑，对电商和物流友好。缺点是对用户不友好。
6.转盘式：圆盘投料盒分成几个独立的储料格，储料格的上下都有开口，圆盘状投料盒下部有紧贴的托盘，该托盘烹调原料托住在所述储料格中。该托盘有一个出料口，当圆盘投料盒旋转，将储料格中的烹调原料分别从所述出料口落入到锅体中(出料口在下方时，圆盘投料盒不用翻转；出料口在上方时，圆盘投料盒翻转180
°
)。转盘式投料装置的优点是结构简单。其缺点是储料格在旋转过程中难以和托盘紧密接触，特别是一些酱料，当储料格旋转时，会涂抹在托盘上或从储料格与托盘之间的缝隙渗出。转盘式投料装置的另一个较大的缺点是空间利用率低。
7.目前的烹调机，都只有一种投料装置，这无疑大大限制了烹调机的使用。简单地将各种投料装置叠加起来，不但体积大和成本高，而且还面临互相之间安装位置冲突的问题。
8.此外，一些菜肴需要二次回锅。比如清蒸鱼、蒸茄子，需要先将鱼或茄子蒸一下，再进行后面的加工。另一些菜需要煎一下或烤一下再进行烹饪，比如炉鱼，要先将鱼烤一下再进行烹调。还有一些菜需要用水焯一下再进行加工，例如炒菠菜。这些菜都属于家常菜类，而目前的家用烹调机都不具备这种功能。这是目前家用烹调机未能被家庭消费者普遍接受的原因之一。目前已公布的回锅装置，例如专利cn107087991和cn203028586等等，虽然结构不同，但其原理相同，也即增加一个回锅容器，其回锅过程是，先将锅体内初步加热的食物倒入回锅容器，然后锅体继续烹饪；需要回锅时，再将回锅容器中的食物倒入锅体中。这种回锅方式，锅体和回锅容器都要大幅度运动，占用较大的空间，难以用在家用烹调机上。
9.如果把目前的二次回锅方案和目前的多种投料装置叠加到现有的家用烹调机上，则无疑烹调机的体积会非常大，结构也非常复杂。家用烹调机本身要求体积小、结构紧凑。而目前，大部分家庭的厨房已经装修完成，家用烹调机又涉及油烟排放的问题，如果再加上烹调机体积庞大，就更加难以融入厨房之中。
10.此外，目前一些烹调机(特别是一些锅体旋转烹调机)，烹调时锅体敞开，这不但会
严重影响一些菜品的烹调，也会造成油烟/水汽污染，或者加热能源的浪费。一些烹调机有锅盖，但是在烹调过程中，因为要分时投料，锅盖要自动的数次打开和关闭，增加了锅盖的动作，同时开盖过程也会降低锅体内的温度，造成锅体内油烟/水汽逸出。
11.本发明旨在综合解决上述问题。
12.另外，目前大部分家用烹调机，由于翻炒的技术的缺陷，烹调多人份量的青菜这样最基本的炒菜都无法完成，所宣传的菜肴其实都是比较容易炒的菜丁、颗粒肉块之类，形成误导宣传。优良、合理的翻炒技术是智能烹调的首要环节。


技术实现要素：

13.为了解决现有技术中的烹调机的回锅容器占用空间大的问题，本发明实施例提供一种烹调机，通过采取一物多用方法，将投料装置具有加热/烹调功能，以及充分利用锅盖上部的空间，或者直接利用锅盖，将多种投料装置集成在一起。
14.本发明实施例解决解决其技术问题提供以下技术方案：
15.一种烹调机，包括：锅体和顶部投料腔体，所述顶部投料腔体设于所述锅体上方，所述顶部投料腔体包括侧板、底板、顶板的各种组合，其中，包括侧板、底板、顶板与底板的组合、侧板与顶板的组合、侧板与底板的组合，形成半封闭或全封闭的投料腔，其中，
16.所述投料腔有底板，所述底板位于锅体的上方和/或所述侧板下方；和/或，所述底板能够打开或关闭所述锅体的开口，和/或，所述底板包括活动隔板，形成底部活动隔板，所述底部活动隔板能够打开或关闭，或者，所述底板上有下料开口；和/或，所述底板的大小接近锅体的开口的大小并与侧板围成所述顶部投料腔体；和/或，所述底部活动隔板的转轴包括一段直线，使得所述活动隔板的转轴能够进行水/汽密封设计，防止转轴处漏水/漏气；和/或，
17.所述投料腔有侧板，所述侧板有可开闭的门，以便将食物送入所述投料腔或从所述投料腔中拿出；和/或，
18.所述投料腔有顶板，所述顶板位于侧板的上方；所述顶板上有开口，烹调原料能够从该开口落入所述投料腔中或锅体中，或者，所述顶板能够运动或移动，以打开或关闭所述投料腔的顶部；和/或，
19.所述投料腔中有内部加热源或能够通入外接的加热源，所述加热源用以加热所述投料腔中的烹调原料；和/或，所述投料腔有进水口，能够为所述投料腔提供烹调或清洗用水；和/或，所述投料腔有液体送料口，能够向所述投料腔中投放液态烹调原料；和/或，
20.所述投料腔的内部或所述投料腔的上方有投料盒或投料筒；和/或，所述投料腔的旁边有投料盒；和/或，锅体上方有投料盒或投料筒；所述投料盒或投料筒能够将其中的烹调原料投入所述锅体或投料腔中；和/或，
21.所述烹调机有投料盒或投料筒，所述投料盒或投料筒能够存放烹调原料，并通过投料装置将其中的烹调原料投入所述投料腔中或所述锅体；所述投料盒或投料筒内有搅拌器，和/或，所述投料盒能够旋转投料，和/或，所述投料盒底部能够打开或关闭，和/或，所述投料盒底部有加热装置，和/或，在所述投料盒/投料筒顶部设置喷气/喷水装置，将粘附残留在其内壁上的烹调原料吹下来或对其内壁进行清洗；和/或，
22.所述投料腔的内部有投料盒或投料筒，形成内投料盒或内投料筒；和/或，
23.所述锅体上方或所述投料腔的顶部或底部有组合塑料盒投料装置，能够将组合塑料盒中的烹调原料投入所述投料盒/投料筒中或投料腔中，或组合塑料盒中的烹调原料穿过投料盒/投料筒/投料腔后投入到锅体中；和/或，
24.所述锅体还包括锅盖，所述锅盖包括所述顶部投料腔体，所述锅盖能够密闭所述锅体的开口，防止所述锅体内油烟或水汽外泄，此时，所述投料腔为锅盖投料腔；和/或，
25.所述顶部投料腔体能够倾斜运动和/或上下平移运动。
26.可选地，所述投料腔的加热源包括内部加热源，所述内部加热源包括所述底板/侧壁上的加热源、所述投料腔内加热源、所述顶部投料腔上的加热源；和/或，所述投料腔的加热源包括外接的加热源，所述外接的加热源包括从锅体通入到所述投料盒中的蒸汽加热源；和/或，当所述顶部投料腔体为锅盖投料腔，在所述顶板投料腔体的底板背后安装加热源以便对锅体内食物进行加热。
27.可选地，所述投料腔的内部有多个投料盒或投料筒，和/或，所述内投料盒或内投料筒包括一大两小的三个投料筒或投料筒，呈“品”字形分布，上面的“单口”为大投料盒或投料筒，下面的“双口”位置有为两个小投料盒或投料筒。
28.可选地，所述投料盒包括翻转投料盒，所述翻转投料盒包括侧面与底部，上部有开口，烹调原料从所述开口放入翻转投料盒中，所述翻转投料盒与翻转投料装置相接，所述投料装置将所述翻转投料盒的开口转向下方，使得烹调原料中所述开口落出；和/或，
29.所述投料腔体包括投料筒，所述投料筒上下都有开口，以便烹调原料放入或落出，其下开口设置隔板托住烹调原料，当所述隔板打开或所述投料筒移动到无隔板位置，所述烹调原料从下开口落出。
30.可选地，所述投料腔包括内投料盒，并与所述投料腔内的翻转装置相连接，需要投料时，所述翻转装置转动内投料盒，使得所述内投料盒的开口向下，将所述内投料盒中的烹调原料投入到所述锅体中；和/或，
31.所述投料腔包括内投料盒，所述内投料盒底部有能够打开或闭合的拼板，需要投料时，所述拼板打开，将所述内投料盒中的烹调原料投入到所述锅体中；和/或，
32.所述投料腔体包括内投料筒，所述内投料筒上下都有开口，以便食物放入及落出，其底部与所述投料腔的底部活动隔板相接，需要投料时，所述底部活动隔板打开，将所述投料筒中的食物投入到所述锅体中。
33.可选地，所述内翻转投料盒或内投料筒为可移动形式，需要时，能够放入所述投料腔中，或者，从所述投料腔中取出。
34.可选地，所述投料腔体还包括组合塑料盒投料装置，所述组合塑料盒包括数个独立的储料腔室，所述储料腔室的开口在同一边，并由密封薄膜进行密封，烹调原料放于储料腔室中，所述组合塑料盒在所述投料腔内或所述投料腔的顶部，所述组合塑料盒上的密封塑料膜可由撕膜装置撕开，使得所述储料腔室中的烹调原料从所述储料腔室落出到所述锅体或投料腔中或投料盒/投料筒中。
35.可选地，所述撕膜装置采用撕膜杆来进行撕膜，所述撕膜杆旋转，将组合塑料盒的密封薄膜缠绕在所述撕膜杆上，一边撕开所述组合塑料盒上的密封薄膜，一边推动所述组合塑料盒前进；
36.所述撕膜杆设置在所述投料盒的侧壁附近，或者，所述撕膜杆位于“品”字形投料
盒或投料筒的“上单口”与“下双口”之间的位置；或者，
37.所述撕膜杆设具有活动部分，这样，不需要撕膜杆时，拿掉或移动所述撕膜杆的活动部分，使得撕膜杆剩下部分不会妨碍所述翻转投料盒或投料筒的正常投料工作。
38.可选地，所述投料腔用作电饭煲的洗米仓。
39.可选地，所述底部活动隔板做成烹调锅的形状，以便烹调所述投料腔中的食物；和/或，所述底部活动隔板的两侧有侧护板，所述活动隔板打开或关闭过程中与所述侧护板接触；和/或，所述投料腔中还设有搅拌器，所述搅拌器用于搅拌所述投料腔体中烹调原料；和/或，所述隔板的表面有细小颗粒凸起或沟槽，以减少烹调原料的粘连；和/或，
40.所述投料盒或投料筒的内壁有细小颗粒或沟槽，以减少烹调原料的粘连；和/或，所述投料筒的下开口侧板安装弹性软橡胶，以便与所述活动隔板形成密封接触；和/或，
41.所述烹调机上有振动装置，通过耳扣传递给投料筒；和/或，在底部活动隔板上安装振动装置；和/或，所述投料盒或投料筒内有搅拌器；和/或，所述投料盒底部能够打开或关闭；和/或，所述投料盒底部有加热装置；和/或，在所述投料盒/投料筒顶部设置喷气/喷水装置，将粘附残留在其内壁上的烹调原料吹下来或对其内壁进行清洗；和/或，
42.所述锅体内有至少一个搅拌器，用以翻炒烹调原料；和/或，所述锅体的底部有能够打开或关闭的活动拼板，以便将所述锅体内的烹调原料送入锅体之外；和/或，
43.所述锅体通过旋转形式或颠锅形式进行翻炒。
44.可选地，所述烹调机的锅体中有左右两个相对的搅拌器，用于对锅体内烹调原料的翻炒，所述搅拌器的转轴为水平方向，所述搅拌器包括搅拌器横杆或横杆铲，所述横杆铲的边缘形状与锅体一致，所述左右相对的搅拌器的横杆或横杆铲能够拼成凹型，以承接烹调原料。
45.与现有技术相比，本发明的实施例提供一种烹调机，包括锅体和顶部投料腔体，所述投料腔设于所述锅体上方，所述投料腔体包括侧板、底板和顶板的组合，所述投料腔能够盛放烹调食物，所述投料腔内有热源，能够烹饪所述投料腔内的烹调食物。所述投料腔的侧面、底板和顶板能够打开，以便向所述顶部投料腔体中投入或取出烹调原料，或向所述锅体投入烹调原料。所述投料腔的内部、上方和旁边有翻转投料盒及投料装置，所述投料腔的内部或上方有投料筒及投料装置，所述投料腔的顶部有组合塑料盒投料装置。所述顶部投料腔体还能作为锅盖使用。
46.而且，本发明实施例中，液态烹调原料能够注入到所述投料腔中，烹调原料能够在所述投料腔中烹调后，进入所述锅体中进行二次回锅。本发明顶部投料腔体具有加热、烹调、投料、锅盖的多种功能，使得烹调机结构紧凑。
附图说明
47.图1是本发明实施例顶部投料腔体和热源示意图；
48.图2是本发明实施例顶部投料腔体及阀门管道示意图；
49.图3是本发明实施例采用锅体、锅盖及顶部投料腔体的第一种烹调机示意图；
50.图4是本发明实施例采用顶部投料腔体作为锅盖的第二种烹调机示意图；
51.图5是本发明实施例顶部投料腔体整体打开或部分打开示意图；
52.图6是本发明实施例顶部投料腔体结合投料装置和搅拌器的三种烹调机示意图；
53.图7是本发明实施例顶部投料腔体结合投料装置和搅拌器的第六种烹调机示意图；
54.图8是本发明实施例第八种烹调机的结构示意图；
55.图9是本发明实施例组合塑料盒原理示意图；
56.图10是本发明实施例可拆卸撕膜杆原理示意图；
57.图11是本发明实施例顶部投料腔体的顶部或底部安装组合塑料盒投料装置示意图；
58.图12是本发明实施例包括内投料盒/内投料筒以及组合塑料盒投料装置的投料腔的侧视示意图；
59.图13a是本发明实施例包括“品”字形投料盒/投料筒的顶部投料腔体的顶视示意图；
60.图13b是本发明实施例投料盒/投料筒及底部活动隔板的侧视示意图；
61.图13c是本发明实施例投料盒/投料筒及底部活动隔板的示意图；
62.图13d是本发明实施例锅体双搅拌器的横杆合成v型食物托示意图；
63.图14是本发明实施例撕膜装置中撕膜杆位置顶视示意图；
64.图15是本发明实施例第一种组合塑料盒、撕膜杆的顶视示意图；
65.图16是本发明实施例第二种组合塑料盒、撕膜杆的顶视示意图。
具体实施方式
66.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
67.为简洁起见，本发明在叙述中可能会出现一些简化，例如：
68.1、本发明示意图中编号如部件14a、14b往往表示同一类型的部件14。
69.2、利用“/”或“、”符合表示“和/或”，例如，“a/b”，“a、b”，都表示“a和/或b”。
70.特别说明的是，本发明专利为本发明人已申请专利的关联专利，包括专利申请号：
71.cn201610906781.x、cn201610173576.7、cn201610078229.6、cn201610235041.8、cn201610913557.3、201610906781.x、201611067429.8、cn201610349611.6、cn201610950684.0、cn201710204044.x、cn201710278820.0、cn201710302223.7、cn201711405476.3、cn201710294616.8、cn201810055569.6、cn201810102367.2、cn201810010658.9、cn201810039899.6、cn201810064189.9、cn201810049945.0、cn201810053374.8、cn201810097788.0、cn201810103057.2、cn201810112296.4、cn201810107743.7、cn201810117990.5、cn201810750606.5、cn201810785312.6、cn201810901956.7、cn201810981946.9以及专利号cn2448232和cn1364436。
72.因此，为简洁起见，有关陈述如底部漏喷装置等未在此专利申请书中叙述，各篇专利内容前后承接，相关内容可参考关联专利。
73.为方便理解本发明，下面对本发明实施例作具体阐述：
74.如图1、图2和图3所示，为本发明实施例提供的烹调机，所述烹调机包括顶部投料
腔体2、锅体1和锅盖2g。所述顶部投料腔体2在锅体的上方，顶部投料腔体2包括顶板2a、侧板2b/2c和底部隔板3，所述顶板、侧板和底部隔板共同合围形成投料腔14。投料腔有热源41，能够加热投料腔14中的食物，热源41可来自顶部投料腔体2，称为内部热源。典型的内部热源包括电热管、高频电磁加热、微波加热、蒸汽加热、远红外加热。内部热源安装在顶板2a、侧板2b/2c、底部隔板3上，或安装在顶部投料腔体14中，或安装在烹调机的锅盖上。热源41也可以来自顶部投料腔体2外部，称为外部热源。典型的外部热源是是从锅体1中导入的高温蒸汽，或者从烹调机的蒸汽发生器导入的高温蒸汽。
75.底部隔板3包括固定隔板3c1/3c2和活动隔板3a1/3a2、3aq，数量分别从零到多块。通常，底部隔板3中除活动隔板3a1/3a2/3aq、孔洞之外的地方都是固定隔板3c1/3c2，固定隔板3c1/3c2安装在侧板2b/2c上，活动隔板安装在侧板2b/2c或固定隔板3c1/3c2上。在图1的示意图中，固定隔板3c1/3c2安装在侧板2b/2c上，活动隔板3a1/3a2分别安装在固定隔板3c1/3c2上，活动隔板3a1/3a2分别绕转轴3b1/3b2旋转，从而打开或关闭底部隔板3。活动隔板3aq可以做成盖板形式，通过手动或电动来开启和关闭，隔板3aq打开，顶部投料腔体14与锅体1相通，锅体1内的蒸汽能够导入投料腔14。打开活动隔板3a1/3a2，可使得部投料腔14中的烹调食物落入锅体中；关闭活动隔板3a1/3a2，可将锅体1与外界隔离。隔板3上可以安装常开的孔洞，用来将锅体1中的高温蒸汽导入投料腔14进行烹饪。但是当不用顶部投料腔体2烹饪时，常开的孔洞会污染顶部投料腔体2。因此，设定底部隔板3的所有的孔洞都是可以手动或电动打开或闭合的，这种设定不影响本发明的权利要求。
76.如图1所示，活动隔板3a1/3a2上能够安装发热管3d1/3d2，使得底部隔板3具有加热或烧烤的功能，加热/烧烤完成，打开活动隔板3a1/3a2，食物可以落入顶部投料腔体2下方的锅体之中。活动隔板3a1/3a2周边可以凸起成锅体形状3e1/3e2，形成活动隔板腔体3as，所述活动隔板腔体3as包括活动隔板3a1/3a2、所述转轴3b1/3b2、所述凸起3e1/3e2和附属模块如加热模块3d1/3d2。所述活动隔板腔体能更加便利地烹饪顶部投料腔体2中的食物，例如蒸鱼或蒸茄子或盛放或清洗烹饪烹调食物。
77.在顶部投料腔体2中引入进水喷头2xs，用以辅助烹调以及对顶部投料腔体2进行清洗。
78.图2是对图1的补充说明。投料腔14由顶板2a、组合隔板2b：2b1/2b2以及组合隔板2c：2c1/2c2以及底部3共同围成。这些划分对本发明无实质影响，只是实际中的一些小变形。
79.活动隔板3a1/3a2为浅底锅体形状，通常活动隔板3a1/3a2的形状与烹调机锅体形状类似。
80.固定隔板3c1/3c2上有电磁阀3f1/3f2(有时还需要结合抽风机/排风机和抽风管道/排风管道)，可以将锅体中的蒸汽通过管道导入中间的投料腔14。我们将电磁阀3f1/3f2当做是一种特殊的电动活动隔板。显然，当电磁阀3f1/3f2的开口在侧板2b1/2c1上时，可以从烹调机的蒸汽发生器中将蒸汽导入投料腔14。
81.如图2所示，通过把手2d1，可以部分或全部打开顶部投料腔体2。顶部投料腔体2:2a、2b和2c，能够通过锅体把手2d1及选择按键2d11进行打开或关闭。顶部投料腔体2:2a、2b、2c以及底部隔板3，能够通过锅体1的把手2d1及选择按键2d12进行打开或关闭。顶部投料腔体2的顶板2a可以通过把手2d2单独打开。
82.图3是采用锅体1、锅盖2g及顶部投料腔体2的第一种烹调机示意图，锅体1，锅盖2g，顶部投料腔体2。需要时，锅盖2g可以移走，以方便食物从投料腔14落入锅体1中。顶部投料腔体2中的加热源41为内部热源，或从烹调机导入，例如，将烹调机的蒸汽发生器产生的高温蒸汽导入顶部投料腔体2。底部隔板3能够打开或关闭。
83.图4是采用锅体1和顶部投料腔体2的第二种烹调机示意图，顶部投料腔体2可作为锅盖使用，此时顶部投料腔体2也称为锅盖腔体。锅盖腔体2能够完全闭合锅体1的开口。顶部投料腔体2中的加热源41既可以为内部热源，又可以是外部热源，或从锅体1或烹调机导入。底部隔板3能够打开或关闭。
84.图5是顶部投料腔体2的打开方式，尤其是作为图4的锅盖腔体的打开方式。结合图2，通过把手2d1，可以部分或全部打开顶部投料腔体2。顶部投料腔体2:2a、2b和2c，能够通过锅体把手2d1及选择按键2d11(图2)进行打开或关闭。顶部投料腔体2:2a、2b、2c以及底部隔板3，能够通过锅体把手2d1及选择按键2d12(图2)进行打开或关闭。顶部投料腔体2的顶板2a可以单独打开，顶部投料腔体2的侧板2b/2c也可以打开，所需的最大角度θ1和θ2(θ1和θ2通常是90
°
)，侧板2b/2c打开使得组合塑料盒投料装置既能安装在所述侧板的顶部，还能安装在所述侧板的底部(参考图11)，当组合塑料盒的撕膜装置安装在侧板的底部区域时，打开的侧板2b/2c还能够作为组合塑料盒的托板(参考图14，图15和图16)。
85.此外，顶部投料腔体(或锅盖腔体)2的打开方式除了倾斜方式，还包括上下平移方式。
86.如图5所述锅体1还包括锅体把手1b。
87.图6是图1、图2的基础上，增加投料装置，并在顶部投料腔体2的顶板2a上或侧板2b上增加投料口2k1/2k2，投料装置将烹调原料从投料口2k1/2k2投入到顶部投料腔体2中或锅体1中。顶部活动隔板2a1可将顶部投料口2k1打开或闭合，可活动侧板2b可将侧板投料口2k2打开或闭合。锅体1，顶部投料腔体2，搅拌器6/6a/6b，搅拌器的旋转轴线61a/61b。图6显示三种常见的投料装置与顶部投料腔体2结合的示意图，分别组成本发明第三种、第四种和第五种烹调机。
88.本发明第三种烹调机是顶部投料腔体2的顶板2a上安装组合塑料盒2m投料装置示意图。组合塑料盒2m具有多个互相隔离的盒子，盒子的开口用塑料薄膜封起来。薄膜撕扯装置2p按设定时间与间隔旋转，将所述塑料薄膜撕开，使得组合塑料盒2m中的食物通过顶部投料腔体2的开口2k1落入投料腔14中或落入锅体1中(此时底部隔板3打开)，并拉动整个组合塑料盒2m往前行进。例如，对清蒸鱼这道菜，可以将鱼及配料(如油脂、酱油、姜丝、蒜、葱丝等)全部装在组合塑料盒2m中，鱼从组合塑料盒2m中落入顶部投料腔体2的底部隔板3上，高温蒸熟后，底部隔板3打开，蒸熟的鱼落入锅体1中。
89.本发明第四种烹调机是采用多个翻转投料盒14a/14b向顶部投料腔体2投料，将烹调原料从顶板开口2k1投入投料腔14或锅体1中。翻转投料盒14a/14b位于锅体的侧面，通常采用多连杆装置进行投料盒翻转。
90.本发明第五种烹调机是采用顶部投料腔体2上方的翻转投料盒14c向顶部投料腔体2投料，烹调原料放在翻转投料盒14c中，并通过翻转，将翻转投料盒14c中的烹调原料，从顶板开口2k1投入顶部投料腔体14或锅体1中。由于翻转投料盒14c位于锅体1的上方，因此投料装置相对简单。但是由于翻转投料盒14c位于顶部投料腔体之上，因此结构不紧凑。为
此，在顶部投料腔体2内设置翻转投料盒14d，以使烹调机投料装置更加紧凑。
91.顶部投料腔体的侧板2b还能够打开，烹调原料可从侧壁开口2k2送入投料腔14。可以采用手动形式投料或投料装置投料。
92.投料腔14中还可以安装搅拌器6g来搅拌底部隔板3上的食物。
93.图6的锅体中中搅拌器6的旋转轴线61a位垂直方向。搅拌器的旋转轴线也可以是其它方向，如图7的示意图。
94.图7是本发明第7种烹调机。在图7中的锅体底部比较平坦，在锅体1的底部安装搅拌器6a或磨刀6b，搅拌器/磨刀的旋转轴线61b为垂直方向。锅体加热器101。图7的应用范围比较广泛，例如面包机或电饭煲。当以图7为蓝本构建电饭煲时，搅拌器6a除了类似于面包机的搅拌器外，还可以做成类似于波轮洗衣机的搅拌器。搅拌器用于电饭煲，除了用于洗米，还可以在煮饭时直接搅拌米粒和水，增加米粒之间的摩擦，使得煮饭更香。
95.图7的典型应用是面包机，面包粉、酵母、黄油、水、果仁等依照顺序装于组合塑料盒2m中，通过薄膜撕扯装置2p，可以逐次将组合塑料盒2m各个腔室中的烹调原料，从投料口2k1投入到锅体1中。活动隔板3打开，能够提供烹调原料下落的通道。活动隔板3关闭，可以将锅体的高温隔离，避免影响到组合塑料盒。搅拌器6a能够搅拌面粉，底板隔板3上还可以安装加热器42，如红外发热管，加热锅体1中的食物。
96.根据本发明之前的关联专利，在锅体1下还可以安装底部旋喷装置508，该装置可以安装搅拌器或磨刀，可以搅拌食物或磨碎食物，并能过滤食物、排出食物残渣或排出食物。
97.上述面包机、电饭煲、豆浆机、咖啡机，顶部投料腔体并非需要加热源，在这些烹调机中顶部投料腔体是作为投料装置和隔热装置。这些，也在本发明保护范围。当活动隔板3作为隔热使用时，也可以通过改进锅盖投料腔体2中顶板的隔热性来替代底板活动隔板3或进一步增加隔热性能，例如增强顶板的固定板2a21/2a22的隔热性，同时安装顶板活动隔板来打开或关闭顶板开口2k1，以隔绝顶板开口2k1对组合塑料盒2m的影响。一种顶板活动隔板的实例是安装顶板活动板2a11，当该活动板绕转轴2a12旋转时，就可以关闭或打开顶板投料口2k1。
98.手柄2d1可以打开所述顶部投料腔体或和锅体的顶部隔板。
99.图8是第八种烹调机示意图，典型如智能电饭煲，图8可以看作图1的一种变形。参照图1，所述烹调机包括锅盖投料腔体2、锅体1。所述锅盖投料腔体2包括顶板2a、侧板2b和底部隔板3。所述底部隔板3包括固定隔板3c1/3c2和活动隔板3a1/3a2，活动隔板3a1/3a2分别绕转轴3b1/3b2旋转，从而打开或关闭底部隔板。活动隔板3a1/3a2周边可以凸起3e1/3e2，活动隔板凸起3e1/3e2、活动隔板3c1/3c2和活动隔板装置3d1/3d2合围成活动隔板腔体3as，可以作为电饭煲的洗米仓3as。打开活动隔板3a1/3a2，洗米仓3as中的米落入锅体1中；关闭活动隔板3as，可将洗米仓3as与锅体1隔离。洗米仓中可安装搅拌器6g用来清洗米粒。洗米仓3as可以安装过滤排水装置，将洗米水排出洗米仓3as。图8中采用洗米仓3as底部打开技术，使得洗米仓高度减低，因而可以选择洗米仓3as在锅盖腔体2中，随锅盖腔体2一起运动，这样避免了现有电饭煲在煮熟饭后，需要把电饭煲锅体拉出了的不便。此外，现有技术的洗米仓距离锅体较远，在洗米仓清洗的米在输送到锅体中会出现打湿的米粘留在洗米仓和输送管道上。本发明图8结构将洗米仓至于锅盖上，离锅体的最近，较好解决了米粒
粘留在输送管道的问题。
100.隔板3上可以安装可以开闭的导气孔(未画出)，用来将锅体1中的高温/高压蒸汽排出锅体1。
101.同理，可选地，在锅体1中也可以安装如图6中的搅拌器6和如图7的搅拌器6a和磨刀6b，在锅体1底部还可以安装底部漏喷装置508。图8为蓝本除了可以实现电饭煲，还能够实现烹调机如面包机、豆浆机等。
102.为避免米粒等食物造成底部活动隔板3a1/3a2合拢不严，在所述活动隔板3a1/3a2。侧面安装侧板3w，所述侧板位于所述活动隔板3a1/3a2两侧，活动隔板3a1/3a2在打开或关闭过程中始终与所述侧护板3w紧密接触。
103.需要说明的是，所谓第八种烹调机是一个大致的概念，实际上本发明的技术点和技术点之间的各种组合，其数量远多于8种，并可形成不同形式的烹调机，包括炒菜机、电饭煲、面包机、豆浆机、咖啡机等烹调设备。
104.图9～图16是顶部投料腔体或锅盖投料腔(或锅盖投料腔体)的进一步扩展，也即顶部投料腔体或锅盖投料腔兼容组合塑料盒投料装置和翻转投料盒。组合塑料盒具有智能化程度高、易于电商的优点，缺点是对用户的灵活性欠缺。翻转投料盒利于用户自己购买和调配烹调原料，满足用户对烹调原料的质量、成本、口味和食材可获得性等需求，避免用户陷入对组合塑料盒的完全依赖。图9～图16讨论图6中顶部投料腔体2的翻转投料盒14d以及与其他投料装置的兼容方案。
105.图9是组合塑料盒2m示意图，图10是顶部投料腔体2、组合塑料盒投料装置及撕膜装置示意图，图11是撕膜装置卡槽示意图，图12是采用顶部投料腔体2的烹调机示意图。组合塑料盒2m包括数个互相独立的塑料腔体2m1，其出料口位于底部的同一平面，并且被密封薄膜2m2进行封闭。密封薄膜2m2的前端有插片2m3，能够插入组合塑料盒撕膜装置的卷杆2p的插槽2p1(参考图10)之中。
106.顶部投料腔体2包括侧板2b/2c，底板3包括可以打开及隔板的活动隔板3a1/3a2。顶部投料腔体2通常还包括顶部2a以托住组合塑料盒2m，顶部2a上有开口2k，组合塑料盒2m独立腔室2m1中的烹调原料通过该开口2k落入顶部投料腔体2中或者落入投料盒/投料筒4a中。可以通过设计活动装置来打开或关闭该开口2k，或者，采用多个可拆卸的顶板2a来满足不同的需求。
107.组合塑料盒2m的压边2m4嵌入在导槽2gs内，组合塑料盒2m的前端的卡片2m3(见图9)插入卷杆2p的卡槽24之中，卷杆2p旋转，将密封薄膜2m3(见图9)卷在卷杆2p上，并带动组合塑料盒2m沿导槽2gs平稳前行。
108.为使得卷杆20不影响顶部投料腔体2中的投料盒的工作，一种方案是将卷杆2p设计成两端可拆卸或至少一端可拆卸的方式。例如，卷杆2p上采用联动槽2p2a/2p2b，分别与卷杆外延部分2p4a/2p4b的连动杆2p3a/2p3b相接，使得卷杆2p为可拆卸形式(或者，至少一端可拆卸，另一端能够垂下)。更简单的卷杆2p是采用图13a中的不可拆卸形式。
109.图11还形象地显示了顶部投料腔体2和烹调机锅盖2g之间的关系。同时，撕膜装置及能够安装在所述投料腔的顶部(如撕膜杆2pa和组合塑料盒导槽2gsa)，也能够安装在所述投料腔的底部(如撕膜杆2pb和组合塑料盒导槽2gsb)。
110.顶板2a能够做成推拉形式，通过推开顶板2a形成顶部投料开口，同时给组合塑料
盒提供支撑(参考图14中顶板2a)。通过拉回顶板2a，能够完全封闭顶部投料腔体的顶部。
111.见图12，烹调机的锅体1包括主体部11和底部活动拼板1a，锅体1两端的搅拌器6a/6b，其搅拌轴沿水平方向(参考图6)。顶部投料腔体2，其内有组合塑料盒投料装置及卷杆2p，以及投料盒/投料筒4a/4b。底板3包括活动隔板3a/3b，液体烹调原料投料装置14y能够为顶部投料腔体2和投料盒/投料筒4a、4b进行投料，同时，从投料盒/投料筒的顶部开口处，还能够设置与顶部开口接近的环状喷孔，通入清水进行清洗，或喷射气体，将将粘连残余在投料盒/投料筒上的烹调原料吹下来。顶部投料腔体能够完成诸如蒸鱼、烧烤、煎炸等烹调作业。
112.投料盒/投料筒4a/4b中有搅拌器6g(搅拌器能够安装在顶部投料腔体2的侧面或顶板2a上)，能够对投料盒/投料筒中的烹调原料进行翻炒、预加工，投料盒4a通过旋转，将其中的烹调原料倒出来，或者投料盒底部拼板41a能够打开或关闭，底部拼板41a打开，能够将投料盒4a中的烹调原料投入锅体中，底部拼板41a还具有加热器4a101或通过底板3来加热(如高频电磁炉加热、光波加热)。当底部拼板41a打开，组合塑料盒2m中的烹调原料能够直接穿过投料盒4a落入锅体1中，无需与投料盒4a接触。当底部拼板41a闭合，组合塑料盒2m中的烹调原料先落入投料盒4a中，进行预先烹调(投料盒4a能够移去，以便组合塑料盒2m直接向投料腔2或锅体1投料)。投料筒4b能够通过底板3加热，并通过底板3(3a/3b)的打开将投料筒4b中的烹调原料投出去(结合参考图13)。显然，这些特性能够用于烹调机的所有投料盒、投料筒或其它投料装置，例如在转盘式投料盒中引入加热装置。因此，本发明的投料盒为所谓广义投料盒，其特征是能够存放烹调原料，并通过投料装置将其中的烹调原料导入/倒入锅体中或某个中间件中。同时，投料盒4a也能够和底部活动隔板3进行联合设计(例如，把投料盒4a的底部拼板41a与所述投料腔底部活动隔板3合二为一。这种情况可看成底板3上有开口，底部拼板41a在该开口处，或者，看成投料筒4a与底部活动隔板3的组合)，在保证多功能的前提下，达到有利于投料、节约成本、结构紧凑和防止油烟污染或扩散的目的。
113.显然，本发明的顶部投料腔体2也适合与采用锅体旋转来进行翻炒的烹调机。烹调机锅体旋转参见本发明人专利cn107087991和cn203028586及本发明关联专利。
114.图12的内投料盒/内投料筒的一个优点是投料时和烹调过程不用打开锅盖，这样，能够降低油烟扩散，或者，在某些低成本烹调机设计考虑中，可以不用设计自动打开锅盖装置，而仅仅采用手动打开锅盖，以降低成本，提高用户使用的随心性和直观性。
115.根据本发明的关联专利：锅体1中包括一个或多个搅拌器(或搅拌铲)6a/6b，通常是一个搅拌器或左右两个搅拌器(参考图13b的投料盒中搅拌器6ga/6gb)，多搅拌器的优点是提高搅拌器的速度，同时，两个搅拌器联力，其横杆(或横杆铲)能够联力成v型，用以进行辅助烹调作业如蒸鱼。所述搅拌器6a/6b包括整体平移、竖杆伸缩、竖杆折弯、横杆旋转，以及包括采用“左—右翻炒法”。
116.如图13a是一种兼容了多种投料装置的顶部投料腔体2示意图。顶部投料腔体2中包括一个大的主投料盒4a和两个小投料盒4b/4c，呈现“品”字形，“品”字的最上面的是一个主投料盒4a，“品”字的下面是两个小投料盒4b/4c。相应地，底部活动隔板包括3a(3a1/3a2)/3b/3c三个部分，分别与上述一主两小投料盒4a/4b/4c位置相对应。以主投料盒4a为例，包括侧壁4a1，底部4a2，搅拌器6g(能够安装在顶部投料腔体2的侧面或顶板上)，主投料
盒4a通过侧壁4a1上的卡接头4a3与翻转装置4az相接。烹调原料(食物)放置在主投料盒中4a，投料时，活动隔板3a1/3a2打开，翻转装置4az旋转，带动主投料盒4a旋转，使得主投料盒4a的开口向下，将其中的烹调原料(食物)投入到锅体中。同理，小投料盒4b/4c分别通过卡接头4b3/4c3分别与翻转装置4bz/4cz相连。主投料盒4a及小投料盒4b/4c采用卡接头的好处是能够拆卸，需要时投料盒4a/4b/4c卡接安装，不需要时拔下投料盒4a/4b/4c即可。
117.料盒4a/4b/4c具有多种形式，其底部4a2/4b2/4c2包括封闭形式或有滤网的形式。有滤网的形式能够用来蒸熟食物。
118.料盒4a/4b/4c的另一种重要形式是其底部4a2/4b2/4c2为空，此时也称该投料盒4a/4b/4c为投料筒。通过打开底部活动隔板3a/3b/3c，无需翻转运动，就能直接将投料筒4a/4b/4c中的食物投入锅体之中，因此投料筒的体积能够做的比较大，其空间利用率比投料盒高。主投料筒4a能够通过耳扣4a51/4a52扣在顶部投料腔体2上，小投料筒4b/4c也能够通过耳扣4b5/4c5扣在顶部投料腔体2上。小投料筒4b/4c之间还可以通过耳搭4bc互相连接(可选择地，主投料筒4a和小投料筒4b/4c之间也可以通过耳搭4ab/4ac相连)。耳扣4a51/4a52/4b5/4c5安装振动装置，以使得烹调原料更好地从投料筒4a/4b/4c中落出。
119.撕膜装置的卷杆可以安装在顶部投料腔体2的两头，如图13a中卷杆2pa。也可以选择安装在顶部投料腔体2的中间位置，一种卷杆2pb的中间位置是选择大投料盒4a和小投料盒4b/4c之间。
120.利用所述投料腔本身的侧壁，在所述投料腔中放入投料隔板(或投料栅格板)来替代投料盒或投料筒也是可以的，本发明将投料隔板或投料栅格视为投料盒或投料筒的特殊形态，也即是投料盒或投料筒的一部分，例如，去掉了一部分侧壁。
121.图13b是一种投料筒示意图。投料筒4a通过耳搭4a51/4a52与投料腔相连，固定孔4a61/4a62。耳搭4a51/4a52处安装振动装置4av1/4av2，能够帮助投料筒下料。其侧壁4a1内有凹槽4as，能够减少烹调原料与侧壁4a1的粘连。烹调原料可以从顶部开口4ak1放入，从底部开口4ak2落出(当底部开口4ak2有底板时，投料筒变为投料盒)。投料筒底部开口4ak2的软橡胶密封圈4a4与活动隔板3a紧密接触，防止一些烹调原料从投料筒4a底部漏出。
122.底部活动隔板3a能够绕转轴3az旋转，其上表面有众多凸起/凹槽3as，以减少烹调原料与活动隔板3a的接触。底部活动隔板中有加热管3ah1，能够加热所述投料腔中的烹调原料，其背面有加热装置如光波发热管3ah2，能够加热所述锅体中的食物。当需要投料时，活动隔板绕转轴3az转动，将投料筒3a中的烹调原料投入锅体中，振动装置3av有助于烹调原料从活动隔板3a上掉落。
123.投料盒4a中包括左右两个搅拌器6ga/6gb。通常，锅体中会有一个到两个搅拌器。搅拌器6gb包括转轴6zb、搅拌器竖杆612b、搅拌器横杆(或横杆铲)613b，图12和图13b联合对搅拌器进行说明。
124.图13c与图13b的差别包括其侧壁开口4ak1较低，或者，侧壁上有通孔4ak3，或投料盒底部有滤孔，这样，便于锅体中的蒸汽进入投料筒(投料盒)4a，以便于蒸鱼等烹调。锅体内的蒸汽能够通过打开其它活动隔板(例如打开图13a中的活动隔板3b/3c)进入所述投料腔3a中。或者，把投料筒3a变成投料盒(此时，投料盒底部/侧面是实心表面或具有滤孔的表面)，也能够达到蒸鱼的效果。投料筒4a中的烹调原料即可以是手工放进去的，也可以是来自顶部的组合塑料盒。
125.需要说明的是，图13b中投料筒4a底部和活动隔板3a的表面是平的，但是参考图2，图13c的活动隔板3a可以是曲面形状(如类似锅体形状)，此时，投料筒(或投料盒)4a的侧面(或底面)也可以是相同的曲面形状。
126.图13d本发明实施例锅体双搅拌器的横杆合成v型食物托示意图；锅体1和顶部投料腔体2，顶板嵌入槽2ac，组合塑料盒压边卡槽2mc，组合塑料盒卷杆2p，顶部投料腔体底板3，内投料盒/投料筒4a、4b，投料盒4a底部拼板41a。锅体内搅拌器6a/6b的横杆(或横杆铲)613a和613b合成为v型食物托，能够承接烹调原料。该烹调原料来源于手动放置、顶部投料腔体、投料盒/投料筒4a或顶部组合塑料盒。一个实例是v型食物托托住鱼，利用锅体1内蒸汽来蒸鱼。
127.图14、图15和图16是顶部投料腔体的顶视图。顶部投料腔体2，组合塑料盒2m，边缘卷杆2pa，中间卷杆2pb，底部活动隔板3a(3a1/3a2)/3b/3c，顶部盖板2a或者顶部托杆2ag。托杆2ag主要为了托住组合塑料盒2m。组合塑料盒2m沿其上的箭头方向运动进行投料。图15的撕膜装置是选择中间的卷杆2pb，工作初始时的总长度较短；而图16是选择边缘的卷杆2pa，工作初始时的总长度较长。显然，选择中间的卷杆2pb更紧凑一些。
128.显然，在图9～图16中，将投料盒4a/4b/4c做成固定形式也是可行的，缺点是灵活性差一些、清洗不便和无法使用大的顶部投料腔体进行烹调。
129.本发明内容丰富，包括比较严谨的方案以及不严谨但简化可用的方案。以下简要总结本发明主要内容：
130.本发明顶部投料腔体，本身是投料腔，外面能加投料装置，投料腔里面还能加投料装置，投料装置除了本发明涉及较多的投料盒、投料筒、组合塑料盒，还包括其它投料装置如圆盘投料盒。所述投料腔里面这些投料装置中，最占体积的投料盒能够根据需要放入所述投料腔，或从所述投料腔中取出。所述投料腔还具有加热烹调功能和锅盖功能。底投料腔的锅盖功能主要依靠“底板”来实现，以避免锅体内油烟扩散和对投料腔、投料盒/投料筒、顶板和组合塑料盒产生影响。因此，对于底板上的投料开口，采用活动隔板进行打开和封闭。因此，底板作为锅盖和具有可开闭投料口，能够单独存在。底板上的投料口，能够承接其它投料装置的投料，比如投料盒/投料筒/组合塑料盒/转盘式屏投料盒。
131.底板与侧板、侧板与顶板也能构建半开放投料腔。进一步，通过底板、侧板和顶板，构筑锅体上方的顶部投料腔体。
132.特别地，在顶部投料腔体内设置投料盒/投料筒/组合塑料盒或，在投料腔的内或顶部设置组合塑料盒投料装置，并将投料腔、投料盒/投料筒、组合塑料盒有机地结合起来，进行整体优化考虑。在优化考虑时涉及严谨的、功能完备、但也比较复杂的方案，同时从专利保护角度涉及非严谨的、功能不完备的、但也比较简单的方案，并在权利要求中反映出来。
133.本发明给出了一种顶部投料腔体，由侧板/底板/顶板组合围成的腔体，主要包括底板、侧板、侧板和底板的组合成的上开口投料腔以及侧板、底板和顶板的组合形成的投料腔。最简单的形式包括底板之上有投料盒/投料筒，或者，侧板之内有投料盒，或者投料盒/投料筒具有加热/搅拌等功能。
134.以该顶部投料腔为核心，能够形成锅体的锅盖，有搅拌器、加热装置和投料装置。通过倾斜运动和上下平移运动来形成烹调机锅体的锅盖，并便于清洗底板。此时顶部投料
腔体称为锅盖投料腔。因此，大部分情况下，顶部投料腔体和锅盖投料腔是一回事。本发明示意图锅体采用搅拌器进行翻炒，对于采用锅体旋转来翻炒食物，本发明依然有效。所述投料腔的顶板/侧板能够根据需要打开或关闭。
135.所述底板能够阻止锅体内油烟扩散，或者，所述底板包括活动隔板，所述活动隔板闭合时使得顶部投料腔体不受锅体油烟和蒸汽的影响，打开时允许烹调原料落入锅体，或者使得锅体内蒸汽进入锅盖投料腔，用来烹调锅盖投料腔之中的食物。本发明的顶部投料腔体本身也具有加热和烹调功能，可以满足一部分菜肴的二次回锅工艺需求。所述活动隔板由多块隔板拼接而成，能够分时打开或关闭，以分别完成分时投料、高温蒸汽烹调所述投料腔中食物等功能。
136.在顶部投料腔体的上方设计安装具有开口的顶板，或者，将顶板设计成可拆卸的形式，或者，顶板能够倾斜打开。在顶部投料腔体的上部或下部安装组合塑料盒投料装置，其主要部件为撕膜装置的卷杆。将卷杆设计成可拆卸形式，能够避免卷杆对其它投料装置的影响。卷杆的位置在靠近侧壁位置或位于顶部投料腔体中间的一些位置。
137.发明人在2000年公布专利cn2448232和2001年公布专利cn1364436中，涉及在在锅盖中引入投料“小盒子”。这些小盒子不具备加热功能和烹调功能，同时这些小盒子将锅盖进行了空间固定分割，因此难以放置较大的烹调原料例如一整条鱼。本发明的顶部投料腔体是一个“大腔体”，其大小与锅体开口相当，因此能够在所述投料腔中安装多个(例如两个以上)小投料盒/投料筒。通过将投料盒和投料筒做成可插拔方式，使得锅盖腔体能够在“小盒子”和“大腔体”之间转换，拓展了锅盖投料腔的功能，有了较大的空间，就可以引进加热、液体投料装置、搅拌器和组合塑料盒投料装置，使得利用锅盖投料腔进行烧烤、蒸煮等烹调成为可能。必要时，所述投料腔的底板做成曲面锅体形式。进一步，顶部投料腔体中投料盒/投料筒具有加热、搅拌、底板拼板打开、手动投料、组合塑料盒投料、液体投料和喷气等功能，能够完成部分二次回锅的烹调工艺，并能清洗投料盒/投料筒。
138.另一个特例是将上述投料腔与投料盒/投料筒一起优化考虑以实现投料和二次回锅的功能。此时，底板和投料盒/投料筒两者融合(例如底板的活动隔板和投料盒的底部拼板合而为一)，紧密结合在一起。
139.本发明还公布了一种顶部投料腔体(或锅盖投料腔)之中的投料盒或投料筒的形式。特别地，投料盒或投料筒包括一大两小的品字形结构，大的投料盒或投料筒为主投料盒或主投料筒，位于品字形的上方，两个小投料盒/投料筒并排地位于品字形的下方。这种结构的投料盒/投料筒，能够满足大部分烹调要求。同时，品字形结构还允许将撕膜装置的结构安置在主投料盒/主投料筒与小投料盒/小投料筒之间的空隙中。
140.通过振动，使得投料盒或投料筒投料更加畅顺。特别是对于投料筒，由于食物与投料筒侧壁的阻力往往比较大，使得食物下落不够畅顺。通过投料筒耳搭，将振动传递给投料筒，起到辅助投料的效果。
141.本发明能够自然地延伸到一种新型面包机或电饭煲。
142.本发明顶部投料腔体能够用于采用搅拌器进行翻炒的烹调机和采用锅体旋转进行翻炒的烹调机。本发明与之前的有关智能厨电(烹调机、电饭煲、洗碗机)专利构成关联专利。
143.在炒菜机的锅体上方或锅盖上设置投料装置，可见于申请人2000年专利
cn2448232y，诸多的投料筒(也可以延伸到投料盒)位于锅盖内。这些投料方案都是一次投料，难以解决复杂菜肴的烹调如二次回锅的问题。目前已公布的回锅装置，例如前面背景技术中提到的专利cn107087991和cn203028586，虽然结构不同，但其原理相同，也即增加一个回锅容器，先将锅体内初步加热的食物倒入回锅容器，然后锅体继续烹饪；需要回锅时，再将回锅容器中的食物倒回锅体中。这种回锅方式，锅体和回锅容器都要大幅度运动，占用较大的空间，不便用于家用烹调机。
144.本发明内容丰富，以下6点概要说明有助于把握本发明特性要点：
145.1、特性一：具有二次或多次的复合投料结构，以解决复杂菜肴的烹调如二次回锅问题
146.本发明旨在用尽可能简洁的方案解决复杂菜肴的烹调如二次回锅问题。因此，本发明在锅体上方构造二次或二次以上的多次投料结构，例如，投料腔本身能够存放烹调原料并投料给锅体，投料腔旁边、上方、内部的投料装置可以向投料腔投料和锅体投料，投料腔傍边、上方的投料装置可以向投投料腔、内投料盒/投料筒和锅体投料。
147.本发明相当于在一次投料装置与锅体之间，插入了一个中间层：投料腔，这个复合层本身又是一个复合插件，包括两个或三个插件：投料腔、投料腔与内投料盒/内投料筒/内组合塑料盒的组合、以及脱离投料腔束缚的内投料盒/内投料筒(从后续的特性之5可见，“脱离投料腔束缚的内投料盒、内投料筒”可以等价看作“料腔与内投料盒/内投料筒/内组合塑料盒”)。由于投料腔包括底板、侧板和顶板的各种组合，顶板、侧板、顶板具有固定板、活动隔板、开口，内投料筒与投料腔底板有简化设计，结合投料腔旁边的投料盒、顶部的投料盒/投料筒、顶部的组合塑料盒，因此发明内容十分丰富。
148.同时，上述系统结构合理、精巧、紧凑。例如，在锅体上方设置多重投料装置，食物能够通过重力从从不同的投料装置中层层落下，因此可省去移动装置；投料腔、内投料盒、内投料筒等引入清洁水，清洗水自然落入锅体中排走；将投料腔设置在最下面，并设置主投料盒/投料筒，主投料盒的底部拼板做成锅体并能够加热搅拌烹调，使得投料容器兼顾烹调容器功能；等等
149.结构合理、化繁为简、一专多能、有机配合，这是本发明复合投料结构功能强大但结构简洁的重要原因。
150.2、特性二：顶部投料腔加热、内投料盒/投料筒具有接收烹调原料、接受水/油/酱油、加热、搅拌等的烹调功能
151.为了更好适应复杂菜肴的烹调工艺问题，本发明的顶部投料腔及内投料盒和内投料筒还具有加热、搅拌的烹调功能，其底部可以做成锅体形状，固态和液态能够投向顶部投料腔及内投料盒和内投料筒以进行烹调。加热源包括内部加热源和外部加热源。这种设计，使得投料容器身兼二职，结构更加紧凑、功能更加强大、灵活。例如，目前的烹调机，没有能够做蒸鱼菜肴的。本发明利用顶部投料腔，通过引入锅体中的蒸汽(或内部产生蒸汽)，就能够制作蒸鱼这道菜了。
152.3、特性三：兼顾多种投料方式，结构合理、紧凑
153.从电商的角度，采用组合塑料盒是一种较好的智能烹调方式。但是，从用户角度，希望有一定的灵活性，因而采用投料盒、投料筒则更加友好方便。本发明的顶部投料腔体，较好地将这两种投料方式兼顾起来。还可以将两种投料方式结合起来，提供更加丰富的投
料手段，结合顶部投料腔及投料盒/投料筒的多种加热方式、搅拌翻炒和投放液态烹调原料的特性，就能够烹调一些比较复杂的菜品。本发明顶部投料装置，结构合理、紧凑，比较好地适应家用烹调机的特点要求，大大扩展了烹调机的性能。
154.4、特性四：投料腔中底部活动拼板和内投料盒/投料筒的密封结构
155.以顶部投料腔为例，所述投料腔还具有加热、搅拌的烹调功能，其底部活动拼板可以做成锅体形状。但如果将底部活动拼板做成锅体，因此涉及底部活动拼板的密封设计。本发明通过拼板转轴的密封设计、拼板与两边的侧面板密封，以形成较好的密封，并约束食物的下落。同理，内投料盒、内投料筒如果增加加热、搅拌的烹调功能，也需要进行密封设计。
156.5、特性五：等价扩展，结构的区别、叠加、演化、融合、简化和取舍
157.(1)、等价扩展
158.众所周知，家庭中，基本上每个锅都有锅盖。作为家用烹调机，理应有锅盖。但是，有些商业烹调机模拟厨师颠锅爆炒，或某些嵌入式和立式家用烹调机，也许不用锅盖，用一个大罩子将整个锅体和投料装置放在一个大罩子里，但是投料装置依然可以采用本发明的复合投料结构。因此，本发明有所扩展，主要在两个方面：一是将顶板投料腔的底板、侧板和顶板进行灵活化处理，底板、侧板和顶板都包括固定板、活动拼板和/或开口，所述投料腔是底板、侧板、顶板的各种组合，这样极端的情况，顶部投料腔蜕化成复合投料装置的中间投料装置插件的支撑机械结构；二是去掉投料腔，仅有内投料盒、内投料筒形成的中间层插件。但考虑到所述投料腔形态的灵活性，同时考虑到叙述的时候也需要一个名字，姑且还是称为内投料盒/内投料筒。而且因为投料腔的高度灵活性且复合投料装置总是需要一个支撑部件，而形态灵活的投料腔可以蜕化成内投料盒与内投料筒的支撑件，因此上述两种扩展实际上是等价的。
159.(2)投料腔与内投料盒/内投料筒的区别、取舍、简化和融合
160.考虑到投料腔可以大、可以小，其有底部活动拼板，也可以有多个侧面板有多个，而内投料筒的底部托板可以与投料腔的底部活动拼板二合为一，形成简化型内投料筒。此外，投料腔的底板可以是锅体形状，以适应烹调，内投料盒/内投料筒也可以进行烹调，因此投料腔、内投料盒、内投料筒是可以互相叠加、取舍、简化、融合的。从本发明图1、图2、图4、图6、图8、图12、图13a、图13b、图13c、图13d、图15，可以看出投料腔与投料盒/投料筒/简化型投料筒之间的区别、叠加、演化、简化、取舍和融合，本发明充分考虑与展示了这一点，并在图13a中特意进行了说明“利用所述投料腔本身的侧壁，在所述投料腔中放入投料隔板(或投料栅格板)来替代投料盒或投料筒也是可以的，本发明将投料隔板或投料栅格视为投料盒或投料筒的特殊形态，也即是投料盒或投料筒的一部分，例如，去掉了一部分侧壁”。
161.6、特性六：其它特性
162.例如，烹调机锅体中左右两个相对的搅拌器，搅拌器的转轴为水平方向，搅拌器包括搅拌器横杆或横杆铲，所述搅拌器的横杆或横杆铲能够靠拢拼成凹型，以承接烹调原料。又例如利用锅体底部打开来盛出食物。
163.需要说明的是，本发明投料盒很多情况应作为广义投料盒，以便泛指那些能够盛放烹调原料并能够将烹调原料倒出来的容器。本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施例，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本发
明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。本发明人/权利人的专利互为关联，以便专利叙述更加简洁，避免重复。