技术特征：
1.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括：自移动清洁机器人和基站，其中，所述自移动清洁机器人包括：第一机架，设置有回收通道；清洁组件，设置于所述第一机架上，用于执行清洁功能；清水箱，设置于所述第一机架上，包括第一对接口和出水孔，所述清水箱用于通过所述出水孔向所述清洁组件输送液体，以对所述清洁组件进行清洁；以及污水箱，设置于所述第一机架上，所述污水箱与所述回收通道相连通，用于通过所述回收通道回收脏污混合物，且所述污水箱具有向外敞开的第二对接口；所述基站包括输送模块，所述输送模块包括第一管路和第二管路，所述第一管路用于与所述第一对接口相连通，以能通过所述第一对接口向所述清水箱输送所述液体，所述第二管路用于与所述第二对接口相连通，以能通过所述第二对接口回收脏污混合物。2.如权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述基站还包括第一水槽和第二水槽，所述第一水槽与所述第一管路相连通，用于通过所述第一管路向所述清水箱输送所述液体，所述第二水槽与所述第二管路相连通，用于通过所述第二管路回收所述污水。3.如权利要求1或2所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述基站还包括第二机架，所述第一管路可移动地设置于所述第二机架上，以能与所述第一对接口连通或脱离；所述第二管路可移动地设置于所述第二机架上，以能与所述第二对接口连通或脱离。4.如权利要求3所述的清洁机器人系统，其特征在于，输送模块还包括支架和设置于所述支架上的驱动装置，所述支架设置于所述第二机架上，所述第一管路和所述第二管路活动设置于所述支架上，且所述驱动装置与所述第一管路和所述第二管路传动连接，以使所述驱动装置能带动所述第一管路和所述第二管路相对所述支架往复位移。5.如权利要求4所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述驱动装置包括液压升降机构、气压升降机构和连动机构其中之一。6.如权利要求5所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述连动机构包括电机和齿轮，所述输送模块还包括活动设置于所述支架上的滑块，所述第一管路和所述第二管路沿径向方向分别连接于所述滑块的相对二侧，其中所述第一管路或所述第二管路上设置有与所述齿轮相配合的齿条，所述电机用以驱动所述齿轮转动，一并推动所述齿条带动所述第一管路和所述第二管路朝向所述自移动清洁机器人同步位移。7.如权利要求6所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述支架上设置有贯通通道，所述第一管路和所述第二管路穿设于所述贯通通道内，所述支架的一侧面设置有开口，所述齿条部分露出于所述开口，所述齿轮通过所述开口卡合于所述齿条上。8.如权利要求4所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述基站还包括控制模块，电性连接于所述驱动装置，用以控制所述驱动装置带动所述第一管路和所述第二管路往复位移。9.如权利要求8所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述基站还包括电性连接于所述控制模块的第一泵和第二泵，所述第一泵连接于所述第一水槽，用以从所述第一水槽抽取所述液体至所述第一管路，所述第二泵连接于所述第二水槽，用以对所述第二水槽抽真空。10.如权利要求8所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述基站还包括检测模块，电性连接于所述控制模块，用以探测所述自移动清洁机器人停靠于所述基站，并发送停靠信号
至所述控制模块，以使所述控制模块能根据所述停靠信号控制所述驱动装置。11.如权利要求3所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述第二机架包括底座和机身，所述机身设置于所述底座上，并且具有悬置于所述底座上方的平台，所述平台与所述底座之间形成与外界环境连通的开放空间，供所述自移动清洁机器人停靠，其中所述输送模块设置于所述平台上，所述第一管路和所述第二管路可以伸出至所述开放空间内与所述第一对接口和所述第二对接口接合或脱离。12.如权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述清水箱和所述污水箱部分层叠，所述第一对接口和所述第二对接口在同一水平位置上间隔排列。13.如权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述第一管路内设置有隔板，在所述第一管路内分隔出沿轴心方向延伸的引流道和溢流道，所述引流道和所述溢流道均连通所述第一水槽。14.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括：自移动清洁机器人，设置有清水箱和污水箱；以及基站，设置有输送模块，所述输送模块包括第一管路和第二管路，其中当所述自移动清洁机器人停靠于所述基站，所述第一管路和所述第二管路可朝向所述自移动清洁机器人位移，并且以所述第一管路对接于所述清水箱以及以所述第二管路对接于所述污水箱。15.一种基站，适于供具有清水箱和污水箱的自移动清洁机器人停靠，其特征在于，包括：第二机架，具有与外界环境连通的开放空间；以及输送模块，设置于所述第二机架上，包括第一管路、第二管路和支架，所述第一管路和所述第二管路活动设置于所述支架上，并且可以在所述开放空间内往复位移，用以分别与所述自移动清洁机器人上相对应的所述清水箱和所述污水箱接合或脱离。16.如权利要求15所述的基站，其特征在于，还包括设置于所述第二机架上的第一水槽和第二水槽，所述第一水槽与所述第一管路相连通，用于通过所述第一管路向所述清水箱输送液体，所述第二水槽与所述第二管路相连通，用于通过所述第二管路回收脏污混合物。17.如权利要求16所述的基站，其特征在于，所述第二机架上还设置有第一泵和第二泵，所述第一泵连接于所述第一水槽，用以从所述第一水槽抽取所述液体至所述第一管路，所述第二泵连接于所述第二水槽，用以对所述第二水槽抽真空。18.如权利要求15所述的基站，其特征在于，还包括控制模块，且所述输送模块还包括连接所述第一管路和所述第二管路的驱动装置，所述控制模块电性连接于所述驱动装置，用以控制所述驱动装置带动所述第一管路和所述第二管路于所述支架上往复位移。19.如权利要求17所述的基站，其特征在于，所述驱动装置包括电机和齿轮，所述输送模块还包括滑块，所述第一管路和所述第二管路沿径向方向分别连接于所述滑块的相对二侧，且所述滑块活动设置于所述支架上，其中所述第一管路或所述第二管路上设置有与所述齿轮相配合的齿条，所述电机用以驱动所述齿轮转动，一并推动所述齿条带动所述第一管路和所述第二管路同步位移。20.如权利要求14所述的基站，其特征在于，所述第一管路内设置有隔板，在所述第一管路内分隔出沿轴心方向延伸的引流道和溢流道，所述引流道和所述溢流道均连通述第一水槽。
21.一种自移动清洁机器人，其特征在于，包括：第一机架，设置有回收通道；清洁组件，设置于所述第一机架上，用于执行清洁功能；清水箱，设置于所述第一机架上，包括第一对接口和出水孔，所述清水箱用于通过所述出水孔向所述清洁组件输送液体，以对所述清洁组件进行清洁；以及污水箱，设置于所述第一机架上，所述污水箱与所述回收通道相连通，用于通过所述回收通道回收脏污混合物，且所述污水箱具有向外敞开的第二对接口。
技术总结
本申请实施例提供一种清洁机器人系统、其基站和自移动清洁机器人。其中，自移动清洁机器人包括清水箱和污水箱，基站设置有可供应液体的第一管路和回收液体的第二管路。当清洁机器人停靠于基站时，可通过第一管路接合于清水箱的第一对接口以及通过第二管路接合于污水箱的第二对接口，使基站的第一水槽和清水箱导通，以供应清水，以及使第二水槽污水箱导通，以回收污水。因此，本申请实施例可以通过基站主动对水箱模块进行加清水和回收污水等操作程序，降低用户清理水箱的频率，增进用户体验。增进用户体验。增进用户体验。
技术研发人员：张大伟 班永 张青
受保护的技术使用者：科沃斯机器人股份有限公司
技术研发日：2022.04.25
技术公布日：2022/7/22