清洁设备防溢方法、清洁设备及计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及清洁设备领域，特别涉及一种清洁设备防溢方法、清洁设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.当今的清洁设备逐渐进入家庭，以替代人工对地板或地毯进行清扫及清洁，比如可清扫粗颗粒脏污、发丝、纸屑等，并将其扫入清洁设备携带的收集箱中，以及利用拖布对地面进行湿清洁以进一步清除细颗粒污物。清洁设备包括有水箱，水箱通过水路与外部水源连通，外部水源经由水路自动流入至水箱中，直至水箱中的水位达到预设值。然而，现有清洁设备的防溢水功能的可靠性欠佳，水箱注水过程中容易出现溢水现象，导致清洁设备受损。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提出一种清洁设备防溢方法，旨在解决上述背景技术中所提出的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提出一种清洁设备防溢方法，应用于清洁设备，所述清洁设备包括水箱及水路，所述水路分别与所述水箱的入水口和外部水源连通，
5.所述水路上设有用于控制所述水路通断的电磁阀，所述清洁设备内设有浮球阀和第一水位检测件，所述浮球阀用于在所述水箱内的水位达到第一预设值时关闭所述入水口，所述第一水位检测件用于在所述水箱内的水位达到第二预设值时触发溢水信号，所述第二预设值大于所述第一预设值；
6.所述清洁设备防溢方法包括：
7.接收到注水信号后，控制所述电磁阀打开，以使外部水源经由所述水路和所述入水口流入至所述水箱内；
8.通过所述第一水位检测件检测所述浮球阀是否关闭所述入水口；
9.若否，则关闭所述电磁阀，以结束注水操作；和/或，执行注水异常提示操作。在一些实施例中，
10.在一些实施例中，所述通过所述第一水位检测件检测所述浮球阀是否关闭所述入水口的步骤包括：
11.若在预设时长范围内，所述第一水位检测件触发溢水信号，则确定所述浮球阀未关闭所述入水口；
12.若在所述预设时长范围内，所述第一水位检测件未触发溢水信号，则确定所述浮球阀成功关闭所述入水口。
13.在一些实施例中，所述方法还包括：
14.若在所述预设时长范围内，所述第一水位检测件未触发溢水信号，但在经过目标时间后所述第一水位检测件触发，则关闭所述电磁阀，以结束注水操作；和/或，执行注水异
常提示操作。
15.在一些实施例中，所述清洁设备设有用于安装所述水箱的安装腔和用于清洗清洁设备的清洗区，所述清洗区位于所述安装腔的下方，所述安装腔的底壁开设有溢水孔；所述溢水孔用于使溢出的水流入到所述清洁设备的清洗区中；
16.所述清洁设备防溢方法还包括：
17.通过设置于所述清洗区的第二水位检测件检测所述清洁设备的清洗区的水位信息；
18.根据所述水位信息判断是否有水经由所述溢水口流入所述清洁设备的清洗区；
19.若是，则执行注水异常提示操作；和/或，执行清洗区排水操作，以将所述清洗区的水排出。
20.在一些实施例中，所述根据所述水位信息判断是否有水经由所述溢水口流入所述清洁设备的清洗区的步骤包括：
21.当所述清洗区内的水位达到第三预设值时，确定有水经由所述溢水口流入所述清洁设备的清洗区。
22.在一些实施例中，所述清洁设备防溢方法还包括：
23.若通过所述第一水位检测件判断所述浮球阀关闭所述入水口，则关闭所述电磁阀，以结束注水操作。
24.在一些实施例中，在所述控制所述电磁阀打开的步骤之后，所述清洁设备防溢方法还包括：
25.检测所述电磁阀是否正常运行；
26.若所述电磁阀非正常运行，则控制所述电磁阀关闭；和/或，执行注水异常提示操作。
27.在一些实施例中，所述检测所述电磁阀是否正常运行的步骤包括：
28.获取所述电磁阀运行状态下的实际电流值；
29.根据所述实际电流值与所述电磁阀正常运行状态下的标准电流值的比对结果，判断所述电磁阀是否正常运行；或者，
30.获取所述电磁阀运行状态下所述水路中的实际水压值；
31.根据所述实际水压值与所述电磁阀正常运行状态下的标准水压值的比对结果，判断所述电磁阀是否正常运行；或者，
32.获取所述电磁阀实际运行状态下所述水路中的实际水流量；
33.根据所述实际水流量与所述电磁阀正常运行状态下的标准水流量的比对结果，判断所述电磁阀是否正常运行；或者，
34.通过涡流传感器检测所述电磁阀实际运行状态下水是否流动的状态信息；
35.根据所述水是否流程的状态信息，判断所述电磁阀是否正常运行。
36.在一些实施例中，所述检测所述电磁阀是否正常运行的步骤包括：
37.获取所述电磁阀实际运行状态下所述水路中的实际水流量；
38.根据所述实际水流量与所述电磁阀正常运行状态下的标准水流量的比对结果，判断所述电磁阀是否正常运行；
39.所述方法还包括：
40.确定所述清洁设备的水箱已经输出的输出水量；
41.根据所述输出水量和所述实际水流量调整向所述水箱注水的水流量和/或注水时长。
42.本发明进一步提出一种清洁设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现前述记载的任一清洁设备防溢方法。
43.本发明进一步提出一种清洁设备，包括：
44.水箱，用于储水；
45.浮球阀和第一水位检测件，所述浮球阀用于在所述水箱内的水位达到第一预设值时关闭所述入水口，所述第一水位检测件用于在所述水箱内的水位达到第二预设值时触发溢水信号，所述第二预设值大于所述第一预设值；
46.安装腔，所述水箱安装于安装腔内，所述安装腔的底壁开设有溢水孔；
47.清洗区，所述清洗区位于所述安装腔的下方，所述溢水孔用于使溢出的水流入到所述清洗区中；
48.水路，所述水路分别与所述水箱的入水口和外部水源连通，所述水路上设有用于控制所述水路通断的电磁阀；
49.控制系统，包括处理器和存储器，所述存储器存储计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现前述记载的任一清洁设备防溢方法。
50.本发明进一步提出一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现前述记载的任一清洁设备防溢方法。
51.本发明所提出的技术方案中，通过电磁阀、浮球阀和第一水位检测件实现对于水箱的三级防溢保护，可有效避免水箱出现溢水情况，能够极大的提高清洁设备防溢功能的可靠性。其中，在未接收到注水信号时，电磁阀处于常闭状态，于源头处截断外部水源以防止溢水；在接收到注水信号时，控制电磁阀打开，使得外部水源注入到水箱内；当水箱内的水达到第一预设值时，浮球阀将关闭水箱的入水口，于入水口处截断外部水源以防止溢水；与此同时，通过第一水位检测件检测浮球阀是否关闭入水口，若浮球阀未关闭入水口，则控制电磁阀关闭，于源头处截断外部水源以防止溢水。
附图说明
52.图1为本发明第一实施例中清洁设备防溢方法的流程图；
53.图2为本发明第二实施例中清洁设备防溢方法的流程图；
54.图3为本发明一实施例中清洁设备的结构示意图；
55.图4为本发明第三实施例中清洁设备防溢方法的流程图；
56.图5为本发明第四实施例中清洁设备防溢方法的流程图；
57.图6为本发明第五实施例中清洁设备防溢方法的流程图；
58.图7为本发明第六实施例中清洁设备防溢方法的流程图；
59.图8为本发明第七实施例中清洁设备防溢方法的流程图；
60.图9为本发明第八实施例中清洁设备防溢方法的流程图；
61.图10为本发明第九实施例中清洁设备防溢方法的流程图；
62.图11为本发明一实施例中清洁设备的功能模块图。
63.附图标号说明：
64.标号名称标号名称1安装腔2清洗区3溢水孔
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65.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
66.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本发明中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
67.本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
68.本发明实施例涉及的清洁设备可以是清洁机器人、基站或手持清洁设备等，其中，基站是指与清洁机器人或手持清洁设备配合使用的清洁设备。以基站为例，为了方便用户的使用，往往通过基站配合清洁机器人的使用，基站可用于对清洁机器人进行充电，当在清洁过程中，清洁机器人的电量少于预设电量阈值时，清洁机器人可移动到基站处，进行充电。对于清洁机器人来说，基站还可以清洁拖擦件(如拖布)，清洁机器人的拖擦件拖擦地面后，拖擦件往往变得脏污，需要对其进行清洗。为此，基站可用于对清洁机器人的拖擦件进行清洗。具体来说，清洁机器人可移动到基站上，从而基站上的清洁机构对清洁机器人的拖擦件进行自动清洗。基站除了实现上述功能，还可以通过基站对清洁机器人进行维护和管理，使清洁机器人在执行清洁任务的过程中，更加智能地对清洁机器人进行控制，提高机器人工作的智能性。
69.为了实现对清洁机器人的拖擦件进行清洗，基站内部设置有水路系统，水路系统包括清水箱，通过清水箱的入水口可以接入外部供水端的水，实现基站自动补水；可以将清水箱的水通过水路通道传输至需要用水的区域，例如，在需要进行拖擦件清洗时，可以将清水箱的清水传输至清洗区，在清洗区对拖擦件进行供水，以进行拖擦件清洗。基站除了给清洁机器人进行洗拖布等维护和管理，还可以进行自清洁任务，基站可以对内部的清洗区进行自清洁，以将清洗区积攒的污渍进行清洁。水路系统还可包括污水箱，完成拖擦组件清洗后，可以将清洗区的污水传输至污水箱，通过污水箱进行收集，污水箱可执行吸水操作，将清洗区的污水吸至污水箱，污水箱起到收集污水的作用，可以将污水箱通过排水通路排出至外部，例如，可以在污水箱的污水量达到一定污水量阈值后，执行排水操作，将污水箱的污水排到外部。实际应用中，若水路系统中的水路或者水箱发生溢水情况，则会影响清洁设备的影响，甚至会对清洁设备所处场所造成泡水的后果，因此，本方案通过采取三级防溢的
措施，以提升水路系统防溢的稳定性和可靠性。
70.本发明提出一种清洁设备防溢方法，其应用于清洁设备上，比如基站、清洁机器人和手持清洁设备等，清洁设备包括有水箱和水路，水路分别与水箱的入水口和外部水源连通，如此，外部水源可在水路以及入水口连通的情况下流入至水箱内，从而实现对于水箱的自动注水。
71.其中，水路上设有用于控制水路通断的电磁阀，清洁设备设有浮球阀和第一水位检测件，浮球阀用于在水箱内的水位达到第一预设值时关闭入水口，第一水位检测件用于在水箱内的水位达到第二预设值时触发溢水信号，第二预设值大于第一预设值，也即：浮球阀关闭入水口时的液位高度低于第一水位检测件触发溢水信号时的液位高度。
72.可选地，水路上还设有减压阀，通过减压阀降低水路中的水压，减小水路承受的压力。同时，电磁阀仅在注水时打开，在未注水时，外部水源被电磁阀截断，使得水路在此情况下无需承受水压，从而避免水路长时间承受水压，可在一定程度上延长水路的使用寿命。
73.进一步地，电磁阀与减压阀的位置可对调，电磁阀可以设置在减压阀的前端，也可以设置在减压阀的后端。电磁阀设置在减压阀的前端时，先控制电磁阀打开，使得外部水源与水路连通，而后再通过减压阀对外部水源进行减压。电磁阀设置在减压阀的后端时，先通过减压阀对外部水源进行减压，而后再控制电磁阀打开，使得减压后的外部水源依次经由水路和入水口流入水箱内。
74.更进一步地，电磁阀与减压阀可集成于一体，形成减压电磁阀。
75.在一些实施例中，本发明所提出的第一水位检测件包括防溢电极、飞行时间传感器、电容传感器和超声波传感器中的一种或多种，包括但不限于此，本领域技术人员可根据实际情况进行设计。
76.在一些实施例中，本发明所提出的浮球阀包括浮球、支点转轴和止水阀，浮球和止水阀分别与支点转轴连接，浮球通过水箱中水的浮力驱动支点转轴转动，使得止水阀动作以关闭水箱的入水口。
77.请参见图1，本发明所提出的清洁设备防溢方法包括：
78.步骤s10，接收到注水信号后，控制电磁阀打开，以使外部水源经由水路和入水口流入至水箱内；
79.步骤s20，通过第一水位检测件检测浮球阀是否关闭入水口；
80.步骤s30，若否，则关闭电磁阀，以结束注水操作；和/或，执行注水异常提示操作。
81.本实施例中，在未接收到注水信号时，电磁阀处于常闭状态，以从源头处截断外部水源，防止外部水源通过水路和入水口流入至水箱内。在接收到注水信号时，电磁阀处于打开状态，以使得外部水源经由水路和入水口流入至水箱内，从而实现对于水箱的自动注水。
82.待浮球阀关闭水箱的入水口时，表示水箱中已注满水，但考虑到浮球阀可能存在异常的情况，为此，通过第一水位检测件检测浮球阀是否关闭水箱的入水口。若第一水位检测件检测到浮球阀并未关闭入水口，则可确认浮球阀异常，在此情况下，控制电磁阀关闭，以从源头处截断外部水源，避免外部水源继续流入至水箱内，从而结束水箱的注水操作。本发明所提出的清洁设备防溢方法，其通过电磁阀、浮球阀和第一水位检测件实现对于水箱的三级防溢保护，可有效避免水箱出现溢水情况，能够极大的提高清洁设备功能的可靠性。
83.可选地，在第一水位检测件检测到浮球阀未关闭入水口时，可执行注水异常提示
操作，比如向外界发出声光报警信号，以提示用户注水异常。其中，在第一水位检测件检测到浮球阀未关闭入水口时，还可同时控制电磁阀关闭以及执行注水异常提示操作，从而更可靠得避免溢水情况。
84.其中，第一水位检测件可以为以下至少一种：检测电极(例如防溢针)、飞行时间tof传感器、电容传感器、超声波传感器等等，通过上述至少一种传感器，可以进行水箱中的水位检测。
85.在一些实施例中，请参见图2，本发明所提出的步骤s20包括：
86.步骤s21，若在预设时长范围内，第一水位检测件触发溢水信号，则确定浮球阀未关闭入水口；
87.步骤s22，若在预设时长范围内，第一水位检测件未触发溢水信号，则确定浮球阀成功关闭入水口。
88.本实施例中，水箱注水时，若在预设时长范围内，第一水位检测件触发溢水信号，则表示水箱内的水位达到第二预设值，从而可确定浮球阀出现异常。也即：水箱内的水位达到第一预设值时，浮球阀并未关闭水箱的入水口，水箱内的水位达到第一预设值后，外部水源仍通过水路和入水口流入至水箱内，导致水箱内水自入水口溢出。反之，若在预设时长范围内，第一水位检测件未触发溢水信号，则可确定浮球阀正常运行并成功关闭水箱的入水口。
89.在一些实施例中，本发明还包括以下步骤：
90.若在所述预设时长范围内，所述第一水位检测件未触发溢水信号，但在经过目标时间后所述第一水位检测件触发，则关闭所述电磁阀，以结束注水操作；和/或，执行注水异常提示操作。
91.具体实施中，考虑到存在溢水、但是溢水比较缓慢的场景，会在溢水相比于预设时长范围更长时间之后，才触发第一水位检测件，因此，若在预设时长范围内，第一水位检测件未触发溢水信号，但在经过目标时间后第一水位检测件触发，则依然认定浮球阀和电磁阀同时失效或第一水位检测件故障误报。其中，针对浮球阀和电磁阀同时失效的情况，可执行注水异常提示操作。针对水位传感器故障的情况，可关闭所述电磁阀，以及执行注水异常提示操作；或者，可以执行注水异常提示操作。
92.在一些实施例中，请参见图3、图4，所述清洁设备设有用于安装所述水箱的安装腔和用于清洗清洁设备的清洗区，所述清洗区位于所述安装腔的下方，所述安装腔的底壁开设有溢水孔；所述溢水孔用于使溢出的水流入到所述清洁设备的清洗区中；本发明所提出的清洁设备防溢方法还包括：
93.步骤s40，通过设置于清洗区的第二水位检测件检测清洁设备的清洗区的水位信息；
94.步骤s50，根据水位信息判断是否有水经由溢水口流入清洁设备的清洗区；
95.步骤s60，若是，则执行注水异常提示操作；和/或，执行清洗区排水操作，以将所述清洗区的水排出。
96.本实施例中，可以将第二水位检测件设置于清洁设备的清洗区，具体可设置在清洗区靠近底槽，距离底部预设高度的位置，以检测在未执行清洁任务的场景下，是否有从从水箱溢水经溢水孔流到清洗区的情况，若根据第二水位检测件检测的水位信息判断有水经
由溢水口流入清洁设备的清洗区，则执行注水异常提示操作，以提示用户对溢水情况进行处理。
97.其中，水位信息可包括：是否有水；或者，清洗区的水位是否达到第三预设值。
98.可选地，还可通过连通清洗区的排水水路，将溢水至清洗区的水排到清洁设备外，例如下水道。
99.可选地，具体实施中，还可在清洗区设置第三水位检测件，当第三水位检测件检测到清洗区的水位达到第四预设值的时候，可执行清洗区排水操作。
100.在一些实施例中，所述根据所述水位信息判断是否有水经由所述溢水口流入所述清洁设备的清洗区的步骤包括：
101.当所述清洗区内的水位达到第三预设值时，确定有水经由所述溢水口流入所述清洁设备的清洗区。
102.其中，第三预设值小于或等于第四预设值。
103.本实施例中，清洁设备设有用于安装水箱的安装腔1和用于清洗清洁设备的清洗区2，清洗区2位于安装腔1的下方，安装腔1的底壁开设有溢水孔3，溢水孔3用于使溢出的水流入到清洁设备的清洗区2中。水箱注水时，若浮球阀异常，则水箱内的水将自水箱的入水口溢出，该溢出的水将经由溢水口流入清洁设备的清洗区2。清洁设备的清洗区2内设有第二水位检测件，通过第二水位检测件可检测清洗区2内的水位信息，当第二水位检测件检测到清洗区2内有水或清洗区2内的水位达到第三预设值时，表示水箱内溢出的水经由溢水口流入至清洁设备的清洗区2，从而可据此确定水箱注水异常，并执行注水异常提示操作。
104.其中，第二水位检测件可以为以下至少一种：检测电极、tof传感器、电容传感器、超声波传感器等等，通过上述至少一种传感器，可以检测清洗区的水位是否达到第三预设值。
105.在一些实施例中，请参见图1，本发明所提出的清洁设备防溢方法还包括：
106.步骤s70，若通过第一水位检测件判断浮球阀关闭入水口，则关闭电磁阀，以结束注水操作。
107.本实施例中，第一水位检测件检测到浮球阀关闭时，水箱内已注满水，此时可控制电磁阀关闭，以结束注水操作，同时还可截断外部水源流入至水路中，从而避免水路长时间承受水压。
108.在一些实施例中，请参见图5，本发明所提出的清洁设备防溢方法还包括：
109.步骤s80，检测所述电磁阀是否正常运行；
110.步骤s90，若电磁阀非正常运行，则控制电磁阀关闭；和/或，执行注水异常提示操作。
111.本实施例中，在打开电磁阀后，检测电磁阀是否正常运行，若电磁阀正常运行，则控制电磁阀保持打开状态，使得外部水源通过水路和入水口持续注入水箱内。若电磁阀非正常运行，可控制电磁阀关闭，以结束注水操作。可选地，若电磁阀非正常运行，还可执行注水异常提示操作，以提示用户对出现异常的情况进行处理。其中，在检测到电磁阀非正常运行时，可仅控制电磁阀关闭，也可仅执行注水异常提示操作，还可同时控制电磁阀关闭以及执行注水异常提示操作，从而更可靠地避免溢水情况。
112.在一些实施例中，请参见图6，本发明所提出的步骤s80包括：
113.步骤s81，获取电磁阀运行状态下的实际电流值；
114.步骤s82，根据实际电流值与电磁阀正常运行状态下的标准电流值的比对结果，判断电磁阀是否正常运行。
115.本实施例中，通过比对电磁阀实际运行状态下的实际电流值与其正常运行状态下的标准电流值，判断电磁阀是否正常运行。若实际电流值与标准电流值一致或实际电流值与标准电流值的差值在允许的误差范围内，则表示电磁阀处于正常运行状态，反之，则表示电磁阀处于非正常运行状态，在此情况下，控制电磁阀关闭和/或执行注水异常提示操作，以结束注水操作。可选地，若电磁阀非正常运行，还可执行注水异常提示操作，以提示用户对出现异常的情况进行处理。其中，在检测到电磁阀非正常运行时，可仅控制电磁阀关闭，也可仅执行注水异常提示操作，还可同时控制电磁阀关闭以及执行注水异常提示操作，从而更可靠得避免溢水情况。
116.具体实施中，清洁设备可包括处理器，或者，除了处理器之外，还可包括对电磁阀进行控制的控制器，处理器或者控制器可以与电磁阀之间通过连接线连接，处理器或控制器通过连接线对电磁阀进行电控，从而控制电磁阀的运行，处理器或控制器也可以获取电磁阀在运行状态下的实际电流值。
117.在一些实施例中，请参见图7，本发明所提出的步骤s80包括：
118.步骤s83，获取电磁阀运行状态下水路中的实际水压值；
119.步骤s84，根据实际水压值与电磁阀正常运行状态下的标准水压值的比对结果，判断电磁阀是否正常运行。
120.本实施例中，通过比对电磁阀实际运行状态下的实际水压值与其正常运行状态下的标准水压值，判断电磁阀是否正常运行。若实际水压值与标准水压值一致或实际水压值与标准水压值的差值在允许的误差范围内，则表示电磁阀处于正常运行状态，反之，则表示电磁阀处于非正常运行状态，在此情况下，控制电磁阀关闭和/或执行注水异常提示操作，以结束注水操作。
121.具体实施中，可以在水路的出水端设置水压传感器，通过水压传感器可以检测电磁阀出水端的水压值，判断实际水压值与标准水压值的差值是否在允许的误差范围内，以判断出水端是否正常出水，进而判断电磁阀是否正常运行。
122.在一些实施例中，请参见图8，本发明所提出的步骤s80包括：
123.步骤s85，获取电磁阀实际运行状态下水路中的实际水流量；
124.步骤s86，根据实际水流量与电磁阀正常运行状态下的标准水流量的比对结果，判断电磁阀是否正常运行。
125.本实施例中，通过比对电磁阀实际运行状态下的实际水流量与其正常运行状态下的标准水流量，判断电磁阀是否正常运行。若实际水流量与标准水流量一致或实际水流量与标准水流量的差值在允许的误差范围内，则表示电磁阀处于正常运行状态，反之，则表示电磁阀处于非正常运行状态，在此情况下，控制电磁阀关闭和/或执行注水异常提示操作，以结束注水操作。
126.具体实施中，可以在水路系统设置流量传感器，通过流量传感器检测实际水流量，进而判断实际水流量与电磁阀正常运行状态下的标准水流量的比对结果是否符合正常标准。
127.在一些实施例中，请参见图9，本发明所提出的步骤s80包括：
128.步骤s87，通过涡流传感器检测电磁阀实际运行状态下水是否流动的状态信息；
129.步骤s88，根据水是否流动的状态信息，判断电磁阀是否正常运行。
130.具体实施中，可以在水路系统设置涡流传感器，通过涡流传感器可以检测电磁阀出水端是否有水流动，若是，则可判断电磁阀正常运行。
131.在一些实施例中，请参见图10，本发明所提出的清洁设备防溢方法还包括：
132.步骤s100，确定清洁设备的水箱已经输出的输出水量；
133.步骤s200，根据输出水量和实际水流量调整向水箱注水的水流量和/或注水时长。
134.本实施例中，清洁设备的水路上可设置流量传感器，流量传感器例如可以是流量计，通过流量计可实时检测水路中实际水流量，获取的实际水流量可用于判断电磁阀是否正常运行，具体参照上述步骤s85、步骤s86。进一步的，还可根据实际水流量和输出水量调整向水箱注水的水流量和/或注水时长。如此，通过设置流量传感器，可以进行功能复用，既可以实现向水箱注水的准确控制，又可以实现电磁阀的异常检测功能。
135.本发明进一步提出一种清洁设备，请参见图11，该清洁设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设计的处理器用于提供计算和控制能力。该清洁设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该清洁设备的数据库用于清洁设备的防溢程序。该清洁设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该清洁设备的输入装置用于接收外部设备输入的信号。该计算机程序被处理器执行时以实现前述各实施例所记载的清洁设备防溢方法。
136.可选地，该清洁设备还可以包括rf(radio frequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。可选地，传感器可包括光传感器、运动传感器、红外线传感器以及其他传感器，在此不再赘述。
137.本领域技术人员可以理解，图11中示出的具体结构并不构成对该清洁设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
138.在图11所示的清洁设备中，网络接口主要用于连接外部设备，与外部设备进行数据通信；处理器可以用于调用存储器中存储的清洁设备防溢程序，并执行以下操作：
139.接收到注水信号后，控制所述电磁阀打开，以使外部水源经由所述水路和所述入水口流入至所述水箱内；
140.通过所述第一水位检测件检测所述浮球阀是否关闭所述入水口；
141.若否，则关闭所述电磁阀，以结束注水操作；和/或，执行注水异常提示操作。
142.本发明进一步提出一种清洁设备，请参见图3，包括：
143.水箱，用于储水；
144.浮球阀和第一水位检测件，浮球阀用于在水箱内的水位达到第一预设值时关闭入水口，第一水位检测件用于在水箱内的水位达到第二预设值时触发溢水信号，第二预设值大于第一预设值；
145.安装腔1，水箱安装于安装腔1内，安装腔1的底壁开设有溢水孔3；
146.清洗区2，清洗区2位于安装腔1的下方，溢水孔3用于使溢出的水流入到清洗区2
中；
147.水路，水路分别与水箱的入水口和外部水源连通，水路上设有用于控制水路通断的电磁阀；
148.控制系统，包括处理器和存储器，存储器存储计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现前述各实施例所记载的清洁设备防溢方法。
149.本发明进一步提出一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现前述各实施例所记载的清洁设备防溢方法。
150.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的和实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可以包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram通过多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双速据率sdram(ssrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
151.以上的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。