一种牙箱结构及智能洗地机的制作方法

1.本发明涉及智能洗地机技术领域，尤其涉及的是一种牙箱结构及智能洗地机。


背景技术：

2.随着智能化科技的发展，家用的智能洗地机成为必不可少的智能家居设备之一，所述智能洗地机可以自动完成地面的清扫和拖洗作业，进而将用户从繁琐的家务中解放出来。
3.但是，现有智能洗地机的牙箱结构存在滚筒安装不便、滚筒易脱落和污水收集不彻底的问题，进而既影响智能洗地机的清洁效果，又造成用户使用不便。
4.因此，现有技术中存在缺陷与不足，有待进一步改进和发展。


技术实现要素：

5.鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种牙箱结构及智能洗地机，旨在解决现技术中牙箱结构存在滚筒安装不便、滚筒易脱落和污水收集不彻底的问题。
6.本发明解决技术问题所采用的一技术方案如下：一种牙箱结构，其包括：
7.主机底壳，所述主机底壳包括沿长度方向的底壳前端；
8.牙箱槽，所述牙箱槽开设于所述底壳前端处，且所述牙箱槽的槽底的高度沿宽度方向由两端向中部递减；
9.传动机构，所述传动机构设置于所述牙箱槽的中部；
10.滚筒，所述滚筒与所述传动机构螺纹键连接；
11.吸污口，所述吸污口设置于所述牙箱槽的中部处。
12.可以理解，通过将所述传动机构和滚筒设置为螺纹键连接，进而方便了所述滚筒的拆装维护工作，实现了滚筒的快拆快装，并且还能将所述滚筒与所述传动机构在运行转动过程中，利用螺纹键的结构，将所述滚筒与所述传动结构，越转动越旋紧，进而有效的避免所述滚筒与所述传动机构脱离，方便用户的使用；通过将所述牙箱槽的槽底的高度设置为沿宽度方向由两端向中部递减，并将所述吸污口设置于所述牙箱槽的中部，即将所述吸污口设置于所述牙箱槽的槽底的高度的最低点处，进而能够有效的将牙箱槽两端处的污水引流至牙箱槽的中部处的吸污口处，进而有效的提升所述牙箱结构和智能洗地机的污水收集效果，避免出现遗漏污水的问题。
13.进一步的，所述传动机构包括：
14.电机，所述电机设置于所述主机底壳背离所述牙箱槽的端面上；
15.传动轴，所述传动轴设置于所述牙箱槽中，且所述传动轴的中部环设有与所述电机连接的传动齿，所述电机与所述传动齿连接。
16.可以理解，通过在所述传动轴的中部环设传动齿，进而可以将所述传动齿两侧隔离为两个传动区域，进而实现单电机和传动轴，同步带动两个滚筒运转，有效的简化了所述传统机构的结构成本，提升了所述传动机构的运行稳定性。
17.进一步的，所述传动轴还包括：
18.传动轴本体，所述传动齿环设于所述传动轴本体的中部；
19.螺纹键，所述螺纹键设置于所述传动齿两侧的传动轴本体上；
20.其中，所述滚筒的轴心处开设有传动轴安装沉孔，且所述传动轴安装沉孔的孔壁上设置有对应所述螺纹键的螺纹槽。
21.可以理解，通过在所述滚筒的轴心处开设所述传动轴安装沉孔，进而将所述滚筒套设于所述传动轴本体上，且所述传动齿两侧的传动轴本体上分别安装一滚筒；所述传动齿两侧的传动轴本体上设置螺纹键，在所述传动轴安装沉孔的孔壁上设置有对应所述螺纹键的螺纹槽，进而使得所述滚筒与所述传动轴之间在键连接的基础上，形成螺纹连接，并且随着所述滚筒转动，所述滚筒与所述传动轴本体越来越旋紧，既方便所述滚筒的快速拆装，又防止所述滚筒运行时脱落。
22.进一步的，所述牙箱结构还包括：
23.滚筒检测器，所述滚筒检测器设置于所述牙箱槽相对的两端，以及设置于所述滚筒背离所述传动轴的一端上。
24.可以理解，通过在所述牙箱槽相对的两端，以及设置于所述滚筒背离所述传动轴的一端上均设置滚筒检测器，进而能够有效识别所述滚筒是否安装到位，进而既提升了智能洗地机的运行安全性，又能防止所述滚筒因为安装不到位而意外脱落；通过还可以通过所述滚筒检测器，识别滚筒是否为同一种类型的滚筒，进而在配置多组对应不同材质地面的滚筒时，避免面用户错位安装不同组的滚筒，保障所述牙箱结构和智能洗地机的安全性和正常运行。
25.进一步的，所述滚筒检测器设置为霍尔传感器。
26.可以理解，通过将所述滚筒检测器设置为霍尔传动器，既能检测所述滚筒是否同组和安装到位，又能降低所述滚筒传动器的成本，也能提升滚筒检测器的检测精准度。
27.进一步的，所述牙箱结构还包括滚筒刮条，所述滚筒刮条设置于所述牙箱槽的槽底靠近所述底壳前端的一侧，并位于所述传动机构的两侧，且与所述滚筒接触设置。
28.可以理解，通过设置所述滚筒刮条，进而能够有效的去除所述滚筒上的污水，保障所述滚筒的清洁效果；通过控制所述滚筒刮条设置于所述牙箱槽的槽底靠近所述底壳前端的一侧，并位于所述传动机构的两侧，且与所述滚筒接触设置，进而保障对两个滚筒都能进行有效的清洁；同时，保障所述滚筒在离开地面进入牙箱槽中时，被所述刮条挤压刮除污水，使得污水及时脱离所述滚筒，并在所述滚筒的旋转力作用下，到达所述牙箱槽的槽底，并被所述牙箱槽的槽底引流至所述吸污口处吸走，进而使得所述滚筒每次离开牙箱槽，开始接触地面时，均无污水附着，提升所述滚筒的清洁效果，也进一步防止地面残留污水。
29.进一步的，所述牙箱结构还包括地刮条，所述地刮条设置于所述主机底壳上，且位于所述牙箱槽背离所述底壳前端的边缘处。
30.可以理解，通过在所述牙箱结构上设置所述地刮条，进而在所述滚筒清洗清洁地面，以及吸附污水后，再次利用地刮条对地面进行二次刮擦处理，对滚筒收集污水进行二级集污处理，若滚筒出现遗漏污水，则刮擦推动污水至滚筒槽中，利用所述牙箱槽的槽底将污水引流至所述吸污口处吸走，进而的防止地面遗漏污水，提升所述牙箱结构和智能洗地机的清洁效果。
31.进一步的，所述地刮条的中部远离所述底壳前端设置，所述地刮条的两端部靠近所述底壳前端设置。
32.可以理解，所述地刮条并非沿宽度方向直线设置，而是呈弧形、u性或者v字型等类型结构设置；所述刮条的两端相对所述地刮条的中部更加靠近所述牙箱槽，进而对地面上的污水形成环抱收集效果，并将两端的污水箱中间聚拢，使得污水在进入所述污水槽之前，已经被朝向靠近所述污水口处引流，对污水收集形成了第三级防护，更进一步的防止地面遗漏污水，进一步提升所述牙箱结构和智能洗地机的清洁效果。
33.进一步的，所述牙箱结构还包括分水刮条，所述分水刮条对应所述传动机构设置，且位于所述牙箱槽的中部靠近所述底壳前端的一侧。
34.可以理解，所述滚筒并未全部覆盖主机底壳沿宽度方向的区域，具体在所述传动齿区域所述滚筒存在清洁盲区，通过在所述传动机构设置对应区域，且位于所述牙箱槽的中部靠近所述底壳前端的一侧设置分水刮条，即在所述滚筒的清洁盲区的前端设置分水刮条，进而有效的表面所述滚筒清洁盲区遗留污水，对污水收集形成了第四级防护，更进一步的防止地面遗漏污水，进一步提升所述牙箱结构和智能洗地机的清洁效果。
35.本发明解决技术问题所采用的一技术方案如下：一种智能洗地机，其中，所述智能洗地机包括如上所述的牙箱结构。
36.可以理解，所述智能洗地机通过采用如上所述的牙箱结构，进而在清洁清洗地面时，滚筒可以便捷快速拆装，并且不会脱落，同时还可以保障地面不会遗漏污水。
37.与现有技术相比，本发明提供了一种牙箱结构及智能洗地机，所述牙箱结构包括：主机底壳，所述主机底壳包括沿长度方向的底壳前端；牙箱槽，所述牙箱槽开设于所述底壳前端处，且所述牙箱槽的槽底的高度沿宽度方向由两端向中部递减；传动机构，所述传动机构设置于所述牙箱槽的中部；滚筒，所述滚筒与所述传动机构螺纹键连接；吸污口，所述吸污口设置于所述牙箱槽的中部处。通过将所述传动机构和滚筒设置为螺纹键连接，进而方便了所述滚筒的拆装维护工作，实现了滚筒的快拆快装，并且还能将所述滚筒与所述传动机构在运行转动过程中，利用螺纹键的结构，将所述滚筒与所述传动结构，越转动越旋紧，进而有效的避免所述滚筒与所述传动机构脱离，方便用户的使用；通过将所述牙箱槽的槽底的高度设置为沿宽度方向由两端向中部递减，并将所述吸污口设置于所述牙箱槽的中部，即将所述吸污口设置于所述牙箱槽的槽底的高度的最低点处，进而能够有效的将牙箱槽两端处的污水引流至牙箱槽的中部处的吸污口处，进而有效的提升所述牙箱结构和智能洗地机的污水收集效果，避免出现遗漏污水的问题。
附图说明
38.图1是本发明中提供的牙箱结构的立体结构示意图；
39.图2是本发明中提供的牙箱结构的局部的立体结构示意图；
40.图3是本发明中提供的牙箱结构的传动机构的立体结构示意图；
41.图4是本发明中提供的牙箱结构的另一局部的立体结构示意图；
42.图5是本发明中提供的牙箱结构的仰视示意图；
43.图6是本发明中图5中沿
ⅰ‑ⅰ
方向的剖视示意图；
44.图7是本发明中图6的立体视角示意图；
45.图8是本发明中提供的牙箱结构的地刮条的立体结构示意图；
46.附图标记说明：
47.10、牙箱结构；11、主机底壳；12、牙箱槽；13、传动机构；14、滚筒；15、吸污口；16、滚筒检测器；17、滚筒刮条；18、地刮条；19、分水刮条；111、底壳前端；121、槽底；131、电机；132、传动轴；133、传动齿；134、传动轴本体；135、螺纹键；141、传动轴安装沉孔；142、螺纹槽。
具体实施方式
48.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
49.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
50.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
51.随着智能化科技的发展，家用的智能洗地机成为必不可少的智能家居设备之一，所述智能洗地机可以自动完成地面的清扫和拖洗作业，进而将用户从繁琐的家务中解放出来。但是，现有智能洗地机的牙箱结构存在滚筒安装不便、滚筒易脱落和污水收集不彻底的问题，进而既影响智能洗地机的清洁效果，又造成用户使用不便。本发明基于现有技术中牙箱结构存在滚筒安装不便、滚筒易脱落和污水收集不彻底的问题，提供了一种牙箱结构及智能洗地机，通过将所述传动机构和滚筒设置为螺纹键连接，进而方便了所述滚筒的拆装维护工作，实现了滚筒的快拆快装，并且还能将所述滚筒与所述传动机构在运行转动过程中，利用螺纹键的结构，将所述滚筒与所述传动结构，越转动越旋紧，进而有效的避免所述滚筒与所述传动机构脱离，方便用户的使用；通过将所述牙箱槽的槽底的高度设置为沿宽度方向由两端向中部递减，并将所述吸污口设置于所述牙箱槽的中部，即将所述吸污口设置于所述牙箱槽的槽底的高度的最低点处，进而能够有效的将牙箱槽两端处的污水引流至牙箱槽的中部处的吸污口处，进而有效的提升所述牙箱结构和智能洗地机的污水收集效果，避免出现遗漏污水的问题；具体烦请参阅下述实施例。
52.请结合参阅图1至图3，本发明第一实施例中提供了一种牙箱结构10，包括：主机底壳11、牙箱槽12、传动机构13、滚筒14和吸污口15；所述主机底壳11包括沿长度方向的底壳
前端111；所述牙箱槽12开设于所述底壳前端111处，且所述牙箱槽12的槽底121的高度沿宽度方向由两端向中部递减；所述传动机构13设置于所述牙箱槽12的中部；所述滚筒14与所述传动机构13螺纹键135连接；所述吸污口15设置于所述牙箱槽12的中部处。
53.可以理解，通过将所述传动机构13和滚筒14设置为螺纹键135(形状为螺纹形的键)连接，进而方便了所述滚筒14的拆装维护工作，实现了滚筒14的快拆快装，并且还能将所述滚筒14与所述传动机构13在运行转动过程中，利用螺纹键135的结构，将所述滚筒14与所述传动结构，越转动越旋紧，进而有效的避免所述滚筒14与所述传动机构13脱离，方便用户的使用；通过将所述牙箱槽12的槽底121的高度设置为沿宽度方向由两端向中部递减，并将所述吸污口15设置于所述牙箱槽12的中部，即将所述吸污口15设置于所述牙箱槽12的槽底121的高度的最低点处，进而能够有效的将牙箱槽12两端处的污水引流至牙箱槽12的中部处的吸污口15处，进而有效的提升所述牙箱结构10和智能洗地机的污水收集效果，避免出现遗漏污水的问题。
54.请进一步结合图3、图4、图6和图7，在一些实施方式中，所述传动机构13包括：电机131和传动轴132；所述电机131设置于所述主机底壳11背离所述牙箱槽12的端面上；所述传动轴132设置于所述牙箱槽12中，且所述传动轴132的中部环设有与所述电机131连接的传动齿133，所述电机131与所述传动齿133连接。
55.可以理解，通过在所述传动轴132的中部环设传动齿133，进而可以将所述传动齿133两侧隔离为两个传动区域，进而实现单电机131和传动轴132，同步带动两个滚筒14运转，有效的简化了所述传统机构的结构成本，提升了所述传动机构13的运行稳定性。具体的，所述电机131与所述传动齿133之间可以通过皮带连接。
56.在一些实施方式中，所述传动轴132还包括：传动轴本体134和螺纹键135；所述传动齿133环设于所述传动轴本体134的中部；所述螺纹键135设置于所述传动齿133两侧的传动轴本体134上；其中，所述滚筒14的轴心处开设有传动轴132安装沉孔，且所述传动轴132安装沉孔的孔壁上设置有对应所述螺纹键135的螺纹槽142。
57.可以理解，通过在所述滚筒14的轴心处开设所述传动轴132安装沉孔，进而将所述滚筒14套设于所述传动轴本体134上，且所述传动齿133两侧的传动轴本体134上分别安装一滚筒14；所述传动齿133两侧的传动轴本体134上设置螺纹键135，在所述传动轴132安装沉孔的孔壁上设置有对应所述螺纹键135的螺纹槽142，进而使得所述滚筒14与所述传动轴132之间在键连接的基础上，形成螺纹连接，并且随着所述滚筒14转动，所述滚筒14与所述传动轴本体134越来越旋紧，既方便所述滚筒14的快速拆装，又防止所述滚筒14运行时脱落。
58.请进一步结合图1、图2、图6和图7，在另一些实施方式中，所述牙箱结构10还包括：滚筒检测器16，所述滚筒检测器16设置于所述牙箱槽12相对的两端，以及设置于所述滚筒14背离所述传动轴132的一端上。
59.可以理解，通过在所述牙箱槽12相对的两端，以及设置于所述滚筒14背离所述传动轴132的一端上均设置滚筒检测器16，进而能够有效识别所述滚筒14是否安装到位，进而既提升了智能洗地机的运行安全性，又能防止所述滚筒14因为安装不到位而意外脱落；通过还可以通过所述滚筒检测器16，识别滚筒14是否为同一种类型的滚筒14，进而在配置多组对应不同材质地面的滚筒14时，避免面用户错位安装不同组的滚筒14，保障所述牙箱结
构10和智能洗地机的安全性和正常运行。
60.在另一些实施方式中，所述滚筒检测器16设置为霍尔传感器。可以理解，通过将所述滚筒检测器16设置为霍尔传动器，既能检测所述滚筒14是否同组和安装到位，又能降低所述滚筒14传动器的成本，也能提升滚筒检测器16的检测精准度。需要说明的是，所述滚筒检测器16还可以选用其他传感器结构，如光电传感器或电子标签等，也可以设置为图形标签等。
61.请进一步结合图1和图4，在另一些实施方式中，所述牙箱结构10还包括滚筒刮条17，所述滚筒刮条17设置于所述牙箱槽12的槽底121靠近所述底壳前端111的一侧，并位于所述传动机构13的两侧，且与所述滚筒14接触设置。
62.可以理解，通过设置所述滚筒刮条17，进而能够有效的去除所述滚筒14上的污水，保障所述滚筒14的清洁效果；通过控制所述滚筒刮条17设置于所述牙箱槽12的槽底121靠近所述底壳前端111的一侧，并位于所述传动机构13的两侧，且与所述滚筒14接触设置，进而保障对两个滚筒14都能进行有效的清洁；同时，保障所述滚筒14在离开地面进入牙箱槽12中时，被所述刮条挤压刮除污水，使得污水及时脱离所述滚筒14，并在所述滚筒14的旋转力作用下，到达所述牙箱槽12的槽底121，并被所述牙箱槽12的槽底121引流至所述吸污口15处吸走，进而使得所述滚筒14每次离开牙箱槽12，开始接触地面时，均无污水附着，提升所述滚筒14的清洁效果，也进一步防止地面残留污水。具体的，所述滚筒14挂条可以通过螺钉螺接于所述牙箱槽12中，进而方便所述地刮条18的更换维护。需要说明的是，所述滚筒刮条17可以设置为金属刮条，进而能够提升所述滚筒刮条17的结构强度，保障所述滚筒刮条17对所述滚筒14的污水刮除效果。
63.请进一步结合图2和图8，在另一些实施方式中，所述牙箱结构10还包括地刮条18，所述地刮条18设置于所述主机底壳11上，且位于所述牙箱槽12背离所述底壳前端111的边缘处。
64.可以理解，通过在所述牙箱结构10上设置所述地刮条18，进而在所述滚筒14清洗清洁地面，以及吸附污水后，再次利用地刮条18对地面进行二次刮擦处理，对滚筒14收集污水进行二级集污处理，若滚筒14出现遗漏污水，则刮擦推动污水至滚筒14槽中，利用所述牙箱槽12的槽底121将污水引流至所述吸污口15处吸走，进而的防止地面遗漏污水，提升所述牙箱结构10和智能洗地机的清洁效果。具体的，所述地刮条18可以设置为软质刮条，或者外部保护有软质层的金属刮条；进而既能提升所述地刮条18清洁地面污水的效果，又能防止所述地刮条18刮伤地面。
65.在另一些实施方式中，所述地刮条18的中部远离所述底壳前端111设置，所述地刮条18的两端部靠近所述底壳前端111设置。
66.可以理解，所述地刮条18并非沿宽度方向直线设置，而是呈弧形、u性或者v字型等类型结构设置；所述刮条的两端相对所述地刮条18的中部更加靠近所述牙箱槽12，进而对地面上的污水形成环抱收集效果，并将两端的污水箱中间聚拢，使得污水在进入所述污水槽之前，已经被朝向靠近所述污水口处引流，对污水收集形成了第三级防护，更进一步的防止地面遗漏污水，进一步提升所述牙箱结构10和智能洗地机的清洁效果。
67.在另一些实施方式中，所述牙箱结构10还包括分水刮条19，所述分水刮条19对应所述传动机构13设置，且位于所述牙箱槽12的中部靠近所述底壳前端111的一侧。
68.可以理解，所述滚筒14并未全部覆盖主机底壳11沿宽度方向的区域，具体在所述传动齿133区域所述滚筒14存在清洁盲区，通过在所述传动机构13设置对应区域，且位于所述牙箱槽12的中部靠近所述底壳前端111的一侧设置分水刮条19，即在所述滚筒14的清洁盲区的前端设置分水刮条19，进而有效的表面所述滚筒14清洁盲区遗留污水，对污水收集形成了第四级防护，更进一步的防止地面遗漏污水，进一步提升所述牙箱结构10和智能洗地机的清洁效果。
69.本发明解决技术问题所采用的一技术方案如下：一种智能洗地机，其中，所述智能洗地机包括如上所述的牙箱结构10。
70.可以理解，所述智能洗地机通过采用如上所述的牙箱结构10，进而在清洁清洗地面时，滚筒14可以便捷快速拆装，并且不会脱落，同时还可以保障地面不会遗漏污水。
71.综上所述，本发明中提供了一种牙箱结构及智能洗地机，所述牙箱结构包括：主机底壳，所述主机底壳包括沿长度方向的底壳前端111；牙箱槽，所述牙箱槽开设于所述底壳前端111处，且所述牙箱槽的槽底的高度沿宽度方向由两端向中部递减；传动机构，所述传动机构设置于所述牙箱槽的中部；滚筒，所述滚筒与所述传动机构螺纹键连接；吸污口，所述吸污口设置于所述牙箱槽的中部处。通过将所述传动机构和滚筒设置为螺纹键连接，进而方便了所述滚筒的拆装维护工作，实现了滚筒的快拆快装，并且还能将所述滚筒与所述传动机构在运行转动过程中，利用螺纹键的结构，将所述滚筒与所述传动结构，越转动越旋紧，进而有效的避免所述滚筒与所述传动机构脱离，方便用户的使用；通过将所述牙箱槽的槽底的高度设置为沿宽度方向由两端向中部递减，并将所述吸污口设置于所述牙箱槽的中部，即将所述吸污口设置于所述牙箱槽的槽底的高度的最低点处，进而能够有效的将牙箱槽两端处的污水引流至牙箱槽的中部处的吸污口处，进而有效的提升所述牙箱结构和智能洗地机的污水收集效果，避免出现遗漏残留污水的问题。
72.应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。