扫地机器人的尘盒清洁控制方法、装置及存储介质与流程

1.本发明涉及一种扫地机器人的尘盒清洁控制方法、装置及存储介质，属于扫地机器人技术领域。


背景技术：

2.扫地机越来越多的进入家庭生活之中，扫地机的智能化程度也越来越高。扫地机的一个重要的功能就是清扫家里的垃圾，并将垃圾收集到它的集尘桶中。扫地机清扫过程基本不需要人工的干预，它能够自主的完成清扫工作，但是集尘桶的清理是需要人工操作的。集尘桶使用过程中，无法知道扫地机尘盒何时已经抽净，是否需要关闭抽尘风机，影响用户体验。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种扫地机器人的尘盒清洁控制方法、装置及存储介质，其能够智能判断尘盒是否清理干净，以提高用户体验。
4.为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.第一方面，提供了一种扫地机器人的尘盒清洁控制方法，所述扫地机器人与集尘桶对接，所述扫地机器人具有尘盒，所述集尘桶具有抽尘风机，所述方法包括：
6.获取所述尘盒的理想清理时长；
7.预设清理所述尘盒所需的清理时长阈值，所述清理时长阈值大于所述理想清理时长；
8.启动所述抽尘风机，并判断所述抽尘风机的实际工作时长是否达到所述清理时长阈值；
9.若实际工作时长大于或等于清理时长阈值，则微处理器控制所述抽尘风机停止工作，反之则控制所述抽尘风机继续工作。
10.可选地，所述方法还包括：
11.在获取所述尘盒所需的理想清理时长前，获取所述尘盒的容量，并根据所述尘盒的容量获取所述抽尘风机的工作平均流量；
12.根据尘盒的容量及抽尘风机的工作平均流量，计算所述尘盒的理想清理时长，所述理想清理时长为：
13.t
min
＝k*a/b；
14.其中，k》＝1且为自然数，a为尘盒的容量，b为抽尘风机的工作平均流量。
15.可选地，所述方法还包括：
16.设定所述抽尘风机的清空工作时长，所述清空工作时长大于所述理想清理时长；
17.将所述清空工作时长设为清理所述尘盒所需的清理时长阈值。
18.可选地，所述清理时长阈值为所述理想清理时长的n倍，n为正整数。
19.可选地，所述抽尘风机与所述尘盒通过风筒连接，所述风筒内设置有传感器；
20.所述传感器用以检测抽尘风机的工作流量。
21.可选地，所述清理时长阈值为固定抽尘时间。
22.第二方面，提供了一种扫地机器人的尘盒清洁控制装置，所述装置包括：
23.预设模块，用于获取所述尘盒的理想清理时长，预设尘盒的清理时长阈值，且所述清理时长阈值大于所述理想清理时长；
24.判断模块，用于在启动抽尘风机后，判断所述抽尘风机的实际工作时长是否达到所述清理时长阈值；
25.控制模块，用于根据判断结果控制所述抽尘风机继续或停止工作；若实际
26.工作时长大于或等于清理时长阈值，则微处理器控制所述抽尘风机停止工作，反之则控制所述抽尘风机继续工作。
27.第三方面，提供了一种扫地机器人的尘盒清洁控制装置，所述装置包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现如上所述的扫地机器人的尘盒清洁控制方法。
28.第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现如上所述的扫地机器人的尘盒清洁控制方法。
29.本发明的有益效果在于：通过设定尘盒的清理时长阈值，当抽尘风机的实际工作时长达到该清理时长阈值时，则将抽尘风机关闭，方便智能；
30.通过获取尘盒的容量及抽尘风机的工作流量，根据两者之间的比值计算出抽尘风机的理想清理时长，根据该理想清理时长设定抽尘风机的清空工作时长，快捷且可避免抽尘风机空转，提高用户体验。
31.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
32.图1为本发明实施例提供的一种扫地机器人的尘盒清洁控制方法。
33.图2为本发明实施例提供的一种扫地机器人的尘盒清洁控制装置。
34.图3为本发明另一实施例提供的一种扫地机器人的尘盒清洁控制装置。
具体实施方式
35.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。在本发明描述中，轴线方向与高度方向一致。
39.图1为本发明实施例提供的一种扫地机器人的尘盒清洁控制方法，其适用于扫地机器系统，其中，扫地机器系统包括扫地机器人和集尘桶，扫地机器人与集尘桶集成设置或分体设置，根据实际情况而定，在此不做具体限定。在本实施例中，扫地机器人与集尘桶分体设置。当扫地机器人的尘盒集满灰尘和碎屑后，扫地机器人与集尘桶对接，进而对尘盒进行清理。
40.集尘桶包括外壳、设置在外壳内的尘桶、用以连接尘盒和尘桶的风筒及与风筒连接的抽尘风机，抽尘风机工作用以将尘盒内的灰尘及碎屑通过风筒吸入至尘桶内，方便快捷。集尘桶还包括与抽尘风机电性连接的微处理器，用户可以通过在微处理器内的设定，进而控制集尘桶。其中，所述方法至少包括：
41.步骤101，预设清理尘盒所需的清理时长阈值。
42.在其中一个实施例中，所述清理时长阈值为固定抽尘时间，即设定固定抽尘时间后，当抽尘风机实际工作时间达到该固定抽尘时间后，抽尘风机停止工作。但是，这样设置后，假使尘盒内的灰尘和碎屑较少的话，那么抽尘风机仍旧会继续工作、空转，从而会产生噪音。因此，在另外一个实施例中，在预设尘盒的清理时长阈值前，可以先获取尘盒的容量及抽尘风机的工作流量，然后根据尘盒的容量，并根据尘盒的容量获取抽尘风机的工作平均流量，计算所述尘盒的理想清理时长。其中，抽尘风机的工作平均流量根据尘盒的容量进行设定，或通过传感器进行获取，在此不做具体限定，根据实际情况而定。
43.具体的，所述理想清理时长为：
44.t
min
＝k*a/b；
45.其中，k》＝1且为自然数，a为尘盒的容量，b为抽尘风机的工作平均流量。
46.这样设置的目的在于，可以通过检测抽尘风机的工作流量以判断尘盒内是否还有灰尘及碎屑，进而判断是否使得抽尘风机继续工作。呈上述，在本实施例中，所述风筒内设置有传感器，所述传感器用以检测抽尘风机的工作平均流量，所述传感器与所述微处理器信号连接。在本实施例中，传感器的类型不做具体限定，其只要能够达到检测抽尘风机的工作流量的目的即可。
47.然后，设定所述抽尘风机的清空工作时长，所述清空工作时长大于所述理想清理时长；将所述清空工作时长设为所述尘盒的清理时长阈值。其中，所述清空工作时长为所述理想清理时长的n倍，n为正整数，根据实际情况进行设定，在此不做具体限定。n可以为1，亦或者，将n设定为一个阈值，用户可根据实际需求进行设定。
48.步骤102，启动所述抽尘风机，并判断所述抽尘风机的实际工作时长是否达到所述清理时长阈值。
49.步骤103，根据判断结果控制所述抽尘风机继续或停止工作。若实际工作时长大于或等于清理时长阈值，则微处理器控制所述抽尘风机停止工作，反之则控制所述抽尘风机继续工作。
50.综上所述：通过设定尘盒的清理时长阈值，当抽尘风机的实际工作时长达到该清理时长阈值时，则将抽尘风机关闭，方便智能；
51.通过获取尘盒的容量及抽尘风机的工作流量，根据两者之间的比值计算出抽尘风机的理想清理时长，根据该理想清理时长设定抽尘风机的清空工作时长，快捷且可避免抽尘风机空转，提高用户体验。
52.图2为本发明实施例提供的一种扫地机器人的尘盒清洁控制装置，所述装置至少包括：
53.预设模块201，用于预设尘盒的清理时长阈值；
54.判断模块202，用于在启动抽尘风机后，判断所述抽尘风机的实际工作时长是否达到所述清理时长阈值；
55.控制模块203，用于根据判断结果控制所述抽尘风机继续或停止工作。
56.相关细节参考上述方法实施例。
57.需要说明的是：上述实施例中提供的扫地机器人的尘盒清洁控制装置在进行尘盒清洁时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将扫地机器人的尘盒清洁控制装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的扫地机器人的尘盒清洁控制装置与扫地机器人的尘盒清洁控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
58.图3为本发明实施例提供的一种扫地机器人的尘盒清洁控制装置，所述装置至少包括处理器1和存储器2。
59.处理器1可以包括一个或多个处理核心，比如：4核心处理器、8核心处理器等。处理器1可以采用dsp(digital signal processing，数字信号处理)、fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)、pla(programmable logic array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器11也可以包括主处理器1和协处理器1，主处理器1是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器1，也称cpu(central processing unit，中央处理器1)；协处理器1是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器1。
60.存储器2可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器2还可包括高速随机存取存储器2，以及非易失性存储器2，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器22中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器1所执行以实现本发明中方法实施例提供的扫地机器人的尘盒清洁控制方法。
61.在一些实施例中，扫地机器人的尘盒清洁控制装置还可选包括有：外围设备接口和至少一个外围设备。处理器1、存储器2和外围设备接口之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口相连。示意性地，外围设备包括但不限于：射频电路、触摸显示屏、音频电路、和电源等。
62.当然，扫地机器人的尘盒清洁控制装置还可以包括更少或更多的组件，本实施例对此不作限定。
63.可选地，本技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序，所述程序被处理器1执行时用于实现如上所述的扫地机器人的尘盒清洁控制方
法。
64.可选地，本技术还提供有一种计算机产品，该计算机产品包括计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序，所述程序由处理器1加载并执行以实现上述方法实施例的扫地机器人的尘盒清洁控制方法。
65.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
66.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。