轮内装式电动机的制作方法

1.本发明涉及一种被内置于车轮中的轮内装式电动机。


背景技术：

2.在专利文献1及专利文献2中记载了一种如下的轮内装式电动机，所述轮内装式电动机具备所谓的内转子型的电动机，所述内转子型的电动机在被保持于车身上的外壳上连结有环状的定子，并且在该定子的内侧以隔开预定的间隔的方式而配置有转子。在这些轮内装式电动机中，在其输出轴上经由减速器等传递部件而连结有车轮。而且，设置有用于在从车轮被输入了预料之外的较大载荷的情况下对电动机或减速器损坏的情况进行抑制的转矩限制器。
3.具体而言，在专利文献1所记载的轮内装式电动机中，在电动机的输出轴上安装有减速齿轮对，且在该减速齿轮对中的输出侧的齿轮上形成有在轴线方向上突出的圆筒轴。在该圆筒轴的端部处，于圆周方向上以隔开预定的间隔的方式而形成有切口。此外，安装车轮的车轮轮毂与圆筒轴被配置在同一轴线上，并且在车轮轮毂中的与圆筒轴对置的部分上形成有与切口卡合的突起部。并且，突起部被形成为在从车轮被输入了预料之外的载荷的情况下将会断裂的强度，以使此突起部作为转矩限制器而发挥功能。
4.专利文献2所记载的轮内装式电动机具备从电动机经由减速齿轮对而传递转矩的中空的传递轴，并且在该传递轴上经由作为减速器来发挥功能的行星齿轮而连结有车轮。该传递轴具备最弱部分，所述最弱部分被形成为板厚(壁厚)与其他部分相比而较薄、或者由与其他部分相比而耐用性较弱的材质而形成。并且，该最弱部位被构成为，作为转矩限制器而发挥功能。即，最弱部位的板厚和材质以从车轮被输入了预料之外的载荷的情况下最弱部位将会断裂的方式而被决定。
5.在专利文献3中，记载了如下的轮内装式电动机，所述轮内装式电动机具备所谓的外转子型的电动机，所述外转子型的电动机在被保持于车身上的外壳上连结有环状的定子，并且在该定子的外侧以隔开预定的间隔的方式而配置有转子。并且被构成为，该转子和被设置于旋转中心轴上的转轴通过轴套而被连结，且在该转轴上安装有车轮。另外，用于对使被缠绕在定子上的线圈通电的交流电流的频率或电流值进行控制的逆变器被配置在定子的内周侧的空间内。
6.在先技术文献
7.专利文献
8.专利文献1：日本特开2016-130572号公报
9.专利文献2：日本特开2010-47121号公报
10.专利文献3：日本特开2020-14303号公报


技术实现要素：

11.发明所要解决的课题
12.专利文献1所记载的轮内装式电动机被构成为，将电动机侧的旋转部件与车轮侧的旋转部件进行连结，并且该连结部作为转矩限制器而发挥功能。此外，专利文献2所记载的轮内装式电动机在从电动机向车轮传递转矩的传递轴上，形成有作为转矩限制器而发挥功能的最弱部位。即，在专利文献1和专利文献2所记载的轮内装式电动机中，电动机、传递电动机的转矩的输入侧传递部件(或者输入侧传递部)、转矩限制器(或者最弱部位)、以及输出侧传递部件(或者输出侧传递部)在轴线方向上被排列配置。因此，需要在轴线方向上确保配置转矩限制器的部分，从而与此量相应地，存在轮内装式电动机的轴长变长的可能性。即，存在轮内装式电动机的搭载性降低的可能性。
13.此发明为着眼于上述的技术课题而完成的发明，其目的在于，提供一种能够对过大的转矩被传递至转子或车轮的情况进行抑制并且能够缩短轴长的轮内装式电动机。
14.用于解决课题的手段
15.为了达成上述目的，此发明为一种轮内装式电动机，其在车轮的内部设置有外转子型的电动机，所述外转子型的电动机由被形成为圆筒状的定子和在所述定子的外周侧以隔开预定的间隔的方式而被设置的圆筒状的转子所构成，所述轮内装式电动机的特征在于，具备：驱动侧旋转部件，其与所述转子一体地旋转；从动侧旋转部件，其与所述车轮一体地旋转；传递部，其在所述驱动侧旋转部件与所述从动侧旋转部件之间对转矩进行传递，所述传递部被构成为，在作用于所述驱动侧旋转部件和所述从动侧旋转部件中的任意一方的转矩为被预先规定的预定转矩以上的情况下，使所述驱动侧旋转部件与所述从动侧旋转部件进行相对旋转，从而将在所述驱动侧旋转部件与所述从动侧旋转部件之间、传递的转矩限制为所述预定转矩。
16.此外，在此发明中，也可以设为，在所述车轮的旋转中心轴线方向上，所述传递部的至少一部分与所述定子重叠。
17.此外，在此发明中，也可以设为，所述传递部被设置于所述定子的内周侧。
18.此外，在此发明中，也可以设为，所述传递部被构成为，通过与所述驱动侧旋转部件及所述从动侧旋转部件中的任意一方一体化、且与所述驱动侧旋转部件及所述从动侧旋转部件中的另一方在旋转方向上相接触，从而对转矩进行传递。
19.此外，在此发明中，也可以设为，所述传递部被构成为，在所述电动机与所述车轮之间被传递的转矩为预先规定的上限转矩以上的情况下所述传递部将会断裂
20.此外，在此发明中，也可以设为，所述驱动侧旋转部件被形成为环状，所述从动侧旋转部件被形成为环状，并且以外周部的侧面与所述驱动侧旋转部件的侧面相接触的方式而被形成，所述传递部被构成为，对所述驱动侧旋转部件的侧面与所述从动侧旋转部件的侧面相接触的接触部进行连结。
21.此外，在此发明中，也可以设为，所述驱动侧旋转部件被形成为环状，所述从动侧旋转部件具备嵌合于所述驱动侧旋转部件的内周部中的轴部，在所述驱动侧旋转部件的内周面和所述轴部的外周面中的任意一方上形成有键，且在所述驱动侧旋转部件的内周面和所述轴部的外周面中的另一方上形成有与所述键卡合的键槽，所述传递部包括所述键
22.此外，在此发明中，也可以设为，在所述驱动侧旋转部件与所述从动侧旋转部件已连结的状态下，所述传递部在与所述转子的旋转方向上的所述驱动侧旋转部件及所述从动侧旋转部件中的任意一方之间形成有预定的间隙。
23.此外，在此发明中，也可以设为，在所述驱动侧旋转部件与所述从动侧旋转部件已连结的状态下，所述传递部在所述转子的旋转方向上紧贴在所述驱动侧旋转部件以及所述从动侧旋转部件上。
24.此外，在此发明中，也可以设为，所述传递部被构成为，通过由所述驱动侧旋转部件和所述从动侧旋转部件相接触所产生的摩擦力来对转矩进行传递。
25.此外，在此发明中，也可以设为，所述传递部被构成为，在所述电动机与所述车轮之间被传递的转矩为预先规定的上限转矩以上的情况下所述传递部将会滑移。
26.此外，在此发明中，也可以设为，所述驱动侧旋转部件被形成为环状，所述从动侧旋转部件具备嵌合在所述驱动侧旋转部件的内周部中的轴部，所述传递部包括所述驱动侧旋转部件的内周面与所述轴部的外周面相接触的接触部。
27.此外，在此发明中，也可以设为，在所述驱动侧旋转部件和所述从动侧旋转部件中的一方上还具备两个板，所述两个板在所述转子的轴线方向上隔开预定的间隔、且以隔着所述驱动侧旋转部件的内边缘或者所述从动侧旋转部件的外边缘的方式而被相互对置地配置，所述传递部包括所述两个板与所述驱动侧旋转部件或者所述从动侧旋转部件的侧面相接触的接触部。
28.并且，也可以设为，还具备弹性部件，所述弹性部件将所述两个板中的至少任意一个板向另一个板侧进行按压。
29.发明效果
30.根据此发明，通过在定子的外周侧设置有转子的外转子型的电动机而构成了轮内装式电动机。所述轮内装式电动机被构成为，在作用于与该转子进行一体旋转的驱动侧旋转部件和与车轮一体地旋转的从动侧旋转部件中的任意一方的转矩为预定转矩以上的情况下，使这些构件的旋转部件进行相对旋转，从而将所传递的转矩限制为预定转矩。也就是说，在外转子型的电动机中的转子的输出侧具备转矩限制器。通过以此方式来构成，从而能够使产生转矩的电动机部与将该转矩向车轮进行传递的转矩传递部在半径方向上排列配置，并且能够缩短轮内装式电动机的轴长。
附图说明
31.图1为用于说明该发明的实施方式中的轮内装式电动机的第一实施例的剖视图。
32.图2为图1中的a部分的放大图。
33.图3为表示图2中的箭头b的向视图。
34.图4为用于说明将转子罩和连结部件进行连结的第二实施例的结构的立体图。
35.图5为用于说明第二实施例中的连结部的结构的剖视图。
36.图6为用于说明将转子罩和连结部件进行连结的第三实施例的结构的剖视图。
具体实施方式
37.在图1中，示出了用于说明该发明的实施方式中的轮内装式电动机的一个示例的剖视图。图1所示的轮内装式电动机1具备形成有贯穿孔2的保持部3，在该贯穿孔2中，插入有悬架或冲击缓冲器等的减震器机构4。即，轮内装式电动机1经由减震器机构4而被保持在未图示的车身上。
38.在车辆宽度方向上的保持部3的外侧(以下，记载为外板侧)，连结有截面形状被形成为矩形形状的转向节5。因此，保持部3和转向节5成为一体，并被构成为能够以减震器机构4为中心而进行转动。
39.以包围该转向节5的外周的方式而连结有圆筒状的定子6。图1所示的定子6具备以车轮的中心轴线j为中心的圆筒状的基座部6a、嵌合在基座部6a的外周上的圆筒状的定子轭6b、以及被形成在基座部6a的内周侧的环状的安装部6c。另外，在图1所示的基座部6a上形成有中空部，且被构成为，通过使制冷剂在该中空部中流动，从而对定子6进行冷却。
40.在基座部6a的外周面上，通过热装或花键卡合等而安装有定子轭6b。该定子轭6b以将被形成为环状的钢板进行层压的方式而被构成，并使定子轭6b嵌合在基座部6a上从而被组装。具体而言，通过使定子轭6b从基座部6a的轴线方向上的一侧(图1所示的左侧)进行嵌合，从而使定子轭6b被组装在基座部6a上。因此，在图1所示的示例中，为了实现定子轭6b的外板侧的定位，从而在基座部6a的外板侧形成有凸缘部6d。另外，在使基座部6a与定子轭6b花键卡合的情况下，也可以在定子轭6b的内板侧设置用于限制定子轭6b向车辆宽度方向的内侧(以下，记载为内板侧)移动的弹性挡环等限制部件。
41.在定子轭6b的外周面上，以在圆周方向上隔开预定的间隔的方式而形成有未图示的多个定子齿，并且在各个定子齿上卷绕有线圈6e。此外，安装部6c中的朝向内板侧的侧面抵接于转向节5的开口端，并且以夹持安装部6c的方式通过螺栓7而被固定。在图1所示的示例中，与转向节5一体地形成的圆筒轴8与定子轭6b的内板侧的端部相接触。并且，线圈6e通过由转子9进行旋转而在转子罩10内所产生的空气流等来被实施风冷。
42.在与上述的定子6的外周面之间以隔开间隔的方式而配置有圆筒状的转子9。即，图1所示的轮内装式电动机1为，在定子6的外周侧设置有转子9的外转子型的电动机。该转子9与定子轭6b同样地以将被形成为环状的多个钢板进行层压的方式而被形成，并且在其内周侧以在圆周方向上隔开预定的间隔的方式而被组装有永磁铁9a。
43.该转子9通过热装或花键卡合等而被安装在设置于未图示的车轮的内部的转子罩10上。即，以使转子9和转子罩10一体地旋转的方式而使转子9和转子罩10被连结在一起。具体而言，图1所示的转子罩10由在内表面上连结有转子9的圆筒部10a、和与该圆筒部10a中的外板侧的端部相连的环状的侧面部10b而构成，并且转子9以一体地旋转的方式而被连结于该圆筒部10a的内表面上。
44.图1所示的圆筒部10a的到组装转子9的位置为止的内径被形成为，大于转子罩10b侧的内径。即，在圆筒部10a的内表面上形成有高低差。因此，通过该高低差而实施了组装圆筒部10a时的定位。另外，在使转子9与转子罩10花键卡合的情况下，也可以在转子9的内板侧设置用于限制转子9向内板侧移动的弹性挡环等限制部件。
45.此外，圆筒部10a中的内板侧的端部被形成到与圆筒轴8的内板侧的端部相同的位置为止，并且用于抑制异物从外部混入的密封部件11被设置在圆筒部10a的内表面与圆筒轴8的外表面之间。
46.侧面部10b的外周侧的部分以与线圈6e以及基座部6a的外板侧的端部隔开预定的间隙的方式而被对置地形成，并且在与基座部6a相比靠内侧的部分处向内板侧弯曲。在该弯曲了的圆筒状的部分与基座部6a之间，设置有用于抑制异物从外部混入的密封部件11。并且，上述弯曲了的圆筒状的部分的内板侧的端部是向内侧弯曲而形成的。即，在定子6的
内侧、或者车轮的旋转中心轴线方向上，侧面部10b的内边缘的至少一部分与定子6重叠。并且，侧面部10b的内边缘的板厚被形成为，与其他部分的板厚相比而较厚。此外，在侧面部10b的内边缘的外板侧的侧面上，形成有截面形状为圆形的凹部10c。
47.此外，在转向节5的内周部分中，一体地形成有向外板侧突出的圆筒部5a。在该中空部中，支持轴12以能够与圆筒部5a进行相对旋转的方式而被保持。该支持轴12为安装车轮的部件，并且由被插入至圆筒部5a中的圆筒部12a、和被形成在该圆筒部12a的外板侧的端部处凸缘部12b而构成，在该凸缘部12b上一体化有外螺纹部13a，在所述外螺纹部13a上螺纹紧固有固定车轮的未图示的螺母。
48.在上述的各圆筒部5a、12a之间，配置有能够承受在各圆筒部5a、12a间所产生的径向载荷以及轴向载荷的滚轴14。即，成为了圆筒部5a作为外座圈而发挥功能、且圆筒部12a作为内座圈而发挥功能的角接触滚珠轴承。另外，隔着滚轴14而在两侧设置有密封部件15，并且，在支持轴12的中空部中嵌合有旋转轴16。在该旋转轴16上的内板侧形成有以夹持图1中的内板侧的滚轴14的方式而被构成的凸缘部16a，且在外板侧形成有外螺纹16b，从而外周侧与支持轴12的端部抵接的螺母16c被紧固在外螺纹部16b上。即，通过将螺母16c紧固在旋转轴16上，从而实施了支持轴12的定位，其结果为，实施了定子6与转子10的轴线方向上的定位。
49.设置有用于连结上述的转子9(更具体而言为转子罩10)和支持轴12(更具体而言为凸缘部12b)的被形成为环状的板状的连结部件17。在该连结部件17中的朝向内板侧的侧面上抵接有上述凸缘部12b，通过形成有上述外螺纹部13a的铆钉13，从而使凸缘部12b以及连结部件17被一体化。即，连结部件17以与车轮一体地旋转的方式而被设置。
50.此外，如图2所示，连结部件17的外周端的截面形状被形成为l字型。具体而言，具备嵌合部17a和侧壁部17b，其中，所述嵌合部17a在半径方向上与转子罩10的内边缘对置且嵌合有转子罩10，所述侧壁部17b在转子罩10的内周侧且与内板侧的侧面抵接。
51.在该侧壁部17b中，在与被形成在上述转子罩10的侧面部10b上的凹部10c相对应的位置上形成有贯穿孔17c，所述贯穿孔17c如图3所示的那样而在圆周方向上具有预定的长度。并且，设置有定位销18，所述定位销18贯穿被形成于侧壁部17b上的贯穿孔17c，并且被压入到形成在转子罩10的侧面部10b上的凹部10c中。即，通过定位销18而将转子罩10和连结部件17连结的部分在定子6的内侧、或者车轮的旋转中心轴线方向上与定子6的至少一部分重叠。
52.另外，也可以将凹部10c、贯穿孔17c以及定位销18在转子罩10或连结部件17的圆周方向上以隔开预定的间隔的方式而设置多个。此外，也可以通过对定位销18的内板侧的顶端进行铆接等而使转子罩10的侧面部10b与连结部件17在轴线方向上一体化。而且，也可以将凹部10c形成为圆弧状，且将贯穿孔17c形成为圆形，并使定位销18压入到该贯穿孔17c中，从而将转子罩10与连结部件17进行连结。
53.以上述方式而构成的轮内装式电动机1在利用通过使线圈6e通电而产生的磁通和被设置于转子9中的永磁铁的磁通来使转子9旋转的方向上作用有载荷，并产生与该载荷和转子9的半径相应的转矩。该转矩被传递至与转子罩10一体化了的定位销18上，并且该定位销18的外周面和被形成于连结部件17上的贯穿孔17c的内周面在转子9的旋转方向上相接触，进而被传递至连结部件17上。即，转矩从转子9经由转子罩10、定位销18以及连结部件17
而被传递至车轮。因此，转子罩10相当于该发明的实施方式中的“驱动侧旋转部件”，连结部件17相当于该发明的实施方式中的“从动侧旋转部件”，定位销18相当于该发明的实施方式中的“传递部”。
54.此外，在轮内装式电动机1正在输出驱动转矩的状态下，例如，在使车轮的转速急剧变化等而从车轮被输入了过大的转矩的情况下，与该过大的转矩相应的载荷将作用于定位销18上。同样地，在用于对使线圈6e通电的电流值进行控制的未图示的控制器发生故障而产生了意图之外的过大的转矩的情况下，与该过大的转矩相应的载荷也会作用于定位销18上。
55.定位销18的强度以对这种过大的转矩的传递进行抑制、换言之以作为转矩限制器而发挥功能的方式而被决定。具体而言，定位销18的强度以如下方式而被决定，即，预先决定能够在转子9与车轮之间传递的转矩(上限转矩)，并且在该上限转矩以上的转矩被传递至转子罩10或连结部件17的情况下，定位销18将会断裂。该定位销18的强度能够通过适当地设定定位销18的材料或外径的大小等来进行调节。
56.因此，通过利用转子罩10和连结部件17而将转子9和车轮进行连结，并且将该连结部(此处为定位销18)的强度决定为作为在被传递了预先规定的转矩以上的转矩的情况下将会断裂的转矩限制器而发挥功能的强度，从而能够对过量的转矩在转子9与车轮之间被传递的情况进行抑制(限制)。即，能够将在转子罩10与连结部件17之间传递的转矩限制为预定转矩。
57.此外，如上文所述，通过采用外转子型的电动机，并且在该转子9的输出侧处设置作为转矩限制器而发挥功能的连结部(此处为定位销18)，从而能够将产生转矩的电动机部、将该转矩向车轮进行传递的转矩传递部在半径方向上排列配置。因此，与采用内转子侧的电动机的情况相比，能够缩短轮内装式电动机1的轴长。尤其是，通过将转子罩10和连结部件17进行连结，并且在定子6的内侧形成作为转矩限制器而发挥功能的部分(此处为设置有定位销18的部分)，从而无需在轴线方向上确保用于设置转矩限制器的空间，进而能够缩短轮内装式电动机1的轴长。
58.另外，如上文所述，通过在连结部件17上形成于圆周方向上具有预定的长度的贯穿孔17c，从而在将连结部件17组装于转子罩10上时，能够允许转子罩10的相位(旋转方向上的位置)与连结部件17的相位(旋转方向上的位置)的偏移，由此能够提高组装性。换言之，能够使形成在转子罩10上的凹部10c的位置与形成在连结部件17上的贯穿孔17c的位置的误差增大。也就是说，能够允许转子罩10和连结部件17的制造时的加工误差，从而能够降低制造成本。
59.在图4中，示出了用于说明该发明的实施方式中的轮内装式电动机的其他实施例(第二实施例)的立体图，且在图5中示出了该实施例的剖视图。
60.图4以及图5所示的示例在转子罩10和连结部件17的安装结构上与上述图1至图3所示的示例有所不同。具体而言，在嵌合部17a的外周面上，沿着连结部件17的轴线方向而形成有键19。而且，在转子罩10的内表面上，形成有与键19相比而宽度较宽的键槽20。即，在上述的图1至图3所示的示例中，通过定位销18而使转子罩10和连结部件17以能够传递转矩的方式被连结，相对于此，在图4以及图5所示的示例中，通过键19以及键槽20而使转子罩10和连结部件17以能够传递转矩的方式被连结。另外，上述的嵌合部17a相当于该发明的实施
方式中的“轴部”。
61.此外，键19的强度以键19作为转矩限制器而发挥功能的方式而被决定。具体而言，以与上述的决定定位销18的强度的情况同样的方式来决定键19的强度，即，预先决定能够在转子9与车轮之间传递的转矩，并且在被传递了该转矩以上的转矩的情况下，键19将会断裂。该键19的强度能够通过适当地设定键19的材料或外径的大小等来进行调节。也就是说，键19相当于该发明的实施方式中的“传递部”。
62.因此，如图1至图3所示的示例同样地，通过利用转子罩10和连结部件17而将转子9与车轮进行连结，并且将该连结部(此处为键19)的强度决定为作为在被传递了预先规定的转矩以上的转矩的情况下将会断裂的转矩限制器而发挥功能的强度，从而能够对过量的转矩在转子9与车轮之间被传递的情况进行抑制。
63.此外，如上文所述，通过将转子罩10和连结部件17进行连结，并且在定子6的内侧形成作为转矩限制器而发挥功能的部分(此处为设置有键19的部分)，从而无需在轴线方向上确保用于设置转矩限制器的空间，并且能够对轮内装式电动机1大型化的情况进行抑制。
64.此外，如上文所述，通过将被形成在连结部件17上的键槽20的宽度形成得宽于形成在转子罩10上的键19的宽度，从而在将连结部件17组装于转子罩10上时，能够允许转子罩10的相位(旋转方向上的位置)与连结部件17的相位(旋转方向上的位置)的偏移，由此能够提高组装性。换言之，能够使形成在转子罩10上的键19的位置与形成在连结部件17上的键槽20的位置的误差增大。也就是说，能够允许转子罩10和连结部件17的制造时的加工误差，从而能够降低制造成本。
65.在上述的图1至图3所示的结构、和图4以及图5所示的结构中，能够提高转子罩10和连结部件17的组装性。然而，在为了抑制于具有凹凸的路面上行驶的情况下的驱动力的变动而使转子9所产生的转矩的方向反转等的情况下，在使转矩的方向反转后将无法迅速地将该转矩传递至车轮。具体而言，在图1至图3所示的示例中，在从定位销18接触到贯穿孔17c的一侧的端部的状态起至定位销18接触另一侧的端部为止的期间，转矩不会被传递至车轮。同样地，在图4以及图5所示的示例中，在从键19接触到键槽20的一个侧面的状态起至键19接触另一侧的侧面为止的期间，转矩不会被传递至车轮。
66.因此，通过将贯穿孔17c形成为圆形以压入定位销18等，从而可以使定位销18与贯穿孔17c紧贴，同样地，通过将键槽20的宽度形成为与键19的宽度大致相同并将键19压入键槽20中，从而也可以使键19与键槽20紧贴。
67.此外，在上述的各结构中，定位销18和键19被构成为，通过对贯穿孔17c和键槽20进行按压来传递转矩，并且通过该定位销18和键19断裂从而作为转矩限制器来发挥功能。因此，在较大的转矩被输入而使得定位销18和键19断裂了之后，将变得无法在转子9与车轮之间传递转矩。
68.因此，在该发明的另一个其他的实施方式(第三实施例)中，以如下方式而构成，即，在较大的转矩被输入至转子9或车轮上的情况下，即使在切断了该转矩的传递之后，也能够与切断转矩的传递之前同样地对转矩进行传递。在图6中，示出了用于说明该结构的放大剖视图。
69.图6所示的轮内装式电动机1被构成为，转子罩10和连结部件17通过摩擦力来对转矩进行传递。具体而言，在嵌合部17a的外周面上形成有花键齿17d，与该嵌合部17a花键卡
合的环状的两个板部件21a、21b以相互对置的方式而被配置。
70.此外，在转子罩10的内周部分的两个面上安装有环状的摩擦部件22，两个板部件21a、21b以与该摩擦部件22相接触的方式而对转子罩10进行夹持。为了产生夹持该转子罩10的按压力，从而在侧壁部17b与一个板部件21a之间设置有碟形弹簧23。该碟形弹簧23为用于规定在转子罩10与连结部件17之间所传递的上限转矩的部件，并且以作用有与被预先规定的上限转矩相应的摩擦力的方式来设定了碟形弹簧23的弹性系数和位移量。
71.此外，为了产生克服由碟形弹簧23所产生的按压力的反作用力而设置有弹性挡环24，所述弹性挡环24对另一个板部件21b向内板侧(图6中的左侧)移动的情况进行限制。另外，上述碟形弹簧23相当于该发明的实施方式中的“弹性部件”。
72.如上文所述，通过以利用两个板部件21a、21b来夹持转子罩10的方式而构成，从而能够在无需使转子罩10与连结部件17的相位(旋转方向上的位置)对齐的条件下进行组装，由此能够提高组装性。
73.此外，在较大的转矩作用于转子罩10和连结部件17上的情况下，通过使转子罩10和连结部件17进行相对旋转(滑移)，从而能够对过量的转矩被传递至转子9或车轮的情况进行抑制。即，转子罩10(具体而言为摩擦部件22)与连结部件17的接触部作为转矩限制器而发挥功能。如此，即使在转子罩10和连结部件17进行了相对旋转的情况下，作用于转子罩10和连结部件17上的转矩也会减小，从而当转子罩10和连结部件17进行一体旋转时，能够在之后传递与转子罩10和连结部件17进行相对旋转之前相同的转矩。因此，即使在作为转矩限制器而发挥功能之后，也不需要更换轮内装式电动机1等。
74.另外，在图6所示的示例中，虽然将两个板部件21a、21b连结于连结部件17上，但是也可以以与转子罩10一体地旋转且夹持连结部件17的外周部分的方式来设置两个板部件21a、21b。此外，转子罩10和连结部件17以能够通过摩擦力来传递转矩的方式而被连结的结构并不限于图6所示的结构，例如也可以构成为，将嵌合部17a压入图1所示的转子罩10的内周面中，并通过转子罩10的内周面与连结部件17的外周面的接触部的摩擦力来对转矩进行传递。
75.符号说明
76.1 轮内装式电动机；
77.5a、12a 圆筒部；
78.6 定子；
79.6a 基座部；
80.6b 定子轭；
81.6c 安装部；
82.6d 凸缘部；
83.6e 线圈；
84.9 转子；
85.9a 永磁铁；
86.10 转子罩；
87.10a 圆筒部；
88.10b 侧面部；
89.10c 凹部；
90.17 连结部件；
91.17a 嵌合部；
92.17b 侧壁部；
93.17c 贯穿孔；
94.17d 花键齿；
95.18 定位销；
96.19 键；
97.20 键槽；
98.21a、21b 板部件；
99.22 摩擦部件；
100.23 碟形弹簧；
101.24 弹性挡环。