清洁设备的保护装置和清洁系统的制作方法

1.本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种清洁设备的保护装置和清洁系统。


背景技术：

2.清洁机器人现在已经受到用户的热爱，它的出现帮助用户解决掉清洁的苦恼。然而，清洁设备在高空作业时，也有可能会由于断电等各种突然因素造成清洁设备意外掉落，导致高空坠物的风险和清洁设备损坏的风险，因此，目前在使用清洁设备时通常会通过安全绳将清洁设备与室内物体固定，以在发生清洁设备掉落时可以通过安全绳拉住清洁设备。
3.然而，在清洁设备的实际使用过程中，仍然会有很多用户在使用清洁设备时，忘记在清洁设备上安装安全绳，致使清洁设备的高空掉落问题没有得到很好解决。


技术实现要素：

4.本发明提供一种清洁设备的保护装置和清洁系统，旨在解决用户由于忘记安装安全绳而导致清洁设备的高空掉落的问题，提升用户使用清洁设备的安全意识。
5.为实现上述目的，本发明提出的清洁设备的保护装置，包括：本体，用于与外部物体固定连接；电线，一端固定连接于所述本体，另一端用于与清洁设备连接；以及电控组件，与所述电线的一端电连接；所述电控组件用于检测所述本体与外部物体的连接固定状态，并根据检测到的连接固定状态控制所述保护装置以对应的状态运行。
6.在一些实施例中，所述根据检测到的连接固定状态控制所述保护装置以对应的状态运行，包括：在检测到的连接固定状态为第一预设固定状态时，控制所述电线保持供电；在检测到的连接固定状态为第二预设固定状态时，控制所述电线断开供电；和/或，在检测到的连接固定状态为第三预设固定状态时，控制所述保护装置以第一预设提醒状态运行；在检测到的连接固定状态为第四预设固定状态时，控制所述保护装置以第二预设提醒状态运行。
7.在一些实施例中，所述电控组件包括：控制电路；以及检测电路，与所述控制电路电连接，用于检测所述本体与外部物体的连接固定状态；所述控制电路用于根据所述检测电路检测到的信息，确定所述本体与外部物体的连接固定状态，并根据检测到的连接固定状态控制所述保护装置以对应的状态运行。
8.在一些实施例中，所述本体上设有用于与外部物体吸附固定的吸盘，所述检测电路包括设于所述吸盘内的气压检测单元，所述气压检测单元用于检测所述吸盘的内外气压
差；所述控制电路用于根据所述气压检测单元检测到的内外气压差，确定所述本体与外部物体的连接固定状态。
9.在一些实施例中，所述控制电路在所述气压检测单元检测到的内外气压差达到第一预设值时，确定检测到的连接固定状态为所述第一预设固定状态；所述控制电路在所述气压检测单元检测到的内外气压差低于第一预设值时，确定检测到的连接固定状态为所述第二预设固定状态。
10.在一些实施例中，所述电控组件还包括提醒电路，所述提醒电路与所述控制电路电连接；所述控制电路在所述气压检测单元检测到的内外气压差达到第一预设值时，确定检测到的连接固定状态为所述第三预设固定状态；所述控制电路在所述气压检测单元检测到的内外气压差低于第一预设值时，确定检测到的连接固定状态为所述第四预设固定状态。
11.在一些实施例中，所述电控组件还包括提醒电路，所述提醒电路与所述控制电路电连接；所述控制电路在所述气压检测单元检测到的内外气压差低于第三预设值且大于等于第二预设值时，确定检测到的连接固定状态为所述第三预设固定状态；所述控制所述保护装置以第一预设提醒状态运行包括控制所述提醒电路以第一预设模式进行报警；所述控制电路在所述气压检测单元检测到的内外气压差低于第二预设值时，确定检测到的连接固定状态为所述第四预设固定状态；所述控制所述保护装置以第二预设提醒状态运行包括控制所述提醒电路以第二预设模式进行报警。
12.在一些实施例中，所述提醒电路包括无线通讯单元，所述控制所述提醒电路以第一预设模式或第二预设模式进行报警的方式包括：控制所述无线通讯单元向预设终端发送预设提醒信息；和/或，所述提醒电路包括声音报警单元，所述控制所述提醒电路进行报警的方式包括：控制所述声音报警单元进行声音报警；和/或，所述提醒电路包括灯光报警单元，所述控制所述提醒电路进行报警的方式包括：控制所述灯光报警单元进行灯光报警。
13.在一些实施例中，所述本体上设有安全绳外接口，所述检测电路还包括用于检测所述安全绳外接口是否连接有安全绳的接口检测单元；所述控制电路在所述接口检测单元检测到安全绳时，控制所述气压检测单元停止工作，并确定检测到的连接固定状态为所述第一预设固定状态；所述控制电路在所述接口检测单元未检测到安全绳时，控制所述气压检测单元启动工作。
14.在一些实施例中，所述本体上设有安全绳外接口，所述检测电路包括用于检测所述安全绳外接口是否连接有安全绳的接口检测单元；所述控制电路在所述接口检测单元检测到安全绳时，确定检测到的连接固定状态为所述第一预设固定状态；所述控制电路在所述接口检测开关未检测到安全绳时，确定检测到的连接固定状态为所述第二预设固定状态。
15.在一些实施例中，所述电线包括电源线及包覆于电源线的编织绳，所述电源线的一端与所述电控组件电连接，所述电源线的另一端用于与清洁设备电连接，所述编织绳的一端与所述本体固定连接，所述编织绳的另一端用于与所述清洁设备固定连接。
16.在一些实施例中，所述本体设有与所述电控组件电连接的电源输入线；和/或，所述本体设有与所述电控组件电连接的电池供电装置。
17.本发明还提出一种清洁系统，包括清洁设备和上述保护装置，所述电线的另一端固定连接且电连接所述清洁设备。
18.在一些实施例中，所述清洁设备包括主机壳体，以及设于主机壳体的主控模组、电池模组、清洁模组和负压吸附模组，所述电池模组、所述清洁模组和所述负压吸附模组均与所述主控模组电连接，所述主控模组与所述电线的另一端电连接；所述主控模组在所述电线断开供电时，控制所述电池模组为所述负压吸附模组供电。
19.在一些实施例中，所述清洁设备还包括与所述主控模组电连接的报警模组，所述主控模组在所述电线断开供电时，控制所述报警模组进行报警。
20.本发明技术方案，清洁设备的保护装置，通过采用保护装置给清洁设备供电，保护装置的电控组件根据本体与外部物体的连接固定状态，控制保护装置以对应的状态运行。如此，可设置为在电控组件在检测到本体与外部物体已固定好（例如固定非常牢固或较牢固）时，控制电线保持正常供电；在电控组件检测到本体与外部物体未固定好（例如固定不牢或忘记固定）时，控制电线的供电断开，使清洁设备不能正常启动使用；或者，可设置为在电控组件检测到本体与外部物体未固定好（忘记固定时）时，控制保护装置以预设的提醒状态运行，提醒用户保护装置未开启保护状态，或保护效果较差，使用户及时调整保护装置的固定状态。从而，本发明的保护装置，能够保证清洁设备在使用时，处于保护装置的较佳保护状态，即使清洁设备发生异常掉落情况，保护装置会通过其电线稳稳的拉住清洁设备，有效的解决用户由于忘记安装安全绳而导致清洁设备的高空掉落的问题，有效降低清洁设备高空掉落的风险，提升用户使用清洁设备的安全意识。
附图说明
21.图1为本发明清洁设备的保护装置的一实施例的结构示意图；图2为本发明电控组件的一实施例的模块电连接示意图；图3为本发明电控组件的又一实施例的模块电连接示意图；图4为本发明电控组件的再一实施例的模块电连接示意图；图5为本发明清洁设备的保护装置的又一实施例的结构示意图；图6为本发明电线的一实施例的截面示意图；图7为本发明清洁系统的一实施例的结构示意图；图8为图7中的清洁设备的模块电连接示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基
于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
24.还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
25.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
26.本发明提出一种清洁设备的保护装置，用于在清洁设备使用中，对清洁设备进行意外掉落保护；其中，清洁设备可以用于清洁门窗、墙面、地板等表面清洁设备，例如，擦窗机，等。清洁设备可以是需要吸附在待清洁面上的清洁机，如擦窗机、擦墙机、擦顶机等，清洁设备还可以无需吸附在待清洁面上的清洁设备，如擦地机等。
27.参照图1，在本实施例中，该清洁设备的保护装置包括本体10、电线20和电控组件30。其中，本体10用于与外部物体固定连接，外部物体例如，地板、墙面、桌面、室内设备（例如大型家电设备）等；电线20的一端连接于本体10，并且电线20与本体10相连的一端还与电控组件30电连接，电线20的另一端用于与清洁设备连接，包括与清洁设备固定连接及电连接，即清洁设备是通过电线20进行供电，并在清洁设备掉落时，本体10可通过电线20拉住清洁设备；电控组件30可以是设置在本体10内部，也可以是设置在本体外部，电控组件30用于检测本体10与外部物体的连接固定状态，并根据检测到的连接固定状态控制保护装置以对应的状态运行。
28.其中，本体10与外部物体的连接固定状态可以包括多种预设固定状态，本技术中不限定预设固定状态的数量；例如，包括第一预设固定状态、第二预设固定状态、第三预设固定状态、第四预设固定状态。其中，各种预设固定状态可以为部分为相同固定状态（例如，第一预设固定状态与第三预设固定状态相同，第二预设固定状态与第四预设固定状态相同），也可以分别为不同的固定状态，本技术中也不限定每个预设固定状态包括的具体状态个数，例如，每个预设固定状态均可以是包括本体与外部物体已固定的非常牢固、固定的较牢固、固定的不牢固、未固定中的一个状态或者多个状态。
29.本实施例中，电控组件30的电源可以是由室内的供电插座通过插头线提供，也可以是由本体10上自带的电池提供，当然也可以为其它方式（例如，外接直流电源设备）提供。
30.采用本实施例保护装置的清洁设备在使用时，电线20的另一端与清洁设备固定连接并电连接（例如，通过固定接头连接），清洁设备由电线20供电；在清洁设备工作前，需要先将保护装置的本体10与外部物体固定连接，电控组件30会实时检测本体10与外部物体的连接固定状态，并根据检测到的连接固定状态控制保护装置以对应的状态运行。
31.例如，在一实施方案中，在电控组件30检测到连接固定状态为第一预设固定状态（例如为固定的非常牢固或固定的较牢固）时，电控组件30则可控制保护装置以保持电线20通电的状态运行，给清洁设备供电，清洁设备正常启动工作。
32.在二实施方案中，在电控组件30检测到外部物体的连接固定状态不是第一预设固定状态，例如为第二预设固定状态（例如为未固定或固定不牢固）时，电控组件30则可控制保护装置以保持电线20断开供电的状态运行，此时，电线20不能给清洁设备供电，清洁设备不能正常启动工作。
33.在三实施方案中，在电控组件30检测到连接固定状态为第三预设固定状态（例如为固定的非常牢固或固定的较牢固）时，电控组件30可控制保护装置以第一预设提醒状态运行（例如，可为通过灯管、声音等各种形式提示或提醒，使用户知晓保护装置当前为以开启保护状态，或保护效果较佳）。
34.在四实施方案中，在检测到的连接固定状态为第四预设固定状态时（例如为未固定或固定不牢固），控制所述保护装置以第二预设提醒状态运行（例如，可为通过灯管、声音等各种形式提示或提醒，使用户知晓保护装置当前为未开启保护状态，或保护效果较差）。
35.当然，电控组件30还可根据检测到的连接固定状态控制保护装置以其他预先定制的状态运行；其它预先定制的状态例如包括：1、降低电线20向清洁设备供电的电压（如降低至一预设电压值），使清洁设备清洁功能不能启动；2、升高电线20向清洁设备供电的电压（如升高至使清洁设备正常工作的电压值），清洁设备正常启动进行清洁。
36.本实施例的清洁设备的保护装置，通过采用保护装置给清洁设备供电，保护装置的电控组件30根据本体10与外部物体的连接固定状态，控制保护装置以对应的状态运行。如此，可设置为在电控组件30在检测到本体10与外部物体已固定好（例如固定非常牢固或较牢固）时，控制电线20保持正常供电；在电控组件30检测到本体10与外部物体未固定好（例如固定不牢或忘记固定）时，控制电线20的供电断开，使清洁设备不能正常启动使用；或者，可设置为在电控组件30检测到本体10与外部物体未固定好（忘记固定时）时，控制保护装置以预设的提醒状态运行，提醒用户保护装置未开启保护状态，或保护效果较差，使用户及时调整保护装置的固定状态。从而，本实施例的保护装置，能够保证清洁设备在使用时，处于保护装置的较佳保护状态，即使清洁设备发生异常掉落情况，保护装置会通过其电线20稳稳的拉住清洁设备，有效的解决用户由于忘记安装安全绳而导致清洁设备的高空掉落的问题，有效降低清洁设备高空掉落的风险，提升用户使用清洁设备的安全意识。
37.使用本实施例保护装置的清洁设备，在清洁设备进行正常清洁工作时，保护装置可以根据其与外部物体的固定状态进行提醒，以使用户及时知晓保护装置的固定状态；在清洁设备不能正常工作时，保护装置也可以根据其与外部物体的固定状态进行提醒，以使用户及时知晓保护装置的固定状态。
38.参阅图2，在一实施例中，保护装置的本体10设有与电控组件30电连接的电源输入线50，在保护装置使用时，电源输入线50与市电或直流电源相连。
39.参阅图3，在又一实施例中，保护装置的本体10设有与电控组件30电连接的电池供电装置60，电池供电装置60例如为蓄电池、电瓶等。
40.参阅图2和图3，电控组件30包括控制电路31和检测电路33。其中，检测电路33与控制电路31电连接，用于检测本体10与外部物体的连接固定状态；控制电路31用于根据检测
电路33检测到的信息，确定本体10与外部物体的连接固定状态，并根据检测到的连接固定状态控制保护装置以对应的状态运行。
41.在一些实施例中，电控组件30还包括供电电路32，供电电路32与控制电路31和电线20的一端电连接；其中，供电电路32用于连接电源，例如经电源输入线50电连接室内插座的电源，或电连接本体10上自带的电池供电装置60。在一些实施例中，供电电路32与电线20之间可以是经继电器开关连接，控制电路31根据检测到的连接固定状态控制该继电器开关的通断，来控制电线20与供电路的电连接通断。当然，供电电路32与电线20之间还可通过其它类型开关或电路电连接。
42.参阅图1，在本实施例中，本体10上设有用于与外部物体吸附固定的吸盘40，检测电路33包括设于吸盘40内的气压检测单元331，气压检测单元331用于检测吸盘40的内外气压差。控制电路33用于根据气压检测单元331检测到的内外气压差，确定本体10与外部物体的连接固定状态。
43.本实施例中，本体10通过吸盘40吸附在外部物体上达到与外部物体固定连接。吸盘40可采用强力吸盘，保证本体10与外部物体吸附固定的可靠性，本体10上可设有启动和关闭吸盘40的按键开关，使用时，将吸盘40放置到外部物体（例如底板、墙面或桌面）上，通过按键开关一键启动吸盘40，完成本体10的固定。
44.检测电路33通过气压检测单元331检测吸盘40的内外气压差反馈给控制电路31，控制电路31则根据气压检测单元331反馈的内外气压差，确定吸盘40与外部物体的吸附牢固程度。控制电路31中预先设置有内外气压差的至少一个参考阈值，控制电路31通过将检测气压检测单元331反馈的内外气压差与参考阈值比较，从而确定吸盘40与外部物体的吸附牢固程度，即本体10与外部物体的连接固定状态。其中，在一实施方案中，检测电路33可以采用实时检测吸盘40的内外气压差；在另一实施方案中，检测电路33采用定时检测（即周期性检测，如检测周期为30秒，也就是每隔30秒检测一次）吸盘40的内外气压差。
45.本实施例保护装置通过在本体10上设置吸盘40的方式实现与外部物体固定连接，本体10的固定更加简单方便，使用户使用更加便捷。当然，在其它实施例中，本体10还可以采用其它方式与外部物体固定，例如夹持机构、扣接组件等。
46.在一些实施例中，控制电路31在气压检测单元331检测到的内外气压差达到第一预设值时，确定检测到的连接固定状态为第一预设固定状态，此时，控制电线20保持供电，可以是使电线20与供电电路32保持导通。控制电路31在气压检测单元331检测到的内外气压差低于第一预设值时，确定检测到的连接固定状态为第二预设固定状态，控制电线20断开供电，可以是与供电电路32断开连接。
47.也就是控制电路31通过将气压检测单元331反馈的内外气压差与第一预设值（即一参考阈值，例如1个标准大气压）比较，当确定气压检测单元331反馈内外气压差达到第一预设值（即大于等于第一预设值）时，则说明吸盘40与外部物体的吸附较牢固或非常牢固（即本体10与外部物体已经固定的较牢固或非常牢固），此时，则控制电线20与供电电路32导通，供电电路32通过电线20给清洁设备供电，清洁设备启动工作；当确定气压检测单元331反馈内外气压差低于第一预设值时，则说明吸盘40与外部物体的吸附不牢固（即本体10与外部物体没有固定或没有固定牢固），此时，则控制电线20与供电电路32断开，清洁设备掉电，清洁设备停止工作。
48.参阅图4，在本实施例中，电控组件30还包括提醒电路34，提醒电路34与控制电路31电连接，控制电路31在气压检测单元331检测到的内外气压差低于第三预设值且大于等于第二预设值时，确定检测到的连接固定状态为第三预设固定状态，此时则控制保护装置以第一预设提醒状态运行，其中，控制保护装置以第一预设提醒状态运行包括控制提醒电路34进行报警。控制电路31在气压检测单元331检测到的内外气压差低于第二预设值时，确定检测到的连接固定状态为第四预设固定状态，此时则控制保护装置以第二预设提醒状态运行，其中，控制保护装置以第二预设提醒状态运行包括控制提醒电路34以第二预设模式进行报警。其中，第三预设值可为小于或等于第一预设值，第二预设值为小于第三预设值。
49.其中，第一预设模式和第二预设模式分别是用于提醒用户，保护装置的两种不同固定状态，例如，一种固定状态为略微松动，仍具有较好的固定牢固性，另一种固定状态为松动明显，固定牢固性很差；或者，一种固定状态为较为稳定，另一种为不稳定。
50.本实施例通过增加与控制电路31电连接的提醒电路34，从而控制电路31在气压检测单元331反馈的内外气压差低于第二预设值时，控制电路31控制提醒电路34以第二预设模式进行报警，以提醒用户吸盘40的吸附牢固性变的较弱或发生较明显的松动，让用户及时将吸盘40固定好；以及控制电路31在气压检测单元331反馈的内外气压差大于等于第二预设值且小于第三预设值时，控制提醒电路34以第一预设模式进行报警，以提醒用户吸盘40有较小松动或稳定性有较小的变化。
51.在一些实施例中，提醒电路34可包括无线通讯单元（例如蓝牙通讯单元或wifi通讯单元），控制提醒电路34第一预设模式或第二预设模式进行报警的方式可包括：控制无线通讯单元向预设终端发送预设提醒信息。控制无线通讯单元向预设终端发送预设提醒信息例如，控制无线通讯单元给用户的手机、平板、智能手表等发送短信，或控制无线通讯单元给用户的手机、平板、智能手表上的预设app（例如，擦窗机app，或微信等）发送提醒消息。本实施例通过无线通讯单元给预设终端发送提醒消息，如此，即使用户没有在保护装置的附近，也能及时让用户知晓保护装置的吸盘40吸附固定状态，使用户及时调整好吸盘40的吸附固定状态。
52.在一些实施例中，提醒电路34可包括声音报警单元（例如，蜂鸣器），控制提醒电路34第一预设模式或第二预设模式进行报警的方式可包括：控制声音报警单元进行声音报警（例如，控制蜂鸣器持续发出警报声音或间歇发出警报声音）。在一些实施例中，提醒电路34可包括灯光报警单元（例如，指示灯），控制提醒电路34进行报警的方式包括：控制灯光报警单元进行灯光报警（例如控制指示灯闪烁或常亮）。通过声音报警或灯光报警，使用户在保护装置附近时，可以直接的通过声音或灯光知晓保护装置的吸盘40吸附固定状态，使用户及时调整好吸盘40的吸附固定状态。
53.在一些实施例中，还可以是，控制电路31在气压检测单元331检测到的内外气压差达到第三预设值时，控制电线20保持供电；控制电路31在气压检测单元331检测到的内外气压差低于第三预设值且大于等于第二预设值时，控制提醒电路34进行报警；控制电路31在气压检测单元331检测到的内外气压差低于第二预设值时，控制电线20断开供电。
54.本实施例中，设置有两个内外气压差的参考阈值，分别是第二预设值和第三预设值，第三预设值大于第二预设值，例如第三预设值为1个标准大气压，第二预设值为0.8个标准大气压；虽然，吸盘40在其内外气压差低于第三预设值时，吸盘40的吸附固定效果就降低
了，但在低于第三预设值的较小范围内（例如大于等于第二预设值且小于第三预设值的范围内），依然能够保证本体10在清洁设备掉落时拉住清洁设备，此时则并非一定要断开清洁设备的供电，可以只让提醒电路34进行报警，提醒用户将吸盘40调整固定好，使吸盘40的内外气压差恢复达到第三预设值。当吸盘40的内外气压值降到低于第二预设值时，此时，则说明吸盘40与外部物体的吸附牢固性较差，不能保证本体10能够拉住异常掉落的清洁设备，此时，则控制断开清洁设备的供电，使清洁设备停止工作。
55.另外，在一实施例中，控制电路31可在气压检测单元331检测到的内外气压差达到第一预设值时，确定检测到的连接固定状态为第三预设固定状态，此时则控制保护装置以第一预设提醒状态运行；控制电路在气压检测单元检测到的内外气压差低于第一预设值时，确定检测到的连接固定状态为第四预设固定状态，此时则控制保护装置以第二预设提醒状态运行。其中，第一提醒状态运行和第二预设提醒状态运行分别为执行两种不同的提醒处理，分别告知用户保护装置的两种不同的当前固定状态，通过第一提醒状态运行告知用户保护装置当前安装固定牢固，通过第二提醒状态运行告知用户保护装置当前安装不牢固。
56.参阅图5，在本实施例中，本体10上设有安全绳外接口11，检测电路33还包括用于检测安全绳外接口11是否连接有安全绳70的接口检测单元；控制电路31在接口检测单元检测到安全绳70时，控制气压检测单元331停止工作，并确定检测到的连接固定状态为第一预设固定状态，此时控制电线20保持供电；控制电路31在接口检测单元未检测到安全绳70时，控制气压检测单元331启动工作。
57.本实施例的方案是针对一些特殊情况，若附近没有供吸盘40吸住的外部物体（例如地面有缝隙，无法供吸盘40吸附）时，此时用户可以在安全绳外接口11上安装安全绳70，将安全绳70的另一端固定在外部物体上，例如将安全绳70的另一端绑紧在桌腿上。在这种情况时，本体10通过安全绳70已经可以达到清洁设备的异常掉落保护，可以让清洁设备启动工作，而且此时，吸盘40并没有使用，因此控制电路31在接收到接口检测单元反馈的检测到安全绳70的信号时，控制气压检测单元331停止工作（即停止检测，没有内外气压差反馈给控制电路31，控制电路31不能获取吸盘40的内外气压差，不根据内外气压差确定本体10与外部物体的连接固定状态），此时则根据连接有安全绳而确定本体10与外部物体的连接固定状态为第一预设固定状态，控制电路31控制保护装置以第一预设固定状态对应的状态运行，即控制电线20保持供电，清洁设备可正常启动工作。
58.当控制电路31在接口检测单元未检测到安全绳70时，即本体10没有安装安全绳70，此时控制电路31会控制气压检测单元331启动工作，本体10与外部物体的连接固定状态恢复由气压检测单元331检测的内外气压差来确定，并控制保护装置以与检测确定的连接固定状态对应的状态运行。
59.本实施例中，安全绳70与安全绳外接口11的安装方式可为：本体10的安全绳外接口11包括放置口和压紧开关，通过将安全绳70的一端放入放置口中后，按下压紧开关，使压紧开关将安全绳70的一端压紧固定在放置口中。接口检测单元检测安全绳外接口11是否连接有安全绳70的方式可为：检测压紧开关是否按下，检测到压紧开关按下时，确定为连接有安全绳70，检测到接口开关未按下时，确定为没有连接安全绳70；或者，检测压紧开关的压紧力等方式。
60.在一些实施例中，在本体10上不设置吸盘40，仅设置安全绳外接口11，以通过安全绳外接口11安装安全绳70的方式实现与外部物体固定连接，检测电路33也不包括气压检测单元331，仅包括用于检测安全绳外接口11是否连接有安全绳70的接口检测单元。这样，控制电路31在接口检测单元检测到安全绳70时，则确定本体10安装了安全绳70，确定本体10与外部物体已固定好；此时，控制电路31可以是：1、确定检测到的连接固定状态为第一预设固定状态，控制电线20进行供电，清洁设备正常启动清洁工作；2、确定检测到的连接固定状态为第三预设固定状态，控制提醒电路34提醒用户，保护装置已经固定好；3、确定检测到的连接固定状态为第一预设固定状态和第三预设固定状态，控制电线20进行供电，并控制提醒电路34提醒用户，保护装置已经固定好。
61.在控制电路31在接口检测开关未检测到安全绳70时，即本体10还没安装安全绳70，控制电路31可以是：1、确定检测到的连接固定状态为第二预设固定状态，控制电线20断开供电，使清洁设备不能启动工作；2、确定检测到的连接固定状态为第四预设固定状态，控制提醒电路34进行报警提醒，提醒用户将保护装置与外部物体固定好；3、确定检测到的连接固定状态为第二预设固定状态和第四预设固定状态，控制电线20断开供电，并控制提醒电路34进行报警提醒，提醒用户将保护装置与外部物体固定好。
62.参阅图6，在本实施例中，电线20包括电源线22及包覆于电源线22的编织绳21，其中，电源线22的一端与电控组件30电连接，电源线22的另一端用于与清洁设备电连接，编织绳21的一端与本体10固定连接，编织绳21的另一端用于与清洁设备固定连接。本实施例的电线20通过采用在电源线22的外侧包覆编织绳21的方式，提升电线20的耐拉强度，保证电线20可以可靠的拉住异常掉落的清洁设备。在一些实施例中，电源线22包括两根独立的导电铜线，导电铜线外包覆有保护层，保护层与编织层之间设置有绝缘层，如此，保证电线20耐拉强度的同时，还保证了电线20的绝缘性。
63.本发明还提出一种玻璃表面清洁系统。
64.参阅图7，在本实施例中，玻璃表面清洁系统包括清洁设备200和上述保护装置，该保护装置的具体结构参照上述实施例，由于本玻璃表面清洁系统采用了上述保护装置所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，保护装置的电线20的另一端固定连接且电连接清洁设备200。
65.参阅图7和图8，在本实施例中，清洁设备200包括主机壳体210，以及设于主机壳体210的主控模组220、电池模组240、清洁模组230和负压吸附模组250，电池模组240、清洁模组230和负压吸附模组250均与主控模组220电连接，其中，清洁模组230用于擦拭清洁玻璃表面，负压吸附模组250用于吸紧玻璃表面，使清洁设备200吸附在玻璃表面上，电池模组240作为备用电源。主控模组220与电线20的另一端电连接，主控模组220在电线20断开供电时，控制电池模组240为负压吸附模组250供电。
66.本实施例中，主控模组220在检测到电线20断开供电时（即保护装置的本体10处于与外部物体之间出现松动或未固定好或固定不是很牢固时或室内电源断电），主控模组220控制电池模组240启动为负压吸附模组250继续供电，使负压吸附模组250能够继续运行一段时间，保持清洁设备200吸附在玻璃表面上，不会立即从玻璃上掉落，等待用户调整好本体10与外部物体的固定状态，更好的保护清洁设备200。进一步地，主控模组220在电线20断开供电时，可控制电池模组240不给清洁模组230供电，仅让电池模组240给负压吸附模组
250供电，防止清洁模组230继续运行工作造成清洁设备200发生掉落的情况，这样可以更好的保证电池模组240供负压吸附模组250的运行的更久，同时本体10上的提醒电路34的蜂鸣器和/或者灯光异常提醒，提醒客户操作取下清洁设备。
67.在一些实施例中，清洁设备200还包括与主控模组220电连接的报警模组，主控模组220在电线20断开供电时，控制报警模组进行报警。通过报警模组报警提醒用户，使用户更加及时的知晓清洁设备200的停机状态。本实施例中报警模组的具体实现方式可参照上述实施例中的提醒电路34的实现方式，在此不在一一赘述。
68.以上所述的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。