技术特征：
1.一种用于玻璃幕墙清洗机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的正面固定有四个连接块(2)，四个所述连接块(2)相背的一端固定有连接杆(3)，四个所述连接杆(3)相背的一端固定有扇叶(4)，所述箱体(1)的内部设有清洗机构(5)，所述箱体(1)的内部设有喷水机构(6)，所述箱体(1)的内部设有移动机构(7)，所述箱体(1)的背面固定有四个移动轮(8)；所述清洗机构(5)包括与箱体(1)内腔左右两侧壁之间固定的隔板(501)，所述隔板(501)的上表面固定有第一电机(502)，所述第一电机(502)的输出端固定有蜗杆(504)，所述蜗杆(504)的背面啮合有蜗轮(505)，所述蜗轮(505)的内周壁固定有转杆(506)，所述转杆(506)的外表面固定有两个链轮(507)，所述链轮(507)的外表面传动连接有链条(508)，所述链条(508)远离链轮(507)的一端传动连接有从动轮(509)，所述从动轮(509)的内周壁固定有转辊(510)，所述转辊(510)的外表面固定有清理刷(511)，所述转辊(510)的左右两端均通过轴承转动连接有支撑杆(512)。2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述支撑杆(512)的下表面与箱体(1)的上表面相固定，所述转杆(506)的左右两端均通过轴承与箱体(1)内腔的左右两侧壁转动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述箱体(1)的上表面开设有两个传动孔，所述链条(508)贯穿传动孔并延伸至箱体(1)的外部。4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述喷水机构(6)包括与箱体(1)左右两端固定的水箱(601)，两个所述水箱(601)相对的一端均连通有出水管(602)，两个所述出水管(602)相对的一端固定有水泵(603)，两个所述水泵(603)的出水端均固定有连接管道(604)，所述连接管道(604)远离水泵(603)的一端连通有水仓(605)，所述水仓(605)的上表面固定有多个喷水头(606)。5.根据权利要求4所述的一种用于玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述喷水头(606)呈等距分布于水仓(605)的上表面，所述水仓(605)的下表面与箱体(1)的上表面相固定。6.根据权利要求4所述的一种用于玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述箱体(1)的左右两端均开设有安装孔，所述安装孔与出水管(602)相固定。7.根据权利要求4所述的一种用于玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述水箱(601)的上表面连通有补水管，所述补水管的外表面固定有阀门。8.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述移动机构(7)包括与箱体(1)内腔背面固定的两个支架(701)，两个所述支架(701)相对的一端固定有连接板(702)，所述箱体(1)内腔的背面通过轴承转动连接有两个活动杆(703)，右侧所述活动杆(703)的外表面固定有第一齿轮(704)，所述第一齿轮(704)的左端啮合有第二齿轮(705)，右侧所述活动杆(703)的正面固定有第二电机(706)，所述活动杆(703)的外表面固定有滑轮(708)，所述移动机构(7)还包括贯穿至箱体(1)外部的导向绳(707)。9.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述箱体(1)内腔的顶壁固定有导向板，所述导向板呈圆形。10.根据权利要求8所述的一种用于玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：左侧所述活动杆(703)的正面通过轴承与连接板(702)的背面转动连接，所述滑轮(708)的外表面与导向
绳(707)的外表面滑动连接。
技术总结
本发明涉及一种用于玻璃幕墙清洗机器人，包括箱体，所述箱体的正面固定有四个连接块，四个所述连接块相背的一端固定有连接杆，四个所述连接杆相背的一端固定有扇叶，所述箱体的内部设有清洗机构，所述箱体的内部设有喷水机构，所述箱体的内部设有移动机构，所述箱体的背面固定有四个移动轮；所述清洗机构包括与箱体内腔左右两侧壁之间固定的隔板。该用于玻璃幕墙清洗机器人通过设置清洗机构，使在需要对玻璃幕墙进行清洗时，可以充分的将玻璃幕墙擦拭干净，从而避免了玻璃幕墙长时间使用使外部发生污渍，从而降低了高楼建筑的美观性，同时还避免了人工对玻璃幕墙进行清洗，提高了清洗玻璃幕墙的安全性。玻璃幕墙的安全性。玻璃幕墙的安全性。
技术研发人员：孙枝桃
受保护的技术使用者：重庆交通职业学院
技术研发日：2022.07.01
技术公布日：2022/8/30