一种用于玻璃幕墙清洗机器人

1.本发明涉及玻璃幕墙清洗技术领域，具体为一种用于玻璃幕墙清洗机器人。


背景技术：

2.玻璃幕墙，是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构，其是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征，墙体有单层和双层玻璃两种，有轻巧美观、不易污染、节约能源等优点。
3.随着人们的生活水平日益提高，高楼大厦的建设也越来越多，在高楼大厦的外部进行装修时，往往会使用到玻璃幕墙来提升建筑的美观性，在玻璃幕墙的使用过程中，长时间是使用后玻璃幕墙的外表面会附着灰尘和雨水的痕迹，在对灰尘和雨水痕迹进行清理时，目前市面上现有的清洗方法使使用人工对玻璃幕墙进行清洗，工人在外墙清洗时存在着较高的危险性，而且还存在着清洗的效率较为低下的问题，从而提出一种用于玻璃幕墙清洗机器人用以解决传统人工清洗玻璃幕墙效率低下和人工清洗时较高危险性的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于玻璃幕墙清洗机器人，具备清洗效率高的优点，解决了清洗的效率较为低下的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于玻璃幕墙清洗机器人包括箱体，所述箱体的正面固定有四个连接块，四个所述连接块相背的一端固定有连接杆，四个所述连接杆相背的一端固定有扇叶，所述箱体的内部设有清洗机构，所述箱体的内部设有喷水机构，所述箱体的内部设有移动机构，所述箱体的背面固定有四个移动轮；
6.所述清洗机构包括与箱体内腔左右两侧壁之间固定的隔板，所述隔板的上表面固定有第一电机，所述第一电机的输出端固定有蜗杆，所述蜗杆的背面啮合有蜗轮，所述蜗轮的内周壁固定有转杆，所述转杆的外表面固定有两个链轮，所述链轮的外表面传动连接有链条，所述链条远离链轮的一端传动连接有从动轮，所述从动轮的内周壁固定有转辊，所述转辊的外表面固定有清理刷，所述转辊的左右两端均通过轴承转动连接有支撑杆。
7.进一步，所述支撑杆的下表面与箱体的上表面相固定，所述转杆的左右两端均通过轴承与箱体内腔的左右两侧壁转动连接。
8.进一步，所述箱体的上表面开设有两个传动孔，所述链条贯穿传动孔并延伸至箱体的外部。
9.进一步，所述喷水机构包括与箱体左右两端固定的水箱，两个所述水箱相对的一端均连通有出水管，两个所述出水管相对的一端固定有水泵，两个所述水泵的出水端均固定有连接管道，所述连接管道远离水泵的一端连通有水仓，所述水仓的上表面固定有多个喷水头。
10.进一步，所述喷水头呈等距分布于水仓的上表面，所述水仓的下表面与箱体的上
表面相固定。
11.进一步，所述箱体的左右两端均开设有安装孔，所述安装孔与出水管相固定。
12.进一步，所述水箱的上表面连通有补水管，所述补水管的外表面固定有阀门。
13.进一步，所述移动机构包括与箱体内腔背面固定的两个支架，两个所述支架相对的一端固定有连接板，所述箱体内腔的背面通过轴承转动连接有两个活动杆，右侧所述活动杆的外表面固定有第一齿轮，所述第一齿轮的左端啮合有第二齿轮，右侧所述活动杆的正面固定有第二电机，所述活动杆的外表面固定有滑轮，所述移动机构还包括贯穿至箱体外部的导向绳。
14.进一步，所述箱体内腔的顶壁固定有导向板，所述导向板呈圆形。
15.进一步，左侧所述活动杆的正面通过轴承与连接板的背面转动连接，所述滑轮的外表面与导向绳的外表面滑动连接。
16.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
17.1、该用于玻璃幕墙清洗机器人，通过设置清洗机构，使在需要对玻璃幕墙进行清洗时，可以充分的将玻璃幕墙擦拭干净，从而避免了玻璃幕墙长时间使用使外部发生污渍，从而降低了高楼建筑的美观性，同时还避免了人工对玻璃幕墙进行清洗，提高了清洗玻璃幕墙的安全性。
18.2、该用于玻璃幕墙清洗机器人，通过设置喷水机构，使玻璃幕墙在清洗过程中，可以及时喷洒泡沫水，从而使清洗玻璃幕墙更加干净，从而提高了清洗的质量。
19.3、该用于玻璃幕墙清洗的机器人，通过设置移动机构，可有效控制清洗机器人上下移动，从而提高了清洗机器人对玻璃幕墙清洗的效率。
附图说明
20.图1为本发明的正面结构示意图；
21.图2为本发明的内部结构示意图；
22.图3为本发明清洗机构的结构示意图；
23.图4为本发明移动机构的结构示意图；
24.图5为本发明喷水机构的结构示意图；
25.图6为本发明仰视的结构示意图。
26.图中：1箱体、2连接块、3连接杆、4扇叶、5清洗机构、501隔板、502第一电机、503转轴、504蜗杆、505蜗轮、506转杆、507链轮、508链条、509从动轮、510转辊、511清理刷、512支撑杆、6喷水机构、601水箱、602出水管、603水泵、604连接管道、605水仓、606喷水头、7移动机构、701支架、702连接板、703活动杆、704第一齿轮、705第二齿轮、706第二电机、707导向绳、708滑轮、8移动轮。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1、图2、图3和图6，本实施例中的一种用于玻璃幕墙清洗机器人，包括箱体1，箱体1内腔的顶壁固定有导向板，导向板呈圆形，箱体1的左右两端均开设有安装孔，箱体1的上表面开设有两个传动孔，箱体1的正面固定有四个连接块2，四个连接块2相背的一端固定有连接杆3，四个连接杆3相背的一端固定有扇叶4，箱体1的内部设有清洗机构5，箱体1的内部设有喷水机构6，箱体1的内部设有移动机构7，箱体1的背面固定有四个移动轮8。
29.清洗机构5包括与箱体1内腔左右两侧壁之间固定的隔板501，隔板501的上表面固定有第一电机502，第一电机502的输出端固定有蜗杆504，蜗杆504的背面啮合有蜗轮505，蜗轮505的内周壁固定有转杆506，转杆506的左右两端均通过轴承与箱体1内腔的左右两侧壁转动连接，转杆506的外表面固定有两个链轮507，链轮507的外表面传动连接有链条508，链条508贯穿传动孔并延伸至箱体1的外部，链条508远离链轮507的一端传动连接有从动轮509，从动轮509的内周壁固定有转辊510，转辊510的外表面固定有清理刷511，转辊510的左右两端均通过轴承转动连接有支撑杆512，支撑杆512的下表面与箱体1的上表面相固定。
30.其中，为了使转杆506可以转动，转杆506的左右两端均通过轴承与箱体1内腔的左右两侧壁转动连接。
31.本实施例中的，在需要对玻璃幕墙进行清洗时，首先打开第一电机502，进一步通过链轮507和链条508带动从动轮509旋转，在从动轮509的旋转过程中，会带动外表面的清理刷511转动，因为清理刷511接触墙面，从而达到对玻璃幕墙进行清理的目的。
32.需要说明的是，图中扇叶4为现有结构，使用于提高移动轮8和玻璃幕墙接触的下压力，使移动轮8可以始终在扇叶4的作用下贴紧墙面，从而使清洗玻璃幕墙的效果更好。
33.请参阅图4，为了带动箱体1上下移动，本实施例中的移动机构7包括与箱体1内腔背面固定的两个支架701，两个支架701相对的一端固定有连接板702，箱体1内腔的背面通过轴承转动连接有两个活动杆703，左侧活动杆703的正面通过轴承与连接板702的背面转动连接，右侧活动杆703的外表面固定有第一齿轮704，第一齿轮704的左端啮合有第二齿轮705，右侧活动杆703的正面固定有第二电机706，活动杆703的外表面固定有滑轮708，滑轮708的外表面与导向绳707的外表面滑动连接，移动机构7还包括贯穿至箱体1外部的导向绳707。
34.然而，为了使滑轮708转动会带动箱体1上下移动，滑轮708的外表面与导向绳707的外表面滑动连接。
35.本实施例中的，在需要对箱体1进行移动时，首先将导向绳707的顶端与玻璃幕墙的顶端相固定，进一步将导向绳707插入箱体1内部，进一步启动第二电机706，从而带动滑轮708旋转，在滑轮708旋转时，因为滑轮708与导向绳707滑动连接，所以会带动箱体1在导向绳707上上下移动。
36.请参阅图5，为了在清洗时加入泡沫清理液，本实施例中的喷水机构6包括与箱体1左右两端固定的水箱601，水箱601的上表面连通有补水管，补水管的外表面固定有阀门，两个水箱601相对的一端均连通有出水管602，安装孔与出水管602相固定，两个出水管602相对的一端固定有水泵603，两个水泵603的出水端均固定有连接管道604，连接管道604远离水泵603的一端连通有水仓605，水仓605的下表面与箱体1的上表面相固定，水仓605的上表面固定有多个喷水头606，喷水头606呈等距分布于水仓605的上表面。
37.另外，为了对水仓605进行固定，水仓605的下表面与箱体1的上表面相固定。
38.本实施例中的，通过启动水泵603带动清理液通过连接管道604注入至水仓605，进一步由水仓605上表面的喷水头606对清理液喷出，从而使清洗机构5清洗的效果更好。
39.上述实施例的工作原理为：
40.在需要对玻璃幕墙进行清洗时，首先将导向绳707的顶端与玻璃幕墙的顶端相固定，进一步将导向绳707插入箱体1内，使导向绳707与滑轮708相接触，进一步打开四个扇叶4，在四个扇叶4旋转时，会产生下压力将箱体1紧紧贴住玻璃幕墙，进一步启动第二电机706，第二电机706会带动右端活动杆703旋转，活动杆703会通过第一齿轮704带动第二齿轮705旋转，从而达到使两个活动杆703的转向相反，进一步由两个活动杆703带动两个滑轮708旋转，在滑轮708的旋转过程中，会与导向绳707产生摩擦力，从而使滑轮708旋转带动箱体1向上移动，在移动过程中，打开水泵603，进一步水泵603通过出水管602将水箱601内的清洁液抽出，进一步通过连接管道604输送至水仓605内，进一步由水仓605上表面的喷水头606对清洁液喷出，进一步打开第一电机502，第一电机502的输出端旋转带动转轴503旋转，在转轴503的旋转过程中，会带动蜗杆504旋转，因为蜗杆504和蜗轮505相啮合，从而使蜗轮505旋转，在蜗轮505的旋转过程中，会带动转杆506旋转，转杆506旋转会带动两个链轮507旋转，链轮507通过链条508将转动的力输送至从动轮509，进一步从动轮509旋转带动转辊510旋转，在转辊510的旋转过程中，会带动清理刷511对玻璃幕墙进行清洗，从而达到了清洗玻璃幕墙的效果。
41.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
42.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。