清洁设备和清洁系统的制作方法

本发明属于清洁设备相关，具体涉及一种清洁设备和清洁系统。

背景技术：

1、随着生活条件和科技水平的不断进步，清洁设备具有方便使用、清洁效果好的优点，因此，清洁设备逐渐开始取代人工清洁广泛的出现在生活和工作中。现有扫拖一体机器人的一种拖地功能，是通过驱动电机带动两个圆形抹布盘旋转来对地面进行清洁。

2、但是，目前的现有扫地机器人圆形抹布盘无法实现自动拆卸的功能。当主机经过地毯时会将脏污水遗留在地毯中，地毯因此会出现发霉及滋生细菌现象，不仅对人身体健康产生危害，且需经常清洗，费时费力，最终造成客户人力财力健康的损失，并且完成拖地后，回到充电座过程中会对已清洁地面造成污染，导致用户体验不佳的问题。

3、因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

1、因此，本发明所要解决的技术问题是现有技术中的扫地机器人存在使用不方便的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种清洁设备。清洁设备包括驱动器，驱动器适于固定在清洁设备的机体上；升降组件，驱动器与升降组件驱动连接；清洁组件，清洁组件与升降组件可拆卸连接，升降组件受驱动器输出不同方向的驱动力，以带动清洁组件上升或下降；阻挡件，用于限定清洁组件上升的最高位置；当清洁组件抵接阻挡件时，升降组件受到驱动器的驱动力向上运动，升降组件相对清洁组件上升，直到清洁组件和升降组件的连接断开，以使清洁组件脱离机体。

3、可选地，升降组件包括升降轴套和螺纹套筒；升降轴套与驱动器的输出轴驱动连接；升降轴套的外壁设有筋条，螺纹套筒的内壁设有螺纹导轨；或，升降轴套的外壁设有螺纹导轨，螺纹套筒的内壁设有筋条；筋条与螺纹导轨配合，以使螺纹套筒沿升降轴套的外壁上升或下降。

4、可选地，螺纹套筒内部设有嵌合槽和第一配合件，嵌合槽的开口向下，第一配合件固定在嵌合槽内部；清洁组件包括清洁件、清洁轴套和第二配合件；清洁轴套固定在清洁件上，第二配合件固定在清洁轴套内部，清洁轴套位于嵌合槽中，通过第一配合件和第二配合件配合连接，实现清洁组件与升降组件的可拆卸连接。

5、可选地，第一配合件和第二配合件为磁吸连接。

6、可选地，第一配合件和第二配合件至少为以下中的一种：磁铁、电磁铁和含铁质物质。

7、可选地，升降组件还包括套筒盖，套筒盖为环形结构，设置在螺纹套筒靠近升降轴套的端部；套筒盖包括沿清洁组件方向延伸的止挡凸起，止挡凸起用于止挡升降轴套上的筋条；螺纹导轨的升角小于自锁螺纹升角。

8、可选地，阻挡件为筒状结构，筒状结构包括连接部和阻挡部；螺纹套筒设置在筒状结构内部，连接部位于筒状结构的一端，连接部与机体固定连接；阻挡部位于筒状结构的另一端，用于限定清洁组件上升的最高位置。

9、可选地，筒状结构的侧壁设有至少一个穿孔；筒状结构的侧壁外侧设有阻尼件，阻尼件至少部分穿过穿孔伸入到筒状结构的内部，并抵接螺纹套筒的外壁。

10、可选地，在清洁组件位于基站的安装位的情况下，升降组件受到驱动器的驱动力向下运动预设距离，以使清洁组件与升降组件配合连接。

11、本发明还提供一种清洁系统，清洁系统包括上述的清洁设备和基站，基站包括安装位，在清洁设备位于基站中，且清洁组件抵接阻挡件，升降组件受到驱动器的驱动力向上运动，升降组件相对清洁组件上升，直到清洁组件和升降组件的连接断开，以使清洁组件脱离机体，落入安装位。

12、可选地，基站还包括第三配合件，在清洁组件位于安装位时，第三配合件与清洁组件配合连接。

13、可选地，第三配合件至少为以下中的一种：磁铁、电磁铁和含铁质物质。

14、本发明提供的技术方案，具有以下优点：

15、本发明提供的了一种清洁系统，其中清洁系统包括基站和清洁设备，清洁设备包括驱动器、升降组件、清洁组件和阻挡件，驱动器适于固定在清洁设备的机体上，驱动器与升降组件驱动连接，清洁组件与升降组件可拆卸连接，升降组件受驱动器输出不同方向的驱动力，以带动清洁组件上升或下降，阻挡件用于限定清洁组件上升的最高位置，当清洁组件抵接阻挡件时，升降组件受到驱动器的驱动力向上运动，升降组件相对清洁组件上升，直到清洁组件和升降组件的连接断开，以使清洁组件脱离机体。

16、由上可知，本申请的清洁设备能通过驱动器控制升降组件的旋向，以实现控制清洁组件上升或者下降，以使清洁组件具有高度调节的功能，操作方便，提高了清洁设备的使用的便捷性；同时，本申请的清洁设备具有清洁组件自动拆装的功能，方便进行更换清洁组件，并且减少了人工参与，提高了使用效率，增加了用户体验感。

技术特征：

1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括：

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述升降组件(300)包括升降轴套(310)和螺纹套筒(320)；

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述第一配合件(600)和所述第二配合件(700)为磁吸连接。

5.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述第一配合件(600)和所述第二配合件(700)至少为以下中的一种：磁铁、电磁铁和含铁质物质。

6.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述升降组件(300)还包括套筒盖(321)，所述套筒盖(321)为环形结构，设置在所述螺纹套筒(320)靠近所述升降轴套(310)的端部；

7.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述阻挡件(400)为筒状结构，所述筒状结构包括连接部(420)和阻挡部(430)；

8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述筒状结构的侧壁设有至少一个穿孔；

9.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，在所述清洁组件位于基站(1200)的安装位(800)的情况下，所述升降组件(300)受到所述驱动器(100)的驱动力向下运动预设距离，以使所述清洁组件与所述升降组件(300)配合连接。

10.一种清洁系统，其特征在于，所述系统包括：

11.根据权利要求10所述的清洁系统，其特征在于，

12.根据权利要求11所述的清洁系统，其特征在于，所述第三配合件(1100)至少为以下中的一种：磁铁、电磁铁和含铁质物质。

技术总结
本发明公开一种清洁设备，清洁设备包括驱动器，驱动器适于固定在清洁设备的机体上；升降组件，驱动器与升降组件驱动连接；清洁组件，清洁组件与升降组件可拆卸连接，升降组件受驱动器输出不同方向的驱动力，以带动清洁组件上升或下降；阻挡件，用于限定清洁组件上升的最高位置；当清洁组件抵接阻挡件时，升降组件受到驱动器的驱动力向上运动，升降组件相对清洁组件上升，直到清洁组件和升降组件的连接断开，以使清洁组件脱离机体；本发明还公开一种清洁系统，清洁系统包括清洁设备和基站。本发明公开的清洁设备和清洁系统能够至少部分解决现有技术中的扫地机器人存在使用不方便的问题。

技术研发人员：詹镇伟,刘广宇,许波建
受保护的技术使用者：追觅创新科技（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22