技术特征：
1.一种距离测量装置，其特征在于，包括：基座；第一齿轮，所述第一齿轮可转动地安装于所述基座；第二齿轮，所述第二齿轮可转动地安装于所述基座，所述第二齿轮与所述第一齿轮传动连接；中间齿轮，所述中间齿轮可转动地安装于所述基座，所述中间齿轮均与所述第一齿轮以及第二齿轮传动连接，所述中间齿轮位于所述第一齿轮和所述第二齿轮之间；安装板，设置于所述第二齿轮背离所述基座的一端，所述安装板随所述第二齿轮转动而转动；测距组件，设置于所述安装板背离所述第二齿轮的一侧；驱动装置，所述驱动装置与所述第一齿轮连接，用于驱动所述第一齿轮转动。2.根据权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于，所述第一齿轮与所述中间齿轮啮合，所述中间齿轮与所述第二齿轮啮合。3.根据权利要求2所述的距离测量装置，其特征在于，所述第一齿轮的分度圆直径小于所述中间齿轮的分度圆直径，所述中间齿轮的分度圆直径小于所述第二齿轮的分度圆直径，或者，所述第一齿轮的齿数小于所述中间齿轮的齿数，所述中间齿轮的齿数小于所述第二齿轮的齿数。4.根据权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于，所述基座包括基板以及自所述基板延伸得到的侧壁；所述距离测量装置包括盖板，所述盖板与所述基板相对设置，所述盖板盖设部分所述基板，所述基板、所述盖板、所述侧壁以及第二齿轮围成一容纳腔，所述第一齿轮和所述中间齿轮位于所述容纳腔内。5.根据权利要求4所述的距离测量装置，其特征在于，所述盖板上设置有限位孔；所述第一齿轮上设置有限位部，所述限位部至少部分位于所述限位孔内，且所述限位部可在所述限位孔内转动。6.根据权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于，所述第一齿轮与所述驱动装置的输出轴之间过盈配合，或，所述第一齿轮与所述驱动装置的输出轴之间粘接固定。7.根据权利要求4所述的距离测量装置，其特征在于，包括多个垫片，所述多个垫片设置于所述容纳腔内，部分所述垫片位于所述盖板和所述第二齿轮之间，另一部分所述垫片位于所述基板和所述第二齿轮之间。8.根据权利要求7所述的距离测量装置，其特征在于，所述盖板与所述垫片间隔设置，所述盖板与所述垫片之间的间隔距离为d，且0.05mm≤d≤0.3mm。9.根据权利要求4所述的距离测量装置，其特征在于，所述基座上设置有齿轮轴，所述齿轮轴位于所述容纳腔内，所述第二齿轮转动套设于所述齿轮轴上，所述第二齿轮与所述齿轮轴之间间隙配合。10.一种移动机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的距离测量装置。
技术总结
本发明实施例涉及机器人技术领域，特别公开了一种距离测量装置及移动机器人，包括基座；第一齿轮，第一齿轮可转动地安装于基座；第二齿轮，第二齿轮可转动地安装于基座，第二齿轮与第一齿轮传动连接；中间齿轮，中间齿轮可转动地安装于基座，中间齿轮均与第一齿轮以及第二齿轮传动连接，中间齿轮位于第一齿轮和第二齿轮之间；安装板，设置于第二齿轮背离基座的一端，安装板随第二齿轮转动而转动；测距组件，设置于安装板背离第二齿轮的一侧；驱动装置，驱动装置与第一齿轮连接，用于驱动第一齿轮转动。通过上述方式，本发明实施例能够对测距组件的角度调节更为精确。距组件的角度调节更为精确。距组件的角度调节更为精确。
技术研发人员：陈时 曾艳山 张元志 段新峰 邓高文
受保护的技术使用者：深圳市欢创科技有限公司
技术研发日：2022.07.08
技术公布日：2022/9/20