一种电动翻转桌面及电动桌的制作方法

1.本发明涉及电动桌技术领域，尤其是一种电动翻转桌面及电动桌。


背景技术：

2.现有技术一如图1所示，中国专利cn110786632a公开了一种自动翻转桌架，其技术特点为螺母a在丝杆的驱动下直线运动，连杆ac一端与螺母铰接于a点，另一端与桌面中间铰接于c点，桌面边缘与框架铰接于b点。a点、b点、c点形成三角形。当螺母a在电机驱动运动下向b点靠近时，带动连杆ac运动，使得∠abc增大，使桌面bd发生翻转。其中，f为施加的力，d为桌面的一端。
3.现有技术二如图2所示，ac为电动线性驱动器，当ac在电动机的驱动下伸长或缩短时，可带动桌面bd进行向上翻转或回落。其中，f为施加的力，d为桌面的一端。
4.通过分析可知，现有技术可以实现电动翻转功能，但是当活动桌面翻转回落时存在与桌架或其他固定桌面产生挤压或剪切的安全问题。即：当手臂或者物品处于活动桌面和桌架之间时，活动桌面在电动机的驱动下翻转回落时，存在极大的夹伤风险。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够防止电动翻转桌面回落时夹伤人体或物品的机构。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动翻转桌面，包括：桌架、转动连接于所述桌架上的活动桌板、驱动所述活动桌板相对于所述桌架进行翻转的电动翻转机构，所述电动翻转机构包括驱动组件、壳体、丝杆、套设在所述丝杆上螺旋连接的螺母组件以及转动连接在所述螺母组件上的连杆装置，所述连杆装置具有至少两个端部，第一端部与所述活动桌板连接，第二端部与所述螺母组件连接，所述连杆装置内的连接点和所述连杆装置端部的连接点中至少一个为转动并滑动连接，其他连接点为转动连接。
7.进一步地，所述连杆装置包括第一连杆和第二连杆，所述第二连杆的一端与所述活动桌板转动并滑动连接形成第一连接点，另一端连接在所述壳体上形成第四连接点；所述第一连杆一端连接在所述螺母组件上形成第二连接点，另一端连接在所述第二连杆的杆体上形成第三连接点；所述第二连接点、第三连接点、第四连接点任一处为转动并滑动连接，其余为转动连接。
8.更进一步地，所述活动桌板的底面固定有连接件，所述连接件设有滑动槽，所述第二连杆端部的滑动件卡设在所述滑动槽内，进行转动并滑动连接。
9.更进一步地，所述壳体前端开设有第一槽口，所述第二连杆的另一端通过销轴转动并滑动连接在所述第一槽口上。
10.更进一步地，所述第二连杆的杆体上设有滑槽，所述第一连杆一端通过销轴转动滑动连接在所述滑槽内，所述第一连杆另一端转动连接在所述螺母组件上。
11.进一步地，所述连杆装置和所述螺母组件之间销轴连接，所述销轴上套有导向套，
所述壳体上设有第二槽口，所述导向套在所述壳体上开设的第二槽口处滑动。
12.进一步地，所述连杆装置包括第一连杆，所述第一连杆一端与所述活动桌板连接形成第一连接点，另一端与所述螺母组件连接形成第二连接点，所述第一连接点和第二连接点中任一点为转动并滑动连接，另一点为转动连接。
13.进一步地，所述螺母组件上开设有滑槽，所述连杆装置的一端通过销轴和所述滑槽配合实现转动和滑动连接。
14.进一步地，所述驱动组件包括电机和传动组件，所述电机固定在壳体外，且与壳体平行，电机的输出轴为蜗杆，所述传动组件包括蜗轮、传动杆和齿轮箱，所述蜗轮安装在传动杆上，且与蜗杆啮合，所述传动杆穿过齿轮箱，且其上套设有传动齿轮，所述齿轮箱内还设有与传动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮安装在丝杆的一端。
15.进一步地，所述电机通过第一连接件安装于壳体外壁，所述齿轮箱通过第二连接件连接于壳体内。
16.进一步地，所述驱动组件包括电机和电机座，所述电机座固定在壳体上，所述电机安装在电机座上，电机座为一盒体结构，该盒体结构内设有传动组件，所述传动组件由蜗轮和蜗杆组成，所述蜗杆为电机的输出轴，所述蜗轮安装在丝杆的一端。
17.进一步地，所述驱动组件包括电机，所述电机通过第三连接件固定在壳体内，电机的输出轴通过联轴器与丝杆连接。
18.一种电动桌，包括桌面组件、固定在所述桌面组件下方的升降立柱以及安装在所述升降立柱底部的脚板，桌面组件包含上述方案中的电动翻转桌面和固定桌板，所述桌架呈框架结构固定在固定桌板上，所述固定桌板上设有与活动桌板形状适配的的槽口，所述活动桌板于所述槽口处与桌架铰接，所述升降立柱为两个，安装在所述桌架的两侧。
19.本发明的有益效果是：（1）本发明设计了一种连杆式电动翻转机构，通过结构设计解决了翻转桌面翻转回落时夹伤人体或物品的安全性风险。
20.（2）本发明的电动翻转机构采用模块化设计，可移植性强，方便安装和拆卸；在桌类产品中使用该电动翻转桌面，实现了桌面的翻转自动化，操作简单快捷。
21.（3）本发明的电动翻转机构工作时刚性好、且稳定性强，占用空间小。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
23.图1是现有技术一的简化结构示意图。
24.图2是现有技术二的简化结构示意图。
25.图3是本发明的翻转桌面的实施例一的简化结构示意图。
26.图4为本发明的翻转桌面的实施例一的等同简化结构示意图。
27.图5是本发明的翻转桌面的实施例一中滑槽的部分分解示意图。
28.图6是本发明的翻转桌面的实施例一中第一槽口的部分分解示意图。
29.图7是本发明的翻转桌面的实施例一中导向套的部分分解示意图。
30.图8是本发明的翻转桌面的实施例一中桌架与电动翻转装置结构示意图。
31.图9是本发明的翻转桌面的实施例一中螺母组件与连杆的结构示意图。
32.图10是本发明的翻转桌面的实施例二的机构原理图。
33.图11是本发明的翻转桌面的实施例一的活动桌板翻起时的剖视图。
34.图12是本发明的翻转桌面的实施例一的活动桌板合上时的立体图。
35.图13是本发明的翻转桌面的实施例一的驱动组件的局部剖视示意图。
36.图14是本发明的翻转桌面的实施例三的活动桌板翻起时的剖视图。
37.图15是本发明的翻转桌面的实施例三的活动桌板翻起时的立体图。
38.图16是本发明的翻转桌面的实施例三的驱动组件的局部剖视示意图。
39.图17是本发明的翻转桌面的实施例四的活动桌板翻起时的剖视图。
40.图18是本发明的翻转桌面的实施例四的活动桌板翻起时的立体图。
41.图19是本发明的翻转桌面的实施例四的驱动组件的局部剖视示意图。
42.图20是本发明的电动桌的结构示意图。
43.图21是本发明的电动桌的立体图。
44.图中：11.固定桌板，12.活动桌板；2.桌架；31.驱动组件，311.电机，312.输出轴，313.蜗轮，314.传动杆，315.第一连接件，316.第二连接件，317.齿轮箱，3171.传动齿轮，3172.从动齿轮，318.电机座，319.第三连接件，3110.联轴器，32.壳体，321.第一槽口，322.第二槽口，33.丝杆，34.螺母组件，342、螺母外壳，343、滑槽，35.连杆装置，351.第一连杆，352.第二连杆，3521.销轴，36.导向套；4.连接件，41.滑动槽；5.升降立柱；6.脚板。
具体实施方式
45.现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
46.实施例一如图5所示，一种电动翻转桌面，包括桌架2、转动连接于桌架2上的活动桌板12以及驱动活动桌板12进行翻转的电动翻转机构，电动翻转机构安装在桌架2上，包括驱动组件31、壳体32、丝杆33、位于丝杆33上的螺母组件34以及转动连接在螺母组件34上的连杆装置35，丝杆33具有外螺纹，螺母组件34具有内螺纹，螺母组件34与丝杆33螺纹连接且可轴向相对位移，连杆装置35与活动桌板12转动连接，连杆装置35与螺母组件34转动连接，活动桌板12与桌架2转动连接，当驱动组件31驱动丝杆33转动使得螺母组件34沿丝杆33进行直线往复运动时，活动桌板12被连杆装置35带动进行翻转运动。此时，若电机311静止，则活动桌板12保持稳定。
47.结合图3和图4所示，图3为图5电动翻转桌面的简化结构示意图，连杆be的转动连接点设计为转动并滑动连接，即连杆be的下端不但可以转动还可在滑槽b1b2之间滑动。其工作原理为：当活动桌板12正常向上或向下翻转时，由于活动桌板12自身的重量，连杆be的b端处于b1点。当活动桌板12夹住人体或物品时，活动桌板12停止向下翻转，此时若驱动组
件31继续驱动螺母组件34运动，则螺母组件34会通过连杆ad拉动连杆be运动，使其b端由b1点向b2点滑动，进而防止因驱动组件31继续运动导致活动桌板12夹伤人体或物品的事情发生。
48.在图4（a）中将a点由转动连接改为转动并滑动连接。当活动桌板12正常向上或向下翻转时，由于活动桌板12自身的重量，连杆ad的a端处于a1点。当活动桌板12夹住人体或物品时，活动桌板12停止向下翻转，连杆ad保持不动，此时若驱动组件31继续驱动螺母组件34运动，则螺母组件34由a1点向a2点滑动，相当于运行一段空行程，进而防止因驱动组件31继续运动导致活动桌板12夹伤人体或物品的事情发生。
49.同理，在图4（b）中将d点由转动连接改为转动并滑动连接。当活动桌板12正常向上或向下翻转时，由于活动桌板12自身的重量，连杆ad的d端处于d1点。当活动桌板12夹住人体或物品时，活动桌板12停止向下翻转，连杆be保持不动，此时若驱动组件31继续驱动螺母组件34运动，则螺母组件34带动连杆ad运动，使得d端由d1点向d2点滑动，相当于运行一段空行程，进而防止因驱动组件31继续运动导致活动桌板12夹伤人体或物品的事情发生。
50.进一步扩展，在图4（c）中将c点由转动连接改为转动并滑动连接。当活动桌板12夹住人体或物品时，可在c1c2之间运行一段空行程，进而防止因驱动组件31继续运动导致活动桌板12夹伤人体或物品的事情发生。
51.进一步扩展，基于同样的发明构思可对连杆装置35进行派生设计，比如增加连杆数量，对连杆的连接位置或方式进行改变，只要遵循本发明的设计思路都可达到类似的技术效果。
52.更为具体的，如图5所示，第二连杆352与活动桌板12滑动连接方式为：活动桌板12的底面固定有连接件4，第二连杆352的一端设置有可在连接件4的滑动槽41内滑动的滑动件，该滑动件可以为销轴等。
53.如图6所示，第二连杆352与壳体32之间通过销轴3521连接，壳体32上开设有第一槽口321，销轴3521在第一槽口321中滑动，一般情况下，在活动桌板12的重力作用下，销轴3521处于第一槽口321中的b1位置，当活动桌板12和桌架2间存在物体时，销轴3521在第一槽口321中从b1位置滑动到b2位置，避免活动桌板12和桌架2夹住物体。
54.如图7所示，第一连杆351和螺母组件34之间亦为销轴连接，销轴上套有导向套36，导向套36在壳体32开设的第二槽口322处滑动。导向套36的材质优选为pom，设置导向套36可使得第一连杆351和螺母组件34铰接处沿第二槽口322移动，导向套36使用pom材质可降低摩擦噪音。
55.电动翻转机构的具体结构如图11～13所示，包括驱动组件31和壳体32，驱动组件31安装于壳体32上或壳体32内，丝杆33由驱动组件31驱使转动，螺母组件34套于丝杆33上并相对丝杆33滑动。
56.整个电动翻转机构上的零部件都可安装在壳体32上组成电动翻转机构模块，可通过壳体32将整个安装于桌架2上，实现模块化装配，可有效提高装配效率。
57.具体地，如图13所示，驱动组件31包括电机311和传动组件，电机311固定在壳体32上，且与壳体32平行，电机311的输出轴312为蜗杆，传动组件包括蜗轮313、传动杆314和齿轮箱317，蜗轮313安装在传动杆314上，且与蜗杆啮合，传动杆314穿过齿轮箱317，且其上套设有传动齿轮3171，齿轮箱317内还设有与传动齿轮3171啮合的从动齿轮3172，从动齿轮
3172安装在丝杆33的一端。优选地，传动齿轮3171和从动齿轮3172分别为相互啮合的锥齿轮。为了便于安装电机311和齿轮箱317，电机311通过第一连接件315安装于壳体32外壁，齿轮箱317通过第二连接件316连接于壳体32内。第一连接件315和第二连接件316一般采用l型结构的连接件。
58.如图8～9所示，螺母组件34的螺母外壳342上设有滑槽343，第一连杆351通过销轴与螺母组件34转动并滑动连接。
59.实施例二与实施例一的不同之处在于：如图10所示，连杆装置35只包含第一连杆351。第一连杆351的一端与活动桌板12连接；另一端与螺母组件34连接；活动桌板12与桌架2连接。若图中a
′b′c′
三个连接点全部为转动连接，则当图中a
′
点进行直线往复运动时，可带动中b
′d′
进行翻转。
60.若将图中a
′b′c′
任一个连接点为转动并滑动连接，其余连接点为转动连接；则在活动桌板12正常翻转运动时，由于活动桌板12自身重力的作用，转动并滑动连接点分别处于a
′
1、b
′
1、c
′
1。当活动桌板12在翻转遇到障碍物时，活动桌板12保持不动，螺母组件34在电机311带动下运动，转动并滑动连接点将分别由a
′
1、b
′
1、c
′
1位置滑动至a
′
2、b
′
2、c
′
2位置，并不会拉动活动桌板12向下运动，有效避免夹伤。
61.实施例三与实施例一的不同之处在于：如图14～16所示，驱动组件31包括电机311和电机座318，电机座318固定在壳体32上，电机311安装在电机座318上，电机座318为一盒体结构，该盒体结构内设有传动组件，传动组件由蜗轮313和蜗杆组成，蜗杆为电机311的输出轴312，蜗轮313安装在丝杆33的一端。
62.驱动组件31驱动丝杆33转动的原理：电机311转动带动输出轴312转动，蜗杆带动蜗轮313转动，蜗轮313带动与其固定连接的丝杆33转动；活动桌板12的翻转过程与实施例一相同。
63.实施例四与实施例一的不同之处在于：如图17～19所示，驱动组件31包括电机311，电机311通过第三连接件319固定在壳体32内，电机311的输出轴312通过联轴器3110与丝杆33连接。
64.驱动组件31驱动丝杆33转动的原理：电机311的输出轴312通过联轴器3110与丝杆33连接，并带动丝杆33转动；活动桌板12的翻转过程与实施例一相同。
65.在以上实施例中，壳体32可以与桌架2焊接固定。为了提高电动翻转机构安装与拆卸的便捷性，壳体32也可以不与桌架2焊接，在壳体32两端设置安装孔，桌架2可设置安装座，通过紧固件将壳体32安装到桌架2上；活动桌板12的翻转结构变动不大，在驱动组件31还有很多类似的安装及驱动方式，不再一一阐述。
66.实施例五如图20～21所示，一种电动桌，包括桌面组件、固定在所述桌面组件下方的升降立柱5以及安装在升降立柱5底部的脚板6，桌面组件包含上述电动翻转桌面和固定桌板11，固定桌板11上设有与活动桌板12形状适配的的槽口，活动桌板12于槽口处与桌架2铰接，桌架2呈框架结构固定在固定桌板11上，升降立柱5为两个，安装在桌架2的两侧。
67.以上说明书中描述的只是本发明的具体实施方式，各种举例说明不对本发明的实
质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离发明的实质和范围。