智能餐炉、智能选餐系统和选餐结算方法与流程

1.本技术涉及自选餐智能设备技术领域，特别是涉及一种智能餐炉、智能选餐系统和选餐结算方法。


背景技术：

2.自助餐，亦称顿饭，有时亦称冷餐会，是深受人们欢迎的一种就餐方式。在自助餐场景下，顾客在用餐时可以自由选择菜品的种类和数量，商家省去了顾客的桌前服务带来的人力成本。然而，随着智能支付的快速发展及其广泛的运用，目前尚无一套成熟的结算系统可以很好的应用到自助餐结算上，导致现在的自选餐在结算时往往需要等待很长的时间。就餐者在看到长长的队伍后，可能会选择其他地方就餐，导致商家的客源流失，因此亟需一种智能的结算系统，来解决现有的自选餐结算方式缓慢的问题。
3.随着射频技术的发展，现有技术采用封装有电子标签餐盘与阅读器结合的方案进行取餐和结算。然而，现有方案需要用户在取餐时将餐盘放置在设置有阅读器的指定读写区，取餐过程较为繁琐，且为用户的取餐带来了极大的不便，降低了用户取餐和结算的效率，导致自助餐结算效率低下。
4.针对相关技术中存在自助餐结算效率低下的问题，目前还没有提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.在本实施例中提供了一种智能餐炉、智能选餐系统和选餐结算方法，以解决相关技术中自选餐结算效率低下的问题。
6.第一个方面，在本实施例中提供了一种智能餐炉，包括餐炉本体，所述餐炉本体用于容纳菜品；所述智能餐炉还包括识别模块和控制模块，其中，
7.所述识别模块，设置在所述餐炉本体上，所述识别模块与所述控制模块连接，所述识别模块用于与预设距离内的识别芯片配对，获取所述识别芯片对应的目标信息，并将所述目标信息发送至所述控制模块；
8.所述控制模块，设置在所述餐炉本体上，所述控制模块用于获取预设时间内的取餐信息并将所述取餐信息与所述目标信息关联，所述取餐信息包括所述餐炉本体的菜品变化量。
9.在其中的一个实施例中，所述识别模块为rfid阅读器，所述rfid阅读器设置在所述餐炉本体上；所述rfid阅读器用于识别预设距离内的rfid电子芯片，所述rfid识别到所述rfid电子芯片后，获取所述rfid电子芯片内的目标信息，并将所述目标信息发送至所述控制模块。
10.在其中的一个实施例中，所述智能餐炉还包括称重模块，所述称重模块设置在所述餐炉本体上，所述称重模块与所述控制模块连接；所述称重模块用于周期性获取菜品重量，并将所述菜品重量发送至所述控制模块；所述控制模块根据每个周期内的菜品重量差
值确定菜品变化量。
11.在其中的一个实施例中，所述智能餐炉还包括显示模块，所述显示模块与所述控制模块连接；所述显示模块用于获取所述控制模块发送的菜品信息以及目标信息，所述菜品信息包括菜品种类、取菜重量以及菜品单价，所述目标信息包括用户身份信息和用户账户信息。
12.在其中的一个实施例中，所述智能餐炉还包括报警模块，所述报警模块与所述控制模块连接；若所述控制模块未获取到所述目标信息，且获取到所述取餐信息，则生成报警信号并发送至所述报警模块；所述报警模块根据所述报警信号进行报警。
13.在其中的一个实施例中，所述智能餐炉还包括防窜读模块，所述防窜读模块与所述识别模块连接；所述防窜读模块用于根据配置所述识别模块的信号发送间隔，所述信号发送间隔大于预设阈值；所述识别模块用于根据所述信号发送间隔发送识别信号，与预设距离内的所述识别芯片配对。
14.在其中的一个实施例中，所述智能餐炉还包括保温模块，所述保温模块设置在所述餐炉本体上，用于加热菜品。
15.在其中的一个实施例中，所述智能餐炉还包括防护罩，所述防护罩设置在所述餐炉本体上，用于通过旋转露出或者罩扣菜品。
16.第二个方面，在本实施例中提供了一种智能选餐系统，所述智能选餐系统包括取餐托盘和餐炉；所述取餐托盘封装有身份识别芯片，用于用户取餐时承托菜品；所述餐炉采用上述第一个方面所述的智能餐炉，用于通过识别模块发射识别信号，与预设距离内的识别芯片配对，获取所述识别芯片对应的目标信息，所述餐炉还用于获取预设时间内的取餐信息并将所述取餐信息与所述目标信息关联，所述取餐信息包括所述餐炉本体的菜品变化量。
17.第三个方面，在本实施例中提供了一种选餐结算方法，包括：检测餐炉预设距离内的取餐目标，根据所述取餐目标确定目标信息；周期性获取所述餐炉内的菜品信息，根据所述菜品信息确定取餐结算信息；根据所述目标信息和所述取餐结算信息进行餐费结算。
18.与相关技术相比，在本实施例中提供的智能餐炉、智能选餐系统和选餐结算方法，通过在餐炉本体上设置识别模块，将所述识别模块与所述控制模块连接，所述识别模块用于与预设距离内的识别芯片配对，获取所述识别芯片对应的目标信息，并将所述目标信息发送至所述控制模块；所述控制模块，设置在所述餐炉本体上，所述控制模块用于获取预设时间内的取餐信息并将所述取餐信息与所述目标信息关联，所述取餐信息包括所述餐炉本体的菜品变化量，解决了自助餐结算效率低下的问题，实现了自助餐的高效结算。
19.本技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本技术的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
20.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
21.图1是根据本技术实施例的智能餐炉的结构框图；
22.图2是根据本技术另一实施例的智能餐炉结构示意图的主视图；
23.图3是根据本技术另一实施例的智能餐炉结构示意图的侧视图；
24.图4是根据本技术实施例的选餐结算方法的流程图。
具体实施方式
25.为更清楚地理解本技术的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例，对本技术进行了描述和说明。
26.除另作定义外，本技术所涉及的技术术语或者科学术语应具有本技术所属技术领域具备一般技能的人所理解的一般含义。在本技术中的“一”、“一个”、“一种”、“该”、“这些”等类似的词并不表示数量上的限制，它们可以是单数或者复数。在本技术中所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”及其任何变体，其目的是涵盖不排他的包含；例如，包含一系列步骤或模块(单元)的过程、方法和系统、产品或设备并未限定于列出的步骤或模块(单元)，而可包括未列出的步骤或模块(单元)，或者可包括这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块(单元)。在本技术中所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并不限定于物理的或机械连接，而可以包括电气连接，无论是直接连接还是间接连接。在本技术中所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。通常情况下，字符“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系。在本技术中所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等，只是对相似对象进行区分，并不代表针对对象的特定排序。
27.饮食是人们生活中不可缺少的一个重要方面，尤其是在用餐时间，餐饮行业相当繁忙，结账效率也成为商家提升服务品质的重要需求。目前餐饮行业内的结算模式大多还是采用人工结算方式，由人工对菜品进行判断定价后再输入计算机进行运算，这种结算方法不但费时费工，而且经常会由客观因素导致出错，尤其是在快速餐饮行业的人流高峰时，收银员须在短时间内做出快速反应并进行大量的信息处理，可能会导致顾客的时间被耽误，进而店铺导致客源的流失。总之，此类结算方式存在结算成本高、结算效率低和结算准确度低下的问题。
28.随着射频识别技术的发展，部分供应商在餐盘内预装菜品，将成份的菜品作为标品进行交易，例如一杯酸奶、一碟凉菜、一根香蕉等。商家按照预设的份量将菜品盛装在餐盘中，并将菜品价格写入封装在餐盘内的电子标签中，用户将所选的餐盘移动至结算台指定区域，通过阅读器读取电子标签中的价格，并通过处理器计算餐费。这种结算方式使得用户在排队取餐后，还需要再次前往结算台排队结算，虽然相较于人工结算方式提高了菜品识别准率，缩短了收银员输入结算信息的时间，但是餐费的结算无法做到实时结算，并且用户也需要将餐盘移动到指定位置，依旧难以避免用户在结算台排队的情况出现。
29.另外，标品的选餐方案会使用户在选择菜品时对份量的选择自由度较低。商家大多只配置单一份量的标品，部分商家会提供小份和大份两种不同份量的标品，或是小份、中份和大份三种份量的标品。因此，目前的自助选餐场景下，菜品大多放置于餐炉中保存，用户可按照个人喜好自由夹取任意份量的菜品至餐盘中。常用的餐炉主要是不锈钢餐炉，也叫布菲炉，包括单分盘、双分盘和多分盘三种类型。目前大多数布菲炉只具备容纳菜品和保温的功能，现有的一种餐费结算方案时，在每台餐炉前都设置一个电子标签阅读器，用户取得封装了电子标签的餐盘后，需要先将餐盘放置在餐炉前的指定区域进行识别，然后拿起
餐盘进行取餐和结算。由于自助餐取餐种类多，用户每次取餐前都需要将餐盘放置在指定区域，且该区域的对餐盘放置的准确度要求高，用户在取餐时也需要在不同的餐炉前多次放下和拿起餐盘，操作繁琐，用户取餐和结算的效率都比较低。自助餐的餐费结算效率低下，依然是困扰用户的一大难题。
30.在本实施例中提供了一种智能餐炉，图1是根据本技术实施例的智能餐炉示意图，如图1所示，该智能餐炉包括餐炉本体，所述餐炉本体用于容纳菜品；所述智能餐炉还包括识别模块101和控制模块102，其中，所述识别模块101，设置在所述餐炉本体上，所述识别模块101与所述控制模块102连接，所述识别模块101用于与预设距离内的识别芯片配对，获取所述识别芯片对应的目标信息，并将所述目标信息发送至所述控制模块102；所述控制模块102，设置在所述餐炉本体上，所述控制模块102用于获取预设时间内的取餐信息并将所述取餐信息与所述目标信息关联，所述取餐信息包括所述餐炉本体的菜品变化量。
31.具体地，识别模块是能够对进入周围一定范围内的目标进行识别的装置。例如rfid阅读器、人脸识别装置、nfc装置等。该识别模块通过对相应取餐目标的读取，即能确定当前进入餐炉预设距离内的目标信息。目标信息是用以确定当前餐炉的取餐范围内是否存在取餐人员的标识数据。该标识数据既可以是人员自身的用户信息，也可以是用户所持的识别芯片的信息。以识别模块为rfid阅读器为例，识别模块集成在餐炉本体上，实时对餐炉周围预设范围内进行目标检测，当有用户携带对应的rfid电子标签进入到该预设范围内时，例如餐炉前方30厘米内或50厘米范围内时，rfid阅读器即可读取rfid电子标签中的目标信息，例如当前rfid电子标签的唯一编码数据。同时控制模块可以获取用户的取餐信息。控制模块通过检测餐炉内的菜品种类以及菜品的重量变化情况等确定用户的取餐情况，控制模块能够将用户的取餐信息写入rfid电子标签中，完成当前用户的目标信息与取餐信息的绑定，进而实现对用户的取餐情况进行统计记录，最终通过读取该rfid电子标签中记录的取餐信息，结合相关菜品的菜品价格，即可实现菜品的全自动结算。
32.相较于现有技术，本技术实施例的智能餐炉通过在餐炉本体中设置识别模块，改变了现有技术中需要用户在取餐前将餐盘放置在指定位置的取餐流程，消除了用户在反复放置餐盘的繁琐过程，提高了用户取餐效率。并且，取餐过程中餐盘无需为了保持阅读器可读取而一直放置在指定区域，避免了部分菜品在取餐时出现撒漏的情况，提高了餐台的卫生安全情况。此外，通过将目标信息与取餐信息进行关联，可直接根据用户所取菜品的价格和质量计算用户餐费，提高了用户的餐费结算效率。
33.此外，相较于现有技术中需要用户将餐盘放置在指定位置上的取餐过程，本实施例中，通过将识别模块设置与餐炉内部，调整了识别模块的识别范围，用户只需在取餐过程中将餐盘靠近餐炉即可实现用户信息的识别，将用户取餐过程与用户信息识别过程进行了统一，实现了餐费的无感化结算，更加贴合用户的取餐习惯，极大提升了用户体验。
34.在其中的一个实施例中，所述识别模块为rfid阅读器，所述rfid阅读器设置在所述餐炉本体上；所述rfid阅读器用于识别预设距离内的rfid电子芯片，所述rfid识别到所述rfid电子芯片后，获取所述rfid电子芯片内的用户信息，并将所述目标信息发送至所述控制模块。
35.具体地，识别模块能够实现对一定范围内的用户识别即可，但考虑到识别的便捷性以及准确性等需求，优选的，采用rfid阅读器作为识别模块，对应的，选用rfid电子标签
作为待识别的取餐目标。人脸识别装置在进行人脸识别时，需要用户面对镜头进行人脸图像采集，对识别模块的位置选择提出了更高的要求。此外，部分用户可能对个人隐私的保护，不能接受这种识别方式。而nfc装置作为一种近场识别技术，所能识别的距离较为有限。二维码扫描方式也需要用户进行较多的扫描操作，导致取餐过程繁琐，取餐效率较低。而rfid技术，也就是射频识别技术，识别距离较长，且rfid标签具备唯一性，能够实现准确识别用户身份，因此，优选的，应用rfid技术进行用户识别。
36.射频识别技术，英文名称是radio frequency identification，简记为rfid，是自动识别技术的一种，通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式对记录媒体如电子标签或射频卡进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的。阅读器是将标签中的信息读出，或将标签所需要存储的信息写入标签的装置。根据使用的结构和技术不同，阅读器可以是读/写装置，是rfid系统信息控制和处理中心。在rfid系统工作时，由阅读器在一个区域内发送射频能量形成电磁场，区域的大小取决于发射功率。在阅读器覆盖区域内的标签被触发，发送存储在其中的数据，或根据阅读器的指令修改存储在其中的数据，并能通过接口与计算机网络进行通信。阅读器的基本构成通常包括收发天线，频率产生器、锁相环、调制电路、微处理器、存储器，解调电路和外设接口组成。电子标签由收发天线、ac/dc电路、解调电路、逻辑控制电路、存储器和调制电路组成。收发天线用于接收来自阅读器的信号，并把所要求的数据送回给阅读器。ac/dc电路：利用阅读器发射的电磁场能力，经稳压电路输出为其他电路提供稳定的电源。解调电路用于从接收的信号中去除载波，解调出原信号。逻辑控制电路用于对来自阅读器的信号进行译码，并依阅读器的要求回发信号。存储器作为系统运作及存放识别数据的位置。调制电路：逻辑控制电路所送出的数据经调制后加载到天线送给阅读器。
37.射频识别天线可以设置在餐炉的内部或者表面，在本实施例中将射频识别天线以环绕布置的方式设置在餐炉侧面，优选的，设置于餐炉面向用户的一侧，以方便对来到餐炉前取餐的用户进行识别。射频识别天线将用户所携带的rfid电子芯片作为识别目标。rfid电子芯片也称为rfid电子标签，其内存储有预先写入的电子信息，可将用户的身份信息和账户信息等与该rfid电子芯片关联。当射频识别天线周期性的向外发送识别信号，用户进入餐炉前预设范围后，识别模块检测到rfid电子芯片，根据该rfid电子芯片存储的电子信息确定用户信息。
38.在其中的一个实施例中，rfid电子芯片可以封装在电子手环或餐盘中。用户佩戴该电子手环或持该餐盘到达餐炉附近，即可被餐炉上的识别模块所识别。在用户取餐之前，需要经过一个将个人信息与rfid电子芯片进行绑定的过程。用户可在信息绑定设备处通过人脸识别、扫码、刷卡、手动输入等方式，将个人信息输入到信息绑定设备并领取对应的电子手环或餐盘。优选的，以封装有rfid电子芯片的餐盘作为取餐目标，免去了用户的佩戴过程，并且，用户在手持餐盘取餐时，也会更加靠近餐炉，缩短了识别距离，提高了识别效果，实现了用户的无感识别，带来了更佳的用户体验。
39.在其中的一个实施例中，目标信息为rfid电子标签的唯一性标识。在本实施例中，rfid电子标签设置于餐盘内部，每一rfid电子标签都存有该标签的唯一身份标识，例如数字编码等。用于进入餐厅后，选取任意餐盘进行取餐，当用户手持餐盘靠近餐炉后，餐炉内的识别模块会识别当前餐盘中电子标签的唯一身份标识，然后获取用户的取餐信息，该取
餐信息包括用户当前选取的菜品重量、菜品种类和菜品价格等，餐炉内的控制模块和识别模块该能够将取餐信息写入餐盘内的rfid电子标签中。用户手持该餐盘经过每一餐炉取餐后，餐盘内的rfid电子标签都会记录下该餐盘的取餐记录；用户在取餐完成或用餐完成后，携带该餐盘前往结算台读取该餐盘对应的取餐记录，即可完成选餐结算。通过将用户的取餐信息写入对应餐盘，实现对用户取餐过程的全纪录，免去了用户前期进行身份绑定的过程，可选取任意餐盘进行取餐，节省了前期取餐的入场时间，能够提升餐厅客流量，同时借助餐盘内的rfid电子标签的唯一性，实现用户取餐信息的记录和选餐结算，提高了用户的餐费结算效率。
40.在其中的一个实施例中，目标信息为用户的身份信息。在本实施例中，用户在进行选餐前，可通过托盘机实现用户信息与托盘信息的绑定。托盘机在使用前由工作人员装入托盘，具体地，工作人员将托盘平整地装入托盘机箱体内部的托盘移动平台。用户进入餐厅后，通过刷用餐卡、人脸识别、指纹识别等方式，将用户身份标识输入系统数据库，托盘机通过查询系统数据库在线验证人员合法性并获取用户信息，然后通过吸附机械臂装置的吸头将托盘移入托盘移动平台，供就餐人员拿取。系统实时发送控制指令给rfid读写设备，当用户取走托盘时，将用户信息与托盘的rfid信息进行绑定。托盘机能够自动将减少的托盘进行升降补充，及时补充托盘。
41.完成用户信息与托盘的绑定后，托盘机与餐炉中的控制模块可通过云端通信，将相关的菜品信息和用户信息、用户信息与rfid电子芯片的对应关系实时通过云端进行存储和通信，实现数据的实时更新。例如：基于用户的账户信息，在用户每次取餐后即根据用户的账户余额实时进行餐费结算，用户单次取餐完毕即完成当次的餐费结算，无需用户最终前往结算台进行本次就餐的全部取餐结算，提高了用户的餐费结算效率。此外，借助云端存储的高扩容性特点，可以对用户的就餐信息、就餐习惯进行记录和统计，结合健康饮食知识通过公众号、app等媒介为用户提供就餐建议，辅助用户健康饮食。
42.在现有技术中，识别模块大多采用固定位置进行识别。用户需要将餐盘放到指定位置，由阅读器读取餐盘中封装的电子标签信息，对用户进行识别，对用户放置位置的准确性要求很高，有些读取装置附近甚至会设置摄像头对餐盘放置区域进行检测，以提醒用户调整摆放位置。用户摆放托盘的这一过程也降低了用户的取餐效率。而本实施例中将阅读器设置在餐炉侧面，用户无需再将餐盘放置在指定位置，只需到达餐炉附近，即可识别当前用户，并获取当前用户信息。实现了用户的无感取餐，极大提高了用户体验，此外，现有的选餐平台为了读取电子标签信息，在每一个餐炉前设置读取区域，占用了较大的空间，本实施例中的射频识别天线将电子标签的读取装置集成在了餐炉侧面，提高了设备的集成度，优化了空间使用率，同时也为顾客选取菜品带来了更优质的体验。
43.在其中的一个实施例中，所述智能餐炉还包括信号增强模块，该信号增强模块包括中继线圈。该中继线圈设置于所述智能餐炉的识别模块下方，能够有效提升识别模块的读取范围。增加中继线圈后，识别模块的读取范围为以中继线圈中心点为z轴，中继线圈中心点以上9厘米为原点构成的椭球区域，该椭球方程为：中继线圈尺寸为15cm*23cm。传统的由发射-接收线圈谐振器组成的基于磁谐振耦合的无线功率传输系统只能短距离的传输能量，因此本实施例中在识别模块下方布置中继线圈，可以有效提升
无线传输的传输距离，实现增强识别模块的识别范围的技术效果。
44.在其中的一个实施例中，中继线圈选用柔性fpc天线。该柔性fpc天线的厚度大约为0.15毫米，线圈尺寸大约180*150毫米，调谐电路大约2毫米，通过封胶固定。柔性fpc天线性能好，成本也比较低，能够在保证性能的前提下降低产品造价。
45.在其中的一个实施例中，所述智能餐炉还包括称重模块，所述称重模块设置在所述餐炉本体上，所述称重模块与所述控制模块连接；所述称重模块用于周期性获取菜品重量，并将所述菜品重量发送至所述控制模块；所述控制模块根据每个周期内的菜品重量差值确定菜品变化量。
46.具体地，在智能餐炉内部，与菜品容器相连的，容器下方设置有传感器，用于获取用户的取餐情况。在其中的一个实施例中，该传感器是压力传感器，该方案可应用于多分盘餐炉，每个小分盘内容纳有预先分装的菜品，即每一分盘的菜品作为标品供用户选取。用户取走菜品后，分盘下方传感器压力变小，则记录当前用户取走了一份菜品。在自助场景下，为了凸显选餐和取餐的自由，许多餐炉都是采用的单分盘餐炉，因此，在其中的一个实施例中，可由重量传感器实时的检测餐炉内的菜品重量。具体地，可以设置菜品重量的检测周期，例如每经过一秒钟采集一次菜品重量，并将该菜品重量反馈至控制模块，控制模块记录并存储该实时菜品重量，将当前周期结束时采集的当前菜品重量与前一周期结束时采集的历史菜品重量做差，得到的菜品重量差值作为用户的取菜数量。当检测到菜品重量变化时，基于前后周期的菜品重量差值以及菜品价格，生成该次用户取餐的菜品结算信息，该菜品结算信息为当前取餐用户的取餐费用。
47.在其中的一个实施例中，所述智能餐炉还包括显示模块，所述显示模块与所述控制模块连接；所述显示模块用于获取所述控制模块发送的菜品信息以及用户信息，所述菜品信息包括菜品种类、取菜重量以及菜品单价，所述用户信息包括身份信息和账户信息。
48.具体地，显示模块可采用led屏幕或oled屏幕等，用于显示当前餐炉内的菜品信息，包括菜品名称、菜品类别、当前餐炉内的菜品重量、菜品单价等。当控制模块确定当前取餐的用户信息后，还会将用户信息显示在显示模块上，用户信息包括但不限用用户身份信息、用户账户信息以及会员信息等。通过显示菜品信息，可以使用户更加直观明确的确定当前餐炉内的菜品相关信息，辅助用户作出选餐决定。此外，用户信息可以辅助用户进行取餐确认，避免机器故障，出现用户识别错误的问题。此外，显示用户的账户信息，可以使用户明确个人账户余额，提醒用户及时充值。显示会员信息，可以将会员信息与促销信息结合，在取餐结算时为部分会员用户提供相应的折扣信息。
49.在其中的一个实施例中，所述智能餐炉还包括报警模块，所述报警模块与所述控制模块连接；若所述控制模块未获取到目标信息，且获取到取餐信息，则生成报警信号并发送至所述报警模块；所述报警模块根据所述报警信号进行报警。具体地，控制模块还具备报警功能，若检测到餐品质量发生变化，但未检测到取餐用户，则说明餐炉故障或者存在用户身份未识别的情况，发出报警信号提醒用户调整餐盘位置，以提供用户信息。
50.在其中的一个实施例中，所述智能餐炉还包括防窜读模块，所述防窜读模块与所述识别模块连接；所述防窜读模块用于根据配置所述识别模块的信号发送间隔，所述信号发送间隔大于预设阈值；所述识别模块用于根据所述信号发送间隔发送识别信号，与预设距离内的所述识别芯片配对。具体地，防窜读模块还用于调控识别天线发送识别指令的间
隔，优选的，该间隔时间不短于50毫秒，以降低相邻天线之间的干扰。此外，还可以通过调节识别模块附近的金属环境阻抗，例如将餐炉的隔热板选用钣金件，并加大钣金件的红色面与识别模块的间距，降低识别模块受到的电磁干扰。通过设置防窜读模块，能有效降低识别模块收到的电磁干扰，提高智能餐炉的系统运行稳定性。
51.在其中的一个实施例中，所述智能餐炉还包括保温模块，所述保温模块设置在所述餐炉本体上，用于加热菜品。具体地，该保温模块设置在餐炉内部，优选的，保温模块为热风机装置，管理人员可自行调节温度，采用内循环风热系统对菜品进行恒温加热，实现保温处理。
52.在其中的一个实施例中，所述保温模块还包括温控旋钮和温度显示单元，所述温控旋钮用于方便管理人员调节餐炉内部温度，所述温度显示单元用于显示餐炉内的实时温度。
53.在其中的一个实施例中，所述智能餐炉还包括防护罩，所述防护罩设置在所述餐炉本体上，用于通过旋转露出或者罩扣菜品。具体地，餐炉上方设置有透明防护罩，该透明防护罩可通过手动或电动控制进行打开和关闭，用于菜品的防尘和保温等。
54.在其中的一个实施例中，图2是根据本技术另一实施例的智能餐炉结构示意图的主视图，如图2所示，该智能餐炉包括防护罩201、显示面板202、环绕式天线203、保温模块204以及称重模块205，其中，防护罩201用于菜品的防尘和保温；显示面板202包括触控按钮和显示屏，触控按钮用于方便管理人员进行显示内容的调整，显示屏用于显示当前菜品信息、用户信息、取餐信息等，显示屏可以是一块或多块，可采用安卓屏或串口屏；环绕式天线203用于识别进入餐炉附近预设范围的rfid电子标签，进行目标识别；保温模块204包括热风机装置、温控旋钮和温度显示屏，温控旋钮与热风机装置连接，用于调节餐炉内的温度，温度显示屏用于实时显示餐炉内的温度；称重模块205为称重称，用于检测餐炉内的菜品重量变化。图3是根据本技术另一实施例智能餐炉结构示意图的侧视图，如图3所示，环绕式天线与水平成40
°
夹角，显示面板与水平方向成105
°
夹角，以方便用户观看显示面板。
55.在其中的一个实施例中，还提供了一种选餐台，该选餐台用于布置上述实施例中的智能餐炉，所述选餐台的台面上设置有插线板和插线板防护罩。现有技术中，选餐台的并不设置接线口，为将餐炉的各种电源线及数据线连接至相应接口，需要在选餐台台面上进行打孔，以方便线路布设，这既影响桌面美观，也不利于选餐台的清洁维护。本实施例中的选餐台通过预置插线板，可以免于台面的打孔处理，有助于提高餐炉的移动便捷性和电路接入的安全性。插线板防护罩可以起到防尘防水的作用，提高电路安全性。
56.需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
57.在本实施例中，还提供了一种智能选餐系统，所述智能选餐系统包括取餐托盘和餐炉；所述取餐托盘封装有身份识别芯片，用于用户取餐时承托菜品；所述餐炉采用上述任一实施例所述的智能餐炉。
58.具体地，该餐盘底部一体式成型有底座，底座为具有开口的圆柱形结构，该底座的底座开口位置处螺旋嵌入连接有螺旋连接座，所述螺旋连接座中设有rfid芯片。
59.在其中的一个实施例中，所述智能选餐系统还包括托盘机，所述托盘机用于存储所述取餐托盘并基于用户的触发指令将所述取餐托盘与用户关联，具体地，托盘机包括一个存储托盘，通过用餐者刷用餐卡、人脸识别、指纹识别去的托盘并在线验证人员合法性的设备。用户可通过身份验证获取托盘。托盘机机械移动托盘供就餐人员取出，同时将人员信息与托盘rfid电子标签进行绑定。
60.在本实施例中，还提供了一种选餐结算方法，图4是根据本技术实施例的选餐结算方法的流程图，如图4所示，该选餐结算方法包括如下步骤：
61.步骤s401，检测餐炉预设距离内的取餐目标，根据所述取餐目标确定用户信息。
62.步骤s402，周期性获取所述餐炉内的菜品信息，根据所述菜品信息确定取餐结算信息。
63.步骤s403，根据所述用户信息和所述取餐结算信息进行选餐结算。
64.需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
65.应该明白的是，这里描述的具体实施例只是用来解释这个应用，而不是用来对它进行限定。根据本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在不进行创造性劳动的情况下得到的所有其它实施例，均属本技术保护范围。
66.显然，附图只是本技术的一些例子或实施例，对本领域的普通技术人员来说，也可以根据这些附图将本技术适用于其他类似情况，但无需付出创造性劳动。另外，可以理解的是，尽管在此开发过程中所做的工作可能是复杂和漫长的，但是，对于本领域的普通技术人员来说，根据本技术披露的技术内容进行的某些设计、制造或生产等更改仅是常规的技术手段，不应被视为本技术公开的内容不足。
67.需要说明的是，本技术所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
[0068]“实施例”一词在本技术中指的是结合实施例描述的具体特征、结构或特性可以包括在本技术的至少一个实施例中。该短语出现在说明书中的各个位置并不一定意味着相同的实施例，也不意味着与其它实施例相互排斥而具有独立性或可供选择。本领域的普通技术人员能够清楚或隐含地理解的是，本技术中描述的实施例在没有冲突的情况下，可以与其它实施例结合。
[0069]
以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。