用于烹饪设备的添料装置、用料量检测方法和装置与流程

本技术涉及数据处理领域，具体涉及用于烹饪设备的添料装置、用料量检测方法和装置、存储介质和烹饪设备。

背景技术：

1、烹饪设备是一种可以对烹饪原料进行烹调的电器设备。在烹饪过程中，烹饪设备的主体机控制器可以控制加料装置向烹饪设备的烹饪容器中添加调料，从而完成烹饪。

2、如果在添料装置中的料瓶盛放的调料不足的情况下完成烹饪，将影响烹饪设备制作的菜品的口感，影响用户体验。可以在添料装置中的各个料瓶中设置传感器，从而对各个料瓶的出料量进行检测。避免由于料瓶缺料或其他原因导致料瓶的实际出料量与预设量不相等。

3、但是，为各个料瓶设置单独的传感器，使得添料装置中设置的传感器数量较多，添料装置的成本较高。

技术实现思路

1、本技术提供一种用于烹饪设备的添料装置、用于烹饪设备的用料量检测方法和装置，能够减少传感器数量，降低成本。

2、本技术实施例提供一种用于烹饪设备的添料装置，包括：用料量检测单元、称重传感器和多个料盒，

3、所述称重传感器用于检测所述多个料盒的总重量；

4、所述用料量检测单元，用于获取出料指示信息，根据所述出料指示信息、以及所述称重传感器的检测结果，计算目标料盒当前的实际出料量；所述目标料盒是所述出料指示信息指示的在所述多个料盒中当前出料的料盒。

5、可选地，所述用料量检测单元还用于，根据所述目标料盒当前的实际出料量，以及所述目标料盒的出料量理论值，确定所述目标料盒中是否缺料。

6、可选地，所述根据所述出料指示信息、以及所述称重传感器的检测结果，计算目标料盒当前的实际出料量，包括：

7、根据所述称重传感器的实时检测结果，分别获得当前所述多个料盒的第一重量，以及经过目标时间长度所述多个料盒的第二重量；

8、计算所述第一重量与所述第二重量的差值，以得到经过目标时间长度的所述实际出料量。

9、可选地，所述用料量检测单元还用于，计算所述第一重量与所述第二重量的差值与所述目标时间长度的比值，以得到所述目标料盒的实际出料速度；

10、所述据所述目标料盒当前的实际出料量，以及所述目标料盒的出料量理论值，确定所述目标料盒中是否缺料，包括：

11、根据所述目标料盒当前的实际出料速度，以及所述目标料盒的出料速度理论值，确定所述目标料盒中是否缺料。

12、可选地，所述根据所述目标料盒当前的实际出料速度，以及所述目标料盒的出料速度理论值，确定所述目标料盒中是否缺料，包括：

13、获取目标料盒的输送装置的流量参数；

14、根据所述流量参数以及所述目标料盒存储物料密度，计算以重量计算的所述出料速度理论值；

15、在所述出料速度理论值减去所述实际出料速度得到的差值大于或等于预设阈值的情况下，确定所述目标料盒缺料。

16、可选地，添料装置还包括作为输送装置的蠕动泵，所述蠕动泵用于泵送所述目标料盒中的流体，所述流量参数是所述蠕动泵在单位时间内泵送所述目标料盒中流体的体积。

17、可选地，所述装置还包括托盘，所述托盘用于承载的所述多个料盒，所述称重传感器位于所述托盘下方，所述称重传感器用于检测所述多个料盒的总重量，具体是检测所述托盘承载的物体重量。

18、可选地，所述料盒用于承载调料；

19、所述用料量检测装置单元具体用于，接收烹饪设备的控制器发送的所述出料指示信息，所述目标料盒的出料用于投入所述烹饪设备的烹饪容器，所述加料装置属于所述烹饪设备。

20、本技术实施例提供一种出料量检测方法，包括：

21、获取出料指示信息，所述出料指示信息用于指示目标料盒为多个料盒中的当前出料的料盒；

22、根据用于检测所述多个料盒的总重量的称重传感器的检测结果，以及所述出料指示信息，计算所述目标料盒当前的实际出料量。

23、可选地，所述方法还包括：根据所述目标料盒当前的实际出料量，以及所述目标料盒的出料量理论值，确定所述目标料盒中是否缺料。

24、可选地，所述根据所述出料指示信息、以及所述称重传感器的检测结果，计算目标料盒当前的实际出料量，包括：

25、根据所述称重传感器的实时检测结果，分别获得当前所述多个料盒的第一重量，以及经过目标时间长度所述多个料盒的第二重量；

26、计算所述第一重量与第二重量的差值，以得到所述实际出料量；

27、可选地，所述方法还包括：计算所述第一重量与第二重量的差值与所述目标时间长度的比值，以得到所述目标料盒的实际出料速度；

28、所述根据所述目标料盒当前的实际出料量，以及所述目标料盒的出料量理论值，确定所述目标料盒中是否缺料，包括：根据所述目标料盒当前的实际出料速度，以及所述目标料盒的出料速度理论值，确定所述目标料盒中是否缺料。

29、可选地，所述根据所述目标料盒当前的实际出料速度，以及所述目标料盒的出料速度理论值，确定所述目标料盒中是否缺料，包括：

30、获取目标料盒的输送装置的流量参数；

31、根据所述流量参数以及所述目标料盒存储物料密度，计算以重量计算的所述出料速度理论值；

32、在所述出料速度理论值减去所述实际出料速度得到的差值大于或等于预设阈值的情况下，确定所述目标料盒缺料。

33、可选地，所述流量参数是作为输送装置的蠕动泵在单位时间内泵送送所述目标料盒中流体的体积。

34、可选地，所述称重传感器位于托盘下方，所述托盘用于承载的所述多个料盒，所述称重传感器用于检测所述多个料盒的总重量，具体是检测所述托盘承载的物体重量。

35、可选地，所述料盒用于承载调味料；

36、所述获取出料指示，包括：接收烹饪设备的控制器发送的所述出料指示，所述目标料盒的出料用于投入所述烹饪设备的烹饪容器。

37、本技术实施例提供一种添料装置，包括：获取单元和计算单元；

38、所述获取单元，用于获取出料指示信息，所述出料指示信息用于指示多个料盒中的目标料盒，以及启动出料过程；

39、所述计算单元，用于根据用于检测所述多个料盒的总重量的称重传感器的检测结果，以及所述出料指示信息，计算所述目标料盒当前的实际出料量。

40、本技术实施例提供一种添料装置，包括：处理器和存储器；

41、所述存储器用于存储程序，所述处理器调用存储器存储的程序，以执行上文所述的用料量检测方法。

42、本技术实施例提供一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有程序和数据，所述程序被处理器执行，用于实现上文所述的用料量检测方法。

43、与现有技术相比，本技术具有以下优点：

44、为多个料瓶设置进行总重量检测的称重传感器，并在该多个料瓶中目标料瓶出料的过程中根据称重传感器的检测结果，即可计算目标料瓶的称重传感器，对目标料瓶的出料情况进行检测。无需为多个料瓶分别设置传感器进行检测，减少对任一料瓶的出料情况的检测所需的传感器数量，降低成本。