自动上下水控制方法、基站、清洁设备、介质及清洁系统与流程

本技术属于自动控制，具体涉及自动上下水控制方法、基站、清洁设备、介质及清洁系统。

背景技术：

1、清洁设备是指能够对待清洁表面起清洁作用的设备，如扫地机、拖地机、洗地机等。

2、目前，清洁设备可以通过基站实现对清洁设备上的清洁件进行清洁。基站上一般安装有清水箱和污水箱，清水箱适于容纳清水以对清洁件进行清洁，污水箱适于容纳清洁过程中产生的污水。

3、传统的基站上的清水箱由人工加水、污水箱均由人工倒水，此时，加水和倒水的过程效率较低。

技术实现思路

1、本技术所要解决的技术问题包括现有的基站中的清水箱由人工加水、污水箱由人工倒水效率较低的问题。

2、为解决上述技术问题，一方面，本技术提供自动上下水控制方法，用于基站或者清洁设备，所述基站适于与所述清洁设备对接，所述方法包括：

3、在自动上下水功能启动之前，对排液通道进行排液检测；

4、在排液检测的检测结果指示所述排液通道正常的情况下，执行自动上下水动作，所述自动上下水动作包括：控制进液通道中的进液开关组件打开，以导通所述进液通道；并控制所述排液通道中的排液开关组件打开，以导通所述排液通道。

5、可选地，所述进液通道包括第一进液管路和设置于所述第一进液管路的第一进液开关组件，所述第一进液管路适于向第一储液容器输液；所述排液通道包括第一排液管路和设置于所述第一排液管路的第一排液组件，所述第一排液组件适于将所述第一储液容器中的液体通过所述第一排液管路排出；

6、所述执行自动上下水动作，包括：

7、控制所述第一进液开关组件工作，以导通所述第一进液管路，并通过所述第一进液管路为所述第一储液容器输液；

8、控制所述第一排液组件工作，以导通所述第一排液管路，并通过所述第一排液管路将所述第一储液容器中的液体排出。

9、可选地，所述进液通道包括第二进液管路，所述第一进液管路和所述第二进液管路分别与第二储液容器连通，所述第二进液管路适于向所述第二储液容器进液，所述第一进液管路适于将所述第二储液容器中的液体输送至所述第一储液容器；所述第二储液容器中设置有浮阀，所述浮阀随所述第二储液容器的水位变化导通或关闭所述第二进液管路；

10、或者，

11、所述第一进液管路连接至外部水源，以将所述外部水源输送至所述第一储液容器。

12、可选地，所述排液通道还包括第二排液管路和设置于所述第二排液管路的第二排液开关组件，所述第二排液管路与所述第一排液管路分别与第二储液容器连通，所述第二排液管路适于将所述第二储液容器中的液体排出，所述第一排液管路适于将所述第一储液容器中的液体输送至所述第二储液容器；相应地，所述执行自动上下水动作，还包括：控制所述第二排液开关组件工作，以导通所述第二排液管路，并通过所述第二排液管路将所述第二储液容器中的液体排出；

13、或者，

14、所述第一排液管路连接至外部集水结构，以将所述第一储液容器中的液体输送至所述外部集水结构。

15、可选地，所述第二储液容器适于设置清水箱和/或污水箱。

16、可选地，所述方法还包括：

17、控制注水通道中的注水开关组件打开，以导通所述注水通道。

18、可选地，所述注水通道包括位于所述基站中的第一注水管路和位于所述清洁设备中的第二注水管路，在所述清洁设备与所述基站对接的情况下，所述第一注水管路与所述第二注水管路对接；所述第一注水管路和/或所述第二注水管路中设置有所述注水开关组件；所述第二注水管路与所述清洁设备中的设备水箱连通；

19、所述控制注水通道中的注水开关组件打开，以导通所述注水通道，包括：

20、在所述第一注水管路与所述第二注水管路对接的情况下，控制所述注水开关组件打开；

21、或者，

22、在所述检测结果指示所述排液通道正常、且所述第一注水管路与所述第二注水管路对接的情况下，控制所述注水开关组件打开。

23、可选地，所述控制注水通道中的注水开关组件打开之后，还包括：

24、在所述注水通道异常或者注水工作结束的情况下，控制所述注水开关组件关闭，以关闭所述注水通道。

25、可选地，所述执行自动上下水动作之后，还包括：

26、确定输液通道是否存在异常，所述输液通道包括所述进液通道和/或所述排液通道；

27、在所述输液通道存在异常的情况下，执行预设异常动作。

28、可选地，所述进液开关组件包括第一泵体；

29、所述确定输液通道是否存在异常，包括：

30、确定所述第一泵体是否工作异常；

31、所述在所述输液通道存在异常的情况下，执行预设异常动作，包括：

32、在所述第一泵体工作异常的情况下，执行进液异常动作。

33、可选地，所述排液开关组件包括第二泵体，

34、所述确定输液通道是否存在异常，包括：

35、确定所述第二泵体是否工作异常；

36、所述在所述输液通道存在异常的情况下，执行预设异常动作，包括：

37、在所述第二泵体工作异常的情况下，执行排液异常动作。

38、可选地，在所述进液通道包括第一进液管路和设置于所述第一进液管路的第一进液开关组件、且所述排液通道包括第一排液管路和设置于所述第一排液管路的第一排液开关组件的情况下；所述第一储液容器中设置有水量传感器；

39、所述在自动上下水功能启动之前，对排液通道进行排液检测，包括：

40、控制所述第一进液开关组件打开，并控制所述第一排液开关组件打开；

41、在所述水量传感器采集的传感数据指示所述第一储液容器的水量大于预设水量阈值的情况下，确定所述排液通道异常。

42、可选地，所述第一排液管路还与污水箱连通，所述在自动上下水功能启动之前，对排液通道进行排液检测，还包括：

43、获取所述污水箱的安装状态；

44、在所述安装状态指示所述污水箱未安装的情况下，确定所述排液通道异常。

45、可选地，所述方法还包括：

46、在所述排液检测的检测结果指示所述排液通道异常的情况下，输出异常提示；

47、在输出所述异常提示后，再次执行所述对排液通道进行排液检测的步骤，并在排液检测的检测结果指示所述排液通道正常的情况下，执行所述自动上下水动作。

48、可选地，所述方法还包括：

49、在自动上下水功能启动之前，对所述清洁设备与所述基站之间的对接状态进行检测，得到对接检测结果；

50、对所述基站上的清水箱的安装状态进行检测，得到清水箱检测结果；

51、所述在排液检测的检测结果指示所述排液通道正常的情况下，执行自动上下水动作，包括：

52、在所述对接检测结果指示所述清洁设备与所述基站对接、所述清水箱检测结果指示所述清水箱安装、且所述检测结果指示所述排液通道正常的情况下，执行所述自动上下水动作。

53、可选地，所述方法还包括：

54、将所述排液检测结果发送至与当前设备对接的对接设备。

55、可选地，所述方法还包括：

56、在排液检测的检测结果指示所述排液通道正常的情况下，控制所述清洁设备中的清洁件运行。

57、另一方面，本技术提供基站，所述基站包括：

58、进液通道；

59、设置于所述进液通道的进液开关组件；

60、排液通道；

61、设置于所述排液通道的排液开关组件；

62、分别与所述进液开关组件和所述排液开关组件相连的处理器，以及与所述处理器相连的存储器，所述存储器中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现上述方面提供的自动上下水控制方法。

63、另一方面，本技术提供清洁设备，所述清洁设备包括处理器以及与所述处理器相连的存储器；所述处理器还分别与所述进液通道中的进液开关组件和所述排液通道中的排液开关组件相连；

64、所述存储器中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现上述方面提供的自动上下水控制方法。

65、可选地，根据上述方面提供的所述的基站或根据上述方面提供的所述的清洁设备，所述程序被处理器执行时还执行如下步骤：

66、控制注水通道中的注水开关组件打开，以导通所述注水通道；

67、其中，所述基站包括注水通道中的第一注水管路，所述清洁设备包括注水通道中的第二注水管路，在所述清洁设备与所述基站对接的情况下，所述第一注水管路与所述第二注水管路对接；所述第一注水管路和/或所述第二注水管路中设置有所述注水开关组件；所述第二注水管路与所述清洁设备中的设备水箱连通。

68、又一方面，本技术还提供计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现上述方面提供的自动上下水控制方法。

69、又一方面，本技术提供清洁系统，所述清洁系统包括清洁设备和基站，所述清洁设备适于所述基站对接；

70、所述清洁设备包括上述方面提供的所述的清洁设备；

71、所述基站包括上述方面提供的所述的清洁设备。

72、本技术提供的技术方案，至少具有以下优点：在排液通道正常的情况下，通过控制进液通道中的进液开关组件打开，导通进液通道，控制排液通道中的排液开关组件打开，导通排液通道；可以解决基站中的清水箱由人工加水、和污水箱由人工倒水的过程效率较低的问题；由于进液开关组件打开后，外部水源可以通过导通的进液通道自动进液，排液开关组件打开，可以通过导通的排液通道自动排液，因此，无需人工操作水箱即可实现自动进液和排液，可以提高水箱上下水的效率。

73、同时，在自动上下水功能启动前对排液通道进行检测，也可以在执行自动上下水动作过程中出现的液体溢出的问题；由于在自动上下水功能启动之前先对排液通道进行检测，确定排液通道能够排液才会执行自动上下水动作，因此，在自动上下水功能启动后，不会出现进液通道自动进液，排液通道无法自动排液导致液体溢出的情况。

74、另外，通过水量传感器采集的传感数据检测排液通道状态，可以避免因排液通道异常导致的第一储液容器的液体外溢的情况，提高了清洁设备或者基站的智能化。

75、另外，通过污水箱的安装状态检测排液通道状态，可以避免因污水箱未安装导致的漏液问题，可以保证排液过程的可靠性。

76、另外，对清水箱的安装状态、排液通道的状态、和清洁设备与基站的对接状态都进行检测，在检测结果均指示正常的情况下执行自动上下水动作，这样，可以进一步保证自动上下水过程中不会存在漏液的问题，从而提高自动上下水效果。

77、另外，在第一注水管路和第二注水管路对接的情况下向设备水箱注水，可以避免注水过程中液体漏出。

78、另外，在注水通道异常或者注水工作结束之后，关闭注水开关组件，实现注水过程的开启和关闭的自动化。

79、另外，通过针对不同异常输出不同的异常提示，可以提示用户异常原因，提高异常排除效率。