一种具有爬坡能力的扫地机的制作方法

一种具有爬坡能力的扫地机
1.技术领域
2.本发明涉及扫地机领域，尤其涉及一种具有爬坡能力的扫地机。


背景技术：

3.环境卫生是影响生活质量的重要因素，因此，伴随着人们对生活质量要求的不断提高，相应地对环境卫生的要求也越来越高，于是出现了许多清洁地面的设备来改善环境卫生，常用的有吸尘器、自动拖布机、扫地机以及洗地机。
4.现有技术公开了部分关于扫地机的专利文件，申请号为201810085168.5的中国专利，公开了一种用于扫地机的爬坡补偿装置的专利包括第一轮轴和第一轮轴上的两个车轮，在第一轮轴上固定连接第二轮轴，第二轮轴与第一轮轴垂直连接并位于两个车轮之间；所述爬坡补偿装置还包括轮轴支板、支架、补偿板，所述轮轴支板穿过第二轮轴并固定连接在第二轮轴的上端，所述支架的一端与轮轴支板焊接固定，支架的另一端与补偿板焊接固定，补偿板位于两车轮之间，补偿板朝向车轮的一侧面为内弧面，补偿板内弧面的弧度与车轮圆弧线的弧度相一致，补偿板朝向地面的一侧面为外弧面，补偿板外弧面的圆弧延伸线与车轮圆弧线相切。
5.在需要对地面进行清洁时，工作人员会驾驶扫地机对地面进行扫动清洁，现有的扫地机佩戴的车轮设置的较为单一，工作人员在驾驶的过程中遇到斜坡或楼梯时，因楼梯的阶梯式分布，使得佩戴的车轮不便于从楼梯的表面攀爬过去，从而影响扫地机的正常行驶，为此，我们提出一种具有爬坡能力的扫地机。


技术实现要素：

6.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有爬坡能力的扫地机。
7.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种具有爬坡能力的扫地机，包括机体，所述机体的顶部边沿固定连接有配重块，所述机体的底部边沿固定连接有第一安装板，所述第一安装板的底部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的输出轴两端分别固定连接有第一转轴，所述第一转轴的端部固定连接有第一车轮，所述机体的底部靠前端的位置连接有可以调节方向的第二车轮，所述机体的底部还连接有吸尘机构，所述机体底部的前后两端均固定连接有两个第二安装板，所述第二安装板的侧面均转动连接有管状转轴，所述管状转轴的表面上均固定连接有第一传送轮，位于后侧的所述管状转轴固定套接在所述第一转轴的表面上，同侧的两个所述第一传送轮表面共同传动有履带，所述履带的内部设有调整机构，所述调整机构用于调节所述履带的底面处于第一车轮和第二车轮的下方；所述管状转轴远离第一传送轮的一端贯穿所述第二安装板且延伸至所述第二安装板的外部后表面上连接有辅助攀爬机构，在所述机体攀爬楼梯时，所述辅助攀爬机构用
于提前与楼梯的阶面相配合。
8.优选的，所述第二车轮包括u型块，所述u型块的内壁之间转动连接有车轮体，所述u型块的顶端固定连接有第二转轴，所述第二转轴的顶端转动贯穿所述机体并延至其外部后固定连接有操作杆。
9.优选的，所述调整机构包括两个第一矩形板、长块、支撑板，两个所述第一矩形板均固定连接在所述机体的底部，所述第一矩形板的表面开设有第一引导口，所述长块的两端分别开设有第二安装槽，所述第二安装槽内部水平滑动连接有移动块，所述移动块的端部延伸至所述第二安装槽的外部后转动连接有第三传送轮，所述第二安装槽的内壁上开设有通口，所述移动块的侧壁上固定连接有第一l型板，所述第一l型板的端部穿过所述通口并延伸至其外部，所述第一l型板的侧壁上方转动连接有第一滑动销，所述第一滑动销的端部插设在所述第一引导口的内部，所述支撑板位于所述机体的下方，所述支撑板的顶部转动连接有第四传送轮，所述第四传送轮与所述履带内壁顶端相啮合，所述支撑板与所述机体的底部之间共同连接有弹性支撑机构，所述长块的顶部开设有两个安装口，所述安装口的内壁上转动连接有第二传送轮，所述长块与所述机体底部之间连接有推动机构，所述推动机构用于推动所述长块下移。
10.优选的，所述吸尘机构包括第一安装槽，所述第一安装槽开设在所述机体的底部，所述第一安装槽的内部顶面固定连接有第一电缸，所述第一电缸的活塞杆端部固定连接有吸尘器。
11.优选的，所述弹性支撑机构包括棱柱，所述棱柱固定连接在所述机体的底部，所述棱柱的底部滑动贯穿所述支撑板且延伸至所述支撑板的底部后固定连接有挡板，所述支撑板与所述挡板之间固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述棱柱的表面上。
12.优选的，所述推动机构包括两个第二电缸，两个所述第二电缸均固定安装在所述机体的底部，两个所述第二电缸的活塞杆端部共同固定连接有矩形框，所述矩形框的两侧分别固定连接有两个第二l型板，所述第二l型板的端部与相邻的所述长块的侧面固定连接。
13.优选的，所述辅助攀爬机构包括第三安装板、圆台、圆柱，所述第三安装板固定连接在所述机体的底部，所述第三安装板面向所述第二安装板的一侧与管状转轴转动连接，所述圆台水平滑动套接在所述管状转轴的表面上，所述圆柱转动连接在所述管状转轴的表面上，所述圆柱的表面呈圆周阵列分布有若干个放置口，所述放置口内部插设有辅助爪，所述辅助爪与所述放置口之间设有弹性支撑件，在所述辅助爪张开后，所述弹性支撑件用于拉动所述辅助爪复位至放置口内部，所述辅助爪的端部固定连接有第一滑动板，所述第一滑动板与所述圆柱的表面滑动连接，所述第一滑动板面向所述第三安装板的一侧固定连接有固定柱，所述固定柱的端部转动连接有滚珠，所述滚珠的滚动面与所述圆台的斜面相接触，所述圆台的端部与所述矩形框之间连接有联动机构，当所述矩形框下移的过程中，联动所述联动机构推动所述圆台沿着所述管状转轴的表面进行移动。
14.优选的，所述弹性支撑件包括第三安装槽，所述第三安装槽的槽内壁上固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的端部与所述辅助爪的表面固定连接。
15.优选的，所述联动机构包括第二矩形板、l型杆，所述第二矩形板固定连接在所述矩形框的底部，所述第二矩形板的表面开设有引导轨，所述引导轨由相互连通的竖向引导
口和倾斜引导口共同组成，所述l型杆固定连接在所述圆台的侧面，所述l型杆的端部插设在所述竖向引导口的内部。
16.优选的，位于所述机体前进方向上的两个所述第三安装板侧面转动连接有l型块，两个所述l型块的端部共同固定连接有八字型板，所述八字型板的侧面开设有第四安装槽，所述第四安装槽的内壁之间转动连接有若干个转动辊，所述l型块的底部开设有滑槽，所述滑槽的内壁上滑动连接有第二滑动板，所述第二滑动板的底部铰接有第三滑动板，所述第三滑动板与所述第三安装板侧壁上竖向滑动连接，所述第三滑动板的表面开设有弧形口，靠近所述弧形口处的所述圆台端部固定连接有第三l型板，所述第三l型板的侧壁上转动连接有第二滑动销，所述第二滑动销的端部插设在所述弧形口的内部。
17.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：一、通过调整机构会对履带进行调整，调节履带的底面处于第一车轮和第二车轮的下方，并在辅助攀爬机构的辅助下，方便后期攀爬楼梯时与楼梯面相接触，从而继续在双轴电机的驱动下，带动第一转轴的转动，从而在第一传送轮的传送动带动履带进行转动，从而驱动机体沿着楼梯的坡度进攀爬，扩大机体的适用性，方便工作人员操作机体扩大机体的行驶范围，从而方便机体底部的吸尘机构对楼梯上的垃圾和灰尘进行清理，设置的配重块，增加机体靠近操作机构位置的重力，有利于维持机体在攀爬楼梯时的稳定性，避免机体在攀爬过程中出现后翻现象的发生。
18.二、在矩形框下移的过程中，在联动机构的联动下，推动圆台沿着管状转轴的表面进行移动，移动的圆台其斜面会对连接在固定柱端部的滚珠进行推动，在圆台斜面的推动下，借助固定柱带动第一滑动板沿着圆柱的表面进行滑动，从而将辅助爪拉伸弹性支撑件从放置口内部移动张开，在辅助爪张开的过程中，在圆柱底部的辅助爪的顶动下，将机体的整体向上顶起，使得张开后的辅助爪与地面向接触，在攀爬楼梯的过程中，位于前方张开的辅助爪会提前滚动与楼梯的阶梯面相接触，使得机体的前端抬起，辅助履带接下来搭接到楼梯的阶梯端部，形成爬动，在攀爬的过程中，辅助履带在楼梯的表面进行移动，随着双轴电机驱动第一转轴带动圆柱的转动，使得张开后的辅助爪会随着圆柱进行滚动，从而借助第一滑动板和固定柱，使得固定柱沿着圆台的表面滑动，方便滚珠绕其斜面进行转动，从而利于张开后的辅助爪的转动爬楼梯。
19.三、设置的连接有转动辊的八字型板，方便对机体行驶路面上的阻挡物进行引流，使得阻挡物沿着八字型板的斜面向机体的两侧进行移动，避免在机体行驶的过程中，阻挡物撞击到机体底部的吸尘器，造成吸尘器的受损，从而影响吸尘器的正常使用，设置的转动辊，有利于加快阻挡物沿着八字型板系斜面的滑动速度。
附图说明
20.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明局部剖视图；图3为本发明第一安装板和双轴电机连接情况结构示意图；图4为本发明安装口和第二传送轮连接情况结构示意图；图5为本发明图4中a处放大结构示意图；图6为本发明图4中b处放大结构示意图；
图7为本发明l型块和八字型板连接情况结构示意图（视图被截取部分内容）；图8为本发明第三安装槽和第二弹簧连接情况结构示意图；图9为本发明图8中c处放大结构示意图；图10为本发明放置口和第三安装槽开设情况结构示意图；图11为本发明固定柱和滚珠连接情况结构示意图。
21.图中：1、机体；2、配重块；3、第一安装板；4、双轴电机；5、第一转轴；6、第一车轮；7、操作杆；8、第二转轴；9、u型块；10、第二车轮；1001、车轮体；11、第一安装槽；12、第一电缸；1201、吸尘器；13、第二安装板；14、第一传送轮；15、履带；16、长块；17、安装口；18、第二传送轮；19、第二安装槽；20、移动块；21、第三传送轮；22、通口；23、第一l型板；24、第一滑动销；25、第一矩形板；2501、第一引导口；26、棱柱；2601、挡板；27、支撑板；28、第四传送轮；29、第一弹簧；30、第二电缸；31、矩形框；32、第二l型板；33、第三安装板；34、管状转轴；35、圆柱；3501、放置口；36、辅助爪；37、第三安装槽；38、第二弹簧；39、第一滑动板；40、固定柱；41、滚珠；42、圆台；43、第二矩形板；44、引导轨；4401、竖向引导口；4402、倾斜引导口；45、l型杆；46、l型块；4601、滑槽；47、八字型板；4701、第四安装槽；48、转动辊；49、第二滑动板；50、第三滑动板；5001、弧形口；51、第三l型板；5101、第二滑动销。
具体实施方式
22.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
23.如图1至图11所示的一种具有爬坡能力的扫地机，包括机体1，机体1的顶部边沿固定连接有配重块2，机体1的底部边沿固定连接有第一安装板3，第一安装板3的底部固定安装有双轴电机4，双轴电机4的输出轴两端分别固定连接有第一转轴5，第一转轴5的端部固定连接有第一车轮6，机体1的底部靠前端的位置连接有可以调节方向的第二车轮10，机体1的底部还连接有吸尘机构，机体1底部的前后两端均固定连接有两个第二安装板13，第二安装板13的侧面均转动连接有管状转轴34，管状转轴34的表面上均固定连接有第一传送轮14，位于后侧的管状转轴34固定套接在第一转轴5的表面上，同侧的两个第一传送轮14表面共同传动有履带15，履带15的内部设有调整机构，调整机构用于调节履带15的底面处于第一车轮6和第二车轮10的下方；管状转轴34远离第一传送轮14的一端贯穿第二安装板13且延伸至第二安装板13的外部后表面上连接有辅助攀爬机构，在机体1攀爬楼梯时，辅助攀爬机构用于提前与楼梯的阶面相配合；工作时，在需要对地面进行清洁时，工作人员会驾驶扫地机对地面进行扫动清洁，现有的扫地机佩戴的车轮设置的较为单一，工作人员在驾驶的过程中遇到斜坡或楼梯时，因楼梯的阶梯式分布，使得佩戴的车轮不便于从楼梯的表面攀爬过去，从而影响扫地机的正常行驶，为此，我们提出一种具有爬坡能力的扫地机；本发明的该实施方式可以解决上述的技术问题，具体的工作方式如下，借助外部的移动电源给装置内部的用电元件进行供电，通过外部控制器启动双轴电机4，双轴电机4的输出轴端部会通过第一转轴5带动两个第一车轮6进行转动，从而在第一车轮6的转动驱动下，带动机体1整体移动，工作人员在机体1的顶部操作操作机构方便控制机体1的行驶方向，通过设置的吸尘机构对地面进行清理，在机体1行驶的过程中遇到楼梯时，通过调整机构会对履带15进行调整，调节履带15的
底面处于第一车轮6和第二车轮10的下方，并在辅助攀爬机构的辅助下，方便后期攀爬楼梯时与楼梯面相接触，从而继续在双轴电机4的驱动下，带动第一转轴5的转动，从而在第一传送轮14的传送动带动履带15进行转动，从而驱动机体1沿着楼梯的坡度进攀爬，扩大机体1的适用性，方便工作人员操作机体1扩大机体1的行驶范围，从而方便机体1底部的吸尘机构对楼梯上的垃圾和灰尘进行清理，设置的配重块2，增加机体1靠近操作机构位置的重力，有利于维持机体1在攀爬楼梯时的稳定性，避免机体1在攀爬过程中出现后翻现象的发生。
24.作为本发明的一种实施例，第二车轮10包括u型块9，u型块9的内壁之间转动连接有车轮体1001，u型块9的顶端固定连接有第二转轴8，第二转轴8的顶端转动贯穿机体1并延至其外部后固定连接有操作杆7；工作时，工作人员转动操作杆7，转动的操作杆7在第二转轴8的连接下带动安装有第二车轮10的u型块9进行转动，带动车轮体1001进行变向，从而方便工作人员控制机体1的移动方向，扩大机体1的移动范围，方便机体1借助吸尘器1201扩大清理范围。
25.作为本发明的一种实施例，调整机构包括两个第一矩形板25、长块16、支撑板27，两个第一矩形板25均固定连接在机体1的底部，第一矩形板25的表面开设有第一引导口2501，长块16的两端分别开设有第二安装槽19，第二安装槽19内部水平滑动连接有移动块20，移动块20的端部延伸至第二安装槽19的外部后转动连接有第三传送轮21，第二安装槽19的内壁上开设有通口22，移动块20的侧壁上固定连接有第一l型板23，第一l型板23的端部穿过通口22并延伸至其外部，第一l型板23的侧壁上方转动连接有第一滑动销24，第一滑动销24的端部插设在第一引导口2501的内部，支撑板27位于机体1的下方，支撑板27的顶部转动连接有第四传送轮28，第四传送轮28与履带15内壁顶端相啮合，支撑板27与机体1的底部之间共同连接有弹性支撑机构，长块16的顶部开设有两个安装口17，安装口17的内壁上转动连接有第二传送轮18，长块16与机体1底部之间连接有推动机构，推动机构用于推动长块16下移；工作时，当机体1需要进行爬坡、攀爬楼梯时，在推动机构的推动下，带动长块16下移，下移的长块16会推动履带15的下层向下移动，下层的履带15向下移动的过程中，会带动上层的履带15向下拉动第四传送轮28，第四传送轮28在支撑板27的支撑下压缩弹性支撑机构下移，从而去适应履带15形状的改变，使得履带15的底面处于第一车轮6和第二车轮10的下方，在长块16下移的过程中，带动插设在第二安装槽19内部的移动块20下移，下移的移动块20带动连接有第一滑动销24的第一l型板23下移，第一滑动销24会沿着第一引导口2501的内壁进行移动，在第一引导口2501内壁的引导推动下，借助第一l型板23带动连接有第三传送轮21的移动块20往第一传送轮14的方向进行移动，从而在长块16下移的过程中，在第一引导口2501的引导下，将第三传送轮21调整至第一传送轮14的下方，从而使得履带15传动套设在第一传送轮14和第三传送轮21的表面，并且使得调整形状后的履带15底部和张开后的辅助攀爬机构底部一样与地面接触，方便调整形状后的履带15去适应楼梯的形状往上攀爬，进而实现机体1具有攀爬楼梯的能力，方便工作人员操作机体1去攀爬楼梯，方便工作人员操作机体1底部的吸尘机构对楼梯面进行清扫，并且由于履带15的与楼梯多个台阶的端部接触传动，使得整个爬梯的过程平稳进行，方便对楼梯进行吸尘清理；通过设置安装口17，方便安装第二传送轮18，长块16下移调整履带15的底部与地面接触的过程中，设置的第二传送轮18会随着长块16的下移对履带15的下层进行推动，实现与履带15的啮合传动，有利于给履带15的中部进行支撑，从而有利于维持履带15的传输
过程中的稳定性，避免因履带15过长，从而在传输过程中出现扭曲现象的发生。
26.作为本发明的一种实施例，吸尘机构包括第一安装槽11，第一安装槽11开设在机体1的底部，第一安装槽11的内部顶面固定连接有第一电缸12，第一电缸12的活塞杆端部固定连接有吸尘器1201；工作时，通过启动第一电缸12，可以调节吸尘器1201与地面或者楼梯面的距离，有助于根据实际吸尘环境调整吸尘器1201与地面或者楼梯面的距离。
27.作为本发明的一种实施例，弹性支撑机构包括棱柱26，棱柱26固定连接在机体1的底部，棱柱26的底部滑动贯穿支撑板27且延伸至支撑板27的底部后固定连接有挡板2601，支撑板27与挡板2601之间固定连接有第一弹簧29，第一弹簧29套设在棱柱26的表面上；工作时，在长块16拉动履带15下移的过程中，因履带15自身长度的限制，使得上层的履带15按压第四传送轮28下移，下移的第四传送轮28带动支撑板27沿着棱柱26的表面压缩第一弹簧29下移，从而方便履带15取适应长块16的下移调整，在长块16取消对履带15下层的拉动后，被压缩的第一弹簧29复原产生复原推动力，从而推动连接有第四传送轮28的支撑板27沿着棱柱26的表面上移复位，上移的第四传送轮28推动履带15的长层上移复位，从而实现对履带15的复位收纳，等待下次攀爬楼梯时继续使用。
28.作为本发明的一种实施例，推动机构包括两个第二电缸30，两个第二电缸30均固定安装在机体1的底部，两个第二电缸30的活塞杆端部共同固定连接有矩形框31，矩形框31的两侧分别固定连接有两个第二l型板32，第二l型板32的端部与相邻的长块16的侧面固定连接；工作时，当机体1需要进行爬坡、攀爬楼梯时，借助外部控制器启动第二电缸30，第二电缸30的活塞杆会推动矩形框31下移，下移的矩形框31带动四个第二l型板32下移，从而带动长块16下移，通过下移的长块16借助调整机构实现对履带15形状的调整，有利于履带15适应攀爬楼梯，从而有利于带动机体1去攀爬楼梯进行移动。
29.作为本发明的一种实施例，辅助攀爬机构包括第三安装板33、圆台42、圆柱35，第三安装板33固定连接在机体1的底部，第三安装板33面向第二安装板13的一侧与管状转轴34转动连接，圆台42水平滑动套接在管状转轴34的表面上，圆柱35转动连接在管状转轴34的表面上，圆柱35的表面呈圆周阵列分布有若干个放置口3501，放置口3501内部插设有辅助爪36，辅助爪36与放置口3501之间设有弹性支撑件，在辅助爪36张开后，弹性支撑件用于拉动辅助爪36复位至放置口3501内部，辅助爪36的端部固定连接有第一滑动板39，第一滑动板39与圆柱35的表面滑动连接，第一滑动板39面向第三安装板33的一侧固定连接有固定柱40，固定柱40的端部转动连接有滚珠41，滚珠41的滚动面与圆台42的斜面相接触，圆台42的端部与矩形框31之间连接有联动机构，当矩形框31下移的过程中，联动联动机构推动圆台42沿着管状转轴34的表面进行移动；工作时，在矩形框31下移的过程中，在联动机构的联动下，推动圆台42沿着管状转轴34的表面进行移动，移动的圆台42其斜面会对连接在固定柱40端部的滚珠41进行推动，在圆台42斜面的推动下，借助固定柱40带动第一滑动板39沿着圆柱35的表面进行滑动，从而将辅助爪36拉伸弹性支撑件从放置口3501内部移动张开，在辅助爪36张开的过程中，在圆柱35底部的辅助爪36的顶动下，将机体1的整体向上顶起，使得张开后的辅助爪36与地面向接触，在攀爬楼梯的过程中，位于前方张开的辅助爪36会提前滚动与楼梯的阶梯面相接触，使得机体1的前端抬起，辅助履带15接下来搭接到楼梯的阶梯端部，形成爬动，在攀爬的过程中，辅助履带15在楼梯的表面进行移动，随着双轴电机4驱动第一转轴5带动圆柱35的转动，使得张开后的辅助爪36会随着圆柱35进行滚动，从而借
助第一滑动板39和固定柱40，使得固定柱40沿着圆台42的表面滑动，方便滚珠41绕其斜面进行转动，从而利于张开后的辅助爪36的转动爬楼梯。
30.作为本发明的一种实施例，弹性支撑件包括第三安装槽37，第三安装槽37的槽内壁上固定连接有第二弹簧38，第二弹簧38的端部与辅助爪36的表面固定连接；工作时，在联动机构推动圆台42沿着管状转轴34的表面进行移动的过程中，借助圆台42的斜面对滚珠41的滚动面进行推动，然后第一滑动板39拉动辅助爪36拉伸第二弹簧38进行张开，在圆台42的斜面取消对滚珠41滚动面的阻挡后，被压缩的第二弹簧38复原，从而自动拉动张开后的辅助爪36复位至放置口3501的内部。
31.作为本发明的一种实施例，联动机构包括第二矩形板43、l型杆45，第二矩形板43固定连接在矩形框31的底部，第二矩形板43的表面开设有引导轨44，引导轨44由相互连通的竖向引导口4401和倾斜引导口4402共同组成，l型杆45固定连接在圆台42的侧面，l型杆45的端部插设在竖向引导口4401的内部；工作时，在矩形框31下移的过程中，带动连接在其底部的矩形框31下移，使得竖向引导口4401从l型杆45的端部滑过，同时此过程中履带15被长块16下移推动至与第一车轮6的底部齐平，随着矩形框31的继续下移，倾斜引导口4402的内壁与l型杆45的端部相接触滑动，在倾斜引导口4402内壁的推动下，借助l型杆45推动圆台42沿着管状转轴34的表面进行移动，从而实现对连接有滚珠41的推动，将插设在放置口3501内部的辅助爪36张开，张开口的辅助爪36与地面接触，将机体1向上顶起，从而使得机体1与第二车轮10脱离与地面的接触，此过程中履带15被长块16下移推动至地面相接触，同时与张开后的辅助爪36底部相齐平，整个过程，实现了在需要爬梯时，在调整履带15的过程中，联动辅助攀爬机构进行工作，以便于及时对履带15在楼梯上的爬动做出辅助准备。
32.作为本发明的一种实施例，位于机体1前进方向上的两个第三安装板33侧面转动连接有l型块46，两个l型块46的端部共同固定连接有八字型板47，八字型板47的侧面开设有第四安装槽4701，第四安装槽4701的内壁之间转动连接有若干个转动辊48，l型块46的底部开设有滑槽4601，滑槽4601的内壁上滑动连接有第二滑动板49，第二滑动板49的底部铰接有第三滑动板50，第三滑动板50与第三安装板33侧壁上竖向滑动连接，第三滑动板50的表面开设有弧形口5001，靠近弧形口5001处的圆台42端部固定连接有第三l型板51，第三l型板51的侧壁上转动连接有第二滑动销5101，第二滑动销5101的端部插设在弧形口5001的内部；工作时，初始状态下，设置的连接有转动辊48的八字型板47，方便对机体1行驶路面上的阻挡物进行引流，使得阻挡物沿着八字型板47的斜面向机体的两侧进行移动，避免在机体1行驶的过程中，阻挡物撞击到机体1底部的吸尘器1201，造成吸尘器1201的受损，从而影响吸尘器1201的正常使用，设置的转动辊48，有利于加快阻挡物沿着八字型板47系斜面的滑动速度，在圆台42移动的过程中带动第三l型板51进行移动，移动的第三l型板51端部会沿着弧形口5001的内壁进行移动，从而拉动第三滑动板50向上顶动l型块46进行翻转，向上翻转的l型块46带动连接有转动辊48的八字型板47向上翻转，从而有利于机体1借助张开口的辅助爪36攀爬楼梯，避免机体1的攀爬楼梯的过程中，八字型板47的侧面抵住楼梯阶面，从而影响机体1的正常攀爬，在l型块46的底部滑动连接的第二滑动板49，有利于在第三滑动板50向上顶动l型块46进行翻转的过程中，给l型块46提供翻转空间，避免l型块46在翻转过程中出现卡住的现象发生。
33.本发明工作原理：
根据说明书图1至图11所示，借助外部的移动电源给装置内部的用电元件进行供电，通过外部控制器启动双轴电机4，双轴电机4的输出轴端部会通过第一转轴5带动两个第一车轮6进行转动，从而在第一车轮6的转动驱动下，带动机体1整体移动，工作人员在机体1的顶部操作操作机构方便控制机体1的行驶方向，通过设置的吸尘机构对地面进行清理，在机体1行驶的过程中遇到楼梯时，通过调整机构会对履带15进行调整，调节履带15的底面处于第一车轮6和第二车轮10的下方，并在辅助攀爬机构的辅助下，方便后期攀爬楼梯时与楼梯面相接触，从而继续在双轴电机4的驱动下，带动第一转轴5的转动，从而在第一传送轮14的传送动带动履带15进行转动，从而驱动机体1沿着楼梯的坡度进攀爬，扩大机体1的适用性，方便工作人员操作机体1扩大机体1的行驶范围，从而方便机体1底部的吸尘机构对楼梯上的垃圾和灰尘进行清理，设置的配重块2，增加机体1靠近操作机构位置的重力，有利于维持机体1在攀爬楼梯时的稳定性，避免机体1在攀爬过程中出现后翻现象的发生。
34.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。