双层日夜帘系统及其控制方法与流程

1.本发明涉及窗帘技术领域，尤其涉及一种双层日夜帘系统及其控制方法。


背景技术：

2.窗帘的实际功能有：遮光、透光档隐私、装饰等，一般的家用窗帘主要使用左右开合的较多，且多为一层透光纱和一层遮光布的组合。白天透光纱既能透光，又能保护隐私；晚上遮光布全遮光，有助于睡眠休息。但是这种窗帘布组合价格昂贵，易粘灰尘和滋生各种细菌，不易清洗，且装饰效果不简洁。
3.日夜蜂巢帘由透景纱与遮光面料组成，且为上下重叠关系。实现白天透光保护隐私，晚上全遮光有助于休息的功能；而且面料特有的内六角结构，还有隔热与隔音的特殊作用；并且白天收起来之后，不会掉落灰尘，方便打理。由于面料的特殊性，光线经过面料的过滤，更为柔和、温馨、简洁，是一款既有优秀功能性，又兼很好的装饰效果的窗帘。但是现有技术的日夜帘都是上下组合关系，导致结构复杂，生产穿线难度大，效率低，且对于生产组装和各个配件的技术要求非常高，导致售后成本高，而且控制起来也比较复杂，所以导致整体价格很高，很难普及给大众消费者。所以如何降低对于配件的品质要求和生产难度，是我们急需要解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术方案是：提供一种结构简单、生产方便、控制简单且成本较低的双层日夜帘系统。
5.本发明所采用的技术方案是：一种双层日夜帘系统，它包括上轨道、设置在上轨道内的传动机构、连接在传动机构上的两组窗帘组件以及连接在上轨道上且用于驱动传动机构的驱动机构，所述两组窗帘组件平行设置。
6.作为优选，所述传动机构为两组，且两组传动机构设置在上轨道内，每组传动机构包括卷线器与驱动轴，所述卷线器套设在驱动轴上，且两组窗帘组件分别设置在两组传动机构下方。
7.作为优选，所述驱动机构包括第一马达、第一减速器、第二减速器、第二马达以及控制器，且第一马达、第二马达均与控制器电连接，所述第一马达通过第一减速器与其中一组传动机构连接，所述第二马达通过第二减速器与另一组传动机构连接。
8.作为优选，所述上轨道内设置有安装腔，安装腔的一侧设置有挡板，安装腔的另一侧供驱动机构安装，两组传动机构均设置在安装腔内，并且所述传动机构还包括用于支撑卷线器的支撑座。
9.作为优选，所述安装腔的中部设置有用于将安装腔平分形成两个安装腔的隔板，两组传动机构分别设置在两个安装腔内。
10.作为优选，所述驱动机构还包括安装壳体，所述第一马达、第一减速器、第二减速器、第二马达以及控制器均安装在安装壳体内，且安装完成后的驱动机构整体为u形，容置
第一马达以及第二马达的部分安装壳体分别伸入到两个安装腔内。
11.作为优选，第一马达以及第二马达端部均设有霍尔信号板，且所述霍尔信号板与控制器内的主控板平行设置。
12.作为优选，每组传动机构包括两个卷线器与一个驱动轴，两个卷线器均套设在一个驱动轴上，且所述第一马达一侧的输出轴通过第一减速器与其中一组传动机构的驱动轴连接，所述第二马达一侧的输出轴通过第二减速器与另一组传动机构的驱动轴连接。
13.作为优选，每组传动机构包括两个卷线器与两个驱动轴，两个卷线器分别套设在两个驱动轴上，且第一减速器与第二减速器均为两个，第一马达一侧的输出轴通过其中一个第一减速器与其中一组传动机构的其中一个驱动轴连接，第一马达另一侧的输出轴通过另一个第一减速器与其中一组传动机构的另一个驱动轴连接，第二马达一侧的输出轴通过其中一个第二减速器与另一组传动机构的其中一个驱动轴连接，第二马达另一侧的输出轴通过另一个第二减速器与另一组传动机构的另一个驱动轴连接。
14.作为优选，所述窗帘组件包括帘体、拉绳以及下梁，所述下梁设置在传动机构的下方且通过拉绳与卷线器连接，帘体设置在上轨道与下梁之间，且拉绳穿过帘体。
15.作为优选，它还包括x1遥控器、x2遥控器、第一按键模块、第二按键模块以及通信模块，所述第一按键模块、第二按键模块以及通信模块均与控制器电连接，且所述x1遥控器、x2遥控器通过通信模块与控制器通信连接，且所述第一按键模块用于通过按键实现x1遥控器与控制器的配对，进而通过x1遥控器控制其中一组驱动机构工作，第二按键模块用于通过按键实现x2遥控器与控制器的配对，进而通过x2遥控器控制另一组驱动机构工作。
16.作为优选，所述上轨道下端设置有两个供两组窗帘组件安装的安装槽，且所述窗帘组件可拆式连接在安装槽内。
17.作为优选，所述窗帘组件插接安装在安装槽内，且窗帘组件安装到安装槽内后一端与挡板相抵，窗帘组件另一端与安装壳体相抵。
18.一种双层日夜帘系统的控制方法，它还包括两种遥控器，分别为遥控器x与遥控器y，遥控器x用于控制左右设置的窗帘组件，遥控器y用于控制上下设置的窗帘组件，它包括以下步骤：
19.a1、根据需要安装窗帘组件，然后根据安装的窗帘组件选择对应的遥控器，若安装的是左右设置的窗帘组件，则选择遥控器x，然后通过遥控器x与控制器进行配对，然后跳转到下一步；若安装的是上下设置的窗帘组件，则选择遥控器y，然后通过遥控器y与控制器进行配对，然后跳转到a3；
20.a2、若遥控器x与控制器配对成功，则控制器的控制方法自动转变为控制左右设置的窗帘组件的控制方法；
21.a3、若遥控器y与控制器配对成功，则控制器的控制方法自动转变为控制上下设置的窗帘组件的控制方法。
22.作为优选，遥控器x上设置有两组按键，分别为第一组按键与第二组按键，每组按键分别包括上行键、停止键以及下行键，步骤a2中提到的控制左右设置的窗帘组件的控制方法包括以下步骤：
23.b1、按压第一组按键中的上行键，其中一个驱动机构会带动对应的窗帘组件上行；按压第一组按键中的下行键，其中一个驱动机构会带动对应的窗帘组件下行；按压第一组
按键中的停止键，其中一个驱动机构会停止，进而使得对应的窗帘组件静止；
24.b2、按压第二组按键中的上行键，另一个驱动机构会带动对应的窗帘组件上行；按压第二组按键中的下行键，另一个驱动机构会带动对应的窗帘组件下行；按压第二组按键中的停止键，另一个驱动机构会停止，进而使得对应的窗帘组件静止。
25.作为优选，遥控器y上设置有两组按键，分别为第一组按键与第二组按键，每组按键分别包括上行键、停止键以及下行键，并且两个驱动机构分为第一驱动机构与第二驱动机构，上下设置的窗帘组件从上到下依次包括上轨道、第一帘体、第一下梁、第二帘体以及第二下梁，第一驱动机构控制第一下梁，第一组按键控制第一下梁，第二驱动机构控制第二下梁，第二组按键控制第二下梁，步骤a3中提到的控制上下设置的窗帘组件的控制方法包括以下步骤：
26.c1、如果单独按压第一组按键或第二组按键中的上行键或下行键，使第一下梁上行或下行、或者使第二下梁上行或下行，此时第一下梁和第二下梁独立运行；
27.c2、如果按压其中一组的停止键，对应的驱动机构停止运行，使对应的第一下梁或第二下梁停止。
28.作为优选，运行模式中，所述控制器实时获得第一驱动机构中第一马达和第二驱动机构中第二马达的行程数据，然后计算第一下梁和第二下梁的实时位置，并且与预设的第一下梁的上限位置、第二下梁的下限位置、以及第一下梁和第二下梁之间的安全距离3个参数实时对比，一旦达到便使得相应的驱动机构停止运行。
29.采用以上结构与方法，与现有技术相比，本发明具有以下优点：设置两个窗帘组件，并且将两个窗帘组件平行设置，这样相当于将上下组合关系改成了左右组合关系，使得日夜帘效果一样，但是结构简化成普通帘x2的效果，大大降低了生产难度，使得生产组装变得非常简单，有利于产品的普及。而且由于是两套独立的帘子系统，会演化成各种帘子类型的组合使用，而不仅限于蜂巢帘的组合，这将为消费者的个性化需求提供更多的选择。
30.并且随着智能生活的普及，对于窗帘电动智能化是必然趋势，我们创新的将2套电机系统融合成一套控制系统，即只采用一个控制器，这样就能公用控制器上面的元器件，又能独立的控制两套窗帘，使得控制逻辑关系非常的简单，降低程序难度，减少售后问题，且在兼容各种控制平台的时候对接更为简单。
31.窗帘组件可以可拆式连接在上轨道下端面上的安装槽内，这样可以根据需要选择窗帘组件，可以是本技术中左右组合关系的窗帘组件，也可以是现有技术的上下组合关系的窗帘组件，然后根据安装的窗帘组件去匹配对应的遥控器，控制器可以根据匹配好的遥控器自动选择合适的控制模式进行控制。这样相当于可以根据用户的需求来安装左右组合关系的帘体或者上下组合关系的帘体，能满足更多的客户需求。
附图说明
32.图1是本发明双层日夜帘系统实施例一的结构示意图。
33.图2是本发明双层日夜帘系统实施例一的俯视图。
34.图3是本发明双层日夜帘系统实施例一的侧视图。
35.图4是本发明双层日夜帘系统实施例一的爆炸示意图。
36.图5是本发明双层日夜帘系统实施例一中传动机构的结构示意图。
37.图6是本发明双层日夜帘系统实施例一中驱动机构的爆炸示意图。
38.图7是本发明双层日夜帘系统实施例一中上轨道的结构示意图。
39.图8是本发明双层日夜帘系统实施例一的电路连接框图。
40.图9是本发明双层日夜帘系统实施例二的结构简图。
41.图10是本发明双层日夜帘系统实施例三去掉窗帘组件后的仰视图。
42.图11是本发明双层日夜帘系统实施例三中安装了上下设置的窗帘组件的结构示意图。
43.图12是本发明双层日夜帘系统实施例四的电路连接框图。
44.图13是本发明双层日夜帘系统实施例五的电路连接框图。
45.图14是本发明双层日夜帘系统实施例六的结构示意图。
46.其中，1、上轨道；2、传动机构；3、驱动机构；4、窗帘组件；5、卷线器；6、驱动轴；7、第一马达；8、第二马达；9、控制器；10、帘体；11、下梁；12、拉绳；13、安装槽；14、安装腔；15、挡板；16、支撑座；17、隔板；18、安装壳体；19、第一帘体；20、第一下梁；21、第二帘体；22、第二下梁；23、霍尔信号板。
具体实施方式
47.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
48.实施例一：
49.一种双层日夜帘系统，如图1-图8所示，包括上轨道1、传动机构2、驱动机构3、窗帘组件4、x1遥控器以及x2遥控器，其中：
50.上轨道1，内部沿宽度方向设置有安装腔14，安装腔14中间设置有隔板17，通过隔板17将安装腔14分成两个安装腔14，分别是第一安装腔与第二安装腔，两个安装腔14一侧通过挡板15堵住，安装腔14另一侧安装驱动机构3，并且上轨道1的下端面设置有两个安装槽13，分别为第一安装槽与第二安装槽，其中安装时第一安装槽远离窗户；
51.传动机构2，为两组，并且两组传动机构2并排设置在上轨道1内，每组传动机构2包括第一卷线器、第二卷线器以及驱动轴6，第一卷线器、第二卷线器均套设在驱动轴6上，并且通过驱动轴6带动转动，上轨道1的安装腔14内还设置有供卷线器安装的支撑座16，每个卷线器5对应一个支撑座16，每个卷线器5上均绕设有拉绳12，并且其中一组的传动机构2安装在第一安装腔内，另一组的传动机构2安装在第二安装腔内；
52.驱动机构3，它包括第一马达7、第一减速器、第二减速器、第二马达8、控制器9以及安装壳体18，第一马达7、第一减速器、第二减速器、第二马达8、控制器9均安装在安装壳体18内，控制器9所在的安装壳体18作为底部，两个马达所在的安装壳体18作为底部两侧伸出的部分，第一马达7以及第二马达8端部均设有霍尔信号板，且霍尔信号板与控制器内的主控板平行设置，这样安装完成的安装壳体18呈u形；第一马达7与第二马达8均与控制器9电连接，可以通过控制器9控制第一马达7与第二马达8工作，并且第一马达7与第二马达8均为一侧输出，即它们只在一侧设置输出轴，第一马达7的输出轴通过第一减速器与第一组传动机构2的驱动轴6连接，这样可以通过第一马达7带动第一组传动机构2工作，并且第一马达7
所在的部分安装壳体是伸入到第一组传动机构2所在的安装腔内的；第二马达8的输出轴通过第二减速器与第二组传动机构2的驱动轴6连接，这样可以通过第二马达8带动第二组传动机构2工作，并且第二马达8所在的部分安装壳体18是伸入到第二组传动机构2所在的安装腔内的；控制器9所在部分的安装壳体18是设置在上轨道1的安装腔14外部，并且还设置一个端盖，这样需要维修时可以打开端盖，取出安装壳体18内部的控制器9。
53.并且，在控制器9上还设置有第一按键模块、第二按键模块以及通信模块，第一按键模块、第二按键模块通信模块均与控制器9电连接，并且第一按键模块以及第二按键模块均设置在安装壳体18的两侧，通信模块用于与x1遥控器以及x2遥控器无线通信，第一按键模块用于通过按键实现x1遥控器与控制器9的配对，进而通过x1遥控器控制其中一组驱动机构3工作，第二按键模块用于通过按键实现x2遥控器与控制器9的配对，进而通过x2遥控器控制另一组驱动机构3工作；
54.窗帘组件4，为两组，两组窗帘组件4平行设置并且对齐，每组窗帘组件包括帘体10、拉绳12以及下梁11，且两组窗帘组件4的帘体10均采用蜂巢帘，每组窗帘组件4的下梁11分别设置在对应传动机构2的驱动轴6的正下方，每组窗帘组件4的拉绳12一端是连接对应传动机构2中的卷线器5，另一端是穿过帘体10连接到下梁11上的，因为每组传动机构2上设置有两个卷线器5，所以拉绳12也是有两根的，两根拉绳12分别连接两个卷线器5，并且帘体10下端是固定在下梁11上的，帘体10上端是连接在上轨道1下端面上的两个安装槽13内的，即可以通过拉动拉绳12来控制帘体10的打开以及收拢；
55.本实施例的控制原理是：x1遥控器是用于控制第一马达7的，进而控制其中一组传动机构2与窗帘组件4，x2遥控器是用于控制第二马达8的，进而控制另一组传动机构2与窗帘组件4；匹配时，需要用户按压第一按键模块，然后就可以将x1遥控器与控制器9进行匹配，这样匹配完成后就可以通过x1遥控器控制第一马达7工作；用户可以按压第二按键模块，然后可以将x2遥控器与控制器9进行匹配，这样匹配完成后就可以通过x2遥控器控制第二马达8工作，相当于两个遥控器独立控制两个马达，两个控制之间没有关联，控制逻辑更加简单，即按上行键对应下梁就上行，按下行键对应下梁就下行，按停止键，对应下梁就停止，而且因为遥控器与控制器9具体如何匹配是现有技术比较常规的，所以在此没有详细展开。
56.实施例二：
57.如图9所示，与实施例一的区别在于，实施例二中每组传动机构2包括两个卷线器5与两个驱动轴6，每个轴驱动上分别套设一个卷线器5，并且套在驱动轴上的这个卷线器5是与驱动轴6一起转动的，驱动机构3包括了两个马达、四个减速器、控制器以及安装壳体，两个马达、四个减速器以及一个控制器均是设置在安装壳体内，形成了一个整体的驱动机构，放置在上轨道1的中部，一个马达加两个减速器匹配一组传动机构2，并且马达都是两侧输出的，这样一个马达两侧都会设置有减速器，然后两侧的减速器再与两个驱动轴6连接，带动驱动轴6转动，再驱动卷线器5工作。即可以简单的理解为实施例一中马达是单侧输出的，所以驱动机构3是上轨道1设置在一侧，而实施例二中马达是双侧输出的，所以驱动机构3是设置上轨道1在中间。
58.实施例三：
59.如图10所示，与实施例一的区别在于，实施例三中帘体10上端与上轨道1下端面的
安装槽13是插接连接的，并且帘体10上端插接到安装槽13之后，其一端是与挡板15相抵，另一端是与安装壳体18相抵，即用户安装壳体时，可以先将窗帘组件插入到安装槽13内，然后再装上驱动机构，拆卸时也是可以先拆下驱动机构，然后就可以方便的将窗帘组件4从安装槽13内拆下，这样就可以方便的更换窗帘组件4，在本技术的背景技术中有提到一个上下设置的窗帘组件4，如图11所示，从上到下依次包括上轨道1、第一帘体19、第一下梁20、第二帘体21以及第二下梁22，这个是现有技术常规的日夜帘，所以在此没有详细展开，还有一种窗帘组件4就是本技术实施例一提到的左右设置的窗帘组件4，在本实施例中这两种窗帘组件4可以互相更换，物理结构上的更换就是如果需要安装上下设置的窗帘组件4，则将窗帘组件4的第一帘体19安装到第一安装槽上，如果需要安装左右设置的窗帘组件4，则将窗帘组件4的帘体10分别安装在第一安装槽与第二安装槽内，并且每种类型的窗帘组件4适配一种遥控器，左右设置的窗帘组件4对应遥控器x，上下设置的窗帘组件4对应遥控器y，当安装的是左右设置的窗帘组件4时，安装完成后类似图1所示，通过遥控器x与控制器9进行匹配，并且匹配成功后，控制器9自动转换成控制左右设置的窗帘组件4的控制方法，即两个窗帘组件4互不干扰，单独控制，类似控制两个单独的蜂巢帘；当安装的是上下设置的窗帘组件4时，并且安装位置是在第一安装槽内，安装完成后如图11所示，通过遥控器y与控制器9进行匹配，并且匹配成功后，控制器9自动转换成控制上下设置的窗帘组件4的控制方法，即两个窗帘组件4是需要互相关联的，控制时需要互相反馈，联合控制。并且遥控器x与遥控器y正面均设置有操控键，操控键包括第一上行键、第一下行键、第一停止键、第二上行键、第二下行键以及第二停止键，遥控器x以及遥控器y的背面设置有用于切换调试状态与使用状态的切换开关，且遥控器x以及遥控器y背面还设置有行程确认键以及配对键，行程确认键包括上行程确认键以及下行程确认键，
60.实施例三的控制方法包括以下步骤：
61.a1、根据需要安装窗帘组件，然后根据安装的窗帘组件选择对应的遥控器，若安装的窗帘组件为左右设置的窗帘组件，则选择的是遥控器x，通过遥控器x与控制器9进行配对，然后跳转到下一步；若安装的窗帘组件为上下设置的窗帘组件，则选择的是遥控器y，通过遥控器y与控制器进行配对，然后跳转到a3；
62.a2、若遥控器x与控制器配对成功，则控制器自动转变为遥控器x对应的控制方法执行；控制左右设置的窗帘组件的控制方法为单独控制，其控制原理相当于将两个简单的蜂巢帘组合在一起，但是控制是分开控制的，而且两者不需要交互；
63.a3、若遥控器y与控制器配对成功，则控制器自动转变为遥控器y对应的控制方法执行；控制上下设置的窗帘组件的控制方法为组合控制，控制是需要进行反馈，并且该控制方法是现有技术日夜帘已经在用的，所以在此不详细展开。
64.步骤a1中的配对方法包括以下步骤：
65.a11、长按第一按键组件或者第二按键组件，此时控制器进入对码状态；
66.a12、将遥控器x或者遥控器y上的切换开关切换成调试状态，然后长按遥控器背面的配对键；
67.a13、在设定时间内，若窗帘组件按照预设的对码成功动作执行，则判断此时对码成功；若窗帘组件没有按照预设的对码成功动作执行，则判断此时对码不成功；
68.a2中左右设置的窗帘组件的控制方法包括以下步骤：
69.b1、按压第一组按键中的上行键，其中一个驱动机构会带动对应的窗帘组件上行；按压第一组按键中的下行键，其中一个驱动机构会带动对应的窗帘组件下行；按压第一组按键中的停止键，其中一个驱动机构会停止，进而使得对应的窗帘组件静止；
70.b2、按压第二组按键中的上行键，另一个驱动机构会带动对应的窗帘组件上行；按压第二组按键中的下行键，另一个驱动机构会带动对应的窗帘组件下行；按压第二组按键中的停止键，另一个驱动机构会停止，进而使得对应的窗帘组件静止。
71.a3中上下设置的窗帘组件的控制方法包括以下步骤：
72.c1、如果单独按压第一组按键或第二组按键中的上行键或下行键，使第一下梁上行或下行、或者使第二下梁上行或下行，此时第一下梁和第二下梁独立运行；
73.c2、如果按压其中一组的停止键，对应的驱动机构停止运行，使对应的第一下梁或第二下梁停止。
74.并且在运行模式中，控制器实时获得第一驱动机构中第一马达和第二驱动机构中第二马达的行程数据，然后计算第一下梁和第二下梁的实时位置，并且与预设的第一下梁的上限位置、第二下梁的下限位置、以及第一下梁和第二下梁之间的安全距离3个参数实时对比，一旦达到便使得相应的驱动机构停止运行。
75.设置上下行程的方法：
76.d1、将遥控器背面的切换开关切换成调试状态；
77.d2、通过遥控器正面操控键操控窗帘组件到达设定的上行程位置，然后长按遥控器背面形成确认键中的上行程确认键，确认上行程位置；
78.d3、通过遥控器正面操控键操控窗帘组件达到设定的下行程位置，然后长按遥控器背面形成确认键中的下行程确认键，确认下行程位置。
79.实施例四：
80.如图12所示，与实施例三的区别在于，实施例四中还包括了一个转换开关，他有两档，转换开关是连接在控制器9上的，这样控制方法的转变就不需要根据匹配的遥控器来决定了，而可以根据用户调整的转换开关来决定，即当转换开关处于一档时，其控制方法是适配左右设置的窗帘组件4，当转换开关处于二挡时，其控制方法是适配上下设置的窗帘组件4的，即相当于用户安装完窗帘组件4后需要先根据安装的窗帘组件4来调整转换开关，当安装的是左右设置的窗帘组件4时，需要将转换开关设置成一档，然后使用遥控器x与控制器9进行匹配；当安装的是上下设置的窗帘组件4时，需要将转换开关设置成二档，然后使用遥控器y与控制器9进行匹配。
81.实施例五：
82.如图13所示，与实施例一的区别在于，实施例五中还包括储能电池，本实施例中储能电池为锂电池，且储能电池设置在其中一个安装腔14内并且与控制器9电连接，用于供电，正常使用时会处于充满电的状态，当停电时，储能电池中的电能会供给控制器9，进而在停电时也可以控制驱动机构3工作。
83.实施例六：
84.如图14所示，与实施例一的区别在于，实施例五中帘体10并不是两个蜂巢帘，而是一个蜂巢帘加一个百叶帘，由于是两套独立的帘子系统，会演化成各种帘子类型的组合使用，所以就不仅限与实施例一的两个蜂巢帘的组合，也不仅限与实施例六中百叶帘与蜂巢
帘的组合。
85.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
86.对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本发明的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本发明的意图和范围内。