暖奶器及其温控方法、装置和存储介质与流程

1.本公开涉及家用电器领域，尤其涉及一种暖奶器及其温控方法、装置和存储介质。


背景技术：

2.暖奶器是一种通过水浴加热装有冷藏母乳奶瓶的家用电热器具。暖奶器通过加热组件加热暖奶腔中的水，奶瓶置于水中，利用水作为传热介质使奶瓶受热，达到暖奶目的。奶瓶的材质和容量等规格不同，在暖奶时会导致暖奶精度差异，存在暖奶温度不精准的问题。


技术实现要素：

3.本公开提供了一种暖奶器及其温控方法、装置和存储介质，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。
4.本公开所提供的技术方案如下：
5.根据本公开的第一方面，提供了一种暖奶器的温控方法，所述暖奶器包括用于容置奶瓶的暖奶腔、及用于向所述暖奶腔吹送热风以加热所述奶瓶的风热单元，所述风热组件的吹风口位于所述暖奶腔的内侧壁上；所述方法包括：
6.获取所述奶瓶在预定时间段内的实际升温参数；
7.比较所述实际升温参数与预存的不同奶瓶模型的升温参数阈值，以判断所述奶瓶的模型参数；
8.根据所述奶瓶的模型参数与预存的对应关系表，确定所述风热单元的工作参数，所述对应关系表包括不同所述奶瓶的模型参数与所述风热单元的工作参数的对应关系，所述工作参数包括工作功率和工作时长中至少一项。
9.在一可实施方式中，所述获取所述奶瓶在预定时间段内的实际升温参数，具体包括：
10.在所述风热单元开启预定时长之后，在所述预定时间段内每隔预设时间间隔采集一次所述奶瓶的实际温度，得到多组温度值；
11.根据所述多组温度值，计算所述奶瓶的所述实际升温参数，所述实际升温参数至少包括单位时间内所述奶瓶的升温速率。
12.在一可实施方式中，所述根据所述奶瓶的模型参数与预存的对应关系表，确定所述风热单元的工作参数，具体包括：
13.在所述风热单元未开启之前，采集所述暖奶腔的初始腔内温度和所述奶瓶的初始温度，其中所述初始腔内温度作为环境温度；
14.在所述风热单元开启之后，采集所述暖奶腔的当前腔内温度和所述出风口的实际热风温度；
15.根据所述环境温度、所述当前腔内温度、所述实际热风温度和所述工作参数，控制所述风热单元的工作状态。
16.在一可实施方式中，所述根据所述初始腔内温度、所述当前腔内温度、所述实际热风温度和所述工作参数，控制所述风热单元的工作状态，具体包括：
17.计算所述当前腔内温度与所述实际热风温度的差值，作为温度补偿值；
18.根据所述环境温度、所述温度补偿值及所述工作参数，控制所述风热单元的工作状态。
19.根据本发明的第二方面，提供了一种暖奶瓶的温控装置，所述暖奶器包括用于容置奶瓶的暖奶腔、及用于向所述暖奶腔吹送热风以加热所述奶瓶的风热单元，所述风热组件的吹风口位于所述暖奶腔的内侧壁上；所述温控装置包括：
20.获取单元，用于获取所述奶瓶在预定时间段内的实际升温参数；
21.判断单元，用于比较所述实际升温参数与预存的不同奶瓶模型的升温参数阈值，以判断所述奶瓶的模型参数；
22.控制单元，用于根据所述奶瓶的模型参数与预存的对应关系表，确定所述风热单元的工作参数，所述对应关系表包括不同所述奶瓶的模型参数与所述风热单元的工作参数的对应关系，所述工作参数包括工作功率和工作时长中至少一项。
23.在一可实施方式中，所述获取单元包括：
24.第一温度检测模块，用于在所述风热单元开启预定时长之后，在所述预定时间段内每隔预设时间间隔采集一次所述奶瓶的实际温度，得到多组温度值；
25.第一计算模块，用于根据所述多组温度值，计算所述奶瓶的所述实际升温参数，所述实际升温参数至少包括单位时间内所述奶瓶的升温速率。
26.在一可实施方式中，所述第一温度检测模块还用于在所述风热单元未开启之前，采集所述奶瓶的初始温度；
27.所述控制单元包括：
28.第二温度采集模块，用于在所述风热单元未开启之前，采集所述暖奶腔的初始腔内温度，以及，在所述风热单元开启之后，采集所述暖奶腔的当前腔内温度，其中所述初始腔内温度作为环境温度；
29.第三温度采集模块，用于采集所述出风口的实际热风温度；
30.第一处理模块，用于根据所述环境温度、所述当前腔内温度、所述实际热风温度和所述工作参数，控制所述风热单元的工作状态。
31.在一可实施方式中，所述第一处理模块包括：
32.第二计算模块，用于计算所述当前腔内温度与所述实际热风温度的差值，作为温度补偿值；
33.第二处理模块，用于根据所述环境温度、所述温度补偿值及所述工作参数，控制所述风热单元的工作状态。
34.根据本发明的第三方面，提供了一种暖奶器，包括如上述的温控装置。
35.根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述的暖奶器的温控方法。
36.本公开所带来的技术效果如下：
37.本公开提供的暖奶器及其温控方法、装置和存储介质，可通过获取奶瓶在预定时间段内的升温参数，来判断奶瓶的模型参数，该模型参数包括奶瓶的容量、材质、厚度等规
格参数，并根据奶瓶的模型参数，查询预存的对应关系表，来确定热风组件的工作参数。这样，可以针对容量、材质、厚度等规格不同的奶瓶，来选择加热程序，用户可无需选择奶瓶的模型规格，由于用户设定的暖奶温度一定，从而设定的出风口温度是恒定的，可根据实际的奶瓶升温情况，判断奶瓶的模型参数，从而根据设定的程序，实时调整风热组件的工作参数，以实现智能热奶目的，热奶温度更精准。
38.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
39.通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，其中：
40.图1表示本公开实施例提供的暖奶器的温控装置的结构框图一；
41.图2表示本公开实施例提供的暖奶器的温控装置的结构框图二；
42.图3表示本公开实施例提供的暖奶器的温控方法的流程图。
43.在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
具体实施方式
44.为使本公开的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而非全部实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
45.本公开一些实施例中，所述暖奶器可以包括一用于容置奶瓶的容置腔a，及用于向所述暖奶腔吹送热风以加热所述奶瓶的风热单元，所述风热组件的吹风口位于所述暖奶腔的内侧壁上。
46.在该容置腔a的底部可设置至少一个温度检测模块，所述温度检测模块100可实时检测奶瓶温度。例如，所述温度检测模块可以是选用ntc感温探头等任意合适的感温器件实现。ntc感温探头是一种热敏电阻探头。
47.图3所示为本公开实施例提供的暖奶器的温控方法的流程图。
48.如图3所示，本公开实施例提供的暖奶器的温控方法包括如下步骤：
49.步骤s01、获取所述奶瓶在预定时间段内的实际升温参数；
50.步骤s02、比较所述实际升温参数与预存的不同奶瓶模型的升温参数阈值，以判断所述奶瓶的模型参数；
51.步骤s03、根据所述奶瓶的模型参数与预存的对应关系表，确定所述风热单元的工作参数，所述对应关系表包括不同所述奶瓶的模型参数与所述风热单元的工作参数的对应关系，所述工作参数包括工作功率和工作时长中至少一项。
52.本公开提供的暖奶器的温控方法，可通过获取奶瓶在预定时间段内的升温参数，来判断奶瓶的模型参数，该模型参数包括奶瓶的容量、材质、厚度等规格参数，并根据奶瓶的模型参数，查询预存的对应关系表，来确定热风组件的工作参数。这样，可以针对容量、材
质、厚度等规格不同的奶瓶，来选择加热程序，用户可无需选择奶瓶的模型规格，由于用户设定的暖奶温度一定，从而设定的出风口温度是恒定的，可根据实际的奶瓶升温情况，判断奶瓶的模型参数，从而根据设定的程序，实时调整风热组件的工作参数，以实现智能热奶目的，热奶温度更精准。
53.在一可实施方式中，上述步骤s01具体包括：
54.上述步骤s011、在所述风热单元开启预定时长之后，在所述预定时间段内每隔预设时间间隔采集一次所述奶瓶的实际温度，得到多组温度值；
55.上述步骤s012、根据所述多组温度值，计算所述奶瓶的所述实际升温参数，所述实际升温参数至少包括单位时间内所述奶瓶的升温速率。
56.例如，在风热单元开启预定时长之后，每隔50s采集一次奶瓶的实际温度。例如，在风热单元开启后的50s、100s、150s、200s分布采集奶瓶实际温度，依次为0.5℃、2.1℃、4.0℃、5.8℃，根据该温度数据可计算单位时间内的升温速率。
57.在一可实施方式中，步骤s02中，比较所述实际升温参数与预存的不同奶瓶模型的升温参数阈值，以判断所述奶瓶的模型参数，其中预存的不同奶瓶模型的升温参数阈值，该阈值可以是针对不同模型的奶瓶进行多次加热试验，以获取到不同模型的奶瓶的升温参数阈值。
58.在一可实施方式中，步骤s03包括：
59.步骤s031、在所述风热单元未开启之前，采集所述暖奶腔的初始腔内温度和所述奶瓶的初始温度，其中所述初始腔内温度作为环境温度；
60.步骤s032、在所述风热单元开启之后，采集所述暖奶腔的当前腔内温度和所述出风口的实际热风温度；
61.步骤s033、根据所述环境温度、所述当前腔内温度、所述实际热风温度和所述工作参数，控制所述风热单元的工作状态。
62.在上述方案中，对风热单元的工作状态进行控制时，需要考虑当环境温度以及容置腔内实际温度与热风口的实际热风温度的差异，来结合工作参数控制风热单元的工作状态，以进一步地提升温度控制精度。
63.在一可实施方式中，所述步骤s033具体包括：
64.步骤s0331、计算所述当前腔内温度与所述实际热风温度的差值，作为温度补偿值；
65.步骤s0333、根据所述环境温度、所述温度补偿值及所述工作参数，控制所述风热单元的工作状态。
66.例如，在实际应用中，步骤s03中，不同所述奶瓶的模型参数与所述风热单元的工作参数的对应关系表可以如下表1所示：
67.表1
[0068][0069]
表1中，
△
t表示温度温差，
△
t表示间隔时间，t表示温度读取时间。
[0070]
步骤s0333中，根据所述环境温度、所述温度补偿值及所述工作参数，控制所述风热单元的工作状态，具体可以如下：
[0071]
假设温度读取时间间隔的基准时间为20s、50s、100s、150s，那么，
[0072]
当实际热风温度-腔内温度≥60℃时，温度读取时间间隔增加20s；
[0073]
当50℃≤实际热风温度-腔内温度＜60℃时，温度读取时间间隔增加15s；
[0074]
当40℃≤实际热风温度-腔内温度＜50℃时，温度读取时间间隔增加10s；
[0075]
当20℃≤实际热风温度-腔内温度＜40℃时，温度读取时间间隔增加5s；
[0076]
当实际热风温度-腔内温度＜20℃时，温度读取时间间隔为基准时间20s、50s、100s、150s。
[0077]
当初始环境温度≤5℃时，温度读取时间间隔增加25s；
[0078]
当5℃＜初始环境温度≤20℃时，温度读取时间间隔增加10s；
[0079]
当20℃＜初始环境温度≤35℃时，温度读取时间间隔为基准时间20s、50s、100s、150s；
[0080]
当初始环境温度时＞35℃时，温度读取时间间隔减少5s。
[0081]
为了更为详细说明本发明，以下对上述温控方法的一种具体实施例进行详细说明：
[0082]
在一实施例中，所述暖奶器的温控方法的过程如下：
[0083]
首先，将一容量为180ml，材质为ppsu塑料的奶瓶放入暖奶器的暖奶腔中，在开启风热组件之前，通过第一温度检测模块采集奶瓶初始温度为5℃，暖奶腔的初始腔内温度为26℃，即环境温度为26℃；
[0084]
在开启风热组件之后，检测出风口温度为95℃，暖奶腔的当前腔体温度为78℃，第一温度检测模块检测到在开启后的50s、100s、150s、200s，奶瓶的温度分别为0.5℃、2.1℃、
4.0℃、5.8℃，根据该组奶瓶温度数据可以计算得到单位时间内奶瓶的温升速率；
[0085]
将上述温升速率与暖奶器中预存的不同奶瓶模型的升温速率阈值进行比较，判断奶瓶的模型为容量为180ml，材质为ppsu塑料的奶瓶；
[0086]
根据预存的对应关系表，确定风热单元的工作参数，并结合初始环境温度、出风口温度和当前腔体温度，来控制加热功率和加热时长。
[0087]
此外，如图1和图2所示，根据本发明的第二方面，提供了一种暖奶瓶的温控装置，所述暖奶器包括用于容置奶瓶的暖奶腔、及用于向所述暖奶腔吹送热风以加热所述奶瓶的风热单元，所述风热组件的吹风口位于所述暖奶腔的内侧壁上；所述温控装置包括：
[0088]
获取单元100，用于获取所述奶瓶在预定时间段内的实际升温参数；
[0089]
判断单元200，用于比较所述实际升温参数与预存的不同奶瓶模型的升温参数阈值，以判断所述奶瓶的模型参数；
[0090]
控制单元300，用于根据所述奶瓶的模型参数与预存的对应关系表，确定所述风热单元的工作参数，所述对应关系表包括不同所述奶瓶的模型参数与所述风热单元的工作参数的对应关系，所述工作参数包括工作功率和工作时长中至少一项。
[0091]
在一可实施方式中，所述获取单元100包括：
[0092]
第一温度检测模块110，用于在所述风热单元开启预定时长之后，在所述预定时间段内每隔预设时间间隔采集一次所述奶瓶的实际温度，得到多组温度值；
[0093]
第一计算模块120，用于根据所述多组温度值，计算所述奶瓶的所述实际升温参数，所述实际升温参数至少包括单位时间内所述奶瓶的升温速率。
[0094]
在一可实施方式中，所述第一温度检测模块110还用于在所述风热单元未开启之前，采集所述奶瓶的初始温度；
[0095]
所述控制单元300包括：
[0096]
第二温度采集模块310，用于在所述风热单元未开启之前，采集所述暖奶腔的初始腔内温度，以及，在所述风热单元开启之后，采集所述暖奶腔的当前腔内温度，其中所述初始腔内温度作为环境温度；
[0097]
第三温度采集模块320，用于采集所述出风口的实际热风温度；
[0098]
第一处理模块330，用于根据所述环境温度、所述当前腔内温度、所述实际热风温度和所述工作参数，控制所述风热单元的工作状态。
[0099]
在一可实施方式中，所述第一处理模块330包括：
[0100]
第二计算模块331，用于计算所述当前腔内温度与所述实际热风温度的差值，作为温度补偿值；
[0101]
第二处理模块332，用于根据所述环境温度、所述温度补偿值及所述工作参数，控制所述风热单元的工作状态。
[0102]
根据本发明的第三方面，提供了一种暖奶器，包括如上述的温控装置。
[0103]
根据本公开的第四方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述夹持装置的控制方法。
[0104]
这里的计算机可读存储介质的示例包括：只读存储器(rom)、随机存取可编程只读存储器(prom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、随机存取存储器(ram)、动态随机存取存储器(dram)、静态随机存取存储器(sram)、闪存、非易失性存储器、cd rom、cd r、cd+r、
cd rw、cd+rw、dvd rom、dvd r、dvd+r、dvd rw、dvd+rw、dvd ram、bd rom、bd r、bd rlth、bd re、蓝光或光盘存储器、硬盘驱动器(hdd)、固态硬盘(ssd)、卡式存储器(诸如，多媒体卡、安全数字(sd)卡或极速数字(xd)卡)、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘以及任何其他装置，所述任何其他装置被配置为以非暂时性方式存储计算机程序以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构并将所述计算机程序以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构提供给处理器或计算机使得处理器或计算机能执行所述计算机程序。
[0105]
上述计算机可读存储介质中的计算机程序可在诸如客户端、主机、代理装置、服务器等计算机设备中部署的环境中运行，此外，在一个示例中，计算机程序以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构分布在联网的计算机系统上，使得计算机程序以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构通过一个或多个处理器或计算机以分布式方式存储、访问和执行。
[0106]
根据本公开的示例性实施例，还可提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，计算机指令被至少一个处理器运行时，促使至少一个处理器执行根据本公开的示例性实施例的夹持装置的控制方法。
[0107]
示例性地，本公开还提供了一种设备，包括：控制模块；用于存储控制模块可执行指令的存储器；控制模块用于从存储器中读取可执行指令，并执行指令以实现上述的夹持装置的控制方法。
[0108]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
[0109]
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0110]
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
[0111]
或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、rom、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0112]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本
领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0113]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0114]
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
[0115]
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。