具有摆动活节的地面清洁机以及运行地面清洁机的方法与流程

本发明涉及一种地面清洁机，地面清洁机包括清洁头、以能绕旋转轴线旋转的方式布置在清洁头上的至少一个清洁辊单元、以及以经由摆动活节以能摆动的方式保持在清洁头上的握杆装置。本发明还涉及一种运行地面清洁机的方法，在其中，在清洁运行下，握杆装置相对于清洁头枢转。

背景技术：

1、de 20 2015 101 302 u1公开了一种形式为吸尘器的清洁器。

2、由wo 2016/058901 a1、wo 2016/058856 a1、wo 2017/063663a1、wo 2016/058879a1、wo 2016/058956 a1已知表面清洁机。由wo 2016/058907a1同样已知一种表面清洁机。

3、由us 4,875,246已知一种便携式地面清洁设备，该地面清洁设备具有由电动马达驱动的辊。

4、由de 20 2009 013 434 u1描述了一种用于对地板进行湿式清洁的设备，其具有毛刷，毛刷能绕旋转轴线转毛刷

5、由cn 201 197 698y已知一种清洁机。

6、由us 6,026,529已知一种用于清洁地面或其他硬表面的设备。

7、由wo 2010/041185 a1描述了一种具有旋转的毛刷的表面清洁机。

8、由us 7,665,174 b2已知一种用于地面清洁机的清洁头。

9、由us 4,173,054已知一种地面清洁器，其包括手柄、主体、具有带清洁带的辊的辊机构、刮擦和脏流体容纳部。

10、由wo 2013/106762 a2已知一种具有清洁辊和用于驱动清洁辊的驱动单元的表面清洁机。设有污物壳，清洁辊在旋转过程中将污物扫入其中。污物壳可以打开。

11、由us 7,921,497 b2已知一种地面擦洗器，其能手动运行并包括与擦洗辊耦接的驱动辊。

12、由wo 2015/086083 a1已知另外的地面清洁机。

13、由us 3,789,449已知一种硬地面清洁器。

14、由de 103 57 637a1描述了一种具有清扫刷和所配属的集污腔的自走式扫地机。

15、由de 10 2007 054 500 a1已知一种具有擦拭辊的家用地面清洁器。

16、由us 2006/0272120 a1已知一种具有壳体、软管组件和清洁头的地面清洁器。

17、由de 10 2017 120 723 a1已知一种用于清洁机的清洁机站，其中，清洁机站具有用于清洁机的清洁头的容纳腔室。

18、由wo 2005/087075 a1已知一种具有手柄的地面清洁机，手柄以能摆动方式布置在底座上。

19、cn 107007215 a公开了一种地面清洁机器人。

20、de 20 2018 104 772 u1公开了一种脏水收集机构和脏水探测机构及一种清洁设备。

21、清洁机也由au 2017101723 a4、cn 206687671 u、de 20 2016 105300u1、us 9,622,637 b1、cn 205359367 u、us 2017/0119225 a1、cn205181250u、cn 205181251 u,cn205181256 u,de 20 2016 105 299u,wo 2017/059602 a1,wo 2017/059600 a1,wo 2017/059601 a1,wo2017/059603a1或de 20 2016 105 301 u1已知。

技术实现思路

1、本发明的任务是提供一种开头所述类型的地面清洁机，其具有有利的运行特性。

2、根据本发明，在开头所述的地面清洁机中，该任务通过如下方式来解决，即，摆动活节的摆动轴线与至少一个清洁辊单元的旋转轴线重合。

3、通过根据本发明的解决方案可以实现一种地面清洁机，在地面清洁机中，握杆装置经由其重量支撑在至少一个清洁辊单元上。由此，基于用于清洁头的握杆装置的自重，在待清洁的地面上获得较高的、尤其是最大的挤压压力。

4、通过相应的高的挤压压力导致了清洁结果的改善。改善了从待清洁的地面上脱离污物。

5、此外，通过摆动活节的相应构造可以以简单的方式实现，使得在摆动活节的每个定位中，尤其是其上以能取下的方式布置有脏流体罐装置的清洁头相对待清洁的地面处于同一定位中。这也改善了清洁结果。

6、更特别有利的是，摆动活节被构造为轨道式活节(orbitalgelenk)，其具有握杆装置在清洁头上的轨道式的轨迹引导部。由此可以以简单的方式在摆动活节的摆动轴线与旋转轴线之间实现同轴度。尤其地由此可以实现，在握杆装置相对清洁头进行摆动时，当具有至少一个清洁辊单元的清洁头被常规放在待清洁的地面上时，清洁辊单元由于摆动而在地面上转动。

7、在一个结构上有利的实施方式中，摆动活节具有轨迹引导装置，该轨迹引导装置抗相对转动地安置在清洁头上，并且该轨迹引导装置具有圆形轨迹区段，其中心位于摆动轴线上，并且摆动活节具有配合装置，该配合装置抗相对转动地安置在握杆装置上，并且配合装置支撑在轨迹引导装置上。因此以简单的方式可以构成轨道式活节，其中，摆动轴线与至少一个清洁辊单元的旋转轴线重合。此外，得到了在轨迹引导装置上的针对配合装置的大的支撑区域。由此可以实现具有相应长的使用寿命的机械上稳定的摆动活节。

8、有利的是，至少一个清洁辊单元布置在清洁头的前端的区域中，并具有如下特征：

9、-圆形轨迹区段关于清洁头的纵向轴线有部分区域布置在至少一个清洁辊之后；

10、-圆形轨迹区段关于清洁头的高度轴线有部分区域布置在至少一个清洁辊单元之上。

11、通过该布置，使得圆形轨迹区段从两侧在一定程度上包围至少一个清洁辊单元。由此可以以简单的方式实现如下摆动活节且尤其是轨道式活节，其摆动轴线与至少一个清洁辊单元的旋转轴线重合。

12、有利的是，配合装置经由至少三个支撑点支撑在轨迹引导装置上。由此得到了机械上稳定的摆动活节结构。

13、有利的是，摆动活节居中地布置在清洁头的第一横向侧与相间隔的第二横向侧之间。由此得到了对称的构造并避免了倾斜力矩和类似情况。

14、更特别有利的是，在握杆装置绕摆动轴线摆动时，至少一个清洁辊单元也一起运动。于是，当清洁头常规地经由至少一个清洁辊单元支撑在待清洁的地面上时，清洁辊单元就在待清洁的地面上滚动。该运动在此与至少一个清洁辊单元绕旋转轴线的旋转运动相叠加。

15、特别有利的是，在清洁头的后端的区域中给清洁头配属有踩踏舌片，其中，后端背对前端并且至少一个清洁辊单元布置在前端的区域中。经由踩踏舌片，用户可以用他的脚作用到清洁头上并且尤其是脏流体罐装置。由此，尤其得到了改善的将脏流体罐装置与清洁头分离的可能性。用户例如不必自己握住脏流体罐装置来将其从清洁头取下或将清洁头与脏流体罐装置连接。

16、在一个有利实施方案中，踩踏舌片关于清洁头的纵向轴线与摆动活节对齐地布置并且尤其是居中布置在清洁头的第一横向侧和第二横向侧之间。由此可以例如放置倾斜力矩。

17、有利的是，设置有以下特征中的至少一项：

18、-踩踏舌片探伸超出清洁头的壳体的或底座的后端；

19、-踩踏舌片安置在脏流体罐装置上，脏流体罐装置以能取下的方式布置在清洁头上；

20、-踩踏舌片具有上翘的横向边缘器壁。

21、由于探伸超出后端，用户可以从其用户侧出发以简单方式用脚作用到踩踏舌片上。然后他可以站在踩踏舌片上并且同时例如作用到握杆装置上。

22、当踩踏舌片安置在脏流体罐装置上时，则通过作用到踩踏舌片上可以以简单方式松开脏流体罐装置。例如可以通过用户在踩踏舌片上的力作用(当清洁头连同脏流体罐装置竖立在地面上时)，在一定程度上将脏流体罐装置固定在地面上并且通过抬起清洁头可以实现脏流体罐装置与清洁头松开。

23、通过踩踏舌片上的上翘的横向的边缘器壁，避免了用户脚滑脱。也可以避免尖锐的棱边和类似情况。

24、特别有利的是，在清洁头上形成自由空间，握杆装置在绕摆动轴线枢转时能在自由空间中运动，并且尤其是踩踏舌片布置在自由空间处或者自由空间的延续部中。这样得到了握杆装置在清洁头上的很大的摆动范围。尤其是由此可以获得很小的摆动角，在该摆动角下，握杆装置靠近待清洁的地面。由此，得到了更好的在家具等的下行性。

25、在一个实施例中，为清洁辊单元设置有驱动马达，驱动马达相对于握杆装置绕摆动轴线的可摆动性以抗相对转动的方式与握杆装置连接。由此得到了结构上简单的实施方式。在握杆装置枢转时，驱动马达也被一起枢转。由此可以实现具有驱动马达和清洁辊单元(在辊容纳部上)的驱动系，其中，不需要设置滑动耦合器或类似装置。

26、出于同样的原因有利的是，设置有用于将转矩从驱动马达传递到至少一个清洁辊单元上的传动装置，其中，传动装置鉴于握杆装置绕摆动轴线的可摆动性以抗相对转动的方式与握杆装置连接。由此，使得由驱动马达和传动装置构成的整个驱动系可以经由握杆装置在清洁头上的枢转而相对于清洁头进行枢转，并且不需要附加的耦合器。

27、出于所述原因同样有利的是，设置有辊容纳部，至少一个清洁辊单元被安置在上，其中，辊容纳部鉴于握杆装置的可摆动性以抗相对转动的方式与握杆装置连接。由驱动装置、传动装置和驱动马达构成的整个驱动系抗相对转动地与握杆装置连接，并能随该握杆装置一起枢转。由此得到了包括驱动马达和传动装置在内的握杆装置的重量对清洁辊单元的直接作用，以用于提供清洁辊单元在待清洁的地面上的高的、尤其是最大的挤压压力。

28、在一个实施例中，至少一个清洁辊单元被安置在具有第一轴部分、中间部分和第二轴部分的轴上的辊容纳部上，其中，中间部分位于第一轴部分与第二轴部分之间，并且至少一个清洁辊单元的第一辊部分布置在第一轴部分上，并且至少一个清洁辊单元的第二辊部分布置在第二轴部分上，并且设置有中间驱动器，该中间驱动器作用于中间部分上，并且中间部分关于清洁头的纵向轴线与摆动活节对齐地布置。通过该中间驱动器，第一辊部分和第二辊部分可以一直通到清洁头的横向侧端。由此可以实现接近边缘的清洁。通过摆动活节与中间部分的对齐布置可以避免倾斜力矩和类似情况。

29、在一个实施例中设置的是，握杆装置具有第一部分和第二部分，其中，第一部分铰接在清洁头，并且第二部分能绕转动轴线相对于第一部分转动，其中尤其地，转动轴线横向且尤其是垂直于摆动活节的摆动轴线地定向。由此得到了容易的操作可能性。通过附加的可转动性使得用户更容易在角落或类似地方执行清洁过程。由于绕转动轴线的可转动性，用户可以相对于自己以不同的方式定位清洁头。转动轴线例如与第一部分的纵向轴线平行，或例如与第二部分的纵向轴线平行。

30、更特别有利的是，设置有锁定装置，通过锁定装置能对绕转动轴线的可转动性进行锁定，其尤其具有以下特征中的至少一项：

31、-在握杆装置相对于清洁头的能驻定的停驻定位中，锁定装置起作用并尤其处于锁定位置中；

32、-在固定不动的停驻定位之外，通过锁定装置释放可转动性；

33、-当达到停驻定位时，锁定装置自动进入锁定位置中；

34、-当解除停驻定位时，锁定装置自动从其锁定位置移出。

35、由此尤其可以以自动的方式实现，在停驻定位中阻挡可转动性。由此得到了“稳定的”停驻定位。同样有利的是，在进入停驻定位中时自动达到锁定位置，而在离开停驻定位时自动达到解锁位置。能驻定的停驻定位是针对地面清洁机的息止定位，尤其是在不运行时。在该息止定位之外能够实现可转动性，以便实现广泛的清洁可能性。

36、在一个实施例中，锁定装置包括由弹簧支撑的能运动的滑块，该滑块以能运动的方式支承在第一部分上，并且在锁定位置中引起与第二部分的形状锁合，其尤其具有以下特征中的至少一项：

37、-滑块具有凸起，在锁定位置中，凸起支撑在清洁头上，并将滑块保持在锁定位置中或将其带引到锁定位置中；

38、-滑块具有过载保护；

39、-滑块具有至少一个第一部分和第二部分，其中，第二部分作用于握杆装置的第二部分上，并且其中，第二部分受弹簧加载地以能运动的方式布置在第一部分上。

40、通过能运动的滑块使得可以以简单的方式实现锁定装置。通过弹簧支撑使得可以以简单的方式实现针对停驻定位自动达到锁定位置。尤其地，弹簧支撑是如下这样的，即，在停驻定位之外，滑块保持在与第二部分不存在形状锁合的位置中。当达到停驻定位时，尤其通过将滑块相应地支撑在清洁头上使得该滑块抵抗弹簧装置的力地移动而实现形状锁合。

41、在一个结构上有利的实施方式中，滑块具体凸起，其中，经由凸起能够实现尤其是在停驻定位时对清洁头起作用，以便将滑块推到与握杆装置的第二部分的形状锁合中或将其保持在那里。

42、更特别有利的是，为锁定装置设置过载保护。由此减少或防止了地面清洁机在高力负荷情况下尤其是在停驻定位中受到损坏风险。提高了避让可能性，以便减少损坏风险。

43、尤其地，滑块多件式地构成，从而在停驻定位中，当滑块整体不能发生移动时，滑块的部分可以相对彼此移动，以便提供过载保护，并减少损坏风险。通过第二部分对第一部分的弹簧支撑尤其实现了，在过载情况之外，滑块能作为由第一部分和第二部分构成的整体运动，以便达到锁定位置或可以解除锁定位置。在锁定位置之内，在遇到大的力负荷的情况下，由于多件式的构造能够实现滑块本身的避让。

44、在一个实施例中，握杆装置带有具有第一纵向轴线的第一区域和具有第二纵向轴线的第二区域，其中，第一纵向轴线和第二纵向轴线彼此成钝角定向，其中尤其地，钝角介于120°至170°之间。由此得到了握杆装置在清洁头上的优化的可铰接性，尤其是在轨道式活节情况下。得到了高的摆动角度范围。

45、尤其地，设置有以下特征中的至少一项：

46、-第二区域安置在第一区域上；

47、-第一区域是或包括握杆装置的远端区域；

48、-握杆装置经由第一区域铰接在清洁头上；

49、-在第一区域上布置有摆动活节的配合装置；

50、-在第一区域上布置有用于至少一个清洁辊单元的驱动马达；

51、-第一区域具有壳体；

52、-在第一区域上布置有电池保持器；

53、-在第一区域上布置有尤其是能取下的用于清洁液的罐装置；

54、通过上述特征得到了相应的结构上简单的结构。

55、出于同样的原因有利的是，设置有以下特征中的至少一项：

56、-第二区域是或包括握杆装置的近端区域；

57、-在第二区域上布置有手柄；

58、-在第二区域上布置有用于清洁液的尤其是能运动的罐装置；

59、-在第二区域上布置有电池保持器；

60、-在第二区域上或在安置在第二区域上的手柄处布置有操作面板；

61、-第二区域具有在第二纵向轴线上的直的延展。

62、由此也得到了地面清洁机的易操作性。

63、更特别有利的是，握杆装置经由摆动活节具有相对清洁头的自由的摆动角度范围，该摆动角度范围具有在握杆装置的纵向轴线与清洁头在待清洁的地面上的放置面之间的摆动角度，其中，摆动角度介于下限与上限之间的范围内，其尤其是具有以下特征中的至少一项：

64、-下限为0°或大于0°；

65、-下限小于50°，尤其是小于40°，尤其是小于30°，优选是小于20°；

66、-上限介于80°至120°之间，尤其是大约90°；

67、-在上限时，握杆装置相对于清洁头具有能驻定的停驻定位。

68、得到了相应的高的摆动角度。通过较小的下限得到了例如在家具下面较好的行进性。通过能驻定的停驻定位，可以实现握杆装置相对清洁头的稳定姿态，并且可以实现地面清洁机的整体稳定姿态，以用于停放或例如也用于至少一个清洁辊单元的清洁过程。

69、有利的是，设置有锁定装置，锁定装置将握杆装置与清洁头在上限时锁定，使得阻挡了握杆装置相对清洁头的可摆动性。由此可以将握杆装置与清洁头锁止。得到了针对地面清洁机的存储定位。由此也可以以简单的方式在相应的地面站处执行对至少一个清洁辊单元或地面清洁机的其他部分的自动清洁过程。防止了握杆装置的“倒下”。

70、有利的是，当握杆装置处于上限并与清洁头锁定时，以及当清洁头常规地放在待清洁的地面上时，握杆装置的进一步枢转在摆动角度增大时导致清洁头朝待清洁的地面枢转而无需用户进一步干预。由此可以以简单的方式尤其是当脏流体罐装置设置有踩踏舌片时将该脏流体罐装置与清洁头松开。对于脏流体罐装置的相应取下过程来说，用户尤其不必抓取脏流体罐装置。此外，用户可以以简单的方式把脏流体罐装置稳定在待清洁的地面上(通过尤其用脚踩在踩踏舌片上相应地施力)。由此又最小化了脏流体罐装置在从清洁头上脱离时的运动，并最小化了脏流体罐装置中液体的晃动。

71、在一个实施例中，锁定装置包括受弹簧加载的至少一个销和配属的针对该销的沉入开口，其中，(i)至少一个销抗相对转动地布置在握杆装置上，而所配属的沉入开口抗相对转动地布置在清洁头上，或者(ii)至少一个销抗相对转动地布置在清洁头上，而所配属的沉入开口抗相对转动地布置在握杆装置上。通过销-沉入开口可以以结构上简单的方式实现锁定装置。锁定可以通过用户以简单的方式来建立并也可以取消。尤其地，通过达到一定的摆动定位(尤其是上限)可以自动实现锁定的建立。此外，锁定定位(阻挡位置)可以以简单的方式通过对握杆装置施加力来解除。

72、有利的是，设置有以下特征中的至少一项：

73、-在沉入开口之外，给沉入开口配属有第一倾斜平面，在摆动角度增大时，该第一倾斜平面引导配属的销进入沉入开口中，其中，第一倾斜平面引起销抵抗弹簧加载的力作用地移动；

74、-至少一个销具有与第一倾斜平面相匹配的第一贴靠面；

75、-沉入开口由器壁限界，该器壁具有第二倾斜平面，并且在摆动角度缩小的情况下，所配属的销经由该器壁从沉入开口运动出来，其中，第二倾斜平面引起销抵抗弹簧加载的力作用地移动；

76、-至少一个销具有与第二倾斜平面相匹配的第二贴靠面。

77、尤其地，销以能移动的方式布置并且受弹簧加载。经由第一倾斜平面的引导，可以抵御弹簧力的作用地实现对销的定位，该销能够实现沉入到沉入开口中。一旦达到沉入开口，通过弹簧加载将销按压到沉入开口中。该锁定过程可以仅经由在握杆装置上的摆动运动来执行，并由此可以自动化地执行。通过尤其是向摆动角度范围的上限的摆动，随着销沉入到沉入开口可以直接实现相应的阻挡位置。

78、通过与第一倾斜平面相匹配的第一贴靠面，得到了很容易自动达到相应的阻挡位置的结果。

79、通过第二倾斜平面可以调整将销在此从沉入开口引导出来所必需的相应的施力。尤其地，可以通过对握杆装置施加转矩来施加该力。由此可以实现自动解除阻挡位置。然后，用户只需将握杆装置向清洁头枢转，而无需执行用于释放锁止的进一步干预。

80、通过第一倾斜平面和第二倾斜平面还可以以简单的方式调整达到阻挡位置(销沉入到沉入开口中)或解除阻挡位置(销从沉入开口拿出)所需的力的大小。尤其地，这种规格确定被设置成使解除阻挡位置所需的力大于达到阻挡位置所需的力。

81、有利的是，在清洁头上布置有能取下的脏流体罐装置，其具有以下特征中的至少一项：

82、-在脏流体罐装置上布置有踩踏舌片；

83、-在清洁头上布置有至少有一个刮擦元件，该刮擦元件作用于至少一个清洁辊单元上，并用于从至少一个清洁辊单元上刮掉脏流体；

84、-至少一个刮擦元件沉入到至少一个清洁辊单元的作用材料中；

85、-脏流体直接从至少一个清洁辊单元传送到脏流体罐装置中，而不需要运行抽吸装置。

86、由于脏流体罐单元上布置有踩踏舌片，使得可以以简单的方式将脏流体罐装置与清洁头松开。此外，还减少了地面清洁机在停放时翻倒风险。

87、通过至少一个刮擦元件可以以简单的方式使脏流体脱离，并且尤其在没有抽吸的情况下将脏流体耦入到脏流体罐装置中。

88、此外有利的是，设置有以下特征中的至少一项：

89、-握杆装置为站在待清洁的地面上的站立用户构造，其中，清洁头经由放置面放在待清洁的地面上，并且地面清洁机能经由握杆装置在待清洁的地面上引导；

90、-至少一个清洁辊单元由驱动马达马达式驱动；

91、-清洁头具有壳体，在壳体中至少部分地布置有至少一个清洁辊单元；

92、-至少一个清洁辊单元利用外端部分别位于清洁头的第一横向侧和第二横向侧。

93、由此得到了易操作性且具有最佳的清洁结果，尤其是在硬地面上。站立用户可以执行清洁过程。得到了对地表面的接近边缘的可清洁性。

94、更特别有利的是，清洁头具有至少一个支撑元件，经由支撑元件，清洁头与至少一个清洁辊单元间隔开地支撑在待清洁的地面上，其中尤其地，至少一个支撑元件与清洁头牢固连接，使得在脏流体罐装置从清洁头上取下时，至少一个支撑元件仍保留在清洁头上。由此使得清洁头的重量可以经由至少一个清洁辊单元和至少一个支撑元件支撑在待清洁的地面上，而与脏流体罐装置无关。由此有可能的是，使脏流体罐装置始终与地面平行，并与至少一个清洁辊单元保持相同的关系。由此例如可以将布置在脏流体罐单元上的清扫元件相对待清洁的地面定位在同一定位中，以获得最佳的清洁结果。此外，脏流体罐装置可以以简单的方式相对于清洁头悬挂地保持。由此又以简单的方式能够实现取下或与清洁头的固定。此外，以简单的方式可以实现脏流体罐装置在清洁头上的能运动或浮动的支承。

95、尤其地，至少一个支撑元件关于清洁头的纵向轴线与摆动轴承对齐取向。由此最小了倾斜力矩和类似情况。

96、此外有利的是，设置以下特征中的至少一项：

97、-在清洁头上布置有(i)用于至少一个清洁辊单元的至少一个刮擦元件；

98、-在清洁头上布置有(ii)至少一个梳元件，梳元件作用于至少一个清洁辊单元上；

99、-给清洁头配属有(iii)至少一个清扫元件，清扫元件将清扫物输送给至少一个清洁辊单元，其中，至少一个清扫元件尤其布置在脏流体罐装置上，

100、其中，至少一个清洁辊单元的元件(i)、(ii)、(iii)中的任何一个或这些元件的任何组合都与握杆装置相对清洁头的摆动定位无关地具有相同的定位。

101、这尤其可以通过对至少一个刮擦元件和至少一个梳元件的弹簧加载来实现。关于清扫元件方面，当该清扫元件布置在脏流体罐装置上并且脏流体罐装置以能运动且尤其是浮动的方式安置在清洁头上时，可以以简单的方式实现该清扫元件。

102、得到了优化的清洁结果。即使当至少一个清洁辊单元的直径例如由于磨损或制造公差发生变化时，清洁结果由此也不变差。

103、有利的是，清洁头具有针对待清洁的地面的放置面，该放置面尤其是平坦的面，并且给清洁头配属了平行于放置面的水平平面，并且在地面清洁机的常规运行时，清洁头的水平平面相对于放置面总是处于同一定位中，而与握杆装置相对于清洁头的摆动定位无关。

104、由此与握杆装置的摆动定位无关地总是得到良好相同的清洁结果。

105、此外有利的是，设置以下操作模式中的至少一种操作模式：

106、-干式清扫运行模式，此时不对待清洁的地面或至少一个清洁辊单元加载清洁液；

107、-湿式擦拭运行模式，此时将清洁液加载给待清洁的地面和/或至少一个清洁辊单元；

108、-清扫运行和湿式擦拭运行模式，其中，粗大污物尤其是经由清扫元件被输送给至少一个清洁辊单元，并经由至少一个清洁辊单元传送给脏流体罐装置，并且脏流体经由至少一个刮擦元件来从至少一个清洁辊单元上刮掉，并从那里传送到脏流体罐装置中。

109、因此可以实现优化的清洁结果。尤其地，干式清扫运行模式、湿式擦拭运行模式以及清扫运行模式和湿式擦拭运行模式的组合的可能性能在一个设备上实现，并能由用户进行相应的调整。必要时，可以通过替换至少一个清洁辊单元来执行对各自的操作模式的匹配。

110、根据本发明提供一种前述类型的方法，在其中，在清洁运行下，握杆装置朝清洁头枢转，并且在其中，握杆装置的重力直接作用于至少一个清洁辊单元，而与握杆装置的摆动定位无关。

111、利用根据本发明的地面清洁机执行根据本发明的方法。

112、通过握杆装置的重力作用(必要时还以驱动马达和变速装置的重力)，得到了至少一个清洁辊单元在待清洁地面上的很高的按压力和尤其是最大按压力。由此，又得到了优化的清洁效果。

113、尤其设置的是，在握杆装置相对于清洁头枢转时，至少一个清洁辊单元在至少一个清洁辊单元置于其上的待清洁的地面上滚动。

114、这样可以以简单方式尤其在轨道式活节的情况下实现具有很大摆动范围的可摆动性。握杆装置可以以结构上简单的方式以其重力支撑在至少一个清洁辊单元上。

115、根据本发明的方法的优点已结合根据本发明的地面清洁机进行了阐述。