洗地机及其基站的制作方法

1.本实用新型属于智能电器技术领域，更具体地说，是涉及一种洗地机及其基站。


背景技术：

2.洗地机是一种常见的地面清洗设备，洗地机通常配备有抹布结构，抹布用于擦拭地面污垢，清洗结束后，水渍、灰尘、油污等污垢等掺杂在一起粘附在抹布表面。
3.相关技术中，在基站设置硬质刮板对抹布进行刮洗，刮板通过挤压抹布刮除污垢，其能够有效的刮去黏附在抹布表面的固体污垢，而对于吸附在抹布上的污染物特别是油污等的清洗效果较差，且随着刮板刮洗次数增加，油污等还会被挤压渗入抹布的内部，进一步增加清洗难度，导致抹布板结，严重影响抹布在清洗时的擦洗效果，导致洗地机无法实现对被油渍污染地面的有效清洗，或者需要人为干涉方可完成清洗，用户使用体验不佳。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例的主要目的在于提供一种洗地机及其基站，以解决现有技术中的采用刮板刮洗抹布难以有效去除油污等污渍，而导致抹布清洗效果难以提升的技术问题。
5.本实用新型采用的技术方案是：提供一种基站，包括底座，以及安装于所述底座的清洗机构和供水组件，底座设有清洗槽，清洗机构设于清洗槽内并用于清洗洗地机的抹布，供水组件包括加热件和供水管，加热件设于供水管上，供水管的出水口连通清洗槽，加热件用于对流经供水管的水体进行加热。
6.在一些实施例中，加热件用于将进入供水管内的水体加热至40℃至70℃。
7.在一些实施例中，加热件为电磁式即热器、电阻式即热器或者红外即热器中的任一种。
8.在一些实施例中，清洗机构包括移动台和驱动件，移动台活动安装于清洗槽内，驱动件安装于底座并与移动台驱动连接以驱动移动台于清洗槽内移动，移动台上安装有刮条，刮条用于与抹布相抵。
9.在一些实施例中，移动台上还安装有毛刷条，毛刷条均用于与抹布相抵，且毛刷条自移动台凸出的高度高于刮条自移动台凸出的高度。
10.在一些实施例中，驱动件驱动移动台沿第一方向作往复直线运动，刮条和毛刷条沿第二方向安装于移动台，第一方向与第二方向相交。
11.在一些实施例中，移动台背离清洗槽的上表面沿第二方向设有第一嵌装槽和第二嵌装槽，刮条嵌装于第一嵌装槽内，毛刷条嵌装于第二嵌装槽内。
12.在一些实施例中，移动台朝向清洗槽的下表面凸设有刮水条，刮水条沿第二方向延伸并与清洗槽相抵，移动台设有若干连通清洗槽的通孔，清洗槽沿第一方向的两侧设有排水口。
13.在一些实施例中，移动台还转动安装有至少一与清洗槽相抵的滚轮，滚轮的滚轴
沿第二方向布设。
14.本实用新型实施例提供的基站中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本技术的基站，通过在供水管上设置加热件，加热件对供水管内的水体进行加热，加热后的水体再从供水管的出水口流入清洗槽内，当洗地机主体完成洗地任务回到基站内，并移动至使洗地机主体的抹布进入清洗槽内时，热水与抹布接触，从而能够加速抹布上可溶性污染物如油污或灰尘等的溶解，有助于提升清洗机构对抹布的清洗效率，提高清洗后抹布的清洁度，避免因抹布清洁度差及抹布板结等，影响对待清洁面如地面等的擦拭效果，提高使用本技术的基站的洗地机的洗地效果。
15.本实用新型的另一技术方案是：提供一种洗地机，包括洗地机主体和上述的基站，供水管的进水口与洗地机主体内的水箱相连，洗地机主体设有抹布盘，抹布盘安装有抹布，洗地机主体移动至清洗槽内时，抹布与刮条相抵。
16.本实用新型实施例提供的洗地机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本技术的洗地机，通过使用上述的基站，洗地的抹布的清洗效率提升，抹布清洗效果提升，从而能够有效地避免因抹布清洁度差及抹布板结等，影响洗地机对待清洁面如地面等的清洗效果，从而有助于提高洗地机的洗地效率，提升用户体验。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的一实施例提供的基站的局部结构示意图；
19.图2为图1所示的基站的供水组件的结构示意图；
20.图3为图1所示的基站的清洗机构的结构示意图；
21.图4为沿图1中a-a线的剖切视图；
22.图5为图3所示的清洗机构的移动板的结构示意图。
23.图中，各附图主要标记为：
24.10、底座；11、清洗槽；12、导杆；13、斜面板；
25.20、清洗机构；21、移动台；211、刮条；2111、卡凸；2112、夹条；212、毛刷条；213、第一嵌装槽；2123、凹槽；214、第二嵌装槽；215、刮水条；216、滚轮；2161、滚轴；217、通孔；218、安装孔；22、驱动件；221、电机；222、安装板；223、齿条；224、导轨；225、外壳；
26.30、供水组件；31、加热件；32、供水管；3211、进水口321；322、出水口322。
具体实施方式
27.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1至图5及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可
以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
29.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.在本实用新型说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本实用新型的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。
32.如图1至图4所示，本实用新型的一实施例提供了一种基站，适用于与洗地机主体配合使用，用于收纳闲置状态的洗地机主体，并供洗地机主体进行充电及清洗洗地机主体的如滚刷、抹布等的清扫件。
33.具体地，如图1和图2所示，本实施例的基站包括底座10其中，底座10设有清洗槽11，当洗地机主体(图未示)回收至进入基站时，洗地机主体能够移动至抹布位于清洗槽11的正上方，或者移动至清洗槽11内，且清洗槽11至少设有供污水排出的排水口(图未示)。进一步地，底座10还包括斜面板13，沿洗地机主体的进站方向(如图1中箭头f1所示方向的反向)，斜面板13连接于清洗槽11的前方，且斜面板13的高度随着洗地机主体的进站方向不断增高，从而确保清洗槽11具有下凹的空间能够收容水体及其他用于清洗抹布的结构等。并且，斜面板13沿宽度方向(如图1中箭头f2所示的方向)的两侧设有凸起的纹路段，该纹路段用于引导洗地机主体进站，避免洗地机主体打滑，确保洗地机主体能够移动至基站的指定位置，从而使设于洗地机主体上的抹布能够移动至指定位置进行清洗。
34.如图1和图2所示，在本实施例的基站还包括用于清洗洗地机主体的抹布的清洗机构20 和供水组件30，其中，清洗机构20设于清洗槽11内并用于清洗洗地机的抹布，供水组件 30包括加热件31和供水管32，加热件31设于供水管32上，供水管32的出水口322连通清洗槽11，加热件31用于对流经供水管的水体进行加热，具体地，清洗槽11还设有进水孔 (图未示)。供水管32的出水口322与该进水孔连通，从而将热水输入清洗槽11内。如此，当洗地机主体移动至基站内并使抹布位于清洗槽11内时，进入清洗槽11内的热水与抹布接触，抹布上的可溶性污染物便可溶解于热水内，从而能够有效地提高清洗机构20的清洗效率。
35.本实用新型实施例提供的基站，通过在供水管32上设置加热件31，加热件31对供水管 32内的水体进行加热，加热后的水体再从供水管32的出水口322流入清洗槽11内，基站与洗地机主体配合使用时，当洗地机主体完成洗地任务回到基站内，并移动至使洗地机主体的抹布进入清洗槽11内时，热水与抹布接触，从而能够加速抹布上可溶性污染物如油污或灰尘等的溶解，有助于提升清洗机构对抹布的清洗效率，提高清洗后抹布的清洁度，避
免因抹布清洁度差及抹布板结等，影响对待清洁面如地面等的擦拭效果，提高使用本技术的基站的洗地机的洗地效果。此外，热水还具有一定的杀菌作用，能够去除抹布上滋生的细菌等，为避免抹布过度滋生细菌提供帮助。
36.在具体实施例中，抹布可以设置为能够相对清洗槽11沿竖直方向(如图1中箭头f3所示的方向)上下移动的活动结构，这样抹布能够下移至浸没于清洗槽11内的热水中，从而增大热水与抹布的接触面积，充分发挥热水的清洗作用。
37.进一步地，在具体实施例中，将供水管32设置成弯管，并将加热件31设置在供水管32 的弯曲位置，这样，水体能够以较小的速度流经加热件31，从而提高加热效率。或者，加热件31也可以设置在供水管32的进水口321的竖向高处，如图1所示，这样，水体逆重力流经加热件31，同样也能够提高加热件31的加热效率。
38.在本实用新型的另一些实施例中，如图1和图2所示，加热件31用于进入供水管32内的水体加热至40℃至70℃，从而使从供水管32的出水口322流出并进入清洗槽11内的水体能够保持在至少保持在35℃以上，以有效溶解污染物。
39.在具体实施例中，加热件31能够将供水管32内的水体加热至40℃、45℃、50℃、55℃、 60℃、65℃或者70℃等，温度的具体设置可以根据抹布擦洗的待清洁表面的污染情况进行设置，在油污等污染物较多的使用场景下，可以选择相对较高的温度，而对于一些以灰尘为主使用场景时，则可以选择相对较低的温度。
40.在一些具体实施例中，上述的加热件324可以为电磁式即热器、电阻式即热器或者红外即热器中的任一种。使用时，根据实际情况进行选用即可。
41.在本实用新型的另一些实施例中，如图1和图3所示，清洗机构20包括移动台21和驱动件22。其中，移动台21活动安装于清洗槽11内，驱动件22安装于底座10，驱动件22 与移动台21驱动连接以驱动移动台21于清洗槽11内移动，移动台21上安装有刮条211，具体地，刮条211安装于移动台21背离清洗槽11的上表面，刮条211自移动台21凸出，且当洗地机主体移动至抹布位于清洗槽11时，刮条211能够与抹布相抵。这样，设置驱动件22驱动刮条211相对抹布移动，从而将抹布吸附的污水及颗粒物等从抹布上刮除。
42.在一些具体实施例中，如图1、图3和图4所示，移动台21上还安装有毛刷条212，具体地，毛刷条212同样安装于移动台21背离清洗槽11的上表面，且毛刷条212同样也用于与抹布相抵，当洗地机主体移动至抹布位于清洗槽11时，刮条211及毛刷条212均与抹布相接触，并且，毛刷条212自移动台21凸出的高度高于刮条211自移动台21凸出的高度，即沿垂直移动台21的上表面的方向(如图1中箭头f3所示的方向)，毛刷条212的高度大于刮条211的高度，从而增大毛刷条212与抹布的接触面积，使毛刷条212能够刷落黏附于抹布上的污垢。
43.这样，通过在移动台21上同时设置刮条211和毛刷条212，当洗地机主体移动至进入基站内并使抹布移动至清洗槽11内时，洗地机主体的抹布能够与移动台21上的刮条211和毛刷条212相抵，驱动件22驱动移动台21于清洗槽11内移动，带动刮条211及毛刷条212 相对抹布移动，移动过程中，由于毛刷条212相对移动台21的凸出高度高于刮条211，因此，毛刷条212与抹布之间具有较大的接触面及接触力，能够刷除抹布上的污垢，加速污垢脱离抹布，随后再在刮条211的作用下将颗粒刮落同时将污水刮除，从而完成抹布的清洁工作。
44.如此，通过在移动台21上增设毛刷条212，毛刷条212能够有效地将黏附于抹布的污垢刷落，减低污垢的黏附量，提高抹布的清洗效率，避免因抹布清洁度差及抹布板结等，
影响对待清洁面如地面等的擦拭效果，提高使用本技术的基站的洗地机的洗地效果。
45.在本实施例中，如图3和图4所示，上述的刮板为硬质刮板，比如塑料刮板或者硬质橡胶刮板等，以确保刮板能够以足够的强度挤压抹布，从而将抹布吸收的水体挤出。而上述的毛刷条212则可以为质地相对柔软的可变性毛刷条212，当毛刷条212与抹布相抵时，毛刷条212能够通过弯曲变形，从而毛刷条212的侧面贴附至抹布，增大毛刷条212与抹布的接触面积，提高对污垢的刷洗效果，在具体实施例中，毛刷条212可以为魔术贴条，或者也可以为其他设有刷毛、棕毛、塑料丝及金属丝的毛刷件。
46.在一些具体实施例中，如图1、图3和图5所示，上述的驱动件22驱动移动台21沿第一方向于清洗槽11内作往复直线运动，刮条211和毛刷条212均沿第二方向安装于移动台 21上，第一方向与第二方向垂直。如此，驱动件22驱动移动台21沿第一方向移动，带动刮条211及毛刷条212同步沿第一方向移动，使毛刷条212和刮条211沿第一方向往复刷洗及刮挤抹布，从而对抹布实现清洗。并且，设置刮条211及毛刷条212沿与第一方向相交的第二方向延伸设置，即刮条211和毛刷条212的长度方向与移动台21的移动方向相交，这样移动台21移动一次，刮条211及毛刷条212能够以较大的面接与抹布接触，确保清洗效果。
47.在本实施例中，设置上述的第一方向与第二方向垂直，即图1中箭头f1所示的方向为第一方向，图1中箭头f2所示的方向为第二方向，驱动件22驱动移动台21沿清洗槽11 的宽度方向做往复直线移动，刮条211及毛刷条212沿清洗槽11的长度方向延伸设置。如此，移动台21移动即可保证毛刷条212对抹布进行刷洗，同时保证刮条211对抹布进行有效挤压除水。
48.当然，在其他的实施例中，第一方向也可以不与第二方向垂直，两者只需保持相交亦可以保证刮条211及毛刷条212正常清洗抹布。此处对移动台21的移动方向，以及刮条211 和毛刷条212的设置方向的描述，仅为示例性的，不应理解为唯一限定。
49.在另一些具体实施例中，如图1和图3所示，上述的驱动件22为直线模组，且直线模组沿第一方向布设。具体地，直线模组包括安装于底座10的外壳225，以及设于外壳225 内并沿第一方向布设的齿条223和导轨224，还包括滑动套接于导轨224上的安装板222，以及安装于安装板222上的电机221，电机221的输出轴上套接有齿轮(图未示)，齿轮与齿啮合连接，安装板222作为直线模组的动力输出端与移动台21相连。这样，电机221转动带动齿轮转动，齿轮相对齿条223旋转，从而推动安装板222相对导轨224沿第一方向移动，从而使安装板222带动移动台21沿第一方向移动。如此，驱动件22结构简单，与移动台21之间的驱动连接形式简单，可操作性强，使用方便灵活。
50.可以理解地，在其他实施例中，驱动件22也可以采用其他的驱动形式，比如气缸驱动，或者皮带及链条传动驱动等。
51.在另一些具体实施例中，如图1和图3所示，底座10上还沿第一方向布设有导杆12，移动台21滑动连接于导杆12。设置导杆12用于对移动台21进行移动导向，以提高移动台 21的移动灵活性和稳定性。
52.在另一些具体实施例中，如图1、图3和图4所示，沿第一方向，移动台21上间隔设有多个毛刷条212，通过设置多个毛刷条212提高对抹布的刷洗效率，从而更好的清洗抹布。
53.进一步地，如图3和图5所示，移动台21上设有一刮条211，该刮条211设于毛刷条 212的侧边，或者设于相邻两毛刷条212之间；或者，移动台21上也可以设置多个刮条211，各
刮条211可以设于毛刷条212的旁侧，或者设于相邻两毛刷条212之间。即只要保证刮条211能够正常与抹布相抵，移动台21移动即可通过刮条211将抹布吸收的水挤出，刮条211的设置数量及其与毛刷条212的相对位置关系，并不会对其刮挤抹布的效果产生太大的影响。当然，在实际使用时，设置多个刮条211可能有助于提高对抹布的清洗效果。
54.在另一些具体实施例中，如图1、图3和图5所示，移动台21的上表面沿第二方向设有第一嵌装槽213和第二嵌装槽214，上述的刮条211嵌装于第一嵌装槽213内，毛刷条212 嵌装于第二嵌装槽214内。如此，刮条211及毛刷条212均与移动台21可拆卸连接，拆装操作简单，更换方便。
55.具体地，在本实施例中，如图4和图5所示，清洗机构20还包括夹条2112，夹条2112 嵌装于第二嵌装槽214内，毛刷条212具有大尺寸端和小尺寸端，其大尺寸端与夹条2112 卡接配合，从而将毛刷条212装入第二嵌装槽214内，小尺寸端与抹布相抵刷洗抹布。刮条211朝向移动台21的一端的两侧设有卡凸2111，第一嵌装槽213的侧壁凹设有凹槽2123，两卡凸2111对应卡接于两凹槽2123，从而使刮条211装入第一嵌装槽213内。
56.在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，移动台21朝向清洗槽11的下表面凸设有刮水条215，刮水条215沿第二方向延伸并与清洗槽11相抵，移动台21设有若干连通清洗槽11的通孔217。这样，当移动台21安装于清洗槽11内时，移动台21的下表面不与清洗槽11的槽底贴合，移动台21与槽底之间形成供水体及污染物流动的空间，从抹布上掉落的污垢能够随污水通过通孔217流入清洗槽11内，并随着移动台21的移动，在刮水条215 的推动下排出清洗槽11。
57.在具体实施例中，如图1所示，在清洗槽11沿第一方向的左右两侧设置供污水排出的排水口，刮水条215跟随移动台21沿第一方向移动时，便可将进入清洗槽11内的污水赶向两侧的排水口，从而加快污水排出，避免污水残留或淤积在清洗槽11内。
58.在本实施例中，如图5所示，移动台21上设有多个通孔217，以加速污水及污垢通过通孔217进入清洗槽11内。
59.在另一些具体实施例中，如图3和图5所示，移动台21还转动安装有至少一与清洗槽 11相抵的滚轮216，具体地，移动台21设有安装孔218，滚轮216安装于该安装孔218内，且滚轮216的滚轴2161沿第二方向布设，使滚轮216的滚动方向与移动台21的移动方向保持一致。这样，移动台21通过滚轮216于清洗槽11内滚动，移动台21的移动灵活性更高。
60.在本实施例中，如图3和图5所示，移动台21沿第一方向的两侧各设有一安装孔218，即移动台21转动安装有两滚轮216，沿第一方向，两滚轮216分设于移动台21的两侧。这样，两滚轮216还能够起到支撑移动台21的作用，避免移动台21左右失衡而晃动，使移动台21能够在驱动件22的驱动下平稳移动。
61.本实用新型上述各实施例提供的基站，通过在供水管上设置加热件，加热件对供水管内的水体进行加热，加热后的水体再从供水管的出水口流入清洗槽内，清洗抹布时，热水与抹布接触，能够加速抹布上可溶性污染物如油污或灰尘等的溶解，从而提升清洗机构对抹布的清洗效率，提高清洗后抹布的清洁度，从而提高使用本技术的基站的洗地机的洗地效果。
62.本实用新型的另一实施例还提供了一种洗地机(图未示)，包括洗地机主体和上述的基站，供水管的进水口与洗地机主体内的水箱相连，洗地机主体设有抹布盘，抹布盘安装
有抹布，洗地机主体移动至清洗槽内时，抹布与刮条相抵。
63.本实用新型实施例提供的洗地机，通过使用上述的基站，洗地的抹布的清洗效率提升，抹布清洗效果提升，从而能够有效地避免因抹布清洁度差及抹布板结等，影响洗地机对待清洁面如地面等的清洗效果，从而有助于提高洗地机的洗地效率，提升用户体验。此外，该洗地机还具有上述各实施例提供的基站的其他技术效果，此处不再进行赘述。
64.在具体实施例中，上述的洗地机可以为洗地机器人、拖地机器人、扫拖一体机器人以及手持式洗地机等。
65.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。