清洁设备及其检测装置的制作方法

1.本技术涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种清洁设备及其检测装置。


背景技术：

2.市面上常见的清洁设备一般都包括滚刷及储存箱，储存箱内储存有流体(例如清水、清洁液、消毒液等等)，且储存箱用于在滚刷工作的过程中为滚刷供应流体。
3.在传统的清洁设备中，当储存箱内无法正常喷出流体后，清洁设备才发出提示信号。在发出提示信号之前，清洁设备已经工作一段时间，且在该段时间内，清洁设备的清洁效果较差。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够提升清洁效果的清洁设备及其检测装置。
5.一种检测装置，所述检测装置包括：
6.透光主体，其内设置有供流体流动的检测流道，所述透光主体上具有面向所述检测流道设置的分界面；以及
7.检测组件，配接于透光主体外，且包括发射件及接收件，所述发射件用于向所述分界面发射检测光线，所述接收件被构造为用于接收经所述分界面反射的检测光线，且当所述接收件接收的检测光线、与其在所述分界面与流体接触时接收的检测光线不同时，所述接收件发出流体不足的信号。
8.在一实施例中，所述发射件被构造为用于向所述分界面发射入射角度为θ的检测光线；定义所述透光主体的密度为ρ，定义检测光线由密度为ρ的介质射入空气时出现全反射的临界入射角为θ0，所述入射角度θ满足条件：θ≥θ0；
9.其中，所述分界面与所述流体接触时，所述发射件发射的检测光线部分经所述分界面反射至所述接收件，其余部分经所述分界面透射至所述检测流道；所述分界面与空气接触时，所述发射件发射的检测光线经所述分界面全反射至所述接收件。
10.在一实施例中，所述分界面包括沿流体流入至所述检测流道的方向依次布设且垂直连接的第一全反射面及第二全反射面，且所述第一全反射面与所述第二全反射面连接的一端，相对所述第一全反射面与所述第二全反射面分离的一端远离所述检测组件设置；
11.所述发射件与所述接收件沿流体流入至所述检测流道的方向平行且间隔设置，所述发射件发射的检测光线以45
°
的入射角度射向所述第一全反射面，并经所述第一全反射面以45
°
的第一反射角全反射至所述第二全反射面，所述第二全反射面以45
°
的第二反射角全反射至所述接收件。
12.在一实施例中，定义流体的密度为ρ1，所述ρ1及ρ满足条件：ρ1＜ρ≤1.3 ρ1。
13.在一实施例中，所述透光主体内还形成有输入流道及输出流道；所述检测流道具有相互连通的第一段及第二段，所述输入流道、所述第一段、所述第二段及所述输出流道依
次连通，所述第一段和/或所述第二段的口径均大于所述输入流道及所述输出流道的口径，且所述检测流道在沿流体流入至所述检测流道的方向垂直的第一方向上的深度大于所述输入流道及所述输出流道的深度。
14.在一实施例中，所述检测流道还包括连通于所述第一段及所述第二段之间的中间段，所述中间段的口径小于所述第一段及所述第二段的口径。
15.在一实施例中，所述透光主体包括第一座体及第二座体，所述第一座体可拆卸地罩设于所述第二座体的一端外，并与所述第二座体界定形成所述检测流道。
16.在一实施例中，还包括密封件，所述密封件被构造为用于密封所述第一座体与所述第二座体之间的间隙。
17.在一实施例中，还包括挡光件，所述挡光件配接于所述透光主体，且所述挡光件上开设有分别与所述发射件及所述接收件对齐的发射通道及接收通道；
18.所述发射通道被构造为用于允许所述发射件发射的检测光线射向所述分界面，所述接收通道被构造为用于允许所述分界面反射的检测光线射向所述接收件。
19.一种清洁设备，包括：
20.储存箱，具有出水口；
21.驱动泵，具有进水口；以及
22.如上述任意一项实施例所述的检测装置，所述检测装置的检测流道连通于所述储存箱的出水口与所述驱动泵的进水口之间。
23.上述清洁设备及其检测装置，当储存箱内流体充足时，流体流经检测流道时充满整个检测流道，使得分界面也能够与流体接触。当储存箱内流体不足时，流体流经检测流道时无法充满整个检测流道而导致分界面与空气接触。此时，由于检测流道内与分界面接触的介质发生改变，则此时经分界面反射至接收件的检测光线，与分界面在与流体接触时反射至接收件时的检测光线不同，则此时接收件接收的检测光线也不同。因此，接收件发出流体不足的信号以提示用于及时向储存箱内注入流体。因此，清洁设备在清洁的过程中具有充足的流体用于清洁，从而便于提升清洁设备的清洁效果。
附图说明
24.图1为本技术一实施例中清洁设备的结构示意图；
25.图2为图1的清洁设备中局部结构a的放大示意图；
26.图3为图1所示的清洁设备中检测装置的结构示意图；
27.图4为图3所示的检测装置的爆炸图；
28.图5为图3所示的检测装置的剖面图；
29.图6为图3所示的检测装置的光路图。
30.附图标号：
31.1、清洁设备；10、检测装置；11、透光主体；111、检测流道；1112、第一段；1114、第二段；1116、中间段；112、分界面；1121、第一全反射面；1123、第二全反射面；113、入射面；114、输入流道；115、输出流道；116、第一座体；117、第二座体；1172、底板；1174、凸台；1176、侧板；118、第一出射面；119、第二出射面；121、环形限位空间；13、检测组件；132、发射件；134、接收件；136、控制件；14、挡光件；141、发射通道；143、接收通道；15、密封件；20、机体；30、储
存箱；31、储存腔；40、滚刷。
具体实施方式
32.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
33.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
35.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
36.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
38.请参阅图1、图2及图3，本技术提供一种清洁设备1，清洁设备1包括机体20、储存箱30、驱动泵(图未示)、检测装置10及滚刷40，储存箱30、驱动泵、检测装置10及滚刷40均配接于机体20上。储存箱30具有储存腔31及与储存腔31连通的出水口，储存腔31用于储存流体。具体地，流体可以为清水、清洁液、消毒液等等。驱动泵用于驱动储存腔31内的流体流向滚刷40。在流体流向滚刷40的过程中，检测装置10根据流体的流动情况判断储存腔31内的流体是否充足，并在储存腔31内流体不足时发出流体不足的信号，以提示用户及时向储存腔31内注入流体。
39.请一并参阅图4、图5及图6，其中，检测装置10包括透光主体11及检测组件13，透光
主体11内设置有供流体流动的检测流道111，检测流道111连通于储存箱30的出水口与驱动泵的进水口之间，透光主体11上具有面向检测流道111设置的分界面112。检测组件13配接于透光主体11外，且包括发射件 132及接收件134，发射件132用于向分界面112发射检测光线，接收件134被构造为用于接收经分界面112反射的检测光线。而且，当接收件134接收的检测光线、与其在分界面112与流体接触时接收的检测光线不同时，接收件134 发出流体不足的信号。此外，检测组件13还可以包括控制件136及报警件，控制件136与发射件132、接收件134及报警件均电连接，控制件136控制发射件 132发射检测光线，且控制件136还在接收件134接收的检测光线、与其在分界面112与流体接触时接收的检测光线不同时，控制接收件134向报警件发出流体不足的信号，以控制报警件报警。
40.具体地，透光主体11还具有背向检测流道111的入射面113，入射面113 由透光主体11的外表面形成。发射件132发射的检测光线可穿透入射面113并射向分界面112。为防止检测光线在入射面113处发生反射、散射等光现象而导致检测光线的损失，可调整入射面113与发射件132之间的角度，以使得检测光线能够垂直照射至入射面113，而后，检测光线能够在透光主体11内直线传播至分界面112。
41.清洁设备1作业时，驱动泵、发射件132及接收件134均启动，在驱动泵的作用下，储存腔31内的流体依次经检测流道111及驱动泵流向滚刷40，并为滚刷40供水。与此同时，发射件132发出的检测光线射向分界面112。当储存腔31内流体充足时，流体流经检测流道111时充满整个检测流道111，使得分界面112能够与流体接触。当储存箱30内流体不足时，流体流经检测流道111 时无法充满整个检测流道111而导致分界面112与空气接触。
42.由于检测流道111内与分界面112接触的介质发生改变，则经分界面112 反射至接收件134的检测光线，与分界面112在与流体接触时反射至接收件134 时的检测光线不同，故此时接收件134接收的检测光线也不同。因此，接收件 134发出流体不足的信号以提示用于及时向储存箱30内注入流体，以使得清洁设备1能够在清洁的过程中具有充足的流体用于清洁，从而便于提升清洁设备1 的清洁效果。由此可见，由于检测装置10的设置，可使得清洁设备1能够在清洁的过程中始终具有充足的流体可用于清洁，从而便于提升清洁设备1的清洁效果，且还具有较优的用户体验度。
43.其中，接收件134在分界面112与流体接触时接收的检测光线，与接收件 134在分界面112与空气接触时接收的检测光线不同，可以是检测光线强度的不同，也可以是检测光线接收量的不同等等。分界面112反射的检测光线越多，则接收件134接收的检测光线也越多。
44.定义分界面112与流体接触时，接收件134接收的检测光线为a，分界面 112与空气接触时，接收件134接收的检测光线为b，以a及b均为具体值为例，接收件134在分界面112与流体接触时接收的检测光线，与接收件134在分界面112与空气接触时接收的检测光线不同，可以是b＞a，也可以是b＜a。又例如，以a为一个预设范围为例，b与a不同，可以是b大于a的上限值，或者， b小于a的下限值，或者b为处于a外的另一个设定范围。
45.请再次参阅图5及图6，优选地，发射件132被构造为用于向分界面112发射入射角度为θ(如图6所示)的检测光线；定义透光主体11的密度为ρ，定义检测光线由密度为ρ的介质射入空气时出现全反射的临界入射角为θ0，入射角度θ满足条件：θ≥θ0。分界面112与流体接触时，发射件132发射的检测光线部分经分界面112反射至接收件134，其余部分经分界面
112透射至检测流道111；分界面112与空气接触时，发射件132发射的检测光线经分界面112全反射至接收件134。
46.具体地，流体的密度远远大于空气的密度。在分界面112与空气接触时，发射件132射入至分界面112的检测光线能够全反射至接收件134并被接收件 134接收。而在分界面112与流体接触时，由于位于分界面112两侧的介质发生变化(分界面112两侧的介质一侧为流体，另一侧为透光主体11)，则检测光线由透光主体11射入流体内出现全反射的临界入射角，与检测光线由透光主体 11射入空气内出现全反射的临界入射角将不同。因此，分界面112与空气接触时，发射件132发射的入射角度θ的检测光线经分界面112全反射至接收件134，而当分界面112与流体接触时，仍旧以入射角度θ射向分界面112的检测光线将无法发生全反射，如此，接收件134接收的检测光线也将发生变化。由此可见，通过设置入射角度θ满足条件：θ≥θ0，可使得分界面112在分别与空气及流体接触的两种情况下反射的检测光线存在较大的变化，从而使得接收件134 接收的检测光线在上述两种情况下也存在较大的变化。如此，有助于提升接收件134接收的灵敏度，且使得接收件134能够更精准的判定储存箱30内的流体是否充足。
47.当然，入射角度θ的设置不限于上述一种，在其他一些实施例中，也可以设置检测光线由密度为ρ的介质射入流体时出现全反射的临界入射角为θ1，入射角度θ满足条件：θ≥θ1；则在分界面112与流体接触时，发射件132发射的检测光线能够经分界面112全反射至接收件134。而在分界面112与空气接触时，发射件132发射的检测光线仅部分经分界面112反射至接收件134。
48.此外，为了进一步增大分界面112在分别与空气及流体接触时反射的检测光线的不同，还可定义流体的密度为ρ1，ρ1及ρ满足条件：ρ1＜ρ≤1.3ρ1。在该种设置下，流体与透光主体11的材料极为接近，因此，当分界面112与流体接触时，检测光线更容易由透光主体11中传播至流体内，从而有助于减少分界面112反射至接收件134的检测光线，以使得分界面112在分别与流体及空气接触时反射的检测光线具有较大的不同。
49.其中，分界面112包括沿流体流入至检测流道111的方向(如图6中箭头m 所示)依次布设且垂直连接的第一全反射面及第二全反射面1123，且第一全反射面1121与第二全反射面1123连接的一端，相对第一全反射面1121与第二全反射面1123分离的一端远离检测组件13设置。发射件132与接收件134沿流体流入至检测流道111的方向平行且间隔设置，发射件132发射的检测光线以 45
°
的入射角度(如图6中角度θ所示)射向第一全反射面1121，并经第一全反射面1121以45
°
的第一反射角(如图6中角度g所示)全反射至第二全反射面1123，第二全反射面1123以45
°
的第二反射角(如图6中角度h所示)全反射至接收件134。在该种设置下，发射件132与接收件134之间紧凑性较优，从而能够实现检测装置10以及清洁设备1的小型化。
50.优选地，第一全反射面1121与第二全反射面1123均沿与流体流入至检测流道111的方向成45
°
夹角的方向延伸，发射件132沿与流体流入至检测流道 111的方向成90
°
夹角的第一方向(如图6中箭头n所示)向第一全反射面1121 发射检测光线(如图6中a所示的光线)，第一全反射面1121沿流体流入至检测流道111的方向将检测光线反射至第二全反射面1123(如图6中g所示的光线)，第二全反射面1123沿与第一方向相反的第二方向(如图6中箭头p所示) 将检测光线反射至接收件134(如图6中c所示的光线)。
51.在一实施例中，检测装置10还包括挡光件14，挡光件14配接于透光主体 11，且挡光件14上开设有分别与发射件132及接收件134对齐的发射通道141 及接收通道143。发射通道141被构造为用于允许发射件132发射的检测光线射向分界面112，接收通道143被构造为用于允许分界面112反射的检测光线射向接收件134。挡光件14的设置，可防止发射件132发射至第一全反射面1121的检测光线，与接收件134接收的检测光线之间发生相互干扰，从而使得接收件 134仅能够接收第二全反射面1123发射的检测光线，因此，检测装置10检测的精准度也更高。
52.在一些实施例中，透光主体11内还形成有输入流道114及输出流道115；检测流道111具有相互连通的第一段1112及第二段1114，输入流道114、第一段1112、第二段1114及输出流道115依次连通，第一段1112和/或第二段 1114的口径均大于输入流道114及输出流道115的口径，且检测流道111在沿流体流入至检测流道111的方向垂直的第一方向上的深度大于输入流道114及输出流道115的深度。优选地，第一段1112和第二段1114的口径均大于输入流道114及输出流道115的口径。
53.清洁设备1工作时，储存腔31内的流体依次经输入流道114、检测流道111、输出流道115及驱动泵喷向滚刷40。可以理解地，若流体流经检测流道111的速度过快，则分界面112无法稳定地与流体接触，从而导致检测组件13检测结果不准确。而在本技术中，由于第一段1112和/或第二段1114的口径均大于输入流道114及输出流道115的口径，且检测流道111在沿流体流入至检测流道 111的方向垂直的第一方向上的深度大于输入流道114及输出流道115的深度，则流体能够在检测流道111内蓄积一小段时间，从而使得分界面112能够在该小段时间内始终与流体进行接触，从而能够进一步提升检测组件13检测结果的可靠性及精准性。
54.更进一步地，检测流道111还包括连通于第一段1112及第二段1114之间的中间段1116，中间段1116的口径小于第一段1112及第二段1114的口径。中间段1116的口径较小，如此，流体在流经中间段1116时受到的阻力更大，如此，能够延长流体流经检测流道111的时间，从而使得检测组件13具有更高的检测可靠性及检测精准度。
55.在一实施例中，透光主体11包括第一座体116及第二座体117，第一座体 116可拆卸地罩设于第二座体117的一端外，并与第二座体117界定形成检测流道111。第一座体116及第二座体117相互朝向的表面分别形成分界面112及第一出射面118，第一座体116及第二座体117相互背离的表面分别形成入射面 113及第二出射面119。当分界面112与流体接触时，经分界面112折射至流体内的检测光线还可依次经第一出射面118及第二出射面119透射至透光主体11 外(如图6中d所示的光线)，以防止折射至流体内的检测光线与接收件134 接收的检测光线之间相互干扰。而第一座体116可拆卸地罩设于第二座体117 的一端外，则可提升透光主体11的成型难度，以便于降低透光主体11的制造效率。
56.当然，透光主体11的具体形式不限于上述一种。在其他一些实施例中，第一座体116及第二座体117也可以一体成型。
57.此外，为降低设置难度，输入流道114及输出流道115可均设置于第一座体116上，当第一座体116罩设于第二座体117上时，即完成输入流道114及输出流道115与检测流道111的连通。
58.进一步地，检测装置10还包括密封件15，密封件15被构造为用于密封第一座体116
与第二座体117之间的间隙。密封件15的设置能够有助于提升第一座体116与第二座体117之间的密封性，从而可防止流体从第一座体116与第二座体117之间的间隙流出，从而使得检测装置10具有较优的检测精准度。
59.优选地，第二座体117包括底板1172及沿第二方向突出于底板1172的凸台1174，凸台1174上形成有凹陷的第一出射面118，底板1172背向凸台1174 的表面形成第二出射面119，密封件15为弹性密封圈，弹性密封圈套设于凸台 1174外，第一座体116罩设于凸台1174外，并与弹性密封圈抵接，从而可实现第一座体116与第二座体117之间的密封。通过设置凸台1174及弹性密封圈，还可有效提升第一座体116、第二座体117及密封件15之间安装的紧凑性及简便性，从而有助于提升检测装置10的装配效率。
60.此外，第二座体117还包括侧板1176，侧板1176沿第二方向突出于底板 1172，且侧板1176围绕底板1172的周向延伸，并与凸台1174及底板1172共同界定形成限位第一座体116的环形限位空间121。当第一座体116罩设于凸台 1174外时，第一座体116亦限位于环形限位空间121内。这样，第一座体116 与第二座体117之间的安装更紧密牢固，从而能够进一步提升第一座体116与第二座体117之间连接的可靠性。
61.上述清洁设备1及其检测装置10，当储存箱30内流体充足时，流体流经检测流道111时充满整个检测流道111，使得分界面112也能够与流体接触。当储存箱30内流体不足时，流体流经检测流道111时无法充满整个检测流道111而导致分界面112与空气接触。此时，由于检测流道111内与分界面112接触的介质发生改变，则此时经分界面112反射至接收件134的检测光线，与分界面 112在与流体接触时反射至接收件134时的检测光线不同，则此时接收件134接收的检测光线也不同。因此，接收件134发出流体不足的信号以提示用于及时向储存箱30内注入流体。因此，清洁设备1在清洁的过程中具有充足的流体用于清洁，从而便于提升清洁设备1的清洁效果。
62.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
63.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。