扫地机的升降机构及扫地机的制作方法

1.本技术属于环保设备技术领域，尤其涉及一种扫地机的升降机构及扫地机。


背景技术：

2.近年来，无人清洁机器人随着人工智能技术的飞速发展而不断的走向智能化。清洁机器人其首要任务是实现清洁任务，现有清洁机器人绝大多数采用滚刷配合清扫结构来完成清扫动作，滚刷一般贴合于待清洁面设计，通过滚刷地转动将待清洁面的灰尘和碎屑扫入吸尘口或扫入集尘箱内；但当面对体积较大的垃圾(待清理杂物)时，由于滚刷的外周面与待清洁面贴合，体积较大的垃圾易被阻挡在滚刷的外部，从而无法对其进行清扫，且若机器人在未进行清扫过程中仍与待清洁面接触，长时间就会对滚刷的刷毛则磨损较为严重。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种扫地机的升降机构及扫地机，旨在解决现有技术中滚刷磨损和无法适应性清扫多种体积不同的垃圾的技术问题。
4.本技术的第一目的在于提供一种扫地机的升降机构，扫地机包括机架、第一滚刷和第二滚刷，第一滚刷的轴线与第二滚刷的轴线相互平行设置；扫地机用于清扫待清洁面，包括：
5.联动结构，联动结构包括两组连杆组件，两组连杆组件相对设置，两种连杆组件用于与机架铰接，两组连杆组件中的一组连杆组件用于与第一滚刷和第二滚刷的一端铰接，两组连杆组件中的另一组连杆组件用于与第一滚刷和第二滚刷的另一端铰接；及
6.第一驱动结构，第一驱动结构与两组连杆组件中的任一组连杆组件连接，用于通过两组连杆组件驱动第一滚刷与第二滚刷同步靠近或远离待清洁面。
7.进一步地，所述两组连杆组件中每组连杆组件包括多个首尾依次铰接的连接臂，首端的所述连接臂的自由端和末端的所述连接臂的自由端均与所述机架铰接，所述连接臂用于与所述第一滚刷的一端和所述第二滚刷的一端分别转动连接。
8.进一步地，所述两组连杆组件中每组连杆组件为平面四杆机构；所述两组连杆组件中每组连杆组件包括依次铰接的第一连接臂、第二连接臂以及第三连接臂，所述第一连接臂的一端用于与所述机架铰接，所述第一连接臂的另一端和所述第二连接臂的一端通过第一铰接轴铰接；所述第一铰接轴用于与所述第一滚刷的一端铰接，所述第二连接臂的另一端和所述第三连接臂的一端通过第二铰接轴铰接，且所述第二铰接轴用于与所述第二滚刷的一端铰接；所述第三连接臂的另一端用于与所述机架铰接。
9.进一步地，所述第一连接臂和所述第二连接臂相互平行，且述第一连接臂和所述第二连接臂长度相等。
10.进一步地，所述第一驱动结构与所述第一连接臂或所述第三连接臂连接，用于通过所述第一连接臂或所述第三连接臂驱动所述第一滚刷与所述第二滚刷同步靠近或远离
所述待清洁面。
11.进一步地，所述联动结构还包括第一连接杆，所述第一连接杆用于可转动地架设在机架上，所述第一连接杆用于与所述第一滚刷的轴线相互平行设置，所述第一连接杆分别连接于所述两组连杆组件之间。
12.进一步地，所述机架至少包括位于两组所述连杆组件之间的挡板，所述第一滚刷和所述第二滚刷设置在所述挡板与另一组所述连杆组件之间，所述挡板上开设有与第一铰接轴插接且滑动配合的第一滑移孔及与所述第二铰接轴插接且滑动配合的第二滑移孔；所述第一连接臂和所述第三连接臂的远离所述第二连接臂的一端均与所述机架转动连接。
13.进一步地，所述第一连接臂和所述第三连接臂能够在其长度方向上伸缩变形，以调节所述第一连接臂和所述第三连接臂的长度。
14.进一步地，所述第一连接臂和所述第三连接臂均包括第一臂体和第二臂体，所述第一臂体的一端和所述第二臂体的一端之间通过调节结构连接，以控制第一臂体相对于所述第二臂体的位移，进而调节所述第一连接臂和所述第二连接臂的长度；所述第一连接臂的所述第一臂体的另一端与和所述第二连接臂的一端通过所述第一铰接轴转动连接，所述第一连接臂的所述第二臂体的另一端用于与所述机架铰接；所述第三连接臂的所述第一臂体的另一端与和所述第二连接臂的另一端通过所述第二铰接轴转动连接，所述第三连接臂的所述第二臂体的另一端用于与所述机架铰接。
15.进一步地，所述调节结构包括设置于所述第一臂体外表面的第一啮合齿组、设置于所述第二臂体外表面的第二啮合齿组以及用于固定所述第一臂体和所述第二臂体的紧固组件，所述第一啮合齿组与所述第二啮合齿组错位插接配合。
16.本技术相对于现有技术的有益效果是：与现有技术相比，本扫地机的升降机构中第一滚刷和第二滚刷通过第二驱动装置驱动进而实现转动；第二滚刷朝前设置，第一滚刷位于第二滚刷的后部；清扫之前，操作者需要根据杂物的直径大小调整第一滚刷和第二滚刷距离待清洁面的高度，启动主机本体使第一滚刷和第二滚刷转动，清扫时，第一滚刷首先接触到杂物，第一滚刷将杂物滚刷至第一滚刷和第二滚刷之间，然后第二滚刷继续将杂物滚刷至第二滚刷后部设有的杂物仓内。在清扫的过程中，操作者可根据杂物直径的大小通过启动第一驱动结构进而调整第一滚刷和第二滚刷距离待清洁面的高度，以实现对不同大小的杂物的高效清洁，有利于降低清扫难度，提高工作效率。
17.本技术的第二目的在于提供一种扫地机，包括机架、第一滚刷和第二滚刷，所述第一滚刷的轴线与所述第二滚刷轴线相互平行设置，及如上述任一项所述的扫地机的升降机构。
18.进一步地，所述机架上设置有位于所述两组连杆组件之间的挡板，所述挡板靠近所述两组连杆组件中的一组连杆组件设置，所述第一滚刷和所述第二滚刷设置在所述挡板与所述两组连杆组件中的另一组连杆组件之间，所述挡板上开设有与所述第一滚刷的一端插接且滑动配合的第一滑移孔及与所述第二滚刷的一端插接且滑动配合的第二滑移孔。
19.本技术相对于现有技术的有益效果是：与现有技术相比，本扫地机在清扫的过程中，操作者可根据杂物直径的大小通过启动第一驱动结构进而调整第一滚刷和第二滚刷距离待清洁面的高度，以实现对不同大小的杂物的高效清洁，有利于降低清扫难度，提高工作效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本技术实施例提供的一种扫地机的升降机构的结构示意图；
22.图2是图1中第一驱动结构与联动结构连接的结构示意图；
23.图3是图1中第一连接臂或第二连接臂的结构示意图；
24.图4是图3的爆炸视图一；
25.图5是图3的爆炸视图二。
26.附图标记说明：1、第一滚刷；11、滚轴；12、毛刷；2、第二滚刷；3、第一驱动结构；4、联动结构；41、连杆组件；411、第一连接臂；4111、第一臂体；4112、第一臂体；4113、调节结构；4114、紧固组件；4115、第一啮合齿组；4116、第二啮合齿组；412、第二连接臂；413、第三连接臂；42、第一连接杆；43、第一铰接轴；44、第二铰接轴；5、机架；51、挡板；52、第一滑移孔；53、第二滑移孔。
具体实施方式
27.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
28.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上部”、“下部”、“朝上”、“竖直”、“水平”、“底”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
31.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。
32.请参阅图1和图2所示，本技术实施例目的是提供的一种扫地机的升降机构，应用于扫地机上，扫地机能够用于清扫待清洁面，即能够用于清扫不同体积大小的杂物(垃圾)，扫地机包括机架5、第一滚刷1、第二滚刷2，扫地机的升降机构包括第一驱动结构3以及联动
结构4；第一滚刷1能够沿自身轴线转动，并转动连接于机架5；第二滚刷2能够沿自身轴线转动，并转动连接于机架5，第二滚刷2的轴线与第一滚刷1的轴线相互平行，且第二滚刷2与第一滚刷1间隔设置；第一驱动结构3能够通过联动结构4驱动第一滚刷1和第二滚刷2同步升降；联动结构4分别与第一滚刷1和第二滚刷2铰接，并能够使得第一滚刷1和第二滚刷2同步联动，即驱动第一滚刷1与第二滚刷2同步靠近或远离待清洁面；机架5与联动结构4连接，机架5主要用于固定联动结构4。
33.具体地，第一滚刷1包括滚轴11和包覆连接在滚轴11外表面的毛刷12，滚轴11呈圆柱状，毛刷12包括多个按照设定形式排布于滚轴11外柱面的刷毛，设定形式可以包括间隔错位的排布方式或螺旋盘绕的方式，刷毛采用弹性或柔性材料制备。
34.第二滚刷2与第一滚刷1的结构相同，也就是说，第二滚刷2也包括滚轴11和包覆连接在滚轴11外表面的毛刷12，滚轴11呈圆柱状，毛刷12包括多个按照设定形式排布于滚轴11外柱面的刷毛，设定形式可以包括间隔错位的排布方式或螺旋盘绕的方式，刷毛采用弹性或柔性材料制备。不同的是，第二滚刷2与第一滚刷1的直径不同，第二滚刷2的直径小于第一滚刷1的直径，此处指出的滚刷的直径指的是第一滚刷1或第二滚刷2横截面外轮廓的直径，也就是毛刷12的外圆周面的直径。
35.联动结构4用于分别与第一滚刷1和第二滚刷2铰接，并能够使第一滚刷1被提升或下降时同步带动第二滚刷2同步提升或下降，或使第二滚刷2被提升或下降时，同步带动第一滚刷1同步提升或下降，以达到使第一滚刷1和第二滚刷2同步联动升降的目的。
36.第一驱动结构3可以采用液压驱动器或采用设有电机的驱动机构等，第一驱动结构3可以与第一滚刷1或第二滚刷2连接，或与联动结构4连接，以能够提升第一滚刷1或第二滚刷2即可，此处的提升是指第一滚刷1和第二滚刷2朝向远离待清洁面的方向移动。
37.在本实施方式中，本扫地机的升降机构在进行清扫作业时，第一滚刷1和第二滚刷2通过第二驱动装置(图中未示出)驱动进而实现转动，第一滚刷1和第二滚刷2的转动方向相同或相反，在本实施方式中，使第一滚刷1和第二滚刷2的转动方向相反；第二滚刷2朝前设置，第一滚刷1位于第二滚刷2的后部，此处的“前后”通过清扫的方向进行定义；清扫之前，操作者需要根据待清理杂物(以下简称杂物)的直径大小调整第一滚刷1和第二滚刷2距离待清洁面的高度，启动主机本体使第一滚刷1和第二滚刷2转动，清扫时，第一滚刷1首先接触到杂物，第一滚刷1将杂物滚刷至第一滚刷1和第二滚刷2之间，然后第二滚刷2继续将杂物滚刷至第二滚刷2后部设有的杂物仓内。在清扫的过程中，操作者可根据杂物直径的大小通过启动第一驱动结构3进而调整第一滚刷1和第二滚刷2距离待清洁面的高度，以实现对不同大小的杂物的高效清洁，有利于降低清扫难度，提高工作效率。其中启动第一驱动结构3的工作，可以采用人工启动调整或采用控制器进行启动调整，采用控制器进行调整有利于降低劳动强度，提高工作效率。
38.在一个实施例中，参照图1和图2所示，联动结构4包括两组分别与机架5铰接的连杆组件41，两组连杆组件41相对设置，并分别与第一滚刷1和第二滚刷2的两端转动连接，第一驱动结构3与两组连杆组件41中的一组连杆组件41连接，用于驱动两组连杆组件41绕机架5转动，以使两组连杆组件41带动第一滚刷1和第二滚刷2靠近或远离待清洁面。其中，连杆组件41包括多个首尾依次铰接的连接臂，首端的连接臂的自由端和末端的连接臂的自由端均与机架5铰接，且第一滚刷1的一端和第二滚刷2上的一端分别与连杆组件41中的连接
臂转动连接，故当第一滚刷1和第二滚刷2其中任一个相对于待清洁面向上或向下移动时，或者连杆组件41中首端或末端的连接臂收到驱动力，使得与其连接的第一滚刷1或第二滚刷2移动提升或下降时，会使另一个滚刷一起同步移动提升或下降，从而实现第一滚刷1与第二滚刷2的同步联动升降。
39.具体地，下述以平面四杆机构为例进行详细说明：连杆组件41包括依次铰接的第一连接臂411、第二连接臂412以及第三连接臂413，第一连接臂411、第二连接臂412、第三连接臂413以及机架5组成平面四杆机构，第一连接臂411的一端与机架5铰接，第一连接臂411的另一端和第二连接臂412的一端通过第一铰接轴43铰接，且第一铰接轴43与第一滚刷1的一端铰接，第二连接臂412的另一端和第三连接臂413的一端通过第二铰接轴44连接，且第二铰接轴44与第二滚刷2的一端铰接；第三连接臂413的另一端与机架5铰接；且两组连杆组件41中另一组连杆组件41中的第一铰接轴43与第一滚刷1的另一端铰接，且第二铰接轴44与第二滚刷2的另一端铰接，第一驱动结构3与两组连杆组件41中一组连杆组件中的第一连接臂411或第三连接臂413连接，用于驱动第一连接臂411靠近或远离待清洁面，以使第一连接臂411和第三连接臂413绕机架5转动，从而使得第二连接臂412带动第一滚刷1和第二滚刷2靠近或远离待清洁面。第一连接臂411的远离第二连接臂412的一端与机架5铰接。在本实施方式中，第一滚刷1连接于两个第一铰接轴43之间，第二滚刷2连接于两个第二铰接轴44之间，当第一驱动装置使第一滚刷1或第二滚刷2升降时，第一连接臂411在与机架5的铰接端相对于机架5转动，第二连接臂412跟随第一铰接轴43相对于机架5移动，进而使得第二滚刷2跟随升降。
40.进一步地，参照图2所示，第一连接臂411和第二连接臂412相互平行，且第一连接臂411和第二连接臂412长度相等，故连杆组件41与机架5组成了呈平行四边形的平面四杆机构，此时第一驱动结构3与其中一组连杆组件41中的第一连接臂411或第三连接臂413连接，以驱动第一连接臂411或第三连接臂413相对于机架5转动，进而可通过第一连接杆42传递扭矩，使得另一组连杆组件41中的第一连接臂411、第二连接臂412以及第三连接臂413同步运动，进而实现联动结构4对第一滚刷1和第二滚刷2的两端同步升降的效果，提升了第一滚刷1两端和第二滚刷2两端升降的同步性，以及第一滚刷1和第二滚刷2之间升降的同步性，有利于提高清洁效果。
41.在本实施方式中，两组连杆组件41采用对称的呈平行四边形的平面四杆机构，通过第一驱动结构3向一组连接组件输入动力，即可通过与之连接的第一连接杆42将动力传递至另一组连接组件中，实现了第一滚刷1和第二滚刷2的同步升降，且实现了第一滚刷1两端和第二滚刷2两端的同步升降，在实现了高效清洁的同时，还有助于节省能源，降低生产成本，并有利于使扫地机的升降机构的结构设计更加紧凑、合理。在一个实施例中，参照图1和图2所示，机架5上设置有位于两组连杆组件41之间的挡板51，挡板51靠近一组连杆组件41设置，第一滚刷和1第二滚刷2设置在挡板51与另一组连杆组件41之间，挡板51上开设有与第一铰接轴43插接且滑动配合的第一滑移孔52及与第二铰接轴44插接且滑动配合的第二滑移孔53；第一滑移孔52和第二滑移孔53的孔口形状呈圆弧形，第一滑移孔52孔口所呈的圆弧的圆心为第一连接臂411与机架5的铰接中心，第二滑移孔53孔口所呈的圆弧的圆心为第三连接臂413与机架5的铰接中心。
42.在本实施方式中，第一驱动结构3驱动两组连杆组件41中的一组连杆组件41的第
一连接臂411转动，通过连杆组件41带动第三连接臂413转动，第三连接臂413通过第一连接杆42，将扭矩传递至另一侧的第三连接臂413直至第一连接臂411，使两侧的连杆组件41同步运动，进而使得第一铰接轴43在第一滑移孔52内滑动，同时使得第二铰接轴44在第二滑移孔53内滑动，从而实现了第一滚刷1和第二滚刷2的同步升降；第一滑移孔52的沿滑移方向两端的孔壁对第一铰接轴43具有限位的作用，可限制第一滚刷1的升降高度，第二滑移孔53的沿滑移方向两端的孔壁对第二铰接轴44具有限位的作用，可现实第二滚刷2的升降高度。
43.在一个实施例中，参照图3-5所示，第一连接臂411和第三连接臂413能够在其长度方向上伸缩变形，以调节第一连接臂411和第三连接臂413的长度。
44.具体地，参照图3所示，第一连接臂411和第三连接臂413均包括第一臂体4111和第二臂体4112，第一臂体4111的一端和第二臂体4112的一端之间通过调节结构4113连接，以控制第一臂体4111相对于第二臂体4112的位移，进而调节第一连接臂411和第二连接臂412的长度；第一连接臂411的第一臂体4111的另一端与和第二连接臂412的一端通过第一铰接轴43转动连接，第一连接臂411的第二臂体4112的另一端与机架5铰接；第三连接臂413的第一臂体4111的另一端与和第二连接臂412的另一端通过第二铰接轴44转动连接，第三连接臂413的第二臂体4112的另一端与机架5铰接。调节结构4113可采用固定连接的方式，通过手动调节第一臂体4111相对于第二臂体4112的位置，以达到调节第一连接臂411和第三连接臂413整体长度的目的；调节结构4113的形式不进行具体限定，能够使第一连接臂411和第三连接臂413整体长度改变的结构均可设于第一臂体4111和第二臂体4112之间。
45.可选地，调节结构4113包括设置于第一臂体4111外表面的第一啮合齿组4115和设置于第二臂体4112外表面的第二啮合齿组4116以及用于固定第一臂体4111和第二臂体4112的紧固组件4114，第一啮合齿组4115与第二啮合齿组4116错位卡接配合。第一臂体4111和第二臂体4112采用板状结构，第一啮合齿组4115位于第一臂体4111的与第二臂体4112连接的侧面上，第一啮合齿组4115为呈齿条状的啮合齿组，即第一啮合齿组4115包括多个平行设置且齿廓呈直线的啮合齿；第二啮合齿组4116位于第二臂体4112的与第一臂体4111连接的侧面上，第二啮合齿组4116为呈齿条状的啮合齿组，即第二啮合齿组4116包括多个平行设置且齿廓呈直线的啮合齿。
46.其中，紧固组件4114可以采用螺栓组件，第一臂体4111和第二臂体4112的对应位置开设有通孔，条形通孔的孔口沿第一臂体4111和第二臂体4112的相对移动方向上具有一定的长度，螺栓组件中螺栓穿设在条形通孔内，通过螺母将第一臂体4111和第二臂体4112紧固。
47.在本实施方式中，第一连接臂411和第三连接臂413采用分体式结构设计，通过设置调节结构4113能够使第一连接臂411和第三连接臂413具有长度误差补偿的功能，第一连接臂411和第三连接臂413通过自身预留误差补偿量(即通过调节结构4113调节其自身的长度)，可实现运动过程中第一连接臂411和第三连接臂413的位移补偿，进而能够使第一滚刷1和第二滚刷2实现对地压力调节，可弥补第一滚刷1和第二滚刷2动作过程中产生的位移偏差；另外通过齿形连接，可实现一个齿距的位移补偿量，调整更加准确和方便，且能够使第一臂体4111和第二臂体4112之间连接更加牢固。
48.在一个实施例中，参照图1和图2所示，联动结构4还包括可转动地架设在机架5上
第一连接杆42，第一连接杆42与第一滚刷1的轴线相互平行，两组连杆组件41均分别与第一连接杆42的两端连接，第一驱动结构3与两组连杆组件41中一组连杆组件41中的第一连接臂411连接。具体连接方式为两组连杆组件41中的一组连杆组件41中的第三连接臂413的另一端与第一连接杆42的一端连接；两组连杆组件41中的另一组连杆组件41中的第三连接臂413的另一端与第一连接杆42的另一端连接。通过第一连接杆42可确保第一滚刷1和第二滚刷2在靠近或远离待清洁面的过程中，第一滚刷1和第二滚刷2的轴线与第一连接杆42相互平行，避免第一滚刷1或第二滚刷2在靠近或远离待清洁面过程中，第一滚刷1或第二滚刷2的一端高另一端低的情况。第一驱动结构3用于驱动两组连杆组件41中的一组连杆组件中第一连接臂411靠近或远离待清洁面，第一连接臂411绕机架5转动，以使该组连杆组件41中的第三连接臂413带动第一连接杆42自转，从而第一连接杆42带动两组连杆组件41中的另一组连杆组件41中第三连接臂413转动，从而使得第一滚刷1和第二滚刷2的两端更能平稳地靠近或远离待清洁面。
49.本技术的第二目的在于提供一种扫地机，扫地机可以为清扫车、吸尘器以及清扫机器人等，扫地机包括机架5、第一滚刷1和第二滚刷2，第一滚刷1的轴线与第二滚刷2的轴线相互平行设置，及上述的扫地机的升降机构。
50.在一个实施例中，扫地机还包括主机本体，机架5连接于主机本体；主机本体上设置有分别与第一滚刷1和第二滚刷2连接的第二驱动结构，以用于驱动第一滚刷1和第二滚刷2同向或反向转动。
51.在本实施方式中，清扫之前，操作者需要根据杂物的直径大小调整第一滚刷1和第二滚刷2距离待清洁面的高度，启动第二驱动结构使第一滚刷1和第二滚刷2反向转动，清扫时，第一滚刷1首先接触到杂物，第一滚刷1将杂物滚刷至第一滚刷1和第二滚刷2之间，然后第二滚刷2继续将杂物滚刷至第二滚刷2后部设有的杂物仓内。在清扫的过程中，操作者可根据杂物直径的大小通过启动第一驱动结构3进而调整第一滚刷1和第二滚刷2距离待清洁面的高度，以实现对不同大小的杂物的高效清洁，有利于降低清扫难度，提高工作效率。
52.在一个实施例中，机架5上设置有位于两组连杆组件41之间的挡板51，挡板51靠近两组连杆组件41中的一组连杆组件41设置，第一滚刷1和第二滚刷2设置在挡板51与两组连杆组件41中的另一组连杆组件41之间，挡板51上开设有与第一铰接轴43插接且滑动配合的第一滑移孔52及与第二铰接轴44插接且滑动配合的第二滑移孔53。
53.以上仅为本技术的较佳实施例而已，仅具体描述了本技术的技术原理，这些描述只是为了解释本技术的原理，不能以任何方式解释为对本技术保护范围的限制。基于此处解释，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本技术的其他具体实施方式，均应包含在本技术的保护范围之内。