清洁基部及表面清洁设备的制作方法

1.本公开涉及一种清洁基部及表面清洁设备。


背景技术：

2.湿式表面清洁设备适用于清洁硬地板表面，如瓷砖、硬木地板和柔软的地毯表面等。
3.在湿式表面清洁设备清洁待清洁表面时，先将清洁液体输送至清洁模块，并通过清洁模块将清洁液体施加至待清洁表面，当清洁模块与待清洁表面产生相对运动时，实现待清洁表面的清洁。
4.履带式清洁件由于与待清洁表面接触面积大，对待清洁表面的清洁效果好而得到了大范围应用，但是包括履带式清洁件的清洁基部在使用时，履带式清洁件会向表面清洁设备施加一牵引力，这就使得表面清洁设备较为容易地向前运动，但是较难向后运动，用户体验不好。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种清洁基部及表面清洁设备。
6.根据本公开的一个方面，提供了一种清洁基部，其包括：
7.清洁头壳体模块，所述清洁头壳体模块形成为所述清洁基部的至少部分外表面；
8.清洁面，所述清洁面被驱动转动并且与待清洁表面面接触，以便通过清洁面清洁待清洁表面；
9.第一供液管路，所述第一供液管路设置于所述清洁头壳体模块，用于接收清洁液体，并形成清洁液体的流动通道；
10.流体分配模块，所述流体分配模块连接于第一供液管路，用于将预定量的清洁液体提供至清洁面或待清洁表面；
11.脏污吸入模块，所述脏污吸入模块被提供负压，以用于将清洁面清洁待清洁表面后的脏污收集并吸入脏污吸入模块；
12.清洁驱动装置，所述清洁驱动装置设置于所述清洁头壳体模块，用于驱动所述清洁面转动；
13.第一环形件组件，所述第一环形件组件被驱动以能够转动；以及
14.至少一个辅助组件，所述辅助组件和第一环形件组件中的至少一个形成有清洁面；当所述清洁基部在所述待清洁表面上运行时，所述辅助组件至少抵消所述第一环形件组件所产生的牵引力的一部分。
15.根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，当所述清洁基部在所述待清洁表面上运行时，所述辅助组件通过与所述待清洁表面接触的摩擦力来抵消所述第一环形件组件的牵引力的一部分。
16.根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，当所述清洁基部在所述待清洁表面
上运行时，所述辅助组件的旋转方向与所述第一环形件组件的旋转方向相反。
17.根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，所述辅助组件包括第二环形件组件。
18.根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，所述清洁面至少由所述第一环形件组件和第二环形件组件所形成。
19.根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，所述清洁驱动装置包括：靠近所述清洁基部内侧的第一动力部和第二动力部，靠近所述清洁基部外侧的第三动力部和第四动力部。
20.根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，所述第一环形件组件用于实现所述第一动力部和第三动力部之间的动力传递。
21.根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，所述第三动力部的外径小于所述第一动力部的外径。
22.根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，所述第二环形件组件用于实现第二动力部和第四动力部之间的动力传递。
23.根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，所述第四动力部的外径小于所述第二动力部的外径。
24.根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，所述第一动力部和第三动力部中的至少一个为橡胶辊；和/或，所述第二动力部和第四动力部中的至少一个为橡胶辊。
25.根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，所述清洁驱动装置还包括动力源，所述动力源位于所述第一环形件组件和第二环形件组件之间，并且通过传动组件分别与第一动力部和/或第二动力部连接。
26.根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，所述清洁驱动装置包括第一驱动马达和第二驱动马达，所述第一驱动马达位于所述第一动力部内，并用于驱动第一动力部转动，所述第二驱动马达位于所述第二动力部内，并用于驱动第二动力部转动。
27.根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，还包括移动轮模块，所述移动轮模块与清洁头壳体模块连接，当所述清洁基部在所述待清洁表面上运行时，所述移动轮模块与待清洁表面接触，并且在待清洁表面上滚动。
28.根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，所述移动轮模块包括万向轮。
29.根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，所述万向轮位于所述第一环形件组件和所述辅助组件之间。
30.根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，所述脏污吸入模块包括真空吸口，所述真空吸口位于所述第一环形件组件和所述辅助组件之间。
31.根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，所述脏污吸入模块的真空吸口分别朝向所述第一环形件组件和所述辅助组件。
32.根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，所述第一环形件组件的外周面的周长大于等于20cm；和/或，所述第一环形件组件的运行线速度至少为1m/s。
33.根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，所述第二环形件组件的外周面的周长大于等于20cm；和/或，所述第二环形件组件的运行线速度至少为1m/s。
34.根据本公开的另一方面，提供一种表面清洁设备，其包括上述的清洁基部。
35.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，还包括：
36.主体部，所述清洁基部通过连接部连接于所述主体部，其中，所述主体部设置有用户交互装置，所述用户交互装置位于所述主体部的顶部位置，手柄部可伸缩地连接在所述用户交互装置的中心处。
37.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，还包括：
38.主体部，所述清洁基部通过连接部连接于所述主体部，其中，所述主体部设置有顶部位置，手柄可伸缩地连接在所述主体的顶部位置的中心处。
附图说明
39.附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
40.图1是根据本公开的一个实施方式的清洁基部的结构示意图。
41.图2是图1的a部放大示意图。
42.图3是根据本公开的一个实施方式的清洁驱动装置的结构示意图。
43.图4是根据本公开的另一个实施方式的清洁驱动装置的结构示意图。
44.图5是根据本公开的一个实施方式的清洁基部的部分结构示意图。
45.图6是根据本公开的一个实施方式的支架部的结构示意图。
46.图7和图8是根据本公开的一个实施方式的第一连接件和第二连接件的结构示意图。
47.图9是根据本公开的一个实施方式的第二连接件的结构示意图。
48.图10是根据本公开的一个实施方式的清洁基部的力作用原理图。
49.图11是根据本公开的一个实施方式的流体分配模块的结构示意图。
50.图中附图标记具体为：
51.100手柄部
52.110把手部
53.120连接杆
54.200主体部
55.300清洁液体存储部
56.400回收存储部
57.600清洁基部
58.610清洁头壳体模块
59.620第一供液管路
60.630流体分配模块
61.631流量控制部
62.632流体分配器
63.633加热装置
64.634刷板部
65.640脏污吸入模块
66.641真空吸口
67.642刮板部
68.650第一环形件组件
69.660辅助组件
70.671第一动力部
71.672第二动力部
72.673第三动力部
73.674第四动力部
74.675动力源
75.676第一驱动马达
76.677第二驱动马达
77.680支架部
78.690移动轮模块
79.700第一连接件
80.710第一连接部
81.730转接件
82.731环形凹槽
83.732导向部
84.740弹性复位部
85.750限位螺钉
86.770变速装置
87.800第二连接件
88.810第二连接部
89.900显示装置
90.950抽吸装置
91.970电池。
具体实施方式
92.下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
93.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。
94.除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。
95.在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性
质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。
96.当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。
97.为了描述性目的，本公开可使用诸如“在
……
之下”、“在
……
下方”、“在
……
下”、“下”、“在
……
上方”、“上”、“在
……
之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在
……
下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。
98.这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。
99.图1是根据本公开的一个实施方式的清洁基部600的结构示意图。图2是图1的a部放大示意图。
100.如图1和图2所示，本公开的清洁基部600包括清洁头壳体模块610，所述清洁头壳体模块610形成为所述清洁基部600的至少部分外表面，例如，所述清洁头壳体模块610用于形成所述清洁基部600的至少部分上表面。
101.所述清洁头壳体模块610形成有容纳部，所述容纳部也可以称之为刷室，作为一种实现形式，如图1所示，所述容纳部的数量为两个，两个容纳部分别位于所述清洁头壳体模块610的左端和右端，以通过所述容纳部容纳下述的第一环形件组件650和辅助组件660。
102.当然，所述容纳部的数量也可以为一个，此时所述容纳部用于容纳所述第一环形件组件650，或者用于容纳辅助组件660；当然，所述容纳部的数量也可以根据辅助组件660的数量而定，例如形成为比所述辅助组件660的数量多一个。
103.所述清洁基部600可以包括第一供液管路620，所述第一供液管路620设置于所述清洁头壳体模块610，用于接收清洁液体，并形成清洁液体的流动通道。
104.具体地，当所述清洁基部600安装于表面清洁设备的主体部200时，所述表面清洁设备的主体部200还设置有清洁液体存储部300，所述清洁液体存储部300内存储有清洁液体，并且所述清洁液体存储部300与所述第一供液管路620连接，以使得所述清洁液体存储部300内的清洁液体能够进入所述第一供液管路620，并通过所述第一供液管路620被提供至下述的流体分配模块630，进一步地，通过该流体分配模块630将所述清洁液体提供至所述第一环形件组件650和/或辅助组件660，或者提供至所述第一环形件组件650的附近的待清洁表面和/或所述辅助组件660的附近的待清洁表面。
105.本公开中，所述清洁液体可以为水或者水与洗涤剂的混合物等；而且，所述清洁液体的温度可以为常温，也可以为高度，例如所述清洁液体的温度可以为80℃左右。
106.所述清洁基部600还包括流体分配模块630，所述流体分配模块630设置于所述清洁头壳体模块610，并连接于第一供液管路620，用于将预定量的清洁液体提供至第一环形件组件650和/或辅助组件660，或者提供至所述环形件组件的附近和/或所述辅助组件660的附近。
107.具体地，所述流体分配模块630包括流量控制部631以及流体分配器632，其中，流量控制部631设置于第一供液管路620，用于将表面清洁设备的清洁液体存储部300内所存储的清洁液体经过流量控制部631提供至流体分配器632。
108.本公开中，所述流体分配模块630还包括加热装置633，并通过所述加热装置633加热所述第一供液管路620内所流动的清洁液体，由此可以向所述流体分配器632提供预设温度的清洁液体。本公开中，所述加热装置633可以被设置于所述流量控制部631和流体分配器632之间的第一供液管路620。
109.本公开中，流量控制部631可选择为水泵，水泵优选为蠕动泵，以通过蠕动泵更好地防止液体泄漏，以及更精确地控制向流体分配器632所提供的流量，并且无需设置单向阀等阀门，而且还能够使得向流量控制部631所提供的清洁液体具有预设的压力。
110.流量控制部631设置于清洁头壳体模块610，并可以位于清洁头壳体模块610的内部，流体分配器632也设置于清洁头壳体模块610，并且位于第一环形件组件650和辅助组件660之间的位置。
111.流体分配器632可以包括一个或者多个喷头，喷头可以形成于清洁头壳体模块610。在一个实现形式中，多个喷头形成一列的构造。通过喷头喷洒至第一环形件组件650和/或辅助组件660的清洁液体通过刷板部634后，均匀地分布在第一环形件组件650和/或辅助组件660的外周面。
112.其中，所述刷板部634设置于清洁头壳体模块610，在一个实现形式中，所述刷板部634沿所述第一环形件组件650和/或辅助组件660的宽度方向延伸，并且所述刷板部634的两端不短于所述第一环形件组件650和/或辅助组件660的宽度方向上的两端。
113.更优选地，沿所述第一环形件组件650和/或辅助组件660的运动方向，所述刷板部634位于流体分配器632的下游侧，以此当流体分配器632向第一环形件组件650和/或辅助组件660提供清洁液体时，通过刷板部634使得清洁液体更均匀地分布在第一环形件组件650和/或辅助组件660的表面，此时，刷板部634与第一环形件组件650和/或辅助组件660的表面相接触。
114.本公开的刷板部634可以通过弹性材料来制备，例如橡胶或者硅胶等，由此可以使
得所述刷板部634与所述第一环形件组件650和/或辅助组件660之间存在一定的正压力，以便具有更好地分散清洁液体的效果。
115.本领域技术人员知晓，当需要向所述第一环形件组件650和辅助组件660提供清洁液体时，所述流体分配器632的数量设置为两个，即通过一个流体分配器632向第一环形件组件650提供清洁液体，通过另一个流体分配器632向辅助组件660提供清洁液体。
116.相应地，所述刷板部634也设置为两个，即通过一个刷板部634分散第一环形件组件650表面的清洁液体，并且将多余的清洁液体刷除，通过另一个刷板部634分散辅助组件660的表面的清洁液体，并且将多余的清洁液体刷除。
117.流体分配器632与第一环形件组件650和/或辅助组件660的表面之间具有预设间隔，其中，预设间隔的大小可以根据流量控制部631所输出的清洁液体的压力不同而不同，例如，当流量控制部631所输出的清洁液体的压力较大时，预设间隔也较大，相应地，当流量控制部631所输出的清洁液体的压力较小时，预设间隔也较小。
118.本公开中，所述清洁基部600还包括脏污吸入模块640，脏污吸入模块640被提供负压，以用于将第一环形件组件650和/或辅助组件660清洁待清洁表面后的脏污(例如灰尘、毛发和使用后的清洁液体等)收集并吸入脏污吸入模块640，从而防止清洁基部600在清洁待清洁表面后，会在待清洁表面上留下使用后的清洁液体等污渍。
119.相应地，所述表面清洁设备可以包括回收存储部400，所述脏污吸入模块640可以通过软管连接于所述回收存储部400，以便向回收存储部400提供负压时，能够将脏污进一步地抽吸至回收存储部400，并且被储存在所述回收存储部400。
120.从结构上说，如图1所示，所述脏污吸入模块640包括真空吸口641，所述真空吸口641位于所述第一环形件组件650和所述辅助组件660之间。
121.更具体地，当通过所述第一环形件组件650和所述辅助组件660来清洁待清洁表面时，所述真空吸口641的数量为2个，并且分别朝向所述第一环形件组件650和所述辅助组件660。也就是说，所述真空吸口641中的一个朝向第一环形件组件650，用于吸取第一环形件组件650清洁待清洁表面后的脏污，所述真空吸口641中的另一个朝向辅助组件660，用于吸取辅助组件660清洁待清洁表面后的脏污。相应地，两个真空吸口641均与软管连通，即，通过两个真空吸口641所吸入的脏污均能够通过所述软管被输送至回收存储部400。
122.本公开中，所述脏污吸入模块640可以通过清洁头壳体模块610来形成，例如可以通过所述清洁头壳体模块610形成所述真空吸口641。
123.所述脏污吸入模块640还包括刮板部642，所述刮板部642与所述第一环形件组件650和/或辅助组件660接触，以通过所述刮板部642将所述第一环形件组件650和/或辅助组件660上的污物刮除，并使得刮除后的污物进入所述真空吸口641，并进一步地被吸入所述回收存储部400。
124.优选地，所述刮板部642可以被固定于清洁头壳体模块610，并且位于所述真空吸口641的上方，与真空吸口641邻近设置，以便刮除后的污物通过重力和吸力的双重作用，被吸入真空吸口641。
125.本公开的清洁基部600可以包括第一环形件组件650，所述第一环形件组件650被驱动以能够转动；同时，所述清洁基部600还可以包括至少一个辅助组件660，而且所述辅助组件660也能够被驱动以能够转动。更优选地，所述辅助组件660包括第二环形件组件，其
中，所述第一环形件组件650和第二环形件组件的结构相同。以下仅针对第一环形件组件650的结构进行说明，本领域技术人员应当知晓，第二环形件组件也具有相同的结构。
126.作为一种实现形式，所述第一环形件组件650可以包括基材和清洁体(图中未示出)，所述基材可以通过橡胶或者纤维布等材质制备，起到类似于传送带的效果。所述清洁体可以通过粘合或者缝合等方式固定于所述基材，其中，所述清洁体与普通地刷的材料的类似，例如可以选择抹布类的绒毛材质。
127.本公开中，所述辅助组件660和第一环形件组件650中的至少一个形成有清洁面，所述清洁面能够被驱动转动并且与待清洁表面面接触，以便通过清洁面清洁待清洁表面。
128.作为一种优选方案，所述清洁面至少由所述第一环形件组件650和第二环形件组件所形成，也就是说，第一环形件组件650和第二环形件组件均形成有清洁面。
129.在清洁基部600被使用时，所述第一环形件组件650和辅助组件660均被驱动以进行转动，其中，当所述清洁基部600在所述待清洁表面上运行时，所述辅助组件660至少抵消所述第一环形件组件650所产生的牵引力的一部分，此时，以所述清洁基部600在清洁待清洁表面时的运动方向为前方，所述第一环形件组件650位于所述清洁基部600的前方，所述第一环形件组件650和待清洁表面之间形成有摩擦力，以所述待清洁表面作为施力物体，以所述第一环形件组件650作为受力物体，所述摩擦力即为第一环形件组件650所形成的牵引力。
130.反过来说，当所述清洁基部600在所述待清洁表面上运行时，所述第一环形件组件650至少抵消所述辅助组件660所产生的牵引力的一部分。
131.本公开中，当所述清洁基部600在所述待清洁表面上运行时，所述辅助组件660通过与所述待清洁表面接触的摩擦力来抵消所述第一环形件组件650的牵引力的一部分。
132.也就是说，此时，所述辅助组件660与所述待清洁表面之间也会产生摩擦力，以所述待清洁表面作为施力物体，以所述辅助组件660作为受力物体，所述摩擦力的方向即与上述的牵引力的方向相反，从而至少部分抵消所述第一环形件组件650所形成的牵引力。
133.作为一个优选方案，当所述清洁基部600在所述待清洁表面上运行时，所述辅助组件660的旋转方向与所述第一环形件组件650的旋转方向相反。
134.本公开的清洁基部600可以包括清洁驱动装置，所述清洁驱动装置设置于所述清洁头壳体模块610，用于驱动所述第一环形件组件650和/或辅助组件660转动，并由此使得形成于所述第一环形件组件650和/或辅助组件660的清洁面转动，即所述清洁面与待清洁表面发生相对移动，并由此使得第一环形件组件650和/或辅助组件660能够清洁待清洁表面。
135.作为一种实现形式，所述清洁驱动装置包括靠近所述清洁基部600内侧的第一动力部671和第二动力部672，此时，所述第一动力部671外部设置有第一环形件组件650，由此使得所述第一环形件组件650形成为滚刷的形式。
136.相应地，所述第二动力部672的外部设置有辅助组件660，并使得所述辅助组件660形成为滚刷的形式。
137.当然，所述第一环形件组件650和辅助组件660中的至少一个可以形成为履带式清洁部，作为一种优选的实现形式，如图1所示，所述第一环形件组件650和辅助组件660中的两者均形成为履带式清洁部。
138.此时，所述清洁驱动装置还包括靠近所述清洁基部600外侧的第三动力部673和第四动力部674，也就是说，所述第一动力部671和第二动力部672位于所述第三动力部673和第四动力部674之间，并且，所述第一动力部671靠近所述第三动力部673，所述第二动力部672靠近所述第四动力部674。
139.本公开中，所述第一环形件组件650用于实现所述第一动力部671和第三动力部673之间的动力传递，具体地，所述第一动力部671可以形成为主动辊，所述第三动力部673形成为从动辊，所述第一环形件组件650包裹第一动力部671和第三动力部673而设置。所述第一动力部671和第三动力部673可以平行设置，并使得位于第一动力部671和第三动力部673下方的第一环形件组件650与待清洁表面接触，以此实现待清洁表面的清洁。
140.相似地，所述第二环形件组件(辅助组件660)用于实现第二动力部672和第四动力部674之间的动力传递，具体地，所述第二动力部672可以形成为主动辊，所述第四动力部674形成为从动辊，所述第二环形件组件包裹第二动力部672和第四动力部674而设置。所述第二动力部672和第四动力部674可以平行设置，并使得位于第二动力部672和第四动力部674下方的第二环形件组件与待清洁表面接触，以此实现待清洁表面的清洁。
141.作为一种优选的实现形式，所述第三动力部673的外径小于所述第一动力部671的外径，由此使得清洁基部600能够对墙角等部位清洁的更洁净。
142.另一方面，所述第四动力部674的外径小于所述第二动力部672的外径，也就是说，如图1所示，靠近所述清洁基部600外侧的结构形成为较小尺寸，从而能够方便地清理墙角等部位。
143.所述第一动力部671和第三动力部673中的至少一个为橡胶辊；由此能够防止第一环形件组件650相对于所述第一动力部671和第三动力部673打滑；和/或，所述第二动力部672和第四动力部674中的至少一个为橡胶辊，相应地，能够防止第二环形件组件相对于所述第二动力部672和第四动力部674打滑。
144.本公开中，所述清洁驱动装置包括动力源675，所述动力源675位于所述第一环形件组件650和第二环形件组件之间，并且通过传动组件分别与第一动力部671和/或第二动力部672连接。
145.作为一种实现形式，所述动力源675可以为电机，例如直流电机、步进电机等，直流电机优选为直流无刷电机。所述传动组件可以为带传动组件、链传动组件以及齿轮传动组件等，本公开中，带传动组件优选为同步带传动组件。
146.图3是根据本公开的一个实施方式的清洁驱动装置的结构示意图。
147.本公开的动力源675固定于所述清洁头壳体模块610，并且能够驱动所述第一动力部671和第二动力部672中的至少一个，作为一种优选，如图3所示，本公开中，所述动力源675同时驱动第一动力部671和第二动力部672；并且更优选地，考虑到第一动力部671和第二动力部672的转动方向相反，所述动力源675通过传动组件直接驱动所述第一动力部671，所述动力源675可以通过传动组件和惰轮的组合来驱动所述第二动力部672。
148.当然，所述动力源675可以设置为两个，两个动力源675中的一个驱动所述第一动力部671，两个动力源675中的另一个驱动所述第二动力部672。
149.图4是根据本公开的另一个实施方式的清洁驱动装置的结构示意图。
150.另一方面，如图4所示，所述清洁驱动装置包括第一驱动马达676和第二驱动马达
677，所述第一驱动马达676位于所述第一动力部671内，并用于驱动第一动力部671转动，所述第二驱动马达677位于所述第二动力部672内，并用于驱动第二动力部672转动，由此能够使得清洁基部600具有较小的体积，从而具有能够适应于清洗较小空间中的待清洁表面。
151.本公开中，所述第一动力部671和第三动力部673安装于所述清洁头壳体模块610的安装方式与所述第二动力部672和第四动力部674安装于所述清洁头壳体模块610的安装方式相同，以下仅以第一动力部671和第三动力部673的安装于所述清洁头壳体模块610来做说明。
152.图5是根据本公开的一个实施方式的清洁基部的部分结构示意图。
153.本公开中，所述清洁基部600还包括支架部680，所述支架部680可拆卸地设置于所述清洁头壳体模块610，并且所述第一动力部671和第三动力部673均可转动地设置于所述清洁头壳体模块610，也就是说，所述支架部680、第一动力部671、第三动力部673和第一环形件组件650可以预先安装在一起，并且被同时安装至所述清洁头壳体模块610。
154.图6是根据本公开的一个实施方式的支架部的结构示意图。
155.如图6所示，所述支架部680、第一动力部671、第三动力部673和第一环形件组件650被预先安装在一起，并被整体安装至所述清洁头壳体模块610。
156.本公开中，当所述支架部680安装于所述清洁头壳体模块610时，所述第一动力部671和第二动力部672的两端可转动地设置于所述清洁头壳体模块610。
157.图7和图8是根据本公开的一个实施方式的第一连接件700和第二连接件800的结构示意图。
158.为实现动力源675和/或第一驱动马达676与第一动力部671之间的传动连接，如图7和8所示，所述第一动力部671的内部设置有第二连接件800，所述第二连接件800与第一连接件700传动连接，本公开中，所述第一连接件700直接或者间接与所述动力源675或者第一驱动马达676连接，以通过第一连接件700和第二连接件800将动力传递至第一动力部671，并使得第一动力部671转动。
159.本公开中，所述第一连接件700能够沿远离所述第二连接件800的方向移动，和/或，第二连接件800能够沿远离第一连接件700的方向移动，并使得所述支架部680安装于所述清洁头壳体模块610后，所述第一连接件700和第二连接件800能够不形成传动连接，并且，当所述第一连接件700被驱动转动时，所述第一连接件700能够沿接近所述第二连接件800的方向运动，和/或，第二连接件800能够沿接近第一连接件700的方向运动，以便第一连接件700和第二连接件800传动连接。
160.当然，当所述第一连接件700和第二连接件800的周向位置相对应，并且将支架部680安装于所述清洁头壳体模块610时，也能够直接将第一连接件700和第二连接件800安装为传动连接的状态；但是，当所述第一连接件700和第二连接件800的周向位置不对应时，可以通过第一连接件700和/或第二连接件800沿轴向方向的运动，能够轻易地将支架部680安装于清洁头壳体模块610，虽然，此时第一连接件700和第二连接件800未形成传动连接，但是，当第一连接件700被驱动转动时，会使得第一连接件700转动至与所述第二连接件800的对应位置处，并在此时形成稳定的传动连接。
161.根据本公开至少一个实施方式，所述动力源675或者第一驱动马达676通过转接件730连接于所述第一连接件700，其中，所述第一连接件700可滑动地设置于所述转接件730，
并且不允许所述第一连接件700相对于所述转接件730转动；其中，所述不允许所述第一连接件700相对于所述转接件730转动意思是说，通过所述转接件730能够驱动所述第一连接件700转动。
162.本公开中，所述转接件730和第一连接件700之间设置有弹性复位部740，所述弹性复位部740所提供的恢复力沿接近所述第二连接件800的方向作用于所述第一连接件700。
163.也就是说，当将支架部680安装于清洁头壳体模块610，并且第一连接件700的轴向位置发生变化时，会进一步挤压所述弹性复位部740，并使得弹性复位部740所存储的弹性势能进一步增加，此时，当第一连接件700被驱动转动时，所述第一连接件700在弹性复位部740的弹力作用下，被推向第二连接件800，并由此使得第一连接件700和第二连接件800相连接。
164.作为一种实现形式，所述转接件730形成有环形凹槽731，所述弹性复位部740的一端设置于所述环形凹槽731内；其中，所述环形凹槽731形成于所述转接件730与变速装置770连接的一端，其中，所述变速装置770可以设置于所述第一动力部671内，并且与所述动力源675或者第一驱动马达676或者第二驱动马达677传动连接。
165.为实现转接件730和第一连接件700之间的导向和传动，所述转接件730和第一连接件700的一者包括导向部；所述转接件730和第一连接件700的另一者形成有导向孔，以通过所述导向部和导向孔的配合，实现第一连接件700与转接件730之间的相对运动的导向。
166.此时，所述导向部的截面形成为非圆形，所述导向孔的形状与所述导向部的形状相适应，以实现转接件730和第一连接件700之间的传动连接。
167.具体地，所述转接件730包括导向部732，所述导向部732穿过所述第一连接件700(即第一连接件700形成有导向孔)，并且所述导向部732设置有限位螺钉750，以通过所述限位螺钉750防止第一连接件700从转接件730脱离。
168.本公开中，所述限位螺钉750至少部分的尺寸大于所述导向孔的至少部分的尺寸，以通过限位螺钉750限制所述第一连接件700沿接近所述第二连接件800的方向的位置；例如，所述限位螺钉750的直径与第一连接件700接近所述第二连接件800的一端的外径相同或者略小，由此能够通过限位螺钉750限制所述第一连接件700的位置。
169.更优选地，所述限位螺钉750还用于限制所述转接件730的位置，具体地，所述转接件730的中部形成有中心孔，所述变速装置770的输出轴穿过所述转接件730的中心孔，限位螺钉750固定于所述变速装置的输出轴，以此限制所述转接件730的轴向位置。
170.优选地，所述中心孔为非圆形孔，所述输出轴的截面与所述中心孔的界面相适应，以此使得所述输出轴能够驱动所述转接件730转动。
171.当然，所述输出轴与转接件730的连接关系不限于此，通过键连接或者销连接等也是可行的。
172.更优选地，所述清洁驱动装置驱动所述第一动力部671转动，并通过第一连接件700和第二连接件800的配合，向支架部680施加一拉力，使得支架部680向清洁驱动装置一侧靠紧。
173.由此，一方面，能够使得第一连接件700和第二连接件800未形成传动连接时，能够更加容易地实现传动连接；另一方面，也解决了第一环形件组件650和辅助组件660在使用时，会产生左右晃动的技术问题。
174.如图5所示，第一连接件700设置有倾斜的第一连接部710，第一连接部710大致沿第一连接件700的轴向方向延伸，例如形成为螺旋形状。以便通过第一连接部710形成施力面；本公开中，第一连接部710可以形成为键的形式，即使得第一连接件700的周向表面上形成有倾斜的连接键。
175.更具体地，第一连接部710包括第一端部和第二端部，其中，第一端部远离变速装置770，第二端部接近变速装置770，沿第一连接件700被清洁驱动装置驱动转动的方向上，第一端部比第二端部靠前。
176.本公开中，第一连接部710可以形成为1个，但是，从传动稳定的角度考虑，第一连接部710被设置为多个，例如图5中所示的6个。
177.此时，多个第一连接部710沿第一连接件700的周向均匀分布，两个相邻的第一连接部710之间具有预设距离的间隔；更优选地，两个周向上相邻的第一端部之间的周向距离大于第二端部之间的周向距离，从而能够更方便地将第一连接件700和第二连接件800之间相互连接。
178.图9是根据本公开的一个实施方式的第二连接件的结构示意图。
179.本公开中，如图8和图9所示，第二连接件800可拆卸地设置于第一动力部671，当然，第二连接件800也可以与第一动力部671设置为不可拆卸的结构，即可以将第二连接件800与第一动力部671一体成型。
180.当第二连接件800设置于第一动力部671时，第二连接件800位于第一动力部671的内部，并且第二连接件800与第一动力部671传动连接，例如第二连接件800与第一动力部671之间通过过盈配合连接，或者通过花键连接等，以当第二连接件800被第一连接件700驱动转动时，能够将驱动力传递至第一动力部671，并使得第一动力部671形成为主动辊。
181.图10是根据本公开的一个实施方式的清洁基部的力作用原理图。
182.如图9和图10所示，第二连接件800形成有倾斜的第二连接部810，以使得第二连接件800形成有受力面，当第一连接件700和第二连接件800配合时，施力面与受力面相接触，以此使得第一连接部710能够向第二连接部810施加正压力f，该正压力f与转动方向形成一夹角，由此，该正压力f可以被分解为沿转动方向的第一分力f1以及沿轴向的第二分力f2，其中，由于第一连接部710和第二连接部810的倾斜方向设置，使得第二分力f2形成为支架部680向清洁驱动装置一侧靠近的拉力。
183.第二连接部810可以形成为连接槽的形式，以此，当第一连接件700和第二连接件800配合时，第一连接部710位于第二连接部810内；此时，连接槽的一个侧壁即形成为上述的受力面。
184.优选地，第二连接部810包括接近所述变速装置770的第一端部以及与第一端部相对的第二端部，沿第二连接件800被第一连接件700驱动转动的方向上，第一端部比第二端部靠后，由此能够将第一连接件700插入至第二连接件800内部。
185.本公开中，所述第一连接件700和第二连接件800采用施力面和受力面接触传动时，施力面和受力面在准确配合时，第一连接件700和第二连接件800需要转动，但是，考虑到第一连接件700与清洁驱动装置同步转动，在安装支架部680时，很难使得第一连接件700转动，第二连接件800与第一动力部671同步转动，此时，通过轴向移动的第一连接件700和第二连接件800的设置，有效地解决了该问题。
186.具体地，当表面清洁设备启动时，清洁驱动装置会驱动第一连接件700转动很小的角度时，第一连接件700会在弹性复位部的驱动下被推入第二连接件800，从而实现了第一连接件700和第二连接件800的传动结合，即将施力面和受力面相接触。
187.本公开的清洁基部600还可以包括移动轮模块690，所述移动轮模块690与清洁头壳体模块610连接，当所述清洁基部600在所述待清洁表面上运行时，所述移动轮模块690与待清洁表面接触，并且在待清洁表面上滚动，以减少表面清洁设备移动时所需要的动力，并且也能够有效地防止清洁基部600污染已经清洁后的表面。
188.作为一种实现形式，所述移动轮模块690可以包括万向轮，更优选地，所述移动轮模块690包括两个移动轮，该两个移动轮均为万向轮，以在操作表面清洁设备时，能够方便地控制表面清洁设备的移动方向。
189.从位置上说，所述移动轮模块690位于所述第一环形件组件650和所述辅助组件660之间的区域，由此当沿前后方向移动清洁基部600时，所述移动轮模块690在待清洁表面上的滚动时所留下的痕迹将会被所述移动轮模块690后方的第一环形件组件650或者辅助组件660所清洁。
190.本公开的第一环形件组件650的外周面的周长大于等于20cm，以此能够有效地解决大部分使用环境的头发缠绕问题。也就是说，由于家庭环境中大多数掉落的头发长度小于等于20cm，因此，将第一环形件组件650的外周面的周长设置为大于等于20cm时，这样头发就不能缠绕第一环形件组件650一周，从而在第一环形件组件650运动时，头发等赃物会被刮板刮落，经由脏污吸入模块640进入回收存储部400。
191.另一方面，当使用该清洁基部600在清洁待清洁表面时，用于在待清洁表面推动表面清洁设备前进的速度大约是0.5m/s，如果第一环形件组件650的线速度小于0.5m/s，则可能不会和待清洁表面形成一定的相对速度，从而不能在推拉表面清洁设备的过程中，让清洁基部600清洁同一个位置至少一次。
192.但是，当与待清洁表面接触的第一环形件组件650表面的线速度大于等于0.5m/s时(线速度的方向向后)，能够保证表面清洁设备在使用过程中，清洁待清洁表面的预设区域至少一次；本公开中，限定所述第一环形件组件650的运行线速度至少为1m/s，从而使得第一环形件组件650具有更优的清洁待清洁表面的技术效果。
193.相似地，本公开的第二环形件组件的外周面的周长大于等于20cm，和/或，所述第二环形件组件的运行线速度至少为1m/s。
194.根据本公开的另一方面，提供一种表面清洁设备，其包括上述的清洁基部600。
195.本公开的表面清洁设备可以包括手柄部100、主体部200、清洁液体存储部300、回收存储部400、连接部500、和清洁基部600。
196.手柄部100可以包括把手部110和连接杆120。把手部110供用户握持以便对表面清洁设备进行操作。
197.在把手部110上可以设置有控制部，其中用户可以通过该控制部对表面清洁设备进行控制，控制部可以为控制按钮、触摸按钮等的形式，在把手部110上可以设置有多个控制部，以便对表面清洁设备进行多种控制。
198.连接杆120可以设置在把手部110与主体部200之间，以便将手柄部100与主体部200进行连接。其中连接杆120可以为中空管的形式，例如其可以为中空圆管。连接杆120可
以与把手部110固定连接或者一体设置。连接杆120的连接端与主体部200连接。
199.所述主体部200设置有清洁液体存储部300和回收存储部400，例如，所述主体部200包括框架体，并通过框架体支撑所述清洁液体存储部300和回收存储部400。
200.清洁液体存储部300用于存储清洁液体，并且通过第一供液管路620提供至清洁基部600。所述回收存储部400连接于连接部500，更具体地，回收存储部400可以连接于连接部500的软管的出口，以将清洁基部600清洁待清洁表面后的固液混合物吸入至回收存储部400，并使得气体被排出至回收存储部400的外部。
201.本公开中，所述主体部200可以与所述连接部500相固定，此时，所述连接部500可枢转地与所述清洁基部600的清洁头壳体模块610连接，由此在表面清洁设备工作时，所述主体部200与待清洁表面之间的角度能够被改变。
202.连接部500可以为单独部件，并且固定至主体部200的下端，或者连接部500可以与主体部200一体成型的部件并且位于主体部200的下端。
203.连接部500用于将主体部200与清洁基部600进行连接，连接部500可以为中空结构，并且主体部200与诸如地刷的清洁基部600之间的空气、流体连通及电力供应等所需要的管线等均可以通过连接部500实现，这样经由通过连接部500的接线和/或管道可以在主体部200和清洁基部600之间实现电力供应、空气和/或液体的流通等。此外，用于吸尘及回收液体的软管可以穿过连接部500。
204.本公开中，所述主体部200设置有用户交互装置，所述用户交互装置可以为触摸屏或者显示装置等结构，所述用户交互装置位于所述主体部的顶部位置，手柄部可伸缩地连接在所述用户交互装置的中心处。
205.另一方面，所述主体部设置有顶部位置，手柄部可伸缩地连接在所述主体的顶部位置的中心处，由此能够便于用户操作，实现万向清洁。
206.而且，如图1所示，所述手柄部可以形成为弯把结构，另一方面，与图1所示的结构不同，所述手柄部可以为直把结构。
207.本公开的表面清洁设备还包括抽吸装置950，所述抽吸装置950连接于所述回收存储部400，以便向所述回收存储部400施加负压，并进一步地使得固液混合物被抽吸至所述回收存储部400。
208.所述表面清洁设备还包括电池970，所述电池970可以为可充电电池，以使得所述表面清洁设备能够进行无绳操作，方便了用户的使用；从位置上说，所述电池位于所述抽吸装置950的上方，所述显示装置900位于所述电池970的上方。
209.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
210.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
211.本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。