一种用于扫地机器人的主机自动加水装置和扫地机器人的制作方法

1.本实用新型属于扫地机器人技术领域，具体涉及一种用于扫地机器人的主机自动加水装置和扫地机器人。


背景技术：

2.扫地机器人是一种新型的智能家用清洁电器，它会按照预设的路线反复行走，用于完成地板清洁工作，省去了家务时间，为客户提供了方便。
3.目前，扫地机器人可以通过水洗装置来清洁地面。但是，扫地机器人的水箱容积很有限。在使用过程中，使用者需要监控水箱的水量并进行加水，不仅耽误时间，给使用者带来不便。


技术实现要素：

4.针对现有技术中所存在的上述技术问题的部分或者全部，提供一种用于扫地机器人的主机自动加水装置和扫地机器人，该扫地机器人在水箱中设置有感应器，通过感应磁体的方式，来监控水箱内水的多少，进而通过控制器完成自动加水等工作。
5.根据本实用新型的一方面，提供一种用于扫地机器人的主机自动加水装置，包括：
6.设置在扫地机器人本体上的用于存储水的水箱，
7.设置在所述水箱内的感应器，
8.设置在所述水箱内并与所述感应器匹配的磁体，所述磁体跟随所述水箱内的液面变化而靠近或者远离所述感应器，
9.设置在扫地机器人本体上的控制器，所述控制器信号连接所述感应器以用于检测所述感应器的结果并控制所述扫地机器人本体工作。
10.在一个实施例中，所述感应器设置在所述水箱的顶板上，所述磁体设置在浮件的上端，所述浮件设置在所述水箱内。
11.在一个实施例中，在所述水箱内位于所述感应器的下端设置有竖向延伸的引导杆，所述浮件间隙式套接在所述引导杆上。
12.在一个实施例中，在所述引导杆与所述浮件之间设置有周向限位组件，所述周向限位组件包括引导槽和插入到所述引导槽中并与所述引导槽滑动连接的引导块，其中，所述引导槽设置在所述引导杆和所述浮件的一个上，而所述引导块设置在所述引导杆和所述浮件的另一个上。
13.在一个实施例中，在周向上，均匀式设置多组周向限位组件。
14.在一个实施例中，所述浮件构造为圆柱状的空心环状，并且所述磁体设置在所述浮件的内腔中并固定在所述浮件的顶板上。
15.在一个实施例中，所述浮件由pe材料制成。
16.在一个实施例中，还包括用于连通水箱和外界的供水管，所述供水管的出水口远离所述磁体，并在所述供水管的出水口端设置有喷头。
17.在一个实施例中，在所述扫地机器人本体上设置有加热器，所述供水管缠绕式通过所述加热器。
18.根据本实用新型的另一方面，提供一种扫地机器人，包括上述的用于扫地机器人的主机自动加水装置。
19.相比现有技术，本实用新型的优点在于：该扫地机器人在水箱中设置有感应器，通过感应磁体的方式，来监控水箱内水的多少，进而通过控制器完成自动加水等工作，由此实现自动加水，避免了使用者进行人工监控，提高了用户体验。
附图说明
20.下面将结合附图来对本实用新型的优选实施例进行详细地描述，在图中：
21.图1示意性显示了本实用新型实施例的用于扫地机器人的主机自动加水装置的水亏状态图；
22.图2示意性显示了本实用新型实施例的用于扫地机器人的主机自动加水装置的水满状态图；
23.图3示意性显示了本实用新型实施例的扫地机器人的部分内部结构；
24.图4示意性显示了本实用新型实施例的扫地机器人和基站。
25.在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型的示例性实施例进行进一步详细的说明。显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。并且在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以互相结合。
27.图1和2均示意性显示了本实用新型实施例的用于扫地机器人的主机自动加水装置10。如图1和2所示，本实用新型实施例的用于扫地机器人的主机自动加水装置10包括水箱1、感应器2、磁体3和控制器(图中未示出)。其中，水箱1设置在扫地机器人本体20上，主要用于存储水，起到容器的作用。感应器2设置在水箱1内。磁体3也设置在水箱1内，并与感应器2匹配。同时，磁体3跟随水箱1内的液面变化而靠近或者远离感应器2。控制器设置在扫地机器人本体20上。控制器信号连接感应器2以用于检测感应器2的结果，并控制扫地机器人本体20工作。
28.由此，在本技术中，该扫地机器人10通过在水箱1内设置感应器2，通过感应磁体3的方式，来监控水箱1内的水的多少，用于实现水位检测。而控制器接受感应器2的检测结果，并控制扫地机器人运动，实现自动加水等工作。
29.在一个实施例中，感应器2设置在水箱1的顶板上。该感应器2可以为霍尔感应式。同时，磁体3设置在浮件4的上端。浮件4设置在水箱1内。浮件4在水箱1内水的浮力作用下浮在水箱1的水面上，随着液面的升降而升降，从而带动磁体3进行靠近或者远离感应器2的运动，进而实现液面水位检测。
30.在一个实施例中，在水箱1内设置有竖向延伸的引导杆5。该引导杆5设置在感应器2的下端。浮件4间隙式套接在引导杆5上。该引导杆5起到了限定浮件4的作用，保证浮件4只
能沿着引导杆5进行上下运动，进而使得磁体3只能在感应器2的铅垂方向运动，以用于保证两者反应的精度。
31.在一个具体的实施例中，在引导杆5与浮件4之间设置有周向限位组件(图中未示出)。例如，周向限位组件包括引导槽和引导块。引导槽设置在引导杆5和浮件4的一个上。引导槽沿着上下方向设置。而引导块设置在引导杆5和浮件4的另一个上。引导块插入到引导槽中，并与引导槽滑动式连接。在浮件4相对于引导杆5上下运动过程中，引导块深入到引导槽中，并沿着引导槽的开设方向进行运动。优选地，在引导杆5的外壁上周向均匀设置多个，例如，三个引导块。用于匹配地，在浮件4的内壁上设置有用于与引导块匹配的三个引导槽。通过设置周向限位组件，可以在周向上限定浮件4，避免浮件4在跟随水位上下运动过程中围绕引导杆5进行旋转，进而保证感应器2与磁体3的位置精度。
32.在一个具体的实施例中，浮件4构造为圆柱状的空心环状。这种结构的浮件4结构简单，形状优化，便于加工和安装。磁体3设置在浮件4的内腔中并固定在浮件4的顶板上。也就是说，该磁体3被浮件4密闭式包围，用于避免磁体3直接接触水，延长使用寿命。优选地，浮件4由pe材料制成。本技术的浮件4利用了pe材料的化学性能稳定，寿命长，尤其环境友好的优点。
33.在本技术中，主机自动加水装置10还包括供水管6。该供水管6用于向水箱1中从外界输送水。优选地，供水管6的出水口远离磁体3，用于避免注水过程中水流引起磁体3进行晃动或者震荡。进一步优选地，在供水管6的出水口处设置有喷头7，用于提供均匀的水流，提高水的喷洒范围，保证平稳的进行注水操作。
34.如图3所示，在扫地机器人本体20上设置有加热器8。加热器8可以为电加热器。例如，供水管6的中间段可以缠绕式通过加热器8的内腔。在水流动过程中，加热器8可以对供水管6内的水进行加热，用于保证供给到水箱1内的水温为温水，以更好地进行清洁。
35.可以理解地，在供水管6上设置有泵9，用于为注入水操作提供动力，将水泵送到水箱1内。该泵9设置在扫地机器人本体20上。
36.如图4所示，本技术还设置扫地机器人100，其包括上述的用于扫地机器人的主机自动加水装置10。与扫地机器人100匹配的为基站200，该基站200可以为扫地机器人100进行充电以及加水等操作。
37.下面结合图1到4详细描述用于扫地机器人的主机自动加水装置10的工作原理。
38.扫地机器人100离开基站后，进行清扫工作过程中，扫地机器人100的水箱1向外供给清洁水。随着清洁工作的进行，水箱1中的液面下降。浮件4带动磁体3跟随水面进行下降式运动。在这过程中，磁体3与感应器2的距离增加，则感应器2所感受到的磁感力也会变弱。进而，感应器2发送到控制器的信号也会变化。磁体3下降到预设位置后，如图1所示，控制器结束到感应器2的相关信号，控制该扫地机器人100结束清扫工作，并驱动扫地机器人自动返回基站200。
39.然后，扫地机器人100与基站200进行对接。通过基站200向水箱1内进行注水。
40.在注水过程中，随着水面上移，浮体4带动磁体3进行上浮，并靠近感应器2。直至注水到水箱1的预设位置处，如图2所示，控制器接受到感应器2所发出的相关信号，并控制进行停止注水操作。
41.尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本
创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。因此，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和/或修改，根据本实用新型的实施例作出的变更和/或修改都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。