一种用于烧烤架爪手的定位夹具的制作方法

1.本实用新型涉及烧烤架技术领域，尤其涉及一种用于烧烤架爪手的定位夹具。


背景技术：

2.烧烤架是一种用于烧烤羊肉串、蔬菜，以及烤肉的设备，以炭烤炉最常见，几乎中国每一个城市的烧烤店、烧烤摊都能看到碳烤架。炎热的夏季，在周末的午后将烧烤炉带上小车到野外，一边聊天，一边畅饮，一边享受烧烤的乐趣，减轻了平时上班的辛苦之余，又为都市生活新增亮点，是一种能提高人们生活品质的新产品。
3.现有技术中对烧烤设备中存在以下问题:1、烧烤架整体空间有限，在进行烧烤时需要把准备烧烤的各类烧烤串放置到一边，并且烧烤食材也是从旁边放置的桌子上拿来拿去，很浪费时间，烧烤工作率低下，客人等的着急，不利于招揽客人；2、烧烤架仅用四根支腿支撑，稳定性低，在烧烤工作中是紧张快速的过程，若不小心碰到烧烤架，或者被大风吹到，有可能将烧烤架碰倒或吹倒，给自身造成经济损失，燃烧的木炭也会给他人造成人身伤害。
4.现有专利(公开号：cn209220025u)公开了一种烧烤架，可以通过将炭槽两侧顶端开设有插口，炭槽通过插口插接固定有支撑架，在支撑架的顶部安装有托盘，托盘用于放置食物或者食材，为烧烤带来方便，提高了工作效率；通过在炭槽远离托盘的一侧卡接有置物篮，将置物篮一侧焊接有卡钩，置物篮通过卡钩与炭槽卡接，将置物篮另一侧焊接有第二挂钩，挂钩有多个，可以悬挂各类烧烤用具、食材瓶或者食物，为烧烤做充分的准备；在第一连接杆之间通过第一挂钩挂接有置物架，置物架用于放置更多的待烧烤食物，免得客人吩咐太多，忙忘了，再次提高服务质量与工作效率；通过将支腿设置为外扩式结构，有利于提高烧烤架的稳定性，在支腿底部焊接有固定块，支腿通过固定块固定有支爪，支爪具体有四根，且其爪尖倾斜向下，便于将支爪插入地面中，提高了烧烤架的牢固性，并且烧烤过程中，受到放置在烧烤架顶部的烧烤食品重量压力，也能为支爪插入地面提供推动力，提高烧烤架支腿的支撑牢固性。
5.但是上述设计的一种烧烤架在实际应用中还存在一些缺点：如上述设计的烧烤架其上的爪手需要提高了烧烤架的稳定性，但是需要将爪手插入地面内，这不仅会破坏地面，给地面造成损坏，而且无法适用于瓷砖地面上，由于瓷砖或水泥路面较为坚硬，所以使得上述设计的烧烤架爪手无法插入在其内，使得上述设计的烧烤架使用局限性较大，且上述设计的烧烤架不具备折叠功能，这就使得上述设计的烧烤架在转运时需要较大的预留空间，一般轿车不便于放置上述烧烤架，且上述烧烤架在运输过程中由于体积过大而会出现费时费力的问题，实用性较差，为此，我们设计了一种用于烧烤架爪手的定位夹具用来解决上述所出现的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种用于烧烤架爪手的定位夹具，解决了现有的烧烤架因大多不具备折叠功能，导致烧烤架在收纳运输时较为麻烦的问题，同时解决了现有的烧烤架手爪
不方便定位且容易对地面造成损坏的问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种用于烧烤架爪手的定位夹具，包括：烧烤斗和底座，所述烧烤斗的顶部设置有炭烤槽，所述炭烤槽内设置有烧烤网，所述底座设置在烧烤斗的下方，且所述底座与烧烤斗配合相抵，所述底座的内部设置有安装腔，所述安装腔内设置有折叠机构，所述折叠机构用于对烧烤斗和底座折叠和展开，所述烧烤斗内设置有爪手定位机构，所述爪手定位机构用于对底座稳固放置。
8.优选的，所述折叠机构包括安装槽、双向丝杆、固定口、第一锥齿轮、传动轴、第二锥齿轮、驱动电机、两个安装座、两个转动件、两个螺母和两个固定座，所述安装槽开设在烧烤斗的底部，两个所述安装座对称固定连接在安装槽内，两个所述转动件分别转动连接在两个安装座内，所述双向丝杆转动连接在安装腔内，两个所述螺母对称螺纹套接在双向丝杆上，两个所述固定座分别固定连接在两个螺母的顶部，所述固定口开设在底座的顶部，且所述固定座滑动连接在固定口内，所述转动件的另一侧转动连接在固定座内，所述第一锥齿轮固定套接在双向丝杆上，所述传动轴转动连接在安装腔内，所述第二锥齿轮固定连接在传动轴的顶端，且所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述底座的内部设置有空腔，所述驱动电机设置在空腔内，且所述驱动电机的驱动轴与传动轴的一端传动连接，所述安装腔内设置有第一限位组件，所述第一限位组件与螺母连接，通过开启驱动电机，使传动轴驱动轴正转，可使两个转动件将烧烤斗向下拉动，直到烧烤斗和底座相抵，即可对该烧烤架折叠，按上述原理使传动轴驱动轴反转可使该烧烤架展开使用，解决了现有的烧烤架因大多不具备折叠功能，导致烧烤架在收纳运输时较为麻烦的问题，实现了快速对烧烤架折叠和展开的效果。
9.优选的，所述爪手定位机构包括两个传动齿轮、两个伺服电机和两个第二限位组件，所述底座的内部对称设置有两个滑腔，每个所述滑腔内均滑动设置有第一滑板和第二滑板，所述第一滑板和第二滑板相对的一侧均设置有多个齿牙，两个所述传动齿轮内均固定插接有转动轴，两个所述转动轴分别转动连接在两个滑腔内，且所述传动齿轮与齿牙啮合连接，两个所述伺服电机分别设置在两个滑腔内，且所述伺服电机的驱动轴与转动轴的一端传动连接，所述第一滑板和第二滑板相背的一侧均固定连接有爪手板，所述爪手板与底座相抵，两个所述第二限位组件分别设置在两个滑腔内，且所述限位组件与第一滑板和第二滑板连接，通过开启伺服电机，使转动轴的驱动轴正转，再由第一滑板、第二滑板、齿牙和第二限位组件的配合，可方便将爪手板收缩定位，该烧烤架结构简单，操作方便，可利用爪手板伸长缩短的原理提高烧烤架的稳定性，并且不会对地面造成损坏。
10.优选的，所述第一限位组件包括两个滑轨和两个滑轴，两个所述滑轨对称开设在安装腔内，两个所述滑轴分别滑动连接在两个滑轨内，且所述滑轴的一端固定连接有导向板，所述导向板与螺母固定连接，可引导螺母移动，防止螺母在双向丝杆上打转。
11.优选的，所述第二限位组件包括两个传动孔和两个限位轴，两个所述传动孔分别开设在第一滑板和第二滑板内，两个所述限位轴均设置在滑腔内，且所述限位轴滑动连接在传动孔内，可对第一滑板和第二滑板的移动方向限位，防止第一滑板和第二滑板在移动的过程中发生偏移。
12.优选的，所述安装座内设置有第一销轴，所述固定座内设置有第二销轴，所述转动件的一侧转动套接在第一销轴上，所述转动件的另一侧转动套接在第二销轴上。
13.优选的，两个所述转动件的大小相同，且材质均为高碳钢，由于高碳钢硬度较强，所以可提高转动件的抗压能力。
14.优选的，所述烧烤斗的前侧设置有控制器，所述控制器与驱动电机和伺服电机均电性连接，可方便人员对驱动电机和伺服电机控制。
15.优选的，所述爪手板的外表面设置有防滑纹路，可提高爪手板与地面的摩擦力，从而提高了烧烤架的稳定性。
16.优选的，所述烧烤斗的两侧均设置有把手，可在人员搬运烧烤架时更好的施力。
17.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种用于烧烤架爪手的定位夹具具有如下有益效果：
18.1、本实用新型中，通过开启驱动电机，使传动轴驱动轴正转，可使两个转动件将烧烤斗向下拉动，直到烧烤斗和底座相抵，即可对该烧烤架折叠，按上述原理使传动轴驱动轴反转可使该烧烤架展开使用，解决了现有的烧烤架因大多不具备折叠功能，导致烧烤架在收纳运输时较为麻烦的问题，实现了快速对烧烤架折叠和展开的效果。
19.2、本实用新型中，通过开启伺服电机，使转动轴的驱动轴正转，再由第一滑板、第二滑板、齿牙和第二限位组件的配合，可方便将爪手板收缩定位，该烧烤架结构简单，操作方便，可利用爪手板伸长缩短的原理提高烧烤架的稳定性，并且不会对地面造成损坏。
附图说明
20.图1为一种用于烧烤架爪手的定位夹具外部的结构示意图；
21.图2为一种用于烧烤架爪手的定位夹具内部的结构示意图；
22.图3为一种用于烧烤架爪手的定位夹具底座侧面的内部结构示意图；
23.图4为图2中a处的放大图。
24.图中标号：1、烧烤斗；2、安装槽；3、安装座；4、转动件；5、底座；6、双向丝杆；7、螺母；8、固定座；9、固定口；10、第一锥齿轮；11、传动轴；12、第二锥齿轮；13、驱动电机；14、第一滑板；15、第二滑板；16、齿牙；17、传动齿轮；18、伺服电机；19、爪手板。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，如果有涉及到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除
非另有明确具体的限定。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.实施例一，由图1-4给出，一种用于烧烤架爪手的定位夹具，包括：烧烤斗1和底座5，烧烤斗1的顶部设置有炭烤槽，炭烤槽内设置有烧烤网，底座5设置在烧烤斗1的下方，且底座5与烧烤斗1配合相抵，底座5的内部设置有安装腔，安装腔内设置有折叠机构，折叠机构用于对烧烤斗1和底座5折叠和展开，烧烤斗1内设置有爪手定位机构，爪手定位机构用于对底座5稳固放置；
29.折叠机构包括安装槽2、双向丝杆6、固定口9、第一锥齿轮10、传动轴11、第二锥齿轮12、驱动电机13、两个安装座3、两个转动件4、两个螺母7和两个固定座8，安装槽2开设在烧烤斗1的底部，两个安装座3对称固定连接在安装槽2内，两个转动件4分别转动连接在两个安装座3内，双向丝杆6转动连接在安装腔内，两个螺母7对称螺纹套接在双向丝杆6上，两个固定座8分别固定连接在两个螺母7的顶部，固定口9开设在底座5的顶部，且固定座8滑动连接在固定口9内，转动件4的另一侧转动连接在固定座8内，第一锥齿轮10固定套接在双向丝杆6上，传动轴11转动连接在安装腔内，第二锥齿轮12固定连接在传动轴11的顶端，且第二锥齿轮12与第一锥齿轮10啮合连接，底座5的内部设置有空腔，驱动电机13设置在空腔内，且驱动电机13的驱动轴与传动轴11的一端传动连接，安装腔内设置有第一限位组件，第一限位组件与螺母7连接；
30.首先将炭烤槽内清理干净，然后开启驱动电机13，使传动轴11带动第二锥齿轮12转动，使得第一锥齿轮10带动双向丝杆6旋动，此时两个螺母7会沿着第一限位组件的方向在安装腔内慢慢远离，同时两个转动件4会拉动烧烤斗1慢慢竖直向下滑动，直到使烧烤斗1与底座5相抵为止，然后双手拉动两个把手，即可将该烧烤架搬运并转运，若需要使用该烧烤架，则按上原理将烧烤斗1和底座5展开即可。
31.实施例二，在实施例一的基础上，爪手定位机构包括两个传动齿轮17、两个伺服电机18和两个第二限位组件，底座5的内部对称设置有两个滑腔，每个滑腔内均滑动设置有第一滑板14和第二滑板15，第一滑板14和第二滑板15相对的一侧均设置有多个齿牙16，两个传动齿轮17内均固定插接有转动轴，两个转动轴分别转动连接在两个滑腔内，且传动齿轮17与齿牙16啮合连接，两个伺服电机18分别设置在两个滑腔内，且伺服电机18的驱动轴与转动轴的一端传动连接，第一滑板14和第二滑板15相背的一侧均固定连接有爪手板19，爪手板19与底座5相抵，两个第二限位组件分别设置在两个滑腔内，且限位组件与第一滑板14和第二滑板15连接；
32.首先将展开的烧烤架放置平坦的地面上，然后开启伺服电机18，使转动轴带动传动齿轮17转动，使第一滑板14和第二滑板15沿着第二限位组件的方向慢慢远离，此过程中爪手板19会脱离底座5向外滑动，此时即可对爪手板19完成定位，可提升该烧烤架的稳定性，若需要回收爪手板19时，按上原理操作使爪手板19与底座5相抵即可。
33.实施例三，在实施例一的基础上，第一限位组件包括两个滑轨和两个滑轴，两个滑
轨对称开设在安装腔内，两个滑轴分别滑动连接在两个滑轨内，且滑轴的一端固定连接有导向板，导向板与螺母7固定连接，可引导螺母7移动，防止螺母7在双向丝杆6上打转。
34.实施例四，在实施例二的基础上，第二限位组件包括两个传动孔和两个限位轴，两个传动孔分别开设在第一滑板14和第二滑板15内，两个限位轴均设置在滑腔内，且限位轴滑动连接在传动孔内，可对第一滑板14和第二滑板15的移动方向限位，防止第一滑板14和第二滑板15在移动的过程中发生偏移。
35.实施例五，在实施例一的基础上，安装座3内设置有第一销轴，固定座8内设置有第二销轴，转动件4的一侧转动套接在第一销轴上，转动件4的另一侧转动套接在第二销轴上。
36.实施例六，在实施例一的基础上，两个转动件4的大小相同，且材质均为高碳钢，由于高碳钢硬度较强，以可提高转动件4的抗压能力。
37.实施例七，在实施例二的基础上，烧烤斗1的前侧设置有控制器，控制器与驱动电机13和伺服电机18均电性连接，可方便人员对驱动电机13和伺服电机18控制。
38.实施例八，在实施例二的基础上，爪手板19的外表面设置有防滑纹路，可提高爪手板19与地面的摩擦力，从而提高了烧烤架的稳定性。
39.实施例八，在实施例一的基础上，烧烤斗1的两侧均设置有把手，可在人员搬运烧烤架时更好的施力。
40.工作原理：
41.当需要对烧烤斗1和底座5折叠搬运时：
42.第一步：首先将炭烤槽内清理干净，然后开启驱动电机13，使传动轴11带动第二锥齿轮12转动，使得第一锥齿轮10带动双向丝杆6旋动，此时两个螺母7会沿着第一限位组件的方向在安装腔内慢慢远离，同时两个转动件4会拉动烧烤斗1慢慢竖直向下滑动，直到使烧烤斗1与底座5相抵为止；
43.第二步：然后双手拉动两个把手，即可将该烧烤架搬运并转运，若需要使用该烧烤架，则按上原理将烧烤斗1和底座5展开即可。
44.当需要对爪手板19定位时：
45.第一步：首先将展开的烧烤架放置平坦的地面上，然后开启伺服电机18，使转动轴带动传动齿轮17转动，使第一滑板14和第二滑板15沿着第二限位组件的方向慢慢远离，此过程中爪手板19会脱离底座5向外滑动，此时即可对爪手板19完成定位，可提升该烧烤架的稳定性；
46.第二步：若需要回收爪手板19时，按上原理操作使爪手板19与底座5相抵即可。
47.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
48.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。