一种可减震双滚刷机构及自动清扫设备的制作方法

1.本实用新型涉及清扫设备技术领域，尤其涉及一种可减震双滚刷机构及自动清扫设备。


背景技术：

2.现有的双滚刷机构在工作中遇到地灯等障碍物时，减震部位主要是竖直设置的带导向的圆形弹簧，当越过障碍物时，弹簧发生竖直方向的弹性形变，此时弹簧容易因受压而发生扭曲变形，导致减震效果降低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种可减震双滚刷机构及自动清扫设备，以解决双滚刷机构越过障碍物时弹簧因受压而发生扭曲变形导致减震效果降低的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案在于：
5.一种可减震双滚刷机构，与设备主体连接，包括双滚刷组件和设置于双滚刷组件上方的剪叉角组件；剪叉角组件包括第一连杆、第二连杆和拉簧；第一连杆和第二连杆的中部铰接并形成夹角α，拉簧水平设置并分别与第一连杆和第二连杆连接，拉簧提供使夹角α变小的拉力；剪叉角组件配置为在双滚刷组件遇障碍物向上移动时被推动，第一连杆和第二连杆之间的夹角α增大，以使拉簧被拉长从而吸收横向冲击。
6.进一步的，剪叉角组件还包括水平设置的上滑槽架；第一连杆的上端与上滑槽架滑动连接，第二连杆的上端与上滑槽架铰接；上滑槽架上方用于与设备主体连接。
7.进一步的，剪叉角组件还包括下滑槽架，第二连杆的下端与下滑槽架滑动连接。
8.进一步的，可减震双滚刷机构还包括限位销；限位销同时插入下滑槽架和第二连杆，用于防止第二连杆的下端与下滑槽架发生滑动。
9.进一步的，剪叉角组件还包括限位连接架，限位连接架设置于上滑槽架的上方；限位连接架与设备主体可拆卸连接。
10.进一步的，限位连接架包括由四周围合封闭的侧板形成的开口向上的凹槽；限位连接架以自下而上运动的方式使凹槽与设备主体卡接。
11.进一步的，可减震双滚刷机构还包括拉环销；拉环销穿过限位连接架的侧板并插入设备主体。
12.在可选方案中，限位连接架包括由平行设置的两个侧板形成的水平方向开口的滑槽；限位连接架以水平运动的方式使滑槽与设备主体卡接。
13.进一步的，侧板上开设有卡槽；设备主体上设置有限位卡板，限位卡板与卡槽配合，以限制限位连接架与设备主体沿侧板长度方向的位移。
14.本实用新型的另一方面，提供了一种自动清扫设备，包括上述的可减震双滚刷机构。
15.综合上述技术方案，本实用新型所能实现的技术效果在于：
16.本实用新型提供了一种可减震双滚刷机构，与设备主体连接，包括双滚刷组件和设置于双滚刷组件上方的剪叉角组件；剪叉角组件包括第一连杆、第二连杆和拉簧；第一连杆和第二连杆的中部铰接并形成夹角α，拉簧水平设置并分别与第一连杆和第二连杆连接，拉簧提供使夹角α变小的拉力；剪叉角组件配置为在双滚刷组件遇障碍物向上移动时被推动，第一连杆和第二连杆之间的夹角α增大，以使拉簧被拉长从而吸收横向冲击。
17.本实用新型提供的可减震双滚刷机构在工作时，当双滚刷组件遇到障碍后，滚刷与障碍物碰撞导致双滚刷组件向上移动，从而使第一连杆和第二连杆的下端被双滚刷组件推动向上移动。由于第一连杆和第二连杆的中部铰接，第一连杆和第二连杆产生剪刀打开的效果，使第一连杆和第二连杆的上端和下端的竖直距离变短，使双滚刷组件高度升高，从而顺利越过障碍物。由于在此过程中，夹角α增大，拉簧被拉长，使拉簧吸收越过障碍物时的冲击能量，使双滚刷组件平稳越过障碍物。运行过程中，拉簧只承受拉力，不会因受压使拉簧扭曲变形导致减震效果降低。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型实施例一提供的可减震双滚刷机构的结构示意图；
20.图2为剪叉角组件的结构示意图；
21.图3为双滚刷组件的结构示意图；
22.图4为滚刷箱体的结构示意图；
23.图5为本实用新型实施例一提供的可减震双滚刷机构与设备主体的连接示意；
24.图6为本实用新型实施例二提供的可减震双滚刷机构的结构示意图；
25.图7为本实用新型实施例二提供的可减震双滚刷机构与设备主体的连接示意。
26.图标：100-双滚刷组件；200-剪叉角组件；300-拉环销；400-边刷组件；110-毛滚刷；120-布滚刷；130-滚刷箱体；140-尘盒；150-驱动单元；160-安装板；210-第一连杆；220-第二连杆；230-拉簧；240-上滑槽架；250-下滑槽架；260-下固定架；270-限位连接架；280-销轴；290-限位销；410-边刷；420-边刷电机；430-边刷支架；151-滚刷电机；152-主动轮；153-从动轮；154-张紧轮；155-传动带；271-侧板；1-连接配重块；2-推杆电机；3-刷盘电机支架；4-限位卡板；5-定位弹珠；a-卡槽。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
28.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
29.实施例一：
30.现有的双滚刷机构在工作中遇到地灯等障碍物时，减震部位主要是竖直设置的带导向的圆形弹簧，当越过障碍物时，弹簧发生竖直方向的弹性形变，此时弹簧容易发生扭曲变形，导致减震效果降低。
31.有鉴于此，本实用新型提供了一种可减震双滚刷机构，与设备主体连接，包括双滚刷组件100和设置于双滚刷组件100上方的剪叉角组件200；剪叉角组件200包括第一连杆210、第二连杆220和拉簧230；第一连杆210和第二连杆220的中部铰接并形成夹角α，拉簧230水平设置并分别与第一连杆210和第二连杆220连接，拉簧230提供使夹角α变小的拉力；剪叉角组件200配置为在双滚刷组件100遇障碍物向上移动时被推动，第一连杆210和第二连杆220之间的夹角α增大，以使拉簧230被拉长从而吸收横向冲击。
32.本实用新型提供的可减震双滚刷机构在工作时，当双滚刷组件100遇到障碍后，滚刷与障碍物碰撞导致双滚刷组件100向上移动，从而使第一连杆210和第二连杆220的下端被双滚刷组件100推动向上移动。由于第一连杆210和第二连杆220的中部铰接，第一连杆210和第二连杆220产生剪刀打开的效果，使第一连杆210和第二连杆220的上端和下端的竖直距离变短，使双滚刷组件100高度升高，从而顺利越过障碍物。由于在此过程中，夹角α增大，拉簧230被拉长，使拉簧230吸收越过障碍物时的冲击能量，使双滚刷组件100平稳越过障碍物。运行过程中，拉簧230只承受拉力，不会因受压使拉簧230扭曲变形导致减震效果降低。
33.以下结合图1-图5，对本实施例提供的可减震双滚刷机构的结构和形状进行详细说明。
34.本实施例的可选方案中，剪叉角组件200还包括上滑槽架240、下滑槽架250和下固定架260。如图2所示，上滑槽架240水平设置，第一连杆210的上端与上滑槽架240滑动连接，第二连杆220的上端与上滑槽架240铰接；上滑槽架240上方用于与设备主体连接。具体的，上滑槽架240开设有圆孔和长度沿水平方向延伸的长孔，圆孔用于与第二连杆220的上端铰接，长孔用于与第一连杆210的上端滑动连接。下滑槽架250和下固定架260均设置于上滑槽架240的下方，第二连杆220的下端与下滑槽架250滑动连接，第一连杆210的下端与下固定架260铰接。具体而言，下滑槽架250上开设有长孔，用于与第二连杆220的下端滑动连接。
35.本实施例中，剪叉角组件200还包括销轴280，用于第一连杆210和第二连杆220的中部和两端，实现第一连杆210和第二连杆220之间的铰接、第一连杆210与上滑槽架240和下固定架260的连接、第二连杆220与上滑槽架240和下滑槽架250的连接。销轴280的轴线水平，插装于第一连杆210、第二连杆220、上滑槽架240、下滑槽架250和下固定架260中，保证剪叉角组件200的运动，销轴280在上滑槽架240和下滑槽架250的长孔中移动。
36.本实施例的可选方案中，可减震双滚刷机构还包括限位销290；如图1所示，限位销290同时插入下滑槽架250和第二连杆220，用于防止第二连杆220的下端与下滑槽架250发生滑动，将剪叉角组件200锁定，夹角α固定，使剪叉角组件200固定在一个高度较低的位置，便于可减震双滚刷机构移动到设备主体下方从而进行与设备主体的连接。
37.本实施例的可选方案中，剪叉角组件200还包括限位连接架270，限位连接架270设置于上滑槽架240的上方；限位连接架270与设备主体可拆卸连接。
38.具体而言，限位连接架270包括由四周围合封闭的侧板271形成的开口向上的凹
槽；限位连接架270以自下而上运动的方式使凹槽与设备主体卡接。进一步的，凹槽开口的上侧设置有坡口，便于与设备主体对正。
39.相应的，可减震双滚刷机构还包括拉环销300；拉环销300穿过限位连接架270的侧板271并插入设备主体，完成可减震双滚刷机构与设备主体的连接，防止在运行过程中发生脱离。具体而言，如图5所示，侧板271上开设螺纹孔，设备主体上设置有连接配重块1，连接配重块1上开设有销孔，销孔与螺纹孔同轴设置且销孔的直径小于螺纹孔；拉环销300设置为阶梯轴，直径小的一段插入销孔，直径大的一段设置有外螺纹，与侧板271上的螺纹孔配合，从而将可减震双滚刷机构与设备主体可靠连接。
40.本实施例中，平行设置有两个第一连杆210、第二连杆220和弹簧，从而形成对限位连接架270的稳定支撑。
41.本实施例的可选方案中，双滚刷组件100包括毛滚刷110和布滚刷120，如图3所示，毛滚刷110和布滚刷120平行设置。进一步的，毛滚刷110和布滚刷120的半径之和大于毛滚刷110和布滚刷120的中心距，从而在运行时，毛滚刷110可对布滚刷120进行清洁，降低维护频率。
42.本实施例的可选方案中，双滚刷组件100还包括滚刷箱体130和尘盒140，如图3、图4所示，滚刷箱体130一端与尘盒140连接，另一端安装有毛滚刷110，布滚刷120设置于毛滚刷110和尘盒140之间，滚刷箱体130的上侧用于安装剪叉角组件200。工作时毛滚刷110清扫地面，布滚刷120将灰尘扫入尘盒140同时可吸收地面水渍。
43.本实施例中，双滚刷组件100还包括驱动单元150和安装板160。两个驱动单元150分别用于驱动毛滚刷110和布滚刷120；两个安装板160分别安装于滚刷箱体130两侧，用于安装驱动单元150。
44.具体的，驱动单元150包括滚刷电机151、主动轮152、从动轮153、张紧轮154和传动带155。如图3所示，滚刷电机151安装于安装板160一侧，位于滚刷箱体130上方，用于提供毛滚刷110和布滚刷120的转动动力，主动轮152连接于滚刷电机151的输出轴，位于安装板160另一侧；从动轮153连接于毛滚刷110的一端并与毛滚刷110同轴，传动带155用于连接主动轮152和从动轮153，以传输动力至毛滚刷110。张紧轮154用于压紧传动带155，保证运行平稳，动力传递可靠。主动轮152和从动轮153设置为同步带轮，传动带155使用同步带。
45.显而易见的，与布滚刷120连接的驱动单元150的从动轮153与布滚刷120连接，用于带动布滚刷120工作。
46.本实施例的可选方案中，可减震双滚刷机构还包括边刷组件400。边刷组件400设置于尘盒140背离布滚刷120的一侧，如图1所示，边刷组件400包括边刷410、边刷电机420和边刷支架430。具体的，边刷410安装于边刷电机420的输出轴，边刷支架430用于安装边刷电机420并与滚刷箱体130连接。两个边刷组件400分别设置于双滚刷组件100的两侧，用于清扫边缘，即两个边刷410位于布滚刷120的两侧，将边缘的灰尘扫入尘盒140。
47.本实施例提供的可减震双滚刷机构工作过程如下：
48.与设备主体连接时，向下按压限位连接架270并将限位销290插入第二连杆220和下滑槽架250，使剪叉角组件200保持按压模式，高度降低。随后将可减震双滚刷机构从侧面推入设备主体下方并与连接配重块1对正。对正后拉出限位销290，使剪叉角组件200释放，在拉簧230的拉力作用下，夹角α变小，限位连接架270升高并卡接于连接配重块1，然后插入
拉环销300，完成可减震双滚刷机构的安装。
49.在可减震双滚刷机构工作中遇到地灯等不可控障碍物时，毛滚刷110和布滚刷120会受到向上的力，从而向上推动第一连杆210和第二连杆220，拉簧230被拉长使夹角α增大，随即双滚刷组件100上移，避免硬碰撞，同时拉簧230可吸收冲击，使减震双滚刷机构平稳越过障碍物。越过障碍后，在重力作用下双滚刷组件100下移，夹角α减小。此过程中，第一连杆210的上端和第二连杆220的下端分别在上滑槽架240和下滑槽架250的长孔中滑动，以实现夹角α的改变和双滚刷组件100高度的变化，并通过长孔的长度来限制变化范围，防止拉簧230被过度拉长或出现拉簧230受压的情况，避免拉簧230损坏以致影响减震效果。
50.在需要抛光时，可快速拆下可减震双滚刷机构并安装抛光组件，提高作业效率，减少抛光功能和清扫功能切换所需的时间。抛光组件与设备主体的连接方式与可减震双滚刷机构相同。
51.实施例二：
52.以下结合图6、图7，对本实施例提供的可减震双滚刷机构的结构和形状进行详细说明。
53.本实施例提供的可减震双滚刷机构仅限位连接架270的结构与实施例一不同，故仅对限位连接架270的相关结构进行描述，其余部分不再赘述。
54.本实施例的可选方案中，如图6所示，限位连接架270包括由平行设置的两个侧板271形成的水平方向开口的滑槽；限位连接架270以水平运动的方式使滑槽与设备主体卡接。进一步的，侧板271上开设有卡槽a；设备主体上设置有限位卡板4，限位卡板4与卡槽a配合，以限制限位连接架270与设备主体沿侧板271长度方向的位移。
55.具体的，如图7所示，设备主体包括推杆电机2和刷盘电机支架3。推杆电机2安装于刷盘电机支架3，用于改变剪叉角组件200的高度，即推杆电机2升起，剪叉角组件200在拉簧230的拉力作用下高度升高，推杆电机2向下推动，压下限位连接架270，剪叉角组件200高度降低。刷盘电机支架3上安装有限位卡板4，同时安装限位卡板4的一侧还设置有定位弹珠5。定位弹珠5用于防止限位卡板4在工作中因震动导致松动，同时防止限位卡板4在非工作状态下下垂摆动。具体的，定位弹珠5可采用弹性材料。
56.本实施例提供的可减震双滚刷机构的工作过程如下：
57.安装可减震双滚刷机构时，推杆电机2向下推动，按压限位连接架270以降低高度，随后从侧面将可减震双滚刷机构推入，使两个侧板271形成的滑槽与刷盘电机支架3卡接。旋转限位卡板4并卡入卡槽a，从而将可减震双滚刷机构与设备主体可靠连接。然后升起推杆电机2，进入待工作状态。工作时，推杆电机2向下推动，使毛滚刷110、布滚刷120和边刷410与地面接触。
58.需要拆卸可减震双滚刷机构时，推杆电机2向下推动，将限位卡板4从卡槽a中旋出，从侧面拉出可减震双滚刷机构即可。随后还可安装抛光组件进行抛光，抛光组件与设备主体的连接方式与可减震双滚刷机构相同。
59.实施例三：
60.一种自动清扫设备，包括实施例一或实施例二所述的可减震双滚刷机构，以获得良好可靠的减震效果，并可实现抛光和清扫功能的快速切换。
61.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限
制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。