下料装置的制作方法

1.本公开涉及自动化技术领域，具体涉及一种下料装置。


背景技术：

2.在制作奶茶等饮品时，需要在饮品杯中添加各种物料，例如，在饮品杯中添加草莓等水果。
3.相关技术中在向饮品杯中添加物料时，均是由人工添加，饮品的制作效率较低。


技术实现要素：

4.本公开提供了一种下料装置，能够解决相关技术中存在的技术问题，所述下料装置的技术方案如下：
5.本公开提供了一种下料装置，包括座体、储料筒和物料驱动机构；
6.所述座体具有主腔体和下料通道，所述主腔体的一侧与所述下料通道的一侧连通；
7.所述储料筒的外壁具有多个储料格口，所述储料筒位于所述主腔体中，且所述储料筒能够通过旋转切换与所述下料通道相对的储料格口，所述储料筒的内部具有容置腔，所述容置腔与所述储料格口连通；
8.所述物料驱动机构与所述座体连接，所述物料驱动机构位于所述容置腔中，用于驱动所述储料格口中的物料进入所述下料通道中。
9.在一种可能的实现方式中，所述主腔体的顶端具有开口，所述储料筒插装在所述主腔体中。
10.在一种可能的实现方式中，所述多个储料格口沿所述储料筒的周向排列成多列。
11.在一种可能的实现方式中，所述物料驱动机构为气动式驱动机构，所述物料驱动机构用于通过气流将所述储料格口中的物料吹入至所述下料通道中。
12.在一种可能的实现方式中，所述物料驱动机构包括升降部件和执行件；
13.所述升降部件与所述执行件连接，所述升降部件用于驱动所述执行件升降，且升降方向与所述储料格口的列的方向平行；
14.所述执行件用于驱动所述储料格口中的物料。
15.在一种可能的实现方式中，所述下料装置还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述储料筒传动连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述储料筒转动。
16.在一种可能的实现方式中，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机、传动组件和转盘；
17.所述旋转驱动电机通过所述传动组件与所述转盘传动连接；
18.所述储料筒在所述转盘的周向限位。
19.在一种可能的实现方式中，所述下料装置还包括多个防护门组件，所述多个防护门组件与所述储料筒的外壁连接；
20.所述防护门组件用于封堵所述储料格口，且当所述多个储料格口中的目标储料格口与所述下料通道相对时，所述目标储料格口对应的防护门组件开启。
21.在一种可能的实现方式中，所述防护门组件包括防护门和弹性件；
22.所述防护门与所述储料筒铰接；
23.所述弹性件分别与所述防护门和所述储料筒相抵，所述弹性件用于驱动所述防护门开启；
24.当所述目标储料格口与所述主腔体的内壁相对时，在所述主腔体的内壁的作用下，所述目标储料格口对应的防护门关闭，当所述目标储料格口与所述下料通道相对时，在所述弹性件的作用下，所述目标储料格口对应的防护门开启。
25.在一种可能的实现方式中，所述储料筒倾斜排布，当所述防护门开启时，所述防护门伸入至所述下料通道的内部，且当物料进入所述下料通道时，所述物料与所述防护门接触，并沿着所述防护门下落。
26.在一种可能的实现方式中，所述下料通道的底部具有下料口；
27.所述下料装置还包括刀具组件，所述刀具组件位于所述下料口处，所述刀具组件用于切割所述下料口处的物料。
28.在一种可能的实现方式中，所述刀具组件包括驱动气缸和切刀；
29.所述驱动气缸与所述切刀连接，所述驱动气缸用于驱动所述切刀进出所述下料口；
30.所述切刀的刀刃部分朝向所述下料口。
31.在一种可能的实现方式中，所述下料口的尺寸小于所述储料格口中存放的物料的尺寸。
32.在一种可能的实现方式中，所述下料装置还包括冷却管，所述冷却管环绕在所述座体的外部。
33.在一种可能的实现方式中，所述下料装置还包括外筒，所述座体和所述冷却管位于所述外筒的内部；
34.所述外筒具有出料孔，所述出料孔与所述下料通道的底部连通。
35.本公开提供的技术方案至少包括以下有益效果：
36.本公开提供了一种下料装置，下料装置包括座体、储料筒和物料驱动机构。座体具有主腔体和下料通道，储料筒位于主腔体中。储料筒的外壁具有多个储料格口，且储料筒能够旋转。物料驱动机构位于储料筒内部的容置腔中。
37.下料装置下料时，物料驱动机构驱动物料脱离储料格口，则物料进入下料通道中，并能够沿着下料通道自动下落至饮品杯中。并且，当与下料通道相对的储料格口中的物料消耗完之后，还可以通过旋转储料筒切换与下料通道相对的储料格口，并由物料驱动机构继续驱动物料脱离储料格口。可见，本公开提供的下料装置能够自动的向饮品杯中添加物料，效率较高。
38.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
39.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。在附图中：
40.图1是本公开实施例示出的一种下料装置的示意图；
41.图2是本公开实施例示出的一种下料装置的示意图；
42.图3是本公开实施例示出的一种储料筒和物料驱动机构的示意图；
43.图4是本公开实施例示出的一种物料驱动机构的示意图；
44.图5是本公开实施例示出的一种物料驱动机构的示意图；
45.图6是本公开实施例示出的一种旋转驱动机构和储料筒的示意图；
46.图7是本公开实施例示出的一种旋转驱动机构和储料筒的示意图；
47.图8是本公开实施例示出的一种座体、储料筒和防护门组件的示意图；
48.图9是本公开实施例示出的一种防护门组件的示意图；
49.图10是本公开实施例示出的一种物料下落的示意图；
50.图11是本公开实施例示出的一种刀具组件的示意图；
51.图12是本公开实施例示出的一种下料装置的示意图；
52.图13是本公开实施例示出的一种下料装置的示意图；
53.图14是本公开实施例示出的一种下料装置的示意图。
54.图例说明
55.1、座体，11、主腔体，12、下料通道，120、下料口，13、防护筒；
56.2、储料筒，21、储料格口，21a、目标储料格口，210、通孔，22、容置腔，23、提手，24、限位凹槽；
57.3、物料驱动机构，31、升降部件，311、升降驱动电机，312、升降轨道，313、主动轮，314、从动轮，315、同步带，316、升降件，32、执行件，320、出气口，321、进气接头；
58.4、旋转驱动机构，41、旋转驱动电机，42、传动组件，421、主动齿轮，422、从动齿轮，43、转盘，431、限位凸起；
59.5、防护门组件，51、防护门，52、弹性件；
60.6、刀具组件，61、驱动气缸，62、切刀；
61.7、冷却管，71、冷却管进液接头，72、冷却管出液接头；
62.8、外筒，80、出料孔；
63.a、物料，a1、物料切块。
64.通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
65.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
66.本公开的实施方式部分使用的术语仅用于对本公开的实施例进行解释，而非旨在限定本公开。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内
具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。
67.本公开实施例提供了一种下料装置，如图1和图2所示，下料装置包括座体1、储料筒2和物料驱动机构3。座体1具有主腔体11和下料通道12，主腔体11的一侧与下料通道12的一侧连通。储料筒2的外壁具有多个储料格口21，储料筒2位于主腔体11中，且储料筒2能够通过旋转切换与下料通道12相对的储料格口21，储料筒2的内部具有容置腔22，容置腔22与储料格口21连通。物料驱动机构3与座体1连接，物料驱动机构3位于容置腔22中，用于驱动储料格口21中的物料a进入下料通道12中。
68.本公开实施例对储料筒2存放的物料a的类型不做限定，在一些示例中，物料a为水果，示例性的，物料a为草莓，则本公开实施例提供的下料装置还可以称为草莓下料装置。
69.本公开实施例提供的下料装置下料时，物料驱动机构3驱动物料a脱离储料格口21，则物料a进入下料通道12中，并能够沿着下料通道12自动下落至饮品杯中。并且，当与下料通道12相对的储料格口21中的物料a消耗完之后，还可以通过旋转储料筒2切换与下料通道12相对的储料格口21，并由物料驱动机构3继续驱动物料a脱离储料格口21，并进入至下料通道12中。
70.可见，本公开实施例提供的下料装置能够自动的向饮品杯中添加物料a，效率较高。并且，通过应用本公开实施例提供的下料装置，能够提高商家的自动化水平，助力商家供给数字化升级，帮助商家提高后厨数字化水平。
71.本公开实施例对储料筒2在座体1的安装方式不做限定，在一些示例中，如图1所示，主腔体11的顶端具有开口，储料筒2插装在主腔体11中。
72.对于这种安装方式，用户先在储料筒2的储料格口21中存放物料a，然后再将储料筒2插装在主腔体11中。当储料格口21中存放的物料a消耗完之后，将储料筒2从主腔体11中拔出，并重新存放物料a。
73.为了便于储料筒2的插拔，在一些示例中，如图2所示，储料筒2位于主腔体11的开口处的端部具有提手23，提手23供用户插拔储料筒2时握持。
74.为了使得储料筒2在主腔体11中更加稳定，在一些示例中，如图3所示，座体1具有防护筒13，防护筒13位于主腔体11的内部，且环套物料驱动机构3。储料筒2的容置腔22环套防护筒13，且与防护筒13配合。另一方面，防护筒13的存在，也能够起到保护物料驱动机构3的作用，避免在插拔储料筒2时，储料筒2与物料驱动机构3发生碰撞。
75.在另一些示例中，储料筒2也可以直接限位于主腔体11的内部。
76.对于这种安装方式，需要在主腔体11的侧壁开口。用户可以通过该开口在储料筒2的储料格口21中存放物料a。
77.本公开实施例对储料格口21的排列方式不做限定，在一些示例中，如图1所示，多
个储料格口21沿储料筒2的周向排列成多列。
78.本公开实施例对物料驱动机构3驱动物料a的原理不做限定，在一些示例中，如图3所示，物料驱动机构3为气动式驱动机构，物料驱动机构3用于通过气流将储料格口21中的物料a吹入至下料通道12中。
79.物料驱动机构3的出气口朝向下料通道12，从而，物料驱动机构3能够将与下料通道12相对的储料格口21中的物料a吹出。如图3所示，储料筒2具有多个通孔210，每个通孔210的一端与一个储料格口21连通，另一端均与容置腔22连通，气流能够通过通孔210从容置腔22吹入至储料格口21中。
80.另外，对于物料驱动机构3被防护筒13环套的情况，防护筒13也应设置有通孔，以供气流通过。示例性的，防护筒13在与下料通道12相对的部分设置有一列通孔。
81.除了通过气流驱动物料a之外，在另一些示例中，物料驱动机构3还可以通过推杆或推板等，将物料a推出储料格口21。
82.对于多个储料格口21排列成多列的情况，在一些示例中，如图3-图5所示，物料驱动机构3包括升降部件31和执行件32。升降部件31与执行件32连接，升降部件31用于驱动执行件32升降，且升降方向与储料格口21的列的方向平行，从而，升降部件31能够驱动执行件32与每列储料格口21中的任一储料格口21相对。
83.本公开实施例对升降部件31的类型不做限定，升降部件31可以为丝杠螺母式升降部件、同步带式升降部件和电推杆式升降部件等。
84.下面，以同步带式升降部件为例，对升降部件31进行示例性说明：
85.如图4和图5所示，升降部件31包括升降驱动电机311、升降轨道312、主动轮313、从动轮314、同步带315和升降件316。
86.升降轨道312与储料格口21的列的方向平行，主动轮313和从动轮314位于升降轨道312的两端，且均与升降轨道312转动连接。同步带315环套主动轮313和从动轮314。升降件316与同步带315固定连接，且与升降轨道312滑动连接。
87.升降驱动电机311的输出轴与主动轮313固定连接，升降件316与执行件32固定连接。
88.升降部件31驱动执行件32升降的原理为，升降驱动电机311驱动主动轮313转动，主动轮313带动同步带315和从动轮314转动。同步带315带动升降件316沿着升降轨道312升降，进而，升降件316带动执行件32升降。
89.执行件32用于驱动储料格口21中的物料a。在一些示例中，执行件32为气动式执行件，用于通过气流将储料格口21中的物料a吹入至下料通道12中。
90.在一些示例中，如图4所示，执行件32具有出气口320和进气接头321，进气接头321与外部的气源通过管路连接，管路上设置有电磁阀，电磁阀用于控制管路的通断。当电磁阀开启时，执行件32的出气口320出气，当电磁阀关闭时，执行件32的出气口320停止出气。
91.在另一些示例中，执行件32为推杆(如电推杆)，用于将物料a推出储料格口21。
92.需要说明的是，本公开实施例提供的物料驱动机构3也可以不包括升降部件31。例如，物料驱动机构3可以包括n个执行件32，n为每列储料格口21包括的储料格口21的数量。每个执行件32用于与每列储料格口21中的一个储料格口21相对。
93.本公开实施例对储料筒2旋转的驱动方式不做限定，在一些示例中，储料筒2可以
由用户手动旋转。
94.在另一些示例中，如图6所示，下料装置还包括旋转驱动机构4，旋转驱动机构4与储料筒2传动连接，旋转驱动机构4用于驱动储料筒2转动。
95.在一些示例中，如图7所示，旋转驱动机构4包括旋转驱动电机41、传动组件42和转盘43。旋转驱动电机41通过传动组件42与转盘43传动连接。储料筒2在转盘43的周向限位。
96.本公开实施例对传动组件42的类型不做限定，传动组件42可以为齿轮式传动组件、带式传动组件和链式传动组件等。
97.下面，以齿轮式传动组件为例，对传动组件42进行示例性说明：
98.如图7所示，传动组件42包括主动齿轮421和从动齿轮422，主动齿轮421与旋转驱动电机41的输出轴固定连接，从动齿轮422与转盘43同轴且固定连接。主动齿轮421和从动齿轮422啮合。
99.旋转驱动机构4的驱动原理为，旋转驱动电机41驱动主动齿轮421转动，主动齿轮421驱动从动齿轮422转动，从动齿轮422带动转盘43转动，进而，转盘43带动储料筒2转动。
100.本公开实施例对储料筒2在转盘43的周向限位的实现方式不做限定，在一些示例中，如图7所示，储料筒2的底端具有限位凹槽24，转盘43朝向储料筒2的一侧具有限位凸起431，限位凸起431和限位凹槽24配合，实现储料筒2在转盘43的周向的限位。
101.对于储料筒2插装在座体1中的情况，储料筒2可以在转盘43的轴向不限位，以便于插拔。
102.在一些示例中，如图8所示，下料装置还包括多个防护门组件5，多个防护门组件5与储料筒2的外壁连接。防护门组件5用于封堵储料格口21，且当多个储料格口21中的目标储料格口21a朝向下料通道12时，目标储料格口21a对应的防护门组件5开启。
103.通过设置防护门组件5封堵储料格口21，使得储料筒2在转动过程中，储料格口21中的物料a不会与主腔体11的内壁发生摩擦，降低了物料a发生磨损的可能性。同时，当目标储料格口21a朝向下料通道12时，目标储料格口21a对应的防护门组件5开启，使得防护门组件5不会阻挡物料a脱离目标储料格口21a。
104.在一些示例中，如图8所示，多个储料格口21沿储料筒2的周向排列成m列，防护门组件5为m个，每个防护门组件5用于封堵一列储料格口21。
105.在一些示例中，如图9所示，防护门组件5包括防护门51和弹性件52。防护门51与储料筒2铰接。弹性件52分别与防护门51和储料筒2相抵，弹性件52用于驱动防护门51开启。
106.当目标储料格口21a与主腔体11的内壁相对时，在主腔体11的内壁的作用下，目标储料格口21a对应的防护门51关闭，当目标储料格口21a与下料通道12相对时，在弹性件52的作用下，目标储料格口21a对应的防护门51开启。
107.其中，防护门51与储料筒2的铰接轴线可以与储料筒2的转动轴线平行。在一些示例中，防护门51沿着储料筒2的转动方向依次具有第一侧和第二侧，且防护门51的第一侧与储料筒2铰接。这样，在储料筒2转动过程中，主腔体11的内壁能够自动驱动防护门51关闭。
108.防护门51可以为非金属材质，且具有一定的刚性，能够正常开启和关闭。示例性的，防护门51的材质为塑料或橡胶等。
109.弹性件52可以为扭簧，且环套在防护门51与储料筒2的铰接轴上。弹性件52可以为两个，两个弹性件52分别位于防护门51的两端。
110.下面，对储料筒2转动过程中，防护门组件5的状态进行示例性说明：
111.将储料筒2插装在主腔体11中之后，与主腔体11的内壁相对的防护门51在主腔体51的内壁的推动下处于关闭状态，而与下料通道12相对的防护门51在弹性件52的推动下处于开启状态。
112.储料筒2在转动时，开启的防护门51与主腔体11的内壁开始接触，并在主腔体11的内壁的驱动下逐渐关闭。同时，开启的防护门51的后一个防护门51逐渐与主腔体11的内壁脱离，并在弹性件52的推动下逐渐开启。
113.在一些示例中，防护门51还可以在物料a下落时，起到支撑物料a的作用，示例性的，如图10所示，储料筒2倾斜排布，当防护门51开启时，防护门51伸入至下料通道12的内部，且当物料a进入下料通道12时，物料与防护门51接触，并沿着防护门51下落。
114.其中，防护门51的材质与下料通道12的内壁的材质相比可以软一些，从而，减小了物料a下落过程中因摩擦发生的损伤。
115.本公开实施例提供的下料装置落下的物料a可以是完整的物料a，也可以是切割后的物料a(如物料切块a1)。
116.对于落下物料切块a1的情况，可以是在存放时，就在储料格口21中存放物料切块a1，也可以是在储料格口21中存放完整的物料a，并在下料通道12的下料口120处设置刀具组件6用于切割物料a。
117.在一些示例中，如图11和图12所示，下料通道12的底部具有下料口120。下料装置还包括刀具组件6，刀具组件6位于下料口120处，刀具组件6用于切割下料口120处的物料a。
118.在一些示例中，刀具组件6用于将物料a切片。在另一些示例中，刀具组件6用于将物料a切块。示例性的，可以是将物料a切半，当物料a为草莓时，该下料装置还可以称为草莓下料切半装置。
119.下面，对刀具组件6进行示例性说明：
120.在一些示例中，如图11所示，刀具组件6包括驱动气缸61和切刀62。驱动气缸61与切刀62连接，驱动气缸61用于驱动切刀62进出下料口120。切刀62的刀刃部分朝向下料口120。
121.为了避免物料a直接从下料口120落下，而不会被刀具组件6切割到的现象的发生，在一些示例中，下料口120的尺寸小于储料格口21中存放的物料a的尺寸。
122.这样，物料a在下落到下料口120处之后，会卡在下料口120处。只有经刀具组件6切割之后的物料切块a1才会落下。
123.对于物料a有保鲜需求的情况(如物料a为水果)，下料装置还可以配备有相应的冷却装置，用于对物料a保鲜。
124.本公开实施例对冷却装置的实现方式不做具体限定，在一些示例中，如图13所示，下料装置还包括冷却管7(即冷却装置)，冷却管7环绕在座体1的外部。冷却管7中流动有冷却液(如冷却水)，这样，冷却管7能够对座体1中的物料a起到保鲜的作用。
125.在一些示例中，如图13所示，冷却管7的一端具有冷却管进液接头71，另一端具有冷却管出液接头72，冷却管进液接头71和冷却管出液接头72用于与外部的冷却源(如水箱)连接，以实现冷却管7中的冷却水的循环。
126.在一些示例中，冷却管进液接头71和冷却管出液接头72均为快接头。
127.除了设置冷却管7之外，在另一些示例中，下料装置整体可以放置于冷却箱(或称为冷却柜)中，以达到对物料a的保鲜需求。
128.在一些示例中，如图14所示，下料装置还包括外筒8，座体1和冷却管7位于外筒8的内部。外筒8具有出料孔80，出料孔80与下料通道12的底部连通。出料孔80用于供物料a下落。
129.在一些示例中，刀具组件6位于外筒8的内部。这样，刀具组件6不外露，提高了下料装置的安全性，并且，也便于下料装置的搬运。
130.在一些示例中，如图14所示，冷却管7的管体位于外筒8的内部，冷却管进液接头71和冷却管出液接头72位于外筒8的外部，以便于与冷却源对接。
131.下面，对本公开实施例提供的下料装置的使用过程进行示例性说明：
132.首先，将物料a存放在储料筒2的储料格口21中，并使用箍紧工具，将储料筒2外部的防护门组件5均关闭。
133.再然后，将储料筒2插装在主腔体11中，去除箍紧工具。这时，与下料通道12相对的防护门组件5会自动开启，而其余的防护门组件5在主腔体11的内壁的作用下仍然保持关闭状态。
134.当需要下料时，物料驱动机构3驱动与下料通道12相对的储料格口21中的物料a脱离储料格口21，并沿着下料通道12下落至下料口120处。刀具组件6切割物料a，切割后的物料切块a1从下料口120落入至饮品杯中。在这一过程中，升降部件31可以驱动执行件32沿着储料格口21的列的方向升降，从而使得执行件32能够与任一储料格口21相对。
135.当与下料通道12相对的一列的储料格口21中存放的物料a消耗完之后，旋转驱动机构4驱动储料筒2旋转。在储料筒2旋转过程中，开启的防护门组件5在主腔体11的内壁的推动下逐渐关闭，同时，开启的防护门组件5的后一个防护门组件5逐渐与主腔体11的内壁脱离，当该防护门组件5与下料通道12相对时，该防护门组件5开启，则可以继续使用新的一列的储料格口21中的物料a。不断重复上述过程，直至储料筒2中所有的物料a均消耗完。
136.需要补充说明的是，本公开实施例提供的下料装置可以作为一个独立的产品单独进行物料a的添加，则饮品的其余制作步骤可以由用户手工完成。也可以作为茶饮机中的下料模块，为饮品添加物料a(如草莓切块)，与茶饮机中的其余模块共同实现饮品的自动制作，从而，提高商家的自动化水平，助力商家供给数字化升级，帮助商家提高后厨数字化水平。
137.需要补充说明的是，本公开实施例对下料装置使用时的姿态不做限定，在一些示例中，下料装置可以竖直放置，也即，储料筒2的轴向为竖直方向。在另一些示例中，如图12所示，下料装置还可以倾斜放置，也即，储料筒2的轴向倾斜排布。当然，无论哪一种姿态，均应保证储料格口21在与下料通道12相对时，储料格口21中的物料a不会自动落下。
138.以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。