电椅机架及电椅的制作方法

1.本实用新型涉及家具技术领域，尤其涉及电椅机架及电椅。


背景技术：

2.电动家具越来越多的进入日常生活中。特别是电动座椅，由于电动座椅具有头部、背部、腿部以及腰部等各部位的调节功能，使用舒服，深受消费者喜爱。但相关技术中，电椅的结构设计复杂，调节不方便，且在进行靠背、脚垫等调节时，易卡顿，用户使用效果不好。
3.目前针对相关技术中电椅的结构设计复杂，调节不方便的问题，尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.有鉴于此，有必要提供一种电椅机架及电椅，以至少解决相关技术中电椅的结构设计复杂，调节不方便的问题。
5.第一方面，本实用新型提供一种技术方案如下：电椅机架，包括主架、座框、第一驱动组件、靠背组件、第二驱动组件及脚垫组件，所述座框活动安设于所述主架上，所述靠背组件通过靠背连接片分别与所述主架和所述座框连接，所述靠背组件还与设在所述主架上的所述第一驱动组件传动连接，所述脚垫组件设于所述座框背离与所述靠背组件连接的一端，并与所述座框枢转连接，所述脚垫组件还通过连杆机构与设于所述主架上的所述第二驱动组件传动连接，所述连杆机构还与所述座框活动连接；其中，所述第一驱动组件，用于驱动所述靠背组件相对所述主架平躺或立起；所述第二驱动组件，用于通过所述连杆机构传动所述座框相对所述主架转动，并同步驱动所述脚垫组件相对所述座框屈伸。
6.在其中一个实施例中，所述主架包括u型槽本体，所述u型槽本体的两个侧墙面的顶端均制有u型连接耳，所述u型连接耳还设有转轴孔，所述座框的两个侧框与所述转轴孔相对的位置上设有第一轴柱，所述座框还设有连接两个所述侧框的桁杆，其中，所述桁杆活动置于所述u型连接耳，所述第一轴柱穿入对应的所述转轴孔内，并通过第一锁附件与所述u型连接耳连接，以使所述座框活动安设于所述主架上。
7.在其中一个实施例中，所述u型连接耳还设有卡轴孔和连接孔，所述卡轴孔内设有卡轴，所述侧框上还设有第二轴柱，所述靠背连接片上设有定位孔、弧形卡槽和滑槽孔，其中，所述连接孔和所述定位孔内穿设第二锁附件，所述弧形卡槽卡扣于所述卡轴，所述第二轴柱嵌入所述滑槽孔后通过第三锁附件锁附，以使所述靠背组件分别与所述主架和所述座框连接。
8.在其中一个实施例中，所述靠背组件包括主靠架、与所述主靠架通过销轴连接的头靠架，所述主靠架背离与所述头靠架连接的端与所述靠背连接片铆接，所述主靠架还通过第一u型连接座与所述第一驱动组件的输出轴连接，所述主靠架与所述头靠架连接的端还设有定位销，所述头靠架与所述主靠架连接的端还设有与所述定位销适配的转动导槽，其中，所述第一驱动组件，用于驱动所述主靠架以所述第二锁附件为转轴转动，以使所述靠
背组件相对所述主架平躺或立起；所述头靠架，用于以所述销轴为转轴相对所述主靠架转动，以调整所述头靠架的角度；所述定位销，用于沿所述转动导槽滑动，以对所述头靠架相对所述主靠架转动进行导向和/或限位。
9.在其中一个实施例中，所述脚垫组件包括脚垫架、滑板和连杆传动组件，所述脚垫架与所述座框枢接，并能相对所述座框屈伸，所述滑板滑动安设在所述脚垫架上；所述连杆传动组件包括推杆、摆动连杆和枢转连杆，所述脚垫架背离与所述滑板相对的端面固设导向板，所述导向板上设有供所述推杆滑动的滑槽，所述摆动连杆通过第一连接件与所述导向板连接，且所述摆动连杆轴向的一端通过第一枢轴与所述推杆连接，所述摆动连杆轴向的另一端通过第二枢轴与所述枢转连杆连接，所述枢转连杆背离与所述摆动连杆连接的端与所述滑板枢接，其中，所述推杆沿所述滑槽滑动，传动所述摆动连杆带动所述枢转连杆枢转摆动，以使所述滑板相对所述脚垫架滑动展开或收拢。
10.在其中一个实施例中，所述座框与所述脚垫架枢接的端还设有与两个所述侧框铆接的连接管，所述连接管上设有第一连接耳，所述第一连接耳与弧形连接片相转动连接，所述弧形连接片还与所述推杆相转动连接，其中，所述弧形连接片，用于在所述脚垫组件相对所述座框屈伸时，传动所述推杆沿所述滑槽滑动，以使所述滑板相对所述脚垫架展开或收拢。
11.在其中一个实施例中，所述连杆机构包括工字架、第一连接片和第二连接片，所述工字架通过两片所述第一连接片与设于所述连接管上所述第二连接耳枢接，所述工字架还与两片所述第二连接片枢接，两片所述第二连接片背离与所述工字架枢接的端还与所述脚垫架枢接，所述工字架还通过第二u型连接座与所述第二驱动组件的输出轴连接，其中，所述第二驱动组件，用于驱动所述工字架相对所述第一连接片和所述第二连接片枢转，以传动所述座框相对所述主架转动，并同步驱动所述脚垫组件相对所述座框屈伸。
12.在其中一个实施例中，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件包括以下其中一种：气缸、丝杠电机。
13.在其中一个实施例中，所述电椅机架还包括分别与所述第一驱动组件和所述第二驱动组件控制连接的控制开关。
14.第二方面，本实用新型提供一种技术方案如下：电椅，包括底座和设于底座上的机架，其中，所述机架第一方面所述的电椅机架。
15.与现有技术相比，本技术实施例的电椅机架及电椅，通过将座框与主架设置为可转动连接，将靠背组件通过靠背连接片分别与主架和座框连接，并使靠背组件与第一驱动组件传动连接，座框还连接通过连杆机构与第二驱动组件传动连接的脚垫组件，并通过第一驱动组件驱动靠背组件相对主架平躺或立起和通过第二驱动组件传动座框相对主架转动以及驱动脚垫组件相对座框屈伸，解决了相关技术中电椅的结构设计复杂，调节不方便的问题，该电椅调节顺畅、用户使用效果好。
附图说明
16.图1为本技术实施例的电椅机架的立体结构示图；
17.图2为本技术实施例的电椅机架在使用状态下的示图；
18.图3为本技术实施例的电椅机架在使用状态下的另一示图；
19.图4为本技术实施例的靠背组件的调节状态示意图;
20.图5为本技术实施例的主架与座框的装配示图；
21.图6为本技术实施例的座框与脚垫组件的装配示图；
22.图7为本技术实施例的主架、座框、靠背组件的装配示图；
23.图8为本技术优选实施例的电椅机架的示意图；
24.图9为本技术实施例的电椅的示意图。
25.附图标记：
26.1、主架；11、u型槽本体；12、u型连接耳；13、第一锁附件；14、卡轴；15、第二锁附件；16、第三锁附件；111、侧墙面；121、转轴孔；122、卡轴孔；123、连接孔；
27.2、座框；21、侧框；22、第一轴柱；23、桁杆；24、第二轴柱；25、连接管；251、第一连接耳；252、第二连接耳；
28.3、第一驱动组件；
29.4、靠背组件；41、主靠架；42、销轴；43、头靠架；44、第一u型连接座；45、定位销；431、转动导槽；
30.5、第二驱动组件；
31.6、脚垫组件；61、脚垫架；62、滑板；63、连杆传动组件；64、导向板；65、弧形连接片；631、推杆；632、摆动连杆；633、枢转连杆；634、第一连接件；635、第一枢轴；636、第二枢轴；641、滑槽；
32.7、靠背连接片；701、定位孔；702、弧形卡槽；703、滑槽孔；
33.8、连杆机构；81、工字架；82、第一连接片；83、第二连接片；84、第二u型连接座；
34.9、控制开关。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
37.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
38.请参阅图1至附图9，本技术实施例的电椅机架，包括主架1、座框2、第一驱动组件3、靠背组件4、第二驱动组件5及脚垫组件6，座框2活动安设于主架1上，靠背组件4通过靠背连接片7分别与主架1和座框2连接，靠背组件4还与设在主架1上的第一驱动组件3传动连接，脚垫组件6设于座框2背离与靠背组件4连接的一端，并与座框2枢转连接，脚垫组件6还
通过连杆机构8与设于主架1上的第二驱动组件5传动连接，连杆机构8还与座框2活动连接；其中，
39.第一驱动组件3，用于驱动靠背组件4相对主架1平躺或立起；
40.第二驱动组件5，用于通过连杆机构8传动座框2相对主架1转动，并同步驱动脚垫组件6相对座框2屈伸。
41.上述电椅机架中，通过将座框2与主架1设置为可转动连接，将靠背组件4通过靠背连接片7分别与主架1和座框2连接，并使靠背组件4与第一驱动组件3传动连接，座框2还连接通过连杆机构8与第二驱动组件5传动连接的脚垫组件4，并通过第一驱动组件3驱动靠背组件4相对主架1平躺或立起和通过第二驱动组件传动座框相对主架转动以及驱动脚垫组件相对座框屈伸，解决了相关技术中电椅的结构设计复杂，调节不方便的问题，该电椅调节顺畅、用户使用效果好。
42.需要说明的是，调节电椅机架是通过驱动第一驱动组件3和第二驱动组件5以及手动调整靠背组件4的头靠架43而完成对应的调节功能的。具体地，当电椅机架的靠背组件4处于立起状态（参考图2）时，通过启动第一驱动组件3，使第一驱动组件3传动靠背组件4相对主架1向后转动，直至靠背组件4与主架1和座框2处于水平（参考图3），在调节靠背组件4的过程中，还可以通过手动调整靠背组件4的头靠架43相对主靠架41在竖直状态和倾斜状态之间倾斜角度（参考图4）；与之同时，参考图2，当脚垫组件6处于向下弯曲收拢（对应为“屈”）状态时，通过启动第二驱动组件5，使第二驱动组件5通过连杆机构8传动座框2相对主架1转动打开，同时，使脚垫组件6由弯曲收拢状态调整至展开且水平伸直状态（参考图3），此时，脚垫组件6相对座框2处于水平平行，且脚垫组件6的滑板62相对向前伸出而展开。可以理解，当需要调节靠背组件4从躺平状态至立起状态和/或调节脚垫组件6从展开且水平伸直状态至向下弯曲收拢状态，可以通过对第一驱动组件3和第二驱动组件5进行对应的调节控制则可实现。
43.为了实现主架1与座框2的连接，并使座框2能相对主架1转动，在其中一个实施例中，主架1包括u型槽本体11，u型槽本体11的两个侧墙面111的顶端均制有u型连接耳12，u型连接耳12还设有转轴孔121，座框2的两个侧框21与转轴孔121相对的位置上设有第一轴柱22，座框2还设有连接两个侧框21的桁杆23，其中，桁杆23活动置于u型连接耳12，第一轴柱22穿入对应的转轴孔121内，并通过第一锁附件13与u型连接耳12连接，以使座框2活动安设于主架1上。
44.在本实施例中，第一锁附件13包括但不限于螺丝，同时，在本实施例中，通过将对应的螺丝将第一轴柱22与u型连接耳12锁附，并基于螺丝的锁紧作用，使的座框2不会相对主架1脱离；而座框2相对主架1的转动则是以第一轴柱22为转轴，以桁杆23为承托，使的座框2能相对u型连接耳12进行前后的摆动。
45.为了实现靠背组件4与主架1及座框2的连接，在其中一个实施例中，u型连接耳12还设有卡轴孔122和连接孔123，卡轴孔122内设有卡轴14，侧框21上还设有第二轴柱24，靠背连接片7上设有定位孔701、弧形卡槽702和滑槽孔703，其中，连接孔123和定位孔701内穿设第二锁附件15，弧形卡槽702卡扣于卡轴14，第二轴柱24嵌入滑槽孔703后通过第三锁附件16锁附，以使靠背组件4分别与主架1和座框2连接。
46.在本实施例中，第二锁附件15由螺丝和止松螺母组成，通过将对应的螺丝穿过连
接孔123和定位孔701后，由止松螺母进行锁紧，从而使靠背连接片7与主架1进行连接；在本实施例中，第三锁附件16包括但不限于螺丝，在将第二轴柱24嵌入滑槽孔703并由第三锁附件16锁附后，靠背连接片7与座框2进行连接，在本实施例中，第二轴柱24可以沿滑槽孔703滑动，同时，靠背连接片7与主架1连接后，第二锁附件15的位置固定，因此，靠背连接片7在转动过程中，会以第二锁附件15为转轴进行转动，靠背连接片7在相对主架1转动过程中，第二轴柱24沿滑槽孔703滑动，第二轴柱24传动座框2对应运动，同时由于座框2与主架1相转动连接，因此第二轴柱24传动座框2对应运动会表现为座框2相对主架1转动，也就是在靠背组件4进行平躺或立起调节过程中，座框2也相对主架1转动而调节。
47.在本实施例中，通过在卡轴孔122内设置卡轴14，靠背连接片7的弧形卡槽702卡扣在卡轴14上，在靠背连接片7在以第二锁附件15为转轴相对座框2转动时，对靠背连接片7进行限位和导向，使的靠背组件4在平躺或立起顺畅，并减少靠背组件4在平躺或立起过程中，对第一u型连接座44牵拉的依靠，也就是靠背组件4能在第一u型连接座44不提供牵拉的情况下，靠背组件4能通过靠背连接片7的弧形卡槽702与卡轴14的配合而处于调节的位置，例如：座框2与靠背组件4成30
°
。
48.为了实现靠背组件4的靠背调整及头部调节，在其中一个实施例中，靠背组件4包括主靠架41、与主靠架41通过销轴42连接的头靠架43，主靠架41背离与头靠架43连接的端与靠背连接片7铆接，主靠架41还通过第一u型连接座44与第一驱动组件3的输出轴连接，主靠架41与头靠架43连接的端还设有定位销45，头靠架43与主靠架41连接的端还设有与定位销45适配的转动导槽431，其中，
49.第一驱动组件3，用于驱动主靠架41以第二锁附件15为转轴转动，以使靠背组件4相对主架1平躺或立起；
50.头靠架43，用于以销轴42为转轴相对主靠架41转动，以调整头靠架43的角度；
51.定位销45，用于沿转动导槽431滑动，以对头靠架43相对主靠架41转动进行导向和/或限位。
52.为实现脚垫组件6的向前展开和向后收拢，在其中一个实施例中，脚垫组件6包括脚垫架61、滑板62和连杆传动组件63，脚垫架61与座框2枢接，并能相对座框2屈伸，滑板62滑动安设在脚垫架61上；连杆传动组件63包括推杆631、摆动连杆632和枢转连杆633，脚垫架61背离与滑板62相对的端面固设导向板64，导向板64上设有供推杆631滑动的滑槽641，摆动连杆632通过第一连接件634与导向板64连接，且摆动连杆632轴向的一端通过第一枢轴635与推杆631连接，摆动连杆632轴向的另一端通过第二枢轴636与枢转连杆633连接，枢转连杆633背离与摆动连杆632连接的端与滑板62枢接，其中，推杆631沿滑槽641滑动，传动摆动连杆632带动枢转连杆633枢转摆动，以使滑板62相对脚垫架61滑动展开或收拢。
53.在本实施例中，当朝向摆动连杆632方向推动推杆631移动时，会传动摆动连杆632以第一连接件634为转轴中心而摆动，并使与枢转连杆633连接的端朝向座框2方向移动，也就是向后回摆，从而使的枢转连杆633牵拉滑板62相对脚垫架61向朝向座框2方向滑动，并使滑板62相对脚垫架61收拢；当背离摆动连杆632方向拉动推杆631移动时，会传动摆动连杆632以第一连接件634为转轴中心而摆动，并使与枢转连杆633连接的端朝向背离座框2方向移动，也就是向前伸出，从而使的枢转连杆633带动滑板62相对脚垫架61向远离座框2方向滑动，使滑板62相对脚垫架61展开。
54.为实现脚垫组件6的屈伸，在其中一个实施例中，座框2与脚垫架61枢接的端还设有与两个侧框21铆接的连接管25，连接管25上设有第一连接耳251，第一连接耳251与弧形连接片65相转动连接，弧形连接片65还与推杆631相转动连接，其中，弧形连接片65，用于在脚垫组件6相对座框2屈伸时，传动推杆631沿滑槽641滑动，以使滑板62相对脚垫架61展开或收拢。
55.在本实施例中，由弧形连接片65在运动过程中提供推动推杆631的动力，对应使滑板62相对脚垫架61展开或收拢。
56.为实现对脚垫组件6屈伸及展开的调节，在其中一个实施例中，连杆机构8包括工字架81、第一连接片82和第二连接片83，工字架81通过两片第一连接片82与设于连接管25上两个第二连接耳252枢接，工字架81还与两片第二连接片83枢接，两片第二连接片83背离与工字架81枢接的端还与脚垫架61枢接，工字架81还通过第二u型连接座84与第二驱动组件5的输出轴连接，其中，第二驱动组件5，用于驱动工字架81相对第一连接片82和第二连接片83枢转，以传动座框2相对主架1转动，并同步驱动脚垫组件6相对座框2屈伸。
57.在本实施例中，第一连接片82与第二连接耳252枢接，第二连接耳252另一端是相对连接管25固定的，因此，第二驱动组件5传动第二u型连接座84时，会使的工字架81相对第二连接耳252枢转；第二连接片83两端分别与工字架81和脚垫架61枢接，从而在工字架81相对第二连接耳252枢转过程中，会带动第二连接片83对应转动，并牵拉脚垫架61相对座框2枢转。
58.在其中一个实施例中，第一驱动组件3和第二驱动组件5包括但不限于以下其中一种：气缸、丝杠电机。
59.在其中一个实施例中，为实现电椅的调节控制，电椅机架还包括分别与第一驱动组件和第二驱动组件5控制连接的控制开关9。
60.需要理解，本实施例中的控制开关9为控制具有本实施例中的电椅机架的电椅的控制开关，该控制开关9的结构不作限定，本领域技术人员可以理解，该控制开关是现有中任一对电动家居进行控制的开关。
61.本技术实施例还提供一种电椅，包括底座和设于底座上的机架，其中，机架为上述实施例中所述的电椅机架。
62.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
63.本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。