清洁设备的制作方法

1.本公开涉及清洁机械领域，更准确地说，本公开涉及一种清洁设备。


背景技术：

2.环境卫生是影响生活质量的重要因素，因此，伴随着人们对生活质量的要求的不断提高，相应的对环境卫生的要求也越来越高，于是出现了许多清洁地面的设备，常用的有吸尘器、洗地机和拖地机器人等。
3.清洁机器人是一种利用抹布、滚筒或滚刷等清洁件实现清洁功能的清洁机械。在清洁机器人的工作过程中，用户通常通过按键来实现拖地机器人的开启或关闭。在现有的清洁设备中，按键多为机械式结构，需要用户用力按压才能发挥其自身作用，另外这种按键结构的辨识度也比较差。


技术实现要素：

4.本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种清洁设备。
5.根据本公开的第一方面，提供了一种清洁设备，包括：
6.机体，所述机体具有上端面；
7.撞板组件，所述撞板组件设置在所述机体上位于所述清洁设备前进方向的一侧；
8.交互组件，所述交互组件设置于所述机体的上端面；
9.其中，所述撞板组件的上端不低于所述交互组件的上端。
10.在本公开的一个实施例中，所述撞板组件的上端高于所述功能组件的上端至少1.8mm。
11.在本公开的一个实施例中,所述机体上端面的边缘设置有伸出所述上端面的凸缘，所述撞板组件的上端与所述凸缘的上端平齐；所述机体的上端面上开设有向下延伸的台阶槽，在所述台阶槽的槽底设有供所述交互组件穿出的安装孔。
12.在本公开的一个实施例中，所述交互组件包括按键结构，所述按键结构包括：
13.按键壳体，包括由侧壁部及支撑部围成的具有一端开口的凹槽，所述侧壁部采用透光材质；
14.安装座，被构造为将所述按键壳体固定在机体上；所述安装座位于所述按键壳体的开口端，并与所述按键壳体的凹槽共同围成容纳腔；
15.发光单元，设置于所述容纳腔内，所述发光单元发出的光线被配置为从所述侧壁部向外辐射。
16.在本公开的一个实施例中，所述侧壁部延伸至伸出所述支撑部远离凹槽一侧的端面，并与所述支撑部的端面围成了安装槽，所述按键结构还包括位于所述安装槽中的触摸板。
17.在本公开的一个实施例中，所述按键结构还包括位于所述容纳腔中的线路板，所述线路板、安装座、以及侧壁部围成了所述容纳腔；所述发光单元设置于所述线路板上邻近
所述安装座的一侧。
18.在本公开的一个实施例中，所述线路板邻近所述支撑部设置，所述线路板的边缘与所述侧壁部之间具有间隙，所述线路板、安装座、侧壁部以及至少部分所述支撑部围成了所述容纳腔。
19.在本公开的一个实施例中，所述支撑部设置有向所述线路板延伸的第一支撑部，所述安装座上设置向所述线路板延伸的第二支撑部；所述第一支撑部、第二支撑部与所述线路板之间具有间隙。
20.在本公开的一个实施例中，所述第二支撑部为设置在安装座中部区域的一圈环形凸起，所述第二支撑部参与围成所述容纳腔，并使所述容纳腔呈环状。
21.在本公开的一个实施例中，所述安装座上设置有通孔，所述第二支撑部环绕所述通孔设置；所述线路板上的至少部分元器件从所述通孔伸出。
22.在本公开的一个实施例中，所述按键结构还包括拾音单元，所述拾音单元设置在所述线路板上邻近所述支撑部一侧的端面上。
23.在本公开的一个实施例中，所述支撑部上设置有向所述线路板方向延伸的延伸部，所述支撑部、延伸部及线路板围成了用于容纳所述拾音单元的容腔；所述支撑部、所述触摸板上设置有连通所述容腔的拾音孔；所述拾音单元设置有至少两组，至少两组拾音单元分布在所述线路板的周向方向上。
24.在本公开的一个实施例中，所述机体的上端面上开设有向下延伸的台阶槽，在所述台阶槽的槽底设有供至少部分所述侧壁部穿出的安装孔；所述台阶槽的侧壁与所述侧壁部之间具有间隙，且具有被构造为朝远离所述侧壁部方向倾斜的倾斜面。
25.在本公开的一个实施例中，还包括清洁组件，所述清洁组件包括主电机，所述主电机设置在机体上背离所述清洁设备前进方向的一侧区域；所述交互组件设置于所述机体位于所述清洁设备前进方向的一侧区域。
26.在本公开的一个实施例中，还包括传感器组件，所述传感器组件位于所述清洁设备前进方向的一侧；所述交互组件位于所述传感器组件的背向所述清洁设备前进方向的一侧。
27.在本公开的清洁设备的工作过程中，由于撞板组件的上端不低于交互组件的上端，可以防止清洁设备在移动时交互组件撞击到障碍物，造成交互组件误触或损坏。本公开的清洁设备在撞板组件没有被触发的前提下，可以工作在沙发底部等低矮的环境，从而扩大了清洁设备的可清洁范围。
28.通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
29.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。
30.图1是本公开实施例提供的清洁设备的立体示意图；
31.图2是本公开实施例提供的清洁设备的剖面示意图；
32.图3是本公开实施例提供的按键结构的立体示意图；
33.图4是本公开实施例提供的按键结构的安装位置示意图；
34.图5是本公开实施例提供的按键结构去除触摸板后的立体示意图；
35.图6是本公开实施例提供的按键结构的装配剖视图；
36.图7是本公开实施例提供的按键结构的剖面示意图。
37.图1至图7中各组件名称和附图标记之间的对应关系如下：
38.10-机体；11-倾斜面；20-按键结构；21-触摸板；22-触摸电路板；23-按键壳体；231-支撑部；232-侧壁部；233-第一支撑部；234-延伸部；24-线路板；25-安装座；251-第二支撑部；252-通孔；26-容纳腔；27-发光单元；28-拾音单元；29-防水垫圈；30-撞板组件；40.传感器组件。
具体实施方式
39.现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
40.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
41.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
42.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
43.下面结合附图对本公开的具体实施方式进行描述。
44.在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。
45.在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。
46.在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。
47.本公开提供了一种清洁设备，其可以是扫地机器人、拖地机器人、扫拖一体机器人等清洁设备，或手持式吸尘器、洗地机等手持清洁设备。清洁设备包括机体、撞板组件和交互组件，机体设置有上端面，撞板组件设置在机体上位于清洁设备前进方向的一侧，交互组件设置于机体的上端面，可以是按键结构。其中，撞板组件的上端不低于交互组件的上端，可以防止清洁设备在移动时交互组件撞击到障碍物，造成交互组件误触或损坏。本公开的清洁设备在撞板组件没有被触发的前提下，可以工作在沙发底部等低矮的环境，从而扩大了清洁设备的可清洁范围。
48.为了便于理解，下面参照图1至图7，结合一个实施例详细地说明本公开的清洁设备的具体结构及其工作原理。
49.如图1所示，本公开提供了一种清洁设备，该清洁设备包括机体10、撞板组件30和交互组件。
50.机体10作为一种载体，被构造为用于安装清洁设备所需的各种功能元件，例如滚
刷、电机、风道、集尘桶等本领域技术人员所熟知的功能元件，具体根据清洁设备的具体功能和结构而定。需要说明的是，本公开的图1仅示出了清洁设备的机体10的局部结构，其余部分与现有清洁设备的机体10基本相同，本领域技术人员基于现有技术完全可以实现，故而本文在此不再赘述。
51.如图1和2所示，撞板组件30设置在机体10上位于清洁设备的通常前进方向的一侧，即清洁设备通常朝撞板组件30所在一侧前进。当撞板组件30的任意位置与障碍物例如墙壁、门、桌子、沙发等物体相撞时，撞板组件30会发生移位，并对清洁设备进行缓冲。
52.如图1和2所示，机体10具有上端面，交互组件设置在机体10的上端面，在本公开的一个实施例中，清洁设备的交互组件至少包括按键结构20，在本公开的其他实施例中，可以包括其他需要设置在机体10的上端面的功能元件。
53.在本公开的清洁机器人工作过程中，由于撞板组件30的上端不低于按键结构20的上端，可以防止清洁设备在移动时交互组件撞击到障碍物，造成交互组件误触或损坏。本公开的清洁设备在撞板组件30没有被触发的前提下，可以工作在沙发底部等低矮的环境，扩大清洁设备的可清洁范围。
54.在本公开的一个实施例中，撞板组件30的高度比交互组件的高度高至少1.8mm,即图2中l1大于1.8mm，可以有效防止清洁设备在移动时交互组件撞击到障碍物，避免引起误触或损坏。
55.如图1和图2所示，撞板组件30的上端为一个宽度较小的圆弧段，对应的，机体10上端面的边缘设置有伸出上端面的凸缘，撞板组件30的上端和机体10的凸缘围成了一个完整的圆形。而在本公开的一个实施例中，撞板组件30的上端与机体10的凸缘的上端平齐，这样，撞板组件30的上端与机体10的凸缘就会都不会低于交互组件的上端，在特殊情况下，当清洁设备不是沿着撞板组件所在方向前进，而是以撞板组件所在方向为基准倒退前进时，机体10的凸缘可以防止清洁设备在移动时交互组件撞击到障碍物，造成交互组件误触或损坏。
56.如图1和图2所示，在本公开的一个实施例中，机体10的上端面开设有向下延伸的台阶槽，在台阶槽的槽底设有供交互组件穿出的安装孔。这样安装孔的所在位置就可以低于机体10的上端面，从而使得部分厚度较大的交互组件即使从安装孔处露出来，也不会造成交互组件的上端高于撞板组件30的上端。
57.在本公开的一个实施例中，交互组件至少包括按键结构20。如图1和图2所示，按键结构20设置于机体10的上端面，在清洁设备的工作过程中，用户通过触摸按键结构20对清洁设备进行控制，例如通过该按键结构20可以控制清洁设备进行工作，或者停机等，在此不再具体说明。
58.如图3至图7所示，按键结构20包括触摸板21、触摸电路板22、按键壳体23、线路板24、发光单元27和安装座25。
59.参考图6,按键壳体23包括支撑部231和侧壁部232，侧壁部232和支撑部231围成具有一端开口的凹槽。侧壁部232环绕围成了中空的内腔，支撑部231设置在侧壁部232的其中一端，使得侧壁部232与支撑部231围成了具有一端开口的凹槽。在图6示出的具体结构中，侧壁部232围成了中空的筒状结构，支撑部231设置在侧壁部232的上端开口位置，二者围成了具有下端开口的凹槽。侧壁部232采用透光的材质制成，这使得光线可以穿过侧壁部232
向外辐射出去。
60.触摸板21设置在支撑部231上，具体地，侧壁部232延伸至伸出支撑部231远离凹槽一侧的端面，参考图6的视图方向，侧壁部232向上延伸至伸出支撑部231的上端面，使得侧壁部232与支撑部231的上端面围成有安装槽。触摸板21的形状、尺寸与该安装槽的形状、尺寸相适配，以将触摸板21固定在该安装槽中。例如可通过粘接或者本领域技术人员所熟知的方式固定在安装槽中。
61.安装座25位于按键壳体23的开口端，且被构造为将按键壳体23固定在机体10上。安装座25与按键壳体23的凹槽围成了容纳腔26。发光单元27设置于容纳腔26内，其可以固定在安装座25上，也可以固定在按键壳体23上，发光单元27发出的光线被配置为仅从侧壁部232的位置向外辐射出来。
62.在本公开的清洁设备的工作过程中，由于按键壳体23的侧壁部232采用透光材质，当开启发光单元27后，发光单元27所发出的光会从侧壁部232向外辐射，此时，用户就能很清楚地看见按键壳体23环形侧壁部232透出的环形灯效。另外，光线仅从侧壁部232向外辐射，提高了按键结构20的发光亮度，避免光线发散造成亮度暗等问题。另外，本公开的按键壳体23，侧壁部232发出环形的灯效，可提高用户的识别度，使得按键结构更为美观。
63.在本公开的一个实施例中，按键结构20还包括设置在容纳腔26中的线路板24，触摸板21的触摸电路板22可以与该线路板24连接在一起。如图6和图7所示，线路板24可设置在支撑部231上邻近安装座25的一侧，发光单元27则设置在线路板24上朝向安装座25的一侧。本公开的线路板24可以通过螺丝或者本领域技术人员所熟知的方式固定在支撑部231上，这使得安装座25、线路板24以及侧壁部232围成了上述的容纳腔26。当发光单元27设置在线路板24上邻近安装座25的一侧时，由于安装座25和线路板24为不透光材料，这使得发光单元27发出的光线仅从侧壁部232向外辐射出去，提高了按键结构20的发光效果。
64.在本公开的一个实施例中，本公开的支撑部231、侧壁部232采用透光的材质一体成型，从而可以保证按键壳体23的强度，简化了按键壳体23的结构，提高了按键壳体23的防水性能。由于触摸板21、线路板24设置在支撑部231的相对两侧，且触摸板21、线路板24均采用不透光的材质，这使得发光单元27发出的光线不会从支撑部231透出，只能从侧壁部232的方向向外辐射出来。
65.由于触摸板21的强度较弱，用户用力按压触摸板21时容易使触摸板21发生变形，如图7所示，在本公开的一个实施例中，支撑部231设置有向线路板24延伸的第一支撑部233，安装座25上设置向线路板24方向延伸的第二支撑部251；第一支撑部233、第二支撑部251与线路板24之间均具有间隙。
66.这样，当用户按压触摸板21使支撑部231向下发生变形时，支撑部231上的第一支撑部233会与线路板24接触配合在一起，通过线路板24抵抗一部分变形。当按压触摸板21的力使得线路板24发生变形时，线路板24会与第二支撑部251接触在一起，从而阻止线路板24继续发生变形，从而可以提高按键结构的抗压能力。
67.如图7所示，在本公开的一个实施例中，第一支撑部233与第二支撑部251正对设置，这使得第一支撑部233、第二支撑部251可以与线路板24相对的两侧进行接触，保证了按键结构的整体强度。
68.在本公开的一个实施例中，第二支撑部251为设置在安装座25中部区域的一圈环
形凸起，第二支撑部251参与围成容纳腔26，即第二支撑部251、安装座25、侧壁部232、线路板24共同围成了呈环状的容纳腔26。
69.如图3所示，在本公开的一个实施例中，发光单元27设置有至少两个，至少两个发光单元27分布在环状容纳腔26的周向方向上。这样，发光单元27可以向环状容纳腔26的周向各处均匀发光，从而使整个侧壁部232透出的光线较为均匀，避免存在侧壁部232某位置亮度高的问题。
70.在本公开一个实施例中，线路板24的边缘与侧壁部232之间具有间隙，也就是说，固定在支撑部231上的线路板24的边缘并没有延伸至与侧壁部232接触配合，这使得线路板24、安装座25、侧壁部232以及至少部分支撑部231围成了容纳腔26。参考图7，由于线路板24固定在支撑部231位于朝向安装座25的一侧，这使得线路板24会占用容纳腔26的高度，当线路板24的边缘与侧壁部232之间具有一定的间隙时，位于线路板24下侧的发光单元27发出的光线，可以从整个侧壁部232向外辐射出来，提高了侧壁部232向外透出光线的面积。
71.在本公开的一个实施例中，发光单元27可以采用可变色灯珠，可变色灯珠被配置为发出至少两种颜色的光。由于可变色灯珠被配置为发出至少两种颜色的光，由此可通过光的颜色来反应清洁设备的工作状态，以便于用户辨识。例如，当清洁设备处于正常工作状态时，发光单元27可以发出绿色的光；当清洁设备发生故障的时候，发光单元27可以发出红色的光。不同的颜色代表清洁设备不同的状态，或者代表清洁设备不同的清洁模式，在此不再具体一一列举。
72.如图6和图7所示，在本公开的一个实施例中，安装座25上设置有通孔252，第二支撑部251环绕通孔252设置。参考图6，通孔252可设置在安装座25的中部位置，线路板24的引线可以从该通孔252向外引出，另外，线路板24上尺寸较大的元器件也可以从该通孔252的位置伸出。
73.如图3所示，在本公开的一个实施例中，按键结构20还包括拾音单元28，拾音单元28设置在线路板24上邻近支撑部231一侧的端面上。本公开的清洁设备还包括控制单元(图中未示出)，控制单元与发光单元27、拾音单元28信号连接，且被配置为用于接收拾音单元28的语音信号，以及控制发光单元27发光。拾音单元28与控制单元信号连接，用户在使用过程中，可通过声音控制清洁设备。
74.如图6和图7所示，在本公开的一个实施例中，支撑部231上设置有向线路板24方向延伸的延伸部234，支撑部231、延伸部234及线路板24围成了用于容纳拾音单元28的容腔,且支撑部231、触摸板21上设置有连通容腔的拾音孔(触摸板21上的拾音孔未示出)，外界的声音可以通过触摸板21、支撑部231上设置的拾音孔作用到拾音单元28中，从而可以提高语音信号的正确率。
75.如图3、图6和图7所示，在本公开的一个实施例中，拾音单元28设置有至少两组，至少两组拾音单元28分布在线路板24的周向方向上。这样，拾音单元28能够均匀的接收各处的声音，防止用户处在部分位置时造成语音接收不良。图3示意出了三组拾音单元28的结构示意图，三组拾音单元28均匀分布在圆周方向上。
76.在本公开的一个实施例中，本公开的清洁设备还包括清洁组件，清洁组件包括主电机(图中未示出)，主电机设置在机体10上背离清洁设备前进方向的一侧区域；交互组件设置于机体10位于清洁设备前进方向的一侧区域。这样，能使交互组件和主电机间距更大，
减小主电机的噪音对拾音单元28产生的影响，进而提高语音信号识别的准确性。
77.如图5、图6所示，在本公开的一个实施例中，按键结构20还包括防水垫圈29，防水垫圈29为环形，设置于按键壳体23和机体10之间，且被构造为将按键壳体23和机体10密封连接。由于防水垫圈29将按键壳体23和机体10密封连接，可防止清洁设备顶部的水滴流入按键结构20内部，以避免造成内部电路短路，烧坏各个用电器件。
78.如图1和图2所示，在本公开的一个实施例中，至少部分侧壁部232从台阶槽槽底的安装孔穿出；台阶槽的侧壁与侧壁部232之间具有间隙，且具有被构造为朝远离侧壁部232方向倾斜的倾斜面11。由于倾斜面11被构造为朝远离侧壁部232方向倾斜，所以台阶槽整体呈喇叭形，从而使发光单元27所发出的光可以聚拢在侧壁部232与倾斜面11之间，提高按键结构的发光亮度。另外，透过侧壁部232的部分光线会照射在倾斜面11上并被倾斜面11反射出来，提高了发光区域的面积，提高了用户的体验。
79.在本公开的一个实施例中，如图1所示，本公开的清洁设备还包括传感器组件40，传感器组件40位于清洁设备前进方向的一侧，其可以设置于撞板组件30上，也可以设置于机体10上。传感器组件40用于探测清洁设备的前方环境，以便于对障碍物进行避让。如图1所示，交互组件位于传感器组件40的背向清洁设备前进方向的一侧。即在本公开的交互组件为按键结构20的实施例中，参考图1，按键结构20与传感器组件40邻近设置，传感器组件40设置在按键结构20的前方位置，可避免按键结构20影响传感器组件40的工作，而且使得各结构布置紧凑，便于用于与按键机构20进行交互。
80.应用场景一
81.在清洁设备的行进过程中，由于撞板组件30设置于机体10上位于清洁设备前进方向的一侧，当遇到撞板组件30的任意位置与障碍物例如墙壁、门、桌子等物体相撞时，撞板组件30会发生移位，并对清洁设备进行缓冲；在清洁设备进入沙发等底部悬空的低矮物体时，由于撞板组件30的上端不低于按键结构20等交互组件的上端，在撞板组件30没有与物体相撞时，交互组件也不会与物体相撞，从而就防止了清洁设备在移动时交互组件撞击到障碍物，避免交互组件误触或损坏。
82.应用场景二
83.在清洁设备未启动时，用户触摸按键结构20的触摸板21，触摸电路板22检测到触摸板21所受的压力，将信号传递至控制单元，控制单元控制清洁设备启动，并控制发光单元27发出的光线只能从侧壁部232向外透出，由此提高了按键结构20的发光亮度，对于用户而言，按键结构20发出环形的等效，以提示用于当前清洁设备的状态。
84.例如在正常运行时，按键结构20发出绿色的环形灯效，在清洁设备出现部分情况，需要用户解决时，控制单元控制发光单元27发出该情况对应颜色的光线，发光单元27所发出的光线从侧壁部232透出，用户看到发光单元27所发出的光就能得知清洁设备出现了部分情况。
85.需要关闭清洁设备时，用户触摸按键结构20的触摸板21，触摸电路板22检测到触摸板21所受的压力，将信号传递至控制单元，控制单元控制清洁设备关闭，并控制发光单元27发出关闭状态对应颜色的光线，发光单元27所发出的光线从侧壁部232透出，用户看到发光单元27所发出的光就能得知清洁设备即将关闭。
86.应用场景三
87.在清洁设备未启动时，拾音单元28持续接收声音，用户说出开启设定语音，拾音单元28接收到开启设定语音之后，将信号传递至控制单元，控制单元控制清洁设备启动，并控制发光单元27发光，发光单元27所发出的光线从侧壁部232透出，用户看到发光单元27所发出的光就能得知清洁设备已经启动。
88.在用户需要关闭清洁设备时，用户说出关闭设定语音，拾音单元28接收到关闭设定语音之后，将信号传递至控制单元，控制单元控制清洁设备关闭，并控制发光单元27发光，发光单元27所发出的光线从侧壁部232透出，用户看到发光单元27所发出的光就能得知清洁设备即将关闭。
89.以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。