一种窗帘驱动器的制作方法

1.本实用新型涉及窗帘自动驱动开合技术领域，具体是一种窗帘驱动器。


背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
3.市场上常见的窗帘轨道大概有三种，一种是直槽轨、一种是工字轨、一种是罗马杆轨(圆柱轨)，申请人的一代产品在2020年十月份和2020年十一月份申请了多项专利，如申请号为cn202030612405.7的“挂钩(t型)”(用于直槽轨)、申请号为cn202022293624.0的“窗帘驱动器上用于工字窗帘导轨的挂钩”(用于工字轨)、申请号为cn202022585993.7的“用于罗马杆窗帘轨道的窗帘驱动器侧盖连接件”(用于罗马杆轨)。一代产品中三种窗帘轨道需要3种侧盖连接件，如说明书附图图17所示，分别为直槽轨侧盖连接件、工字轨侧盖连接件、罗马杆轨侧盖连接件。如说明书附图图18所示，以工字轨侧盖连接件为例，按照图示方式可拆装设置在窗帘驱动器机壳两侧。
4.但是这一代产品得到的反馈有以下不足：
5.第一、由于市场上的直槽轨、工字轨、罗马杆轨(圆柱轨)的尺寸不一、而且受到各个不同窗帘轨道厂家加工质量的影响，几乎做不到统一，导致一代产品中的3种侧盖连接件用到不同窗帘轨道厂家的轨道上后，配合度匹配有差异，导致产品使用时很不流畅，最好是能设计一种能够与窗帘轨道厂家自带的、原有的窗帘轨道滑动件相配合使用的窗帘驱动器产品。
6.第二、对于底面不同厚度的直槽轨、工字轨，以及直径不同的罗马杆轨(圆柱轨)，一代产品中的侧盖连接件只能通过内部弹簧的弹力来调节，由于弹簧的形变量不同，导致驱动轮与接触面之间弹簧弹力带来的的摩擦力不同，从而影响产品使用过程中的流畅性，摩擦力过小、窗帘自重带来的负载很大还可能出现打滑。
7.第三、一代产品需要设置可拆卸的侧盖连接件，整机结构上设计成本和制造成本更大，如果整个窗帘驱动器设计成一体式，就能大大降低成本，而且使用起来更加方便，避免了繁琐的拆装工作，也避免了拆装工作带来的产品损伤。
8.第四、一代产品中是采用电机直接驱动驱动轮，若是电机损坏或者电源没电，由于电机自身制动原因，导致与窗帘轨道接触的驱动轮也制动，就不能用手拉动窗帘。


技术实现要素：

9.本实用新型的目的在于提供一种窗帘驱动器，它解决了背景技术中提到的问题，能够与窗帘轨道厂家自带的、原有的窗帘轨道滑动件相配合使用，由于自带的、原有的窗帘轨道滑动件与窗帘轨道之间的配合度匹配更好，从而使产品使用时更加流畅；连接挂钩的调节方式首先通过按压开关沿着竖向滑动腔竖向调节至合适高度后，接着将连接挂钩安装到厂家自带的、原有的窗帘轨道滑动件上，然后再通过内部压力弹簧自动调节使驱动轮紧
贴窗帘轨道，通过两步调解法进行调节，使驱动轮与窗帘轨道之间的摩擦力调到更适宜，提高产品使用过程中的流畅性，也避免摩擦力过小、窗帘自重带来的负载很大出现打滑现象，也避免摩擦力过大而增大电机的负载而耗能；整个窗帘驱动器设计成一体式，大大降低成本，而且使用起来更加方便，避免了繁琐的拆装工作，也避免了拆装工作带来的产品损伤；驱动电机通过离合减速器驱动驱动轮，驱动电机能更省力的驱动驱动轮，最重要的是，若是电机损坏或者电源没电时，需要手动拉窗帘时，离合减速器会处于“离”状态，离合减速器内离合齿轮与第一从动齿轮不啮合，电机自身制动不会导致与窗帘轨道接触的驱动轮也制动，就能更省力、方便的用手拉动窗帘。
10.本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
11.一种窗帘驱动器，包括外机壳，所述外机壳顶部设有驱动轮，所述驱动轮由驱动电机作为动力源驱动；所述外机壳两侧设有通用连接件总成；所述机壳的两侧设有竖向滑动腔和止位机构；所述通用连接件总成包括连接挂钩、与竖向滑动腔滑动连接的外壳，所述外壳上设有用于外壳竖向位置调节的按压开关，所述止位机构实现外壳在竖向滑动腔滑动调节后的位置止位固定，通过按压按压开关实现止位机构脱离止位位置；所述连接挂钩底部为长杆，所述长杆底部位于外壳内腔，所述长杆底部设有限位块，所述限位块顶部的长杆部分套有压力弹簧，通过拉拽长杆实现压力弹簧的伸缩。
12.所述外壳内腔设有复位弹簧，所述外壳外侧设有开关安装窗；所述按压开关位于开关安装窗内，所述复位弹簧套在按压开关背侧的限位柱上。
13.所述外壳内设有调节槽，所述调节槽与开关安装窗之间设有隔板，所述压力弹簧顶部通过隔板限位，所述调节槽内设有滑块，所述长杆杆段通过滑块限转。
14.所述外壳包括前壳和后壳，所述前壳和后壳之间通过卡扣可拆卸卡接。
15.所述滑块内设有限转槽，所述长杆上设有扁平部，所述扁平部置于限转槽内完成长杆的限制转动。
16.所述止位机构为阶梯齿卡位机构，所述外机壳侧部设有卡位腔，所述卡位腔上设有按键滑孔，所述按压开关的按键部沿着按键滑孔移动，所述按键滑孔两侧设有第一阶梯卡位齿，所述按压开关两侧设有与第一阶梯卡位齿相适应的第二阶梯卡位齿；通过按压按压开关实现第一阶梯卡位齿与第二阶梯卡位齿的分离，实现止位机构脱离止位位置；通过不再按压按压开关，在复位弹簧的作用下，实现将按压开关复位，实现第一阶梯卡位齿与第二阶梯卡位齿再次接触限位啮合，实现止位机构恢复止位位置。
17.所述驱动电机通过离合减速器驱动驱动轮的转动。
18.所述离合减速器包括主动大齿轮、主动小齿轮、第一轴、离合座、离合齿轮、从动齿轮组；所述驱动电机的输出齿轮与主动大齿轮啮合，所述主动小齿轮同轴固定在主动大齿轮上，所述第一轴固定在主动小齿轮上远离主动大齿轮的一侧，所述离合座上设有圆孔，所述圆孔套在第一轴上、且与第一轴阻尼转动连接，所述离合齿轮转动连接在离合座另一侧的轴端，所述离合齿轮与主动小齿轮啮合传动，所述离合齿轮通过从动齿轮组驱动驱动轮；所述离合齿轮与从动齿轮组的第一从动齿轮相配合。
19.所述从动齿轮组除了第一从动齿轮还包括第二从动齿轮、第三从动齿轮、第四从动齿轮；所述第二从动齿轮同轴固定在第一从动齿轮上，所述第三从动齿轮与第二从动齿轮啮合传动，所述第四从动齿轮与第三从动齿轮啮合传动，所述第四从动齿轮与驱动轮同
轴固定。
20.对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
21.1、如说明书附图图19所示，a图、b图、c图分别为本装置应用在直槽轨、工字轨和罗马杆轨时的使用状态，本装置的连接挂钩能够与窗帘轨道厂家自带的、原有的窗帘轨道滑动件(如说明书附图图19中a所示)相配合使用，由于自带的、原有的窗帘轨道滑动件(如说明书附图图19中a所示)与窗帘轨道(如说明书附图图19中b所示)之间的配合度匹配更好，从而使产品使用时更加流畅。
22.2、连接挂钩的调节方式：首先通过按压开关将通用连接件总成的外壳沿着竖向滑动腔竖向调节至合适高度，此过程中连接挂钩也会跟随着调节；接着将连接挂钩安装到厂家自带的、原有的窗帘轨道滑动件(如说明书附图图19中a所示)上，然后再通过内部压力弹簧自动调节使驱动轮紧贴窗帘轨道；通过两步调解法进行调节，使驱动轮与窗帘轨道之间的摩擦力调到更适宜，提高产品使用过程中的流畅性，也避免摩擦力过小、窗帘自重带来的负载很大出现打滑现象，也避免摩擦力过大而增大电机的负载而耗能。
23.3、整个窗帘驱动器设计成一体式，大大降低成本，而且使用起来更加方便，避免了繁琐的拆装工作，也避免了拆装工作带来的产品损伤。
24.4、驱动电机通过离合减速器驱动驱动轮，驱动电机能更省力的驱动驱动轮，最重要的是，离合减速器内能实现离合齿轮与第一从动齿轮之间的离合状态调节：若是电机损坏或者电源没电时，需要手动拉窗帘时，离合减速器会处于“离”状态，离合减速器内离合齿轮与第一从动齿轮不啮合，电机自身制动不会导致与窗帘轨道接触的驱动轮也制动，就能更省力、方便的用手拉动窗帘。驱动电机启动时能实现“合”状态，离合减速器内离合齿轮与第一从动齿轮啮合，从而驱动从动轮。电机的正转和反转控制窗帘驱动器在窗帘轨道上的移动方向，电机的正转和反转状态下都能实现“合”状态，离合减速器内离合齿轮与都能第一从动齿轮啮合，只不过离合齿轮在不同的啮合位置实现“合”状态。
附图说明
25.附图1是本实用新型三维结构示意图。
26.附图2是本实用新型去掉外机壳后三维结构示意图。
27.附图3是本实用新型去掉外机壳后三维结构示意图。
28.附图4是本实用新型一侧的外机壳三维结构示意图。
29.附图5是本实用新型中通用连接件总成三维结构示意图。
30.附图6是本实用新型中通用连接件总成去掉前壳后内部三维结构示意图。
31.附图7是本实用新型中通用连接件总成三维结构示意图。
32.附图8是本实用新型中通用连接件总成去掉前壳后内部三维结构示意图。
33.附图9是本实用新型中通用连接件总成去掉后壳后内部三维结构示意图。
34.附图10是本实用新型中通用连接件总成去掉后壳后内部三维结构示意图。
35.附图11是本实用新型中滑块与长杆上的扁平部配合方式结构示意图。
36.附图12是本实用新型中驱动电机、离合减速器、驱动轮组合状态图。
37.附图13是本实用新型中驱动电机、离合减速器、驱动轮爆炸状态图。
38.附图14是本实用新型中驱动电机、离合减速器、驱动轮爆炸状态图。
39.附图15是本实用新型中主动大齿轮、主动小齿轮、第一轴组合状态图。
40.附图16是本实用新型中驱动电机、离合减速器、驱动轮爆炸状态图。
41.附图17是现有技术中中直槽轨侧盖连接件、工字轨侧盖连接件、罗马杆轨侧盖连接件结构示意图。
42.附图18是现有技术中以工字轨侧盖连接件为例在窗帘驱动器上使用状态图。
43.附图19是本实用新型在三种窗帘轨道上使用状态图。
44.附图中所示标号：
45.1、外机壳；2、驱动轮；3、驱动电机；4、通用连接件总成；5、竖向滑动腔；6、连接挂钩；7、外壳；8、按压开关；9、长杆；10、限位块；11、压力弹簧；12、复位弹簧；13、开关安装窗；14、限位柱；15、调节槽；16、隔板；17、滑块；18、前壳；19、后壳；20、卡扣；21、限转槽；22、扁平部；23、卡位腔；24、按键滑孔；25、按键部；26、第一阶梯卡位齿；27、第二阶梯卡位齿；28、离合减速器；29、主动大齿轮；30、主动小齿轮；31、第一轴；32、离合座；33、离合齿轮；34、从动齿轮组；35、输出齿轮；36、圆孔；37、第二从动齿轮；38、第三从动齿轮；39、第四从动齿轮；40、顶孔；41、第一从动齿轮。
具体实施方式
46.下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所限定的范围。
47.本实用新型所述是一种窗帘驱动器，如说明书附图图1所示，主体结构包括外机壳1，所述外机壳1顶部设有驱动轮2，所述驱动轮2由驱动电机3作为动力源驱动。
48.如说明书附图图2、图3所示，所述外机壳1两侧设有通用连接件总成4；通用连接件总成4位于外机壳1内部，形成一个一体式的窗帘驱动器，使用起来无需根据窗帘轨道类型和选择性的拆装适应，使用更加方便，避免了繁琐的拆装工作，也避免了拆装工作带来的产品损伤。
49.如说明书附图图2、图3和图4所示，所述机壳的两侧设有竖向滑动腔5和止位机构；所述通用连接件总成4包括连接挂钩6、与竖向滑动腔5滑动连接的外壳7，外壳7可以沿着竖向滑动腔5竖向调节至合适高度，此过程中连接挂钩6也会跟随着调节；所述外壳7上设有用于外壳7竖向位置调节的按压开关8，通过按压按压开关8来控制止位机构处在非止位状态，从而进一步进行外壳7沿着竖向滑动腔5竖向调节至合适高度；通过松开按压开关8来控制止位机构恢复止位状态，保证调节后的位置固定。即：所述止位机构实现外壳7在竖向滑动腔5滑动调节后的位置止位固定，通过按压按压开关8实现止位机构脱离止位位置。松开按压开关8来控制止位机构恢复止位状态，就需要一定的恢复力驱动按压开关8复位，因此，如说明书附图图6、图8和图10所示，所述外壳7内腔设有复位弹簧12，所述外壳7外侧设有开关安装窗13；所述按压开关8位于开关安装窗13内，所述复位弹簧12套在按压开关8背侧的限位柱14上。按压按压开关8时复位弹簧12被压缩蓄力，松开按压开关8时，在复位弹簧12弹力的作用下复位。
50.对于止位机构：
51.如说明书附图图2、图3和图4所示，所述止位机构为阶梯齿卡位机构，所述外机壳1侧部设有卡位腔23，所述卡位腔23上设有按键滑孔24，所述按压开关8的按键部25沿着按键滑孔24移动，所述按键滑孔24两侧设有第一阶梯卡位齿26，所述按压开关8两侧设有与第一阶梯卡位齿26相适应的第二阶梯卡位齿27；通过按压按压开关8实现第一阶梯卡位齿26与第二阶梯卡位齿27的分离，实现止位机构脱离止位位置；通过不再按压按压开关8，在复位弹簧12的作用下，实现将按压开关8复位，实现第一阶梯卡位齿26与第二阶梯卡位齿27再次接触限位啮合，实现止位机构恢复止位位置。
52.对于连接挂钩6：
53.如说明书附图图10、图11所示，所述连接挂钩6底部为长杆9，所述长杆9底部穿过外壳7顶部的顶孔40后位于外壳7内腔，所述长杆9底部设有限位块10，所述限位块10顶部的长杆9部分套有压力弹簧11，通过拉拽长杆9实现压力弹簧11的伸缩。具体的：所述外壳7内设有调节槽15，所述调节槽15与开关安装窗13之间设有隔板16，所述压力弹簧11顶部通过隔板16限位，所述调节槽15内设有滑块17，所述长杆9杆段通过滑块17限转。滑块17能限制连接挂钩6的转动，避免使用过程中连接挂钩6无规则转动导致与窗帘轨道厂家自带的、原有的窗帘轨道滑动件(如说明书附图图19中a所示)相配合使用时，引起窗帘驱动器运行不畅。具体的：所述滑块17内设有限转槽21，所述长杆9上设有扁平部22，所述扁平部22置于限转槽21内完成长杆9的限制转动。此外，为了便于安装设计外壳7内部结构，所述外壳7包括前壳18和后壳19，所述前壳18和后壳19之间通过卡扣20可拆卸卡接。
54.如说明书附图图19所示，a图、b图、c图分别为本装置应用在直槽轨、工字轨和罗马杆轨时的使用状态，本装置的连接挂钩6能够与窗帘轨道厂家自带的、原有的窗帘轨道滑动件(如说明书附图图19中a所示)相配合使用，由于自带的、原有的窗帘轨道滑动件(如说明书附图图19中a所示)与窗帘轨道(如说明书附图图19中b所示)之间的配合度匹配更好，从而使产品使用时更加流畅。
55.连接挂钩6的调节方式：首先通过按压开关8将通用连接件总成4的外壳7沿着竖向滑动腔5竖向调节至合适高度，此过程中连接挂钩6也会跟随着调节；接着将连接挂钩6安装到厂家自带的、原有的窗帘轨道滑动件(如说明书附图图19中a所示)上，然后再通过内部压力弹簧11自动调节使驱动轮2紧贴窗帘轨道；通过两步调解法进行调节，使驱动轮2与窗帘轨道之间的摩擦力调到更适宜，提高产品使用过程中的流畅性，也避免摩擦力过小、窗帘自重带来的负载很大出现打滑现象，也避免摩擦力过大而增大电机的负载而耗能。
56.所述驱动电机3通过离合减速器28驱动驱动轮2的转动。具体的：
57.如说明书附图图13、图14、图15和图16所示，所述离合减速器28包括主动大齿轮29、主动小齿轮30、第一轴31、离合座32、离合齿轮33、从动齿轮组34；所述驱动电机3的输出齿轮35与主动大齿轮29啮合，所述主动小齿轮30同轴固定在主动大齿轮29上，所述第一轴31固定在主动小齿轮30上远离主动大齿轮29的一侧，所述离合座32上设有圆孔36，所述圆孔36套在第一轴31上、且与第一轴31阻尼转动连接，所述离合齿轮33转动连接在离合座32另一侧的轴端，所述离合齿轮33与主动小齿轮30啮合传动，所述离合齿轮33通过从动齿轮组34驱动驱动轮2；所述离合齿轮33与从动齿轮组34的第一从动齿轮41相配合。具体的：所述从动齿轮组34除了第一从动齿轮41还包括第二从动齿轮37、第三从动齿轮38、第四从动齿轮39；所述第二从动齿轮37同轴固定在第一从动齿轮41上，所述第三从动齿轮38与第二
从动齿轮37啮合传动，所述第四从动齿轮39与第三从动齿轮38啮合传动，所述第四从动齿轮39与驱动轮2同轴固定。
58.驱动电机3通过离合减速器28驱动驱动轮2，驱动电机3能更省力的驱动驱动轮2。最重要的是，离合减速器28内能实现离合齿轮33与第一从动齿轮41之间的离合状态调节：若是电机损坏或者电源没电时，需要手动拉窗帘时，离合减速器28会处于“离”状态，离合减速器28内离合齿轮33与第一从动齿轮41不啮合，电机自身制动不会导致与窗帘轨道接触的驱动轮2也制动，就能更省力、方便的用手拉动窗帘。驱动电机3启动时能实现“合”状态，离合减速器28内离合齿轮33与第一从动齿轮41啮合，从而驱动从动轮。电机的正转和反转控制窗帘驱动器在窗帘轨道上的移动方向，电机的正转和反转状态下都能实现“合”状态，离合减速器28内离合齿轮33与都能第一从动齿轮41啮合，只不过离合齿轮33在不同的啮合位置实现“合”状态。
59.离合状态实现方法详解：
60.说明书附图图14和图16所示，分别代表驱动电机3正转时离合状态实现图解和驱动电机3反转时离合状态实现图解，正转时用“z”表示驱动电机3的输出齿轮35转动方向(说明书附图图14所示，为顺时针)，反转时用“f”表示驱动电机3的输出齿轮35转动方向(说明书附图图16所示，为逆时针)。
61.驱动电机3正转(图14中“z”表示)：
62.驱动电机3驱动驱动轮2旋转时，驱动电机3的输出齿轮35驱动着主动大齿轮29、主动小齿轮30、第一轴31沿着x1箭头方向转动，由于离合座32上的圆孔36套在第一轴31上、且与第一轴31阻尼转动连接，所以第一轴31会带着离合座32沿着x1箭头方向转动，直到在图14所示位置使离合齿轮33与第一从动齿轮41啮合实现传动。而且通过沿x1箭头方向转动的主动小齿轮30驱动着离合齿轮33沿着x2箭头方向转动，沿x2箭头方向转动的离合齿轮33驱动着第一从动齿轮41沿着x3箭头方向转动，沿x3箭头方向转动的第一从动齿轮41通过从动齿轮组34驱动驱动轮2转动。以上是离合减速器28“合”状态的描述。
63.若是电机损坏或者电源没电时，由于电机不带动主动大齿轮29、主动小齿轮30、第一轴31沿着x1箭头方向转动，就没有力克服圆孔36与第一轴31之间的阻尼力进而带动着离合座32有沿着x1箭头方向转动的趋势，这时通过轻微手拉窗帘，驱动轮2轻微移动后通过从动齿轮组34传导到第一从动齿轮41沿着x3箭头方向轻微转动，第一从动齿轮41与离合齿轮33啮合，离合齿轮33受到驱动电机3的输出齿轮35自身制动原因，第一从动齿轮41就不能驱动离合齿轮33沿着x2箭头方向轻微转动，但是能克服圆孔36与第一轴31之间的阻尼力进而带动着离合座32有沿着x4箭头方向轻微转动，从而使离合座32带动着离合齿轮33沿着x4箭头方向轻微转动，离合齿轮33不再与第一从动齿轮41啮合，形成“离”状态。以上是离合减速器28“离”状态的描述。
64.驱动电机3反转(图16中“f”表示)：
65.驱动电机3驱动驱动轮2旋转时，驱动电机3的输出齿轮35驱动着主动大齿轮29、主动小齿轮30、第一轴31沿着x1箭头方向转动，由于离合座32上的圆孔36套在第一轴31上、且与第一轴31阻尼转动连接，所以第一轴31会带着离合座32沿着x1箭头方向转动，直到在图16所示位置使离合齿轮33与第一从动齿轮41啮合实现传动。而且通过沿x1箭头方向转动的主动小齿轮30驱动着离合齿轮33沿着x2箭头方向转动，沿x2箭头方向转动的离合齿轮33驱
动着第一从动齿轮41沿着x3箭头方向转动，沿x3箭头方向转动的第一从动齿轮41通过从动齿轮组34驱动驱动轮2转动。以上是离合减速器28“合”状态的描述。
66.若是电机损坏或者电源没电时，由于电机不带动主动大齿轮29、主动小齿轮30、第一轴31沿着x1箭头方向转动，就没有力克服圆孔36与第一轴31之间的阻尼力进而带动着离合座32有沿着x1箭头方向转动的趋势，这时通过轻微手拉窗帘，驱动轮2轻微移动后通过从动齿轮组34传导到第一从动齿轮41沿着x3箭头方向轻微转动，第一从动齿轮41与离合齿轮33啮合，离合齿轮33受到驱动电机3的输出齿轮35自身制动原因，第一从动齿轮41就不能驱动离合齿轮33沿着x2箭头方向轻微转动，但是能克服圆孔36与第一轴31之间的阻尼力进而带动着离合座32有沿着x4箭头方向轻微转动，从而使离合座32带动着离合齿轮33沿着x4箭头方向轻微转动，离合齿轮33不再与第一从动齿轮41啮合，形成“离”状态。以上是离合减速器28“离”状态的描述。
67.综上所述：
68.驱动电机3通过离合减速器28驱动驱动轮2，驱动电机3能更省力的驱动驱动轮2，最重要的是，离合减速器28内能实现离合齿轮33与第一从动齿轮41之间的离合状态调节：若是电机损坏或者电源没电时，需要手动拉窗帘时，离合减速器28会处于“离”状态，离合减速器28内离合齿轮33与第一从动齿轮41不啮合，电机自身制动不会导致与窗帘轨道接触的驱动轮2也制动，就能更省力、方便的用手拉动窗帘。驱动电机3启动时能实现“合”状态，离合减速器28内离合齿轮33与第一从动齿轮41啮合，从而驱动从动轮。电机的正转和反转控制窗帘驱动器在窗帘轨道上的移动方向，电机的正转和反转状态下都能实现“合”状态，离合减速器28内离合齿轮33与都能第一从动齿轮41啮合，只不过离合齿轮33在不同的啮合位置实现“合”状态。