扫地机基站和扫地系统的制作方法

1.本实用新型涉及清洁技术领域，具体而言，涉及一种扫地机基站和扫地系统。


背景技术：

2.市场上的扫地机需要定时更换拖布，从而导致扫地机的清洁效率低，且使用步骤繁琐的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种扫地机基站和扫地系统，其能够自动进行扫地机的拖布的装卸工作，从而能够提高扫地机的使用效率。
4.本实用新型的实施例是这样实现的：
5.第一方面，本实用新型提供一种扫地机基站，扫地机基站包括工作台、升降台、活动台、第一驱动单元及第二驱动单元；
6.升降台用于装载扫地机，且升降台开设有供拖布通过的下料口；第一驱动单元与工作台连接，第一驱动单元用于驱动升降台升降并使得升降台至少具备第一位置及第二位置；活动台与工作台可活动地连接，第二驱动单元与工作台连接，第二驱动单元用于驱动活动台运动并使得活动台至少具备第三位置及第四位置；
7.其中，第一位置位于第二位置的下方；当活动台处于第三位置时，活动台位于升降台在工作台的投影外；当活动台处于第四位置，且升降台处于第二位置时，活动台位于工作台下方，且活动台上的拖布正对于下料口。
8.在可选的实施方式中，扫地机基站还包括连接于活动台的安装架，安装架用于放置拖布；
9.当升降台处于第二位置，活动台由第三位置运动至第四位置时，安装架用于与位于工作台上的拖布抵持，并将拖布推出工作台正对于升降台的区域。
10.在可选的实施方式中，扫地机基站还包括收料台，收料台用于接收安装架推出的拖布。
11.在可选的实施方式中，当第三位置至第四位置的方向，收料台位于升降台的前方。
12.在可选的实施方式中，扫地机基站还包括第三驱动单元、推板、第四驱动单元及集料盒；
13.第三驱动单元与工作台连接，第三驱动单元用于驱动收料台升降，并使得收料台具备第五位置及第六位置；当收料台处于第五位置时，收料台用于接收安装架推出的拖布；第五位置位于第六位置的下方；
14.第四驱动单元与收料台或工作台连接，集料盒与工作台连接，第四驱动单元用于驱动推板相对于收料台运动，以在收料台处于第五位置时，将收料台上的拖布推送至集料盒内。
15.在可选的实施方式中，集料盒的入口的高度小于或等于处于第六位置的收料台的
高度。
16.在可选的实施方式中，工作台开设有滑槽，活动台设置有与滑槽滑动配合的滑块；
17.滑块与第二驱动单元传动连接。
18.在可选的实施方式中，扫地机基站还包括容料盒，容料盒用于容置拖布，并向活动台输送拖布；
19.当活动台处于第三位置时，拖布处于容料盒的出料口的下方。
20.在可选的实施方式中，扫地机站还包括壳体，工作台、升降台、活动台、第一驱动单元及第二驱动单元均设置于壳体内；
21.且壳体开设有供扫地机通过的开口。
22.第二方面，本实用新型提供一种扫地系统，扫地系统包括扫地机以及上述的扫地机基站；
23.扫地机用于在升降台处于第一位置时，将拖布卸载至工作台；
24.扫地机还用于在升降台由第二位置运动至第一位置时，装载位于活动台上的拖布。
25.本实用新型实施例的有益效果包括：
26.该扫地机基站包括工作台、升降台、活动台、第一驱动单元及第二驱动单元；升降台用于装载扫地机，且升降台开设有供拖布通过的下料口；第一驱动单元与工作台连接，第一驱动单元用于驱动升降台升降并使得升降台至少具备第一位置及第二位置；活动台与工作台可活动地连接，第二驱动单元与工作台连接，第二驱动单元用于驱动活动台运动并使得活动台至少具备第三位置及第四位置；其中，第一位置位于第二位置的下方；当活动台处于第三位置时，活动台位于升降台在工作台的投影外；当活动台处于第四位置，且升降台处于第二位置时，活动台位于工作台下方，且活动台上的拖布正对于下料口。
27.在升降台处于第一位置时，进入该扫地机基站的扫地机会运动至升降台上，而位于升降台上的扫地机卸下的拖布便会经下料口下落至工作台上，以便于对使用过的拖布进行收集处理；而在第一驱动单元的驱动作用下，升降台运动至第二位置时，会使得升降台的下方敞开，以留出更换拖布的操作空间；在此过程中，通过第二驱动单元的驱动作用，活动台可以由第三位置运动至第四位置，而活动台在第四位置时，其相对位于升降台的下方，且活动台上的拖布正对于升降台的下料口；由此，在第一驱动单元的驱动作用下，升降台由第二位置运动至第一位置时，活动台上的拖布便会通过下料口装入扫地机内，从而通过前述的步骤完成拖布的装载步骤；
28.由此，该扫地机基站能够自动进行扫地机的拖布的装卸工作，从而能够提高扫地机的使用效率。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
30.图1为本实用新型实施例中扫地系统的立体示意图；
31.图2为本实用新型实施例中扫地系统的俯视图；
32.图3为本实用新型实施例中扫地机基站的俯视图；
33.图4为本实用新型实施例中扫地机系统的剖视图；
34.图5为本实用新型实施例中扫地机基站的剖视图；
35.图6为本实用新型实施例中升降台及活动台的立体图；
36.图7为本实用新型实施例中升降台及活动台的主视图；
37.图8为本实用新型实施例中升降台及第一驱动单元的立体图；
38.图9为本实用新型实施例中活动台及第二驱动单元的立体图；
39.图10为本实用新型实施例中活动台及滑块的立体图。
40.图标:300-扫地系统；100-扫地机基站；110-工作台；120-升降台；130-活动台；140-第一驱动单元；150-第二驱动单元；10-扫地机；11-拖布；121-下料口；160-安装架；170-收料台；180-第三驱动单元；190-推板；210-第四驱动单元；220-集料盒；111-滑槽；112-滑块；230-容料盒；240-壳体；241-开口。
具体实施方式
41.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
42.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
44.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
45.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
46.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.请参照图1-图7，本实施例提供一种扫地系统300，扫地系统300包括扫地机10以及扫地机基站100；
48.扫地机基站100包括工作台110、升降台120、活动台130、第一驱动单元140及第二驱动单元150；
49.升降台120用于装载扫地机10，且升降台120开设有供拖布11通过的下料口121；第一驱动单元140与工作台110连接，第一驱动单元140用于驱动升降台120升降并使得升降台120至少具备第一位置及第二位置；活动台130与工作台110可活动地连接，第二驱动单元150与工作台110连接，第二驱动单元150用于驱动活动台130运动并使得活动台130至少具备第三位置及第四位置；
50.其中，第一位置位于第二位置的下方；当活动台130处于第三位置时，活动台130位于升降台120在工作台110的投影外；当活动台130处于第四位置，且升降台120处于第二位置时，活动台130位于工作台110下方，且活动台130上的拖布11正对于下料口121。
51.而扫地机10用于在升降台120处于第一位置时，将拖布11卸载至工作台110；扫地机10还用于在升降台120由第二位置运动至第一位置时，装载位于活动台130上的拖布11。
52.需要说明的是，在本实施例中，采用的是卷轴形式的拖布11，即，拖布11为一张连续的薄拖布，卷在卷轴上，一个拖布11可以使用多次；而扫地机10自动将卷轴卡在底盘相应位置上，电机带动转动，拖布11主动轴卷动，从动轴跟着旋转，从而实现拖布11将垃圾卷走，拖布11使用完后可直接扔掉，拖布11和转轴是环保材质，不担心污染环境。
53.请参照图1-图7，该扫地系统300的工作原理是：
54.在升降台120处于第一位置时，进入该扫地机基站100的扫地机10会运动至升降台120上，而位于升降台120上的扫地机10卸下的拖布11便会经下料口121下落至工作台110上，以便于对使用过的拖布11进行收集处理；从而通过前述的步骤完成拖布11的卸载步骤；
55.而在扫地机10运动至升降台120上，且在第一驱动单元140的驱动作用下，升降台120运动至第二位置时，会使得升降台120的下方敞开，以留出更换拖布11的操作空间；在此过程中，通过第二驱动单元150的驱动作用，活动台130可以由第三位置运动至第四位置，而活动台130在第四位置时，其相对位于升降台120的下方，且活动台130上的拖布11正对于升降台120的下料口121；由此，在第一驱动单元140的驱动作用下，升降台120由第二位置运动至第一位置时，活动台130上的拖布11便会通过下料口121装入扫地机10内，从而通过前述的步骤完成拖布11的装载步骤；
56.由此，该扫地机基站100能够自动进行扫地机10的拖布11的装卸工作，从而能够提高扫地机10的使用效率。
57.需要说明的是，由上述内容可知，该扫地机10在工作的过程中可以完成拖布11的装载或卸载步骤；而在扫地机基站100在工作的过程中，根据使用的需求，可以连续实施拖布11的装载步骤及卸载步骤，也可以单独实施拖布11的装载步骤或卸载步骤。
58.还需要说明的是，当升降台120处于第一位置时，扫地机10上卸下的拖布11为使用后且需要进行更换的拖布11；而当活动台130处于第三位置时，其用于放置即将装入扫地机10的干净的拖布11。
59.进一步地，请参照图1-图10，在本实施例中，在扫地机基站100工作的过程中，为避免扫地机10卸下的拖布11干涉升降台120的工作，故，扫地机基站100还包括连接于活动台
130的安装架160，安装架160用于放置拖布11；当升降台120处于第二位置，活动台130由第三位置运动至第四位置时，安装架160用于与位于工作台110上的拖布11抵持，并将拖布11推出工作台110正对于升降台120的区域。
60.即，通过这样的设置方式，在扫地机10上的拖布11卸至工作台110后，且升降台120运动至第二位置的状态下，在活动台130由第三位置运动至第三位置，以将新的拖布11装入扫地机10的同时，还能够将更换下来的旧的拖布11推出影响升降台120运动的范围。
61.与此同时，为对扫地机10更换下的旧的拖布11进行收集处理，故，扫地机基站100还包括收料台170，收料台170用于接收安装架160推出的拖布11。当第三位置至第四位置的方向，收料台170位于升降台120的前方。
62.由此，当活动台130在第二驱动单元150的驱动作用下由第三位置运动至第三位置时，由于收料台170位于升降台120的前方，故，在安装架160将拖布11推出工作台110正对于升降台120的区域的同时，便可将拖布11退至收料台170上。
63.基于上述结构，请参照图1-图10，扫地机基站100还包括第三驱动单元180、推板190、第四驱动单元210及集料盒220；
64.第三驱动单元180与工作台110连接，第三驱动单元180用于驱动收料台170升降，并使得收料台170具备第五位置及第六位置；当收料台170处于第五位置时，收料台170用于接收安装架160推出的拖布11；第五位置位于第六位置的下方；
65.第四驱动单元210与收料台170或工作台110连接，集料盒220与工作台110连接，第四驱动单元210用于驱动推板190相对于收料台170运动，以在收料台170处于第五位置时，将收料台170上的拖布11推送至集料盒220内。
66.而且集料盒220的入口的高度小于或等于处于第六位置的收料台170的高度。
67.由此，通过这样的结构设置，能够通过第三驱动单元180的运动，将收集到的旧的拖布11提升至集料盒220的入口的高度，并通过第三驱动单元180驱动推板190动作，便可将拖布11推入至集料盒220内进行统一收集。
68.进一步地，请参照图1-图10，在本实施例中，由于活动台130在第四位置时，其相对介于工作台110及升降台120之间，由此，为便于驱动活动台130的运动，故，工作台110开设有滑槽111，活动台130设置有与滑槽111滑动配合的滑块112；滑块112与第二驱动单元150传动连接。
69.其外，在本实施例中，扫地机基站100还包括容料盒230，容料盒230用于容置拖布11，并向活动台130输送拖布11；当活动台130处于第三位置时，拖布11处于容料盒230的出料口的下方。扫地机10站还包括壳体240，工作台110、升降台120、活动台130、第一驱动单元140及第二驱动单元150均设置于壳体240内；且壳体240开设有供扫地机10通过的开口241。
70.需要说明的是，基于上述内容，在本实施例中，第一驱动单元140、第二驱动单元150以及第三驱动单元180均可采用丝杠传动的结构形式。
71.综上，请参照图1-图10，该扫地系统300的工作步骤如下：
72.当扫地机10扫地一段时间后，达到拖布11的更换条件时，扫地机10由壳体240的开口241进入扫地机基站100，且进入基站后，运动至升降台120上；
73.此时，升降台120处于第一位置，而位于升降台120上的扫地机10卸下的拖布11；而卸下的拖布11会经升降台120的下料口121下落至工作台110上；
74.随后，升降台120在第一驱动单元140的作用下上升至第二位置，进而使得升降台120与工作台110间隔，形成供安装架160及活动台130运动的空间；
75.处于第三位置的活动台130接收容料盒230输出的拖布11，且接收的拖布11放置于安装架160上；
76.活动台130在第二驱动单元150的作用下由第三位置运动至第四位置，此时，活动台130上的拖布11位于升降台120的下方，且正对于升降台120的下料口121；与此同时，随着活动台130的运动，会将工作台110上的换下的拖布11推送至收料台170上，而随着第三驱动单元180的工作，收料台170会由第五位置上升至第六位置，并通过第四驱动单元210的驱动推板190运动，从而将上料台上的拖布11推入至集料盒220内；
77.升降台120在第一驱动单元140的作用下，由第二位置运动至第一位置，在此过程中，安装架160上的拖布11随着升降台120的运动，便可穿过下料口121而装入扫地机10内；
78.随后，第一驱动单元140驱动升降台120上升，而第二驱动单元150驱动活动台130退出升降台120及工作台110之间的区域，即，由第四位置运动至第三位置；
79.第一驱动单元140驱动升降台120下降，扫地机10移出扫地机基站100，并开始扫地工作。
80.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。