多设备协同清洁系统的制作方法

1.本实用新型属于清洁电器技术领域，具体涉及多设备协同清洁系统。


背景技术：

2.随着科技的发展，各种智能家居层出不穷，用户的生活质量随着智能家居的出现不断提高，尤其是智能清洁设备，大大减轻了用户打扫房间的负担。
3.目前针对用户的不同清洁需求，出现了各种类型的清洁设备，如扫地机器人、拖地机器人或扫拖一体机器人。但现有技术中，在需要进行室内清扫工作时，需要分别启动扫地机器人执行清扫任务和拖地机器人执行拖地任务，或者采用扫拖地一体化的机器人同时执行清扫任务和拖地任务。当分别启动扫地机器人和拖地机器人时，二者独立工作，各自采用自身的扫描模块扫描并建立地图，继而基于建立的地图规划清扫或拖地路线，导致成本较高且清洁效率低；当采用扫拖地一体化的机器人，虽然相对两部独立的机器人降低了成本，但是在扫地拖地同时使用时，存在水和灰尘混在一起形成泥浆，导致地面越拖越脏的情况，清洁效果差。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型所要解决的技术问题是如何实现多种清洁设备协同工作以提高清洁效率和清洁效果。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供多设备协同清洁系统，包括：
6.建图设备，用于在待清洁区域移动以构建地图；
7.清扫设备，与所述建图设备实现交互，所述清扫设备根据所述地图生成清扫策略并根据清扫策略在所述待清洁区域执行清扫动作；及
8.清洗设备，与所述建图设备实现交互，所述清洗设备根据所述地图生成清洗策略并根据清洗策略在所述待清洁区域执行清洗动作。
9.优选地，上述建图设备发送所述地图至即将在所述待清洁区域内移动的所述清洗设备或清扫设备。
10.优选地，上述建图设备根据所述清扫移动轨迹或清洗移动轨迹更新地图；所述清扫移动轨迹为所述清扫设备执行清扫动作时或完成清扫动作后形成；所述清洗移动轨迹为所述清洗设备执行清洗动作时或完成清洗动作后形成。
11.优选地，上述清洁系统还包括外部控制端，所述外部控制端与所述建图设备信号连接，所述外部控制端发出控制信号以使所述建图设备启动。
12.优选地，上述清洁系统包括供所述建图设备、清扫设备及清洗设备停靠的中央控制站，所述中央控制站与所述建图设备、清扫设备和清洗设备实现交互，所述中央控制站发出控制信号给所述建图设备、清扫设备和清洗设备以使所述建图设备、清扫设备和清洗设备启动运行。
13.优选地，上述建图设备发送所述地图至所述中央控制站，所述中央控制站发送所
述地图至即将在所述待清洁区域内移动的所述清洗设备或清扫设备。
14.优选地，上述建图设备根据所述清扫移动轨迹或清洗移动轨迹更新地图。
15.优选地，上述清洗设备将所述清洗策略发送至所述中央控制站，所述清扫设备将所述清扫策略发送至所述中央控制站；
16.所述中央控制站存储所述地图、所述清洗策略和所述清扫策略；
17.所述中央控制站接收建图设备发送的最新的地图后根据所述最新的地图确定与存储的所述清洗策略或清扫策略的匹配度以确定发送所述最新的地图至清扫设备或清洗设备；
18.或者，以调取存储的所述清洗策略发送至清洗设备或调取存储的所述清扫策略发送至清扫设备。
19.优选地，上述清洁系统还包括外部控制端，所述外部控制端与所述中央控制站实现交互，所述外部控制端发出控制信号以使所述中央控制站启动。
20.优选地，上述交互的具体方式为蓝牙通信、数据通信、gps通信或m2m通信中的任意一种或多种组合的通信方式。
21.本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：本技术的清洁系统通过使清扫设备和清洗设备均与建图设备实现交互，实现三个不同设备协同工作完成对待清洁区域的清洁任务。建图设备、清扫设备与清洗设备之间实时信号传输协同工作以提高清洁效果，与现有技术相比，降低了清洁成本、提高了清洁效率和清洁效果，且便于用户使用，提高用户使用感受。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型实施例1的清洁系统的模块示意图；
24.图2为本实用新型实施例2的清洁系统的模块示意图。
25.附图标记说明：
26.10-建图设备；20-清扫设备；30-清洗设备；100-外部控制端；200-中央控制站。
具体实施方式
27.下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
28.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
29.在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样
地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本技术。
30.实施例1
31.请参见图1，本实施例提供的多设备协同清洁系统包括建图设备10、清扫设备20和清洗设备30。建图设备10用于在待清洁区域移动以构建地图。清扫设备20与建图设备10实现交互，清扫设备20根据地图生成清扫策略并根据清扫策略在待清洁区域执行清扫动作。清洗设备30与建图设备10实现交互，清洗设备30根据地图生成清洗策略并根据清洗策略在待清洁区域执行清洗动作。通过使清扫设备20和清洗设备30均与建图设备10实现交互，实现三个不同设备协同工作完成对待清洁区域的清洁任务以提高清洁效果，降低清洁成本、提高清洁效率和清洁效果。
32.呈上述，建图设备10可于待清洁区域移动以构建地图，建图设备10包括定位组件(未图示)，该定位组件可采用gps定位，或者maps定位，亦或者rtk定位。本技术不对定位组件的种类做具体限定，且定位组件的结构为常规结构，在此不作赘述。
33.建图设备10、清扫设备20与清洗设备30之间的交互方式可以为蓝牙通信、数据通信、gps通信或m2m通信中的任意一种或多种组合的通信方式。在本实施例中，建图设备10、清扫设备20与清洗设备30之间采用蓝牙通信。具体的，建图设备10为主端设备，清扫设备20与清洗设备30为从端设备，通信时，蓝牙主端设备发起呼叫，以查找出周围处于可被查找的从端设备。主端设备找到从端设备后，与从端设备进行配对。链路建立成功后，主从两端之间即可进行双向的数据或语音通讯。本技术不对建图设备10、清扫设备20与清洗设备30之间的交互方式做具体限定，可结合设计需求进行选择。
34.待清洁区域可以为不同材质或高度的地面。清扫设备20执行的清扫动作可以为吸尘动作，亦或者扫地动作，亦或者吸尘和扫地动作同时进行。清洗设备30执行的清洗动作可以为喷吸水动作，亦或者拖地动作，亦或者喷吸水和拖地动作同时进行。本技术不对待清洁区域的类型、清扫设备20可执行的清扫动作以及清洗设备30可执行的清洗动作做具体限定。
35.清扫设备20包括清扫组件(未图示)。清扫组件包括清扫单元及用于驱动清扫单元的第一驱动单元，该清扫单元在第一驱动单元的驱动下与待清洁区域接触以执行清扫动作。清扫单元的种类可根据待清洁区域的类型或清扫设备20可执行的清扫动作进行调整，具体如滚刷、橡胶刮条。
36.清洗设备30包括清洗组件(未图示)。清洗组件包括清洗单元及用于驱动清洗单元的第二驱动单元，该清洗单元在第二驱动单元的驱动下与待清洁区域接触以执行清洗动作。清洗单元的种类可根据待清洁区域的类型或清洗设备30可执行的清洗动作进行调整，具体如抹布盘。
37.其中，第一驱动单元的种类可根据清扫单元的种类进行调整，第二驱动单元的种类可根据清洗单元的种类进行调整。第一驱动单元与第二驱动单元的种类可以设置为相同种类，也可设置为不同种类，在此不做具体限定，具体如马达、气缸等。当采用马达时，马达可直接与清扫单元或清洗单元连接；当采用气缸时，第一驱动单元通过传动件与清扫单元连接，或者第二驱动件通过传动件与清洗单元连接。其中，传动单元可以为齿轮传动等，以将气缸的直线运动转换为旋转运动。传动单元的结构为常规结构，在此不做赘述。
38.由上述可知，清扫组件和清洗组件均包括适于产生负压的负压单元(未图示)，该负压单元与清扫设备20、清洗设备30的污物存储单元配合，以使负压单元在污物存储单元内产生负压，进而使外部的污物进入至污物存储单元内储存，以保证清扫设备20与清洗设备30的清洁效果。
39.负压单元可为风机，该风机为驱动电机和扇叶的集成设置。或者，该负压单元也可为驱动电机和扇叶单独设置，扇叶设置在驱动电机的输出轴上等。
40.结合设备的具体功能，污物存储单元可为用于存放灰尘垃圾的尘盒(未图示)，该尘盒可以仅用来存储固体污物。亦或者，尘盒具有至少两个分离腔，其中一个分离腔适于进行固液分离以存储固体污物，另一个分离腔适于存储液体污物。
41.污物存储单元也可为独立设置的尘盒和污水桶，污物在尘盒内进行初步分离，以使固体污物掉落存储在尘盒内，液体污物进入至污水桶内存储。
42.清洗设备30还包括适于盛放清水的清水箱(未图示)，清水箱内的液体通过水路输送单元输送至清洗组件，以将清洗组件浸湿从而对待清洁区域进行清洗，从而保证清洗设备30的清洁效率。或者，清洗设备30仅包括水路输送单元，在清洗设备30运行时，水路输送单元与外部水源连通，以将外部水源输送至清洗组件，从而将清洗组件浸湿皆可，在此不做具体限定，根据实际情况而定。其中，水路输送单元包括输送管道及与输送管道连接的泵体。
43.由前述可知，清扫设备20及清洗设备30均与建图设备10实现交互，在使用时，建图设备10发送地图至即将在待清洁区域内移动的清洗设备30或清扫设备20。以使即将在待清洁区域内移动的对应设备可以生成策略并根据策略在待清洁区域执行动作。
44.需要说明的是，上述对建图设备10、清扫设备20、清洗设备30的描述均为现有技术，该建图设备10的结构、移动控制方式及根据移动轨迹的数据构建地图均为现有技术，该清扫设备20的结构、移动控制方式、根据地图生成清扫策略及根据清扫策略在待清洁区域执行清扫动作均采用现有技术，该清洗设备30的结构、移动控制方式、根据地图生成清洗策略及据清洗策略在待清洁区域执行清洗动作均采用现有技术。
45.为了进一步提高地图的准确度，建图设备10根据清扫移动轨迹或清洗移动轨迹更新地图。清扫移动轨迹为清扫设备20执行清扫动作时或完成清扫动作后形成。清洗移动轨迹为清洗设备30执行清洗动作时或完成清洗动作后形成。
46.呈上述，清扫移动轨迹为清扫设备20在执行清扫动作时实际的行走路径，清洗移动轨迹为清洗设备30在执行清洗动作时实际的行走路径，以使建图设备10、清扫设备20及清洗设备30可以实现多种工作方式，具体如，建图设备10、清扫设备20及清洗设备30同时开展工作；亦或者建图设备10、清扫设备20及清洗设备30逐一开展工作；亦或者建图设备10与清扫设备20及清洗设备30中的任意一个同时开展工作或逐一开展工作。在此不做具体限定。本实施例以建图设备10、清扫设备20及清洗设备30同时开展工作为例进行说明。
47.具体的，建图设备10在待清洁区域移动以构建初始地图，并将该初始地图发送至清扫设备20；清扫设备20根据该初始地图生成清扫策略并根据该清扫策略执行清扫动作，同时发送清扫移动轨迹至建图设备10；建图设备10根据该清扫移动轨迹以更新地图并发送至清洗设备30；清洗设备30根据更新后的地图生成清洗策略并根据该清洗策略执行清洗动作，同时发送清洗移动轨迹至建图设备10；建图设备10根据该清洗移动轨迹再次更新待清
洁区域的地图。以避免在建图设备10建图或清扫设备20执行清扫动作后，有可移动物体或人体进入或离开待清洁区域，从而改变待清洁区域的可清洁路径，以实现待清洁区域的地图的实时更新，进一步提高地图的准确度以提高清洁效率。
48.在本实施例中，清洁系统还包括外部控制端100，外部控制端100与建图设备10信号连接，外部控制端100发出控制信号以使建图设备10启动。具体的，外部控制端100可以为与建图设备10信号连接的手机或电脑，当用户需要建图设备10启动时，通过外部控制端100发送相关控制或启动信号，以使建图设备10可接受外部远程控制以执行建图动作，便于用户操作，提高使用体验感。
49.实施例2
50.请参见图2，本实施例提供的清洁系统与实施例1的清洁系统相似，区别在于：清洁系统还包括供建图设备10、清扫设备20及清洗设备30停靠的中央控制站200，且外部控制端100与中央控制站200实现交互，外部控制端100发出控制信号以使中央控制站200启动。外部控制端100与中央控制站200的交互方式可以采用蓝牙通信、数据通信、gps通信或m2m通信中的任意一种或多种组合的通信方式。中央控制站200可供建图设备10、清扫设备20及清洗设备30停靠、充电或者进行自清洁，本技术对中央控制站200的功能及结构不做具体限定，该中央控制站可以为现有技术中的基站。
51.具体的，中央控制站200与建图设备10、清扫设备20和清洗设备30实现交互，中央控制站200发出控制信号给建图设备10、清扫设备20和清洗设备30以使建图设备10、清扫设备20和清洗设备30启动运行。其中，清扫设备20的结构、清洗设备30的结构、交互方式及外部控制端100的种类在实施例1中进行了详细描述，具体可参见实施例1，在此不作赘述。
52.在使用时，建图设备10发送地图至中央控制站200，中央控制站200发送地图至即将在待清洁区域内移动的清洗设备30或清扫设备20。另外，建图设备10根据清扫移动轨迹或清洗移动轨迹更新地图。以使即将在待清洁区域内移动的对应设备可以生成策略并根据策略在待清洁区域执行动作。同时，建图设备10可以实时更新待清洁区域的地图，以避免待清洁区域的可清洁路径改变，从而提高地图的准确度以提高清洁效率。
53.为了便于对同一待清洁区域的清洁，提高清洁效率，在本实施例中，清洗设备30将清洗策略发送至中央控制站200，清扫设备20将清扫策略发送至中央控制站200；中央控制站200存储地图、清洗策略和清扫策略；中央控制站200接收建图设备10发送的最新的地图后根据最新的地图确定与存储的清洗策略或清扫策略的匹配度以确定发送最新的地图至清扫设备20或清洗设备30；或者，以调取存储的清洗策略发送至清洗设备30或调取存储的清扫策略发送至清扫设备20。通过在中央控制站200内存储历史数据，以便于后续对同一待清洁区域的清洁工作。具体的，若即将进行清洁的待清洁区域与历史数据中记录的地图相匹配，则直接调取清洗策略或清扫策略至对应设备，无需再次生成清扫策略或清洗策略，以提高清洁效率。
54.显然，上述所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本技术保护的范围。