维护基站以及清洁机器人系统的制作方法

1.本技术属于维护基站技术领域，尤其涉及一种维护基站以及清洁机器人系统。


背景技术：

2.集尘装置通常包括箱体以及可取放于箱体的尘袋组件，箱体包括箱本体、安装于箱本体的尘袋支架，以及固定在尘袋支架的一侧的进尘通道，尘袋支架上设有将进尘通道连通至尘袋支架的另一侧的通气孔，尘袋组件包括集尘袋以及连接于集尘袋且用于与尘袋支架对接的固定板，固定板设有连通集尘袋内部且用于与通气孔对接连通的进气口。通常在箱体内设有插槽，固定板可拆卸地拆接在插槽内，即需要用户手动拔插固定板，使得固定板可以脱离安装工位，但是用户拔插固定板的操作并不方便，且用户在拔插固定板的过程中的剧烈动作容易导致尘袋内的灰尘扬起而造成污染，影响用户体验和环境卫生。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种集尘装置，以解决现有尘袋拔插装配结构导致尘袋拆装不方便以及用户在拔插固定板的过程中的剧烈动作容易导致尘袋内的灰尘扬起而造成污染的技术问题。
4.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种维护基站，所述维护基站用于维护清洁机器人，所述维护基站包括基站主体、尘袋组件、顶出机构和锁定机构；
5.所述基站主体包括空腔以及位于所述空腔内的安装架，所述安装架设有安装工位；
6.所述尘袋组件包括固定板和连接所述固定板的袋体，所述固定板可拆卸地安装于所述安装工位上，所述袋体收容于所述空腔内；
7.所述顶出机构可伸缩地设置在所述安装架的安装工位上；
8.所述锁定机构可活动地设置在所述安装架的安装工位上，所述锁定机构用于将所述固定板锁定在所述安装工位上，以使得所述固定板抵顶所述顶出机构至所述顶出机构保持收缩状态，所述锁定机构还用于解除锁定所述固定板，以使得所述固定板在所述顶出机构的顶出复位作用下脱离所述安装工位。
9.本技术实施例的目的还在于提供一种清洁机器人系统，包括清洁机器人，以及如上所述的维护基站。
10.本技术提供的有益效果在于：
11.本技术实施例提供的维护基站，通过所述顶出机构可伸缩地设置在所述安装架的安装工位上，以及所述锁定机构可活动地设置在所述安装架的安装工位上，其中，所述锁定机构用于将所述固定板锁定在所述安装工位上，以使得所述固定板抵顶所述顶出机构至所述顶出机构保持收缩状态，从而所述固定板可以锁定在安装工位上，使得所述尘袋组件在集尘过程中所述固定板不会晃动，可以避免所述袋体内灰尘碎屑因所述固定板晃动而向外溢出；在需要将所述尘袋组件从所述安装工位上拆卸下来时，所述锁定机构还用于解除锁
定所述固定板，以使得所述固定板在所述顶出机构的顶出复位作用下脱离所述安装工位，从而实现所述尘袋组件的拆卸步骤十分便捷，本技术的实施方案只要通过操作锁定机构即可，另外也可以规避用户在拔插固定板的过程中的剧烈动作容易导致尘袋内的灰尘扬起而造成污染的技术问题。
附图说明
12.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本技术实施例提供的维护基站的结构示意图；
14.图2为图1提供的维护基站的截面结构示意图；
15.图3为图1提供的维护基站的局部结构示意图；
16.图4为与图3对应的爆炸结构示意图；
17.图5为与图3对应的截面结构示意图；
18.图6为图2中a处的放大示意图。
具体实施方式
19.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
20.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
21.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
23.以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行更加详细的描述：
24.请参阅图1至图5，本技术实施例提供了一种维护基站100，所述维护基站 100用于维护清洁机器人200，所述维护基站100包括基站主体10、尘袋组件 20、顶出机构30和锁定机构40；
25.所述基站主体10包括空腔11以及位于所述空腔11内的安装架12，所述安装架12设有安装工位121；
26.所述尘袋组件20包括固定板21和连接所述固定板21的袋体22，所述固定板21可拆卸地安装于所述安装工位121上，所述袋体22收容于所述空腔11 内；
27.所述顶出机构30可伸缩地设置在所述安装架12的安装工位121上；
28.所述锁定机构40可活动地设置在所述安装架12的安装工位121上，所述锁定机构40用于将所述固定板21锁定在所述安装工位121上，以使得所述固定板21抵顶所述顶出机构30至所述顶出机构30保持收缩状态，所述锁定机构 40还用于解除锁定所述固定板21，以使得所述固定板21在所述顶出机构30 的顶出复位作用下脱离所述安装工位121。
29.本技术提供的有益效果在于：
30.本技术实施例提供的维护基站100，通过所述顶出机构30可伸缩地设置在所述安装架12的安装工位121上，以及所述锁定机构40可活动地设置在所述安装架12的安装工位121上，其中，所述锁定机构40用于将所述固定板21 锁定在所述安装工位121上，以使得所述固定板21抵顶所述顶出机构30至所述顶出机构30保持收缩状态，从而所述固定板21可以锁定在安装工位121上，使得所述尘袋组件20在集尘过程中所述固定板21不会晃动，可以避免所述袋体22内灰尘碎屑因所述固定板21晃动而向外溢出；在需要将所述尘袋组件20 从所述安装工位121上拆卸下来时，所述锁定机构40还用于解除锁定所述固定板21，以使得所述固定板21在所述顶出机构30的顶出复位作用下脱离所述安装工位121，从而实现所述尘袋组件20的拆卸步骤十分便捷，本技术的实施方案只要通过操作锁定机构40即可，另外也可以规避用户在拔插固定板21的过程中的剧烈动作容易导致尘袋内的灰尘扬起而造成污染的技术问题。
31.可以理解的是，所述维护基站100用于对清洁机器人200提供维护服务，所述维护基站100可以对清洁机器人200提供充电、回收垃圾、补给清洁液和清洁拖布等其中至任意一种维护服务或者任意几种维护服务的组合。在本实施方式中，所述维护基站100至少可以用于对清洁机器人200提供回收垃圾的维护服务。
32.在本实施方式中，所述基站主体10包括基座主体13和盖体14。所述基座主体13为所述维护基站100的主体部分，所述基座主体13设置有所述空腔11、集尘口15、进尘通道16和排气通道17。所述集尘口15设置在所述基座主体 13的外侧，所述集尘口15用于与所述清洁机器人200的排尘口对接。所述空腔11用于收容所述尘袋组件20，所述空腔11具有敞口端，所述尘袋组件20 经敞口端可拆卸安装于所述基座主体13的内腔内。所述盖体14转动连接所述基座主体13设置，以封盖或开放所述空腔11的敞口端。所述进尘通道16一端连通所述集尘口15，另一端连通所述空腔11设置。所述排气通道17一端连通所述集尘腔设置，另一端连通大气设置。所述尘袋组件20安装于所述空腔11 内可与所述进尘通道16连通，以及与所述排气通道17连通。抽尘风机位于所述排气通道17内，所述抽尘风机用于驱动气体流动，所述抽尘风机可以驱动所述空腔11内的气体流向所述排气通道17以排向外界，以在所述集尘组件和所述进尘通道16内产生负压，以通过在负压作用下抽吸所述清洁机器人200内的垃圾至所述尘袋组件20内，从而实现垃圾回收动作。
33.本实施方式中，所述固定板21的具体形状可以有多种，例如，所述固定板 21可以呈片状、板状、弧状、t形状或异形状等其中任意一种，本领域技术人员可以根据实际需要自
行设定，在此不作具体限定。所述固定板21设有与所述袋体22连通设置的开口，所述开口与所述进尘通道16对接连通设置。
34.所述袋体22的材质可以为塑料或纸质或复合材质，这里不作具体限定，本领域技术人员可以根据实际需要进行设定。当所述抽尘风机工作时，所述进尘通道16在真空负压作用下可向所述袋体22导入气流，接着气流可以穿过所述袋体22而进入所述排气通道17内而排出，其中，所述袋体22可起到过滤作用而拦截气流中携带的灰尘碎屑。
35.在本实施方式中，所述安装架12可以通过一体注塑、螺钉连接、焊接、热熔接或胶水粘结等方式固定在所述空腔11中。所述安装架12在安装工位121 上设有输尘口，当所述固定板21安装于所述安装工位121上时，所述固定板 21的开口与所述输尘口对接设置。所述进尘管122远离所述集尘口15一端与所述输尘口连通设置，以通过所述输尘口和所述开口向所述袋体22导入灰尘碎屑。
36.所述安装工位121为所述安装架12上安装所述固定板21的预设位置，本领域技术人员可以根据实际需要将所述安装架12的特定位置上设计所述安装工位121。在本实施方式中，所述安装架12在所述维护基站100高度方向上延伸设置，所述安装架12一端靠近所述腔口设置，另一端靠近所述空腔11的腔底，即所述安装架12的高度方向大致平行所述腔口与所述腔底的相对方向。所述安装架12具有侧壁12c，所述侧壁12c在所述腔口与所述腔底相对方向上展开设置。所述安装工位121形成在所述安装架12的侧壁上，使得所述固定板 21从所述腔口进入所述空腔11内，所述固定板21可以沿上下方向安装在所述安装工位121上，从而便于用户操作。
37.其中，所述锁定机构40可以为电控机构，也可以为手动操控机构。
38.在本实施方式中，所述锁定机构40为手动操控机构。所述锁定机构40包括锁定件41和复位构件42，所述锁定件41设有操作部411、连接部412和锁扣部413，所述锁定件41暴露在所述安装架12的外部，所述锁定件41通过所述连接部412与所述安装架12活动连接，所述锁定件41通过所述锁扣部413 与所述固定板21扣合。所述复位构件42弹性连接所述锁定件41和所述安装架 12，所述复位构件42提供所述锁扣部413抠合于所述固定板21背离所述侧壁 12c一侧的弹性力，以实现将所述固定板21锁定在所述安装工位121上。所述操作部411用于供用户进行操控，用户可以手动操作所述操作部411，以实现所述锁定机构40的锁定动作和解除锁定动作。
39.其中，所述锁扣部413可以为一个或两个以上，从而可以实现对所述固定板21的单侧边缘或两侧以上边缘进行锁定，本领域技术人员可以根据实际需要改变所述锁扣部413的数量，在此不作限定。
40.其中，所述锁扣部413、所述操作部411和所述连接部412可以一体注塑设置，或者，所述操作部411可以通过传动机构(例如连杆机构)与所述连接部412以及所述锁扣部413联动，从而可以间接带动所述连接部412以及所述锁扣部413相对所述安装架12活动。
41.在其他实施方式中，所述锁定机构40还可以为电控机构。所述锁定机构 40包括锁定件41，以及驱动装置。所述锁定件41设有连接部412、锁扣部413 和受力部。所述锁定件41通过所述连接部412活动连接所述安装架12，所述锁定件41通过所述连接部412与所述安装架12活动连接，所述锁定件41可以与所述安装架12转动连接。所述锁定件41通过所述锁扣部413与所述固定板 21扣合。所述驱动装置用于驱动所述锁定件41相对所述安装架12活
动，以控制所述锁定件41活动至将所述固定板21锁定于所述安装工位121上的第一位置，或者控制所述锁定件41活动至解锁所述固定板21的第二位置，从而当需要取出所述尘袋组件20时，可以令所述驱动装置驱动所述锁定件41活动至解锁所述固定板21的第二位置，接着所述固定板21可以在所述顶出机构30的顶出复位作用下脱离所述安装工位121，从而用户可以直接取出所述尘袋组件20。在一些实施方式中，所述维护基站100还包括尘满传感器和控制器，所述尘满传感器用于检测所述尘袋组件20所容纳的垃圾碎屑是否超过预设容量，所述控制器电性连接所述尘满传感器和所述驱动装置，当所述控制器接收到所述尘满传感器的尘满信号时，所述控制器控制所述驱动装置驱动所述锁定件41活动至解锁所述固定板21的第二位置，以使得所述固定板21自动脱离所述安装工位 121，从而明显缩短用户取出尘袋的操作时间，并减少尘袋扬尘污染环境的风险。
42.其中，所述驱动装置可以是电磁铁装置或驱动电机装置，本领域技术人员可以根据常规驱动机构对所述驱动装置进行设计，在此不再赘述。
43.在本实施方式中，所述顶出机构30包括活动支架31和弹性件32，所述安装架12在所述安装工位121上设有第一通孔，所述活动支架31与所述安装架 12可活动连接，所述活动支架31设有穿过所述第一通孔设置的顶出结构311，所述弹性件32弹性连接所述活动支架31和所述安装架12，所述弹性件32提供所述顶出结构311经所述第一通孔伸出至所述安装工位121的弹性力。
44.可以理解的是，用户未将所述固定板21安装于所述安装工位121上时，所述活动支架31的顶出结构311经所述第一通孔伸出至所述安装工位121上；当用户将所述固定板21安装于所述安装工位121上时，所述固定板21抵顶所述顶出结构311至所述顶出结构311保持收缩状态，所述顶出结构311相对所述侧壁12c收缩设置，所述顶出结构311在所述弹性件32的作用下抵顶于所述固定板21靠近所述侧壁12c一侧，所述锁定件41在所述复位构件42的作用下抵顶于所述固定板21背离所述侧壁12c一侧，从而使得所述固定板21的相对两侧均受到抵触力的作用，从而有利于实现对所述固定板21的夹紧作用。
45.请参阅图2至图5，在一些实施方式中，所述安装架12在所述安装工位121 上凸出设置有进尘管122，所述进尘管122用于导入垃圾；所述固定板21设有与所述进尘管122套接密封配合的开口，所述开口与所述袋体22连通设置，所述顶出机构30位于所述进尘管122的一侧，所述顶出机构30的顶出复位方向与所述进尘管122的凸出方向相平行相一致，以使得所述顶出机构30的顶出复位作用辅助所述固定板21脱离所述进尘管122。
46.其中，所述进尘管122在所述开口周侧设置有密封圈，所述密封圈能够密封所述开口边缘与所述进尘管122之间的间隙，从而保证密封性能。
47.其中，所述进尘管122的凸出端设有所述输尘口，所述进尘管122与所述开口套接密封配合，且所述进尘管122的凸出端伸入所述袋体22内，从而可以实现将灰尘碎屑充分导入所述袋体22内，避免部分灰尘碎屑残留在所述固定板 21的开口边缘处(容易导致固定板21取下时扬灰而污染环境)。
48.由于所述固定板21与所述进尘管122的连接处需要实现密封设计，使得所述固定板21的开口处密封圈与所述进尘管122为过盈配合，如果用户自行拆卸所述固定板21，具有一定拆卸难度。通过所述顶出机构30的顶出复位作用辅助所述固定板21脱离所述进尘管122，可以实现所述固定板21自动脱离所述进尘管122，从而提高拆装便捷性，有利于提高用
户体验。
49.请参阅图2至图5，进一步地，所述尘袋组件20还包括连接所述固定板21 的密封盖23，所述密封盖23用于封盖或者开放所述开口；所述密封盖23在自然状态封盖所述开口设置，当所述锁定机构40将所述固定板21锁定在所述安装工位121上时，所述密封盖23受到所述进尘管122的顶出作用而保持在开放所述开口的状态，当所述锁定机构40解除锁定所述固定板21，所述密封盖23 对所述进尘管122的反向弹性作用力和所述顶出机构30的顶出复位力共同辅助所述固定板21脱离所述进尘管122，可以实现所述固定板21快速自动脱离所述进尘管122。其中，所述固定板21脱离所述进尘管122的同时，所述密封盖 23活动复位至封盖所述开口的位置，从而可以避免扬尘问题。
50.在本实施方式中，所述密封盖23可以为弹性材质，例如，所述密封盖23 可以为塑胶盖板、橡胶盖板、金属盖板或硅胶盖板等。所述密封盖23一端固定连接所述固定板21，另一端可活动设置，当所述密封盖23受到所述进尘管122 的顶出作用，所述密封盖23发生弹性弯曲变形。在其他实施方式中，所述密封盖23一端活动连接所述固定板21，另一端可活动设置，所述密封盖23与所述固定板21的连接处设置弹性复位结构，同样可以实现所述密封盖23活动复位至封盖所述开口的位置。
51.在一些实施方式中，所述维护基站100包括至少两顶出机构30，所述至少两顶出机构30分布于所述进尘管122的周侧。所述顶出机构30的数量可以是一个、两个、三个、四个或四个以上，从而可以实现对所述固定板21的多点位置顶出，避免因所述固定板21单侧倾斜而卡滞在所述进尘管122上。
52.进一步地，所述顶出机构30在所述安装工位121上的顶出复位距离大于或等于所述进尘管122的凸出距离，即所述顶出结构311伸出所述第一通孔的最大伸出距离大于或等于所述进尘管122的凸出距离，从而保证所述固定板21 脱离所述固定板21。
53.请参阅图2至图5，进一步地，所述安装架12在所述安装工位121上凸出设置有第一定位结构123，所述第一定位结构123、所述顶出机构30和所述锁定机构40依次间隔排列设置，所述固定板21一端定位于所述第一定位结构123 上，所述固定板21另一端与所述锁定机构40锁定配合，所述顶出机构30抵顶在所述固定板21的侧表面12a上。
54.在本实施方式中，所述第一定位结构123、所述顶出机构30和所述锁定机构40大致沿直线排列在所述安装架12的侧壁上。所述第一定位结构123对所述固定板21起到定位作用和承载作用，用户可以将所述固定板21与所述第一定位结构123定位配合，从而便于将所述固定板21定位在所述安装工位121 上。所述第一定位结构123靠近所述锁定机构40一侧设有定位槽，所述固定板 21一端插接于所述定位槽内，从而实现所述固定板21的一端的限位，所述固定板21的另一端通过所述锁定机构40进行锁定限位，通过所述第一定位结构 123的设置，可以减少对所述锁定机构40的数量要求，有利于减少产品成本，简化产品结构。
55.在本实施方式中，所述顶出机构30与所述锁定机构40的距离小于所述顶出机构30与所述第一定位结构123的距离，从而便于所述顶出机构30对所述固定板21靠近所述锁定机构40一端进行顶出。当所述顶出机构30对所述固定板21靠近所述锁定机构40一端进行顶出之后，所述第一定位机构仍然对所述固定板21的一端进行限位保持，从而使得所述固定板21倾斜设置，便于用户斜向取出所述固定板21，并且由于所述固定板21由垂直位置偏转至倾斜位置，使得所述固定板21的开口倾斜朝上设置，有利于避免所述袋体22内灰尘碎屑
经所述固定板21的开口溢出。在其他实施方式中，所述顶出机构30与所述锁定机构40的距离大于或等于所述顶出机构30与所述第一定位结构123的距离。
56.所述固定板21具有相对设置的两个第一侧边211和相对设置的两个第二侧边212，所述两个第一侧边211分别连接所述两个第二侧边212，所述第一定位结构 123和所述锁定机构40分别定位配合于所述两个第一侧边211，所述安装架在所述安装工位121上还凸出设置有至少两第二定位结构124，所述至少两第二定位结构124分别定位配合于所述两个第二侧边212。所述至少两个第二定位结构 124分别对所述两个第二侧边212起到左右限位作用，所述锁定机构40和所述第一定位机构分别对所述两个第一侧边211起到上下限位作用，从而可以实现对所述固定板21准确定位和限位，可以保证所述固定板21的开口对准所述输尘口。
57.请参阅图2至图6，在一些实施方式中，所述空腔11具有腔口，所述基站主体还包括盖体14，所述盖体14用于封盖或开放所述腔口，所述盖体14邻近所述腔口一侧设有凸出结构141，所述安装架12设有朝向所述腔口的侧表面12a 以及设于所述侧表面12a上的第二通孔12b，所述活动支架31设有受力结构312，当所述锁定机构40初步将所述固定板21锁定在所述安装工位121上时，所述活动支架31经所述顶出结构311受到所述固定板21的抵顶而带动所述受力结构312活动至与所述第二通孔12b相对的位置，进而所述盖体14可活动至封盖所述腔口的位置，同时带动所述凸出结构141穿过所述第二通孔12b以经所述受力结构312推动所述顶出机构30朝远离所述固定板21方向移动，并带动所述弹性件32进一步压缩变形。
58.在本实施方式中，所述凸出结构141可以通过注塑、嵌件、胶水粘结或螺丝连接等固定设置在所述盖体14上。所述安装架12的侧表面12a大致沿水平方向布置，所述安装架12的侧壁大致沿垂直方向布置。通过所述活动支架31 经所述顶出结构311受到所述固定板21的抵顶而带动所述受力结构312活动至与所述第二通孔12b相对的位置，进而再通过所述盖体14可活动至封盖所述腔口的位置，同时带动所述凸出结构141穿过所述第二通孔12b以经所述受力结构312推动所述顶出机构30朝远离所述固定板21方向移动，并带动所述弹性件32进一步压缩变形，从而实现所述顶出机构30与所述固定板21脱离接触，从而在所述盖体14合上期间消除对所述固定板21的顶出作用力，从而在未操作所述锁定机构40的情况下，所述固定板21在顶出作用下自动脱离所述安装工位121。
59.请参阅图6，进一步地，所述维护基站100包括感应开关50和电性连接所述感应开关50的控制器，当所述锁定机构40将所述固定板21锁定在所述安装工位121上，以及所述盖体14活动至封盖所述腔口的位置，所述顶出机构30 相对所述固定板21远离至触发所述感应开关50的位置，所述控制器根据所述感应开关50的触发状态确定所述锁定机构40将所述固定板21锁定在所述安装工位121上，以及所述盖体14封盖所述腔口。其中，所述感应开关50可以是轻触开关、光电开关、霍尔开关或接近开关等传感器。通过所述控制器根据所述感应开关50的触发状态确定所述锁定机构40将所述固定板21锁定在所述安装工位121上，以及所述盖体14封盖所述腔口，从而所述控制器可以准确判断是否满足集尘准备条件：即所述锁定机构40将所述固定板21锁定在所述安装工位121上，以及所述盖体14封盖所述腔口，当所述控制器判断不满足集尘准备条件时，则限制所述维护基站100启动集尘动作。
60.在其他实施方式中，所述维护基站100还包括感应开关50和电性连接所述感应开
关50的控制器，当所述固定板21抵顶所述顶出机构30至所述顶出机构 30保持收缩状态时，所述顶出机构30触发所述感应开关50产生感应信号，所述控制器根据所述感应开关50的感应信号，确定所述锁定机构40将所述固定板21锁定在所述安装工位121上。在此实施方式中，集尘准备条件为：所述锁定机构40将所述固定板21锁定在所述安装工位121上。
61.上述两种实施方式均实现了单一机构具有两种功能用途：通过所述顶出机构30的顶出运动实现所述固定板21脱离所述安装工位121，通过所述顶出机构30的收缩运动实现对所述感应开关50的触发，可以理解的是，从而无需在所述维护基站100设计两种功能模块来实现两种完全不同的功能，从而大大简化了产品设计，有利于实现产品结构紧凑和成本降低。
62.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。