一种擦窗机器人的行走轮组组件及擦窗机器人的制作方法

1.本实用新型涉及一种擦窗机器人，特别涉及一种擦窗机器人的行走轮组组件及擦窗机器人，应用于智能家电设备领域。


背景技术：

2.擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。擦窗机器人的出现主要是为了帮助人们解决高层擦窗、室外擦窗难的问题，它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。
3.现有的擦窗机器人一般采用两个行走轮组进行驱动，且现有的行走轮组为镜像对称设置，使得现有的擦窗机器人生产安装中需要两种行走轮组，增加了生产成本，以及不方便进行生产安装。


技术实现要素：

4.针对上述提到的现有技术中的擦窗机器人采用镜像对称的两个行走轮组，增加了生产成本，以及不方便进行生产安装的问题，本实用新型提供一种擦窗机器人的行走轮组组件及擦窗机器人，其通过在轮对箱设置连接组件，且连接组件两侧以履带链中心线呈对称分布，使得行走轮组组件旋转180
°
后也可以安装行走底板上，实现一个种行走轮组组件进行安装，节省了生产成本。
5.本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种擦窗机器人的行走轮组组件，所述行走轮组组件包括轮对箱、履带链和驱动装置，所述履带链置于所述轮对箱内，所述驱动装置直接或间接驱动履带链，所述轮对箱底部设有第一开口，所述履带链一侧置于所述第一开口外，所述轮对箱设有用于连接行走底板的连接组件，所述连接组件两侧以所述履带链中心线呈对称分布设置。
6.进一步地，所述连接组件包括螺丝、设置在所述轮对箱上连接孔、以及对应所述连接孔位置设置在所述行走底板的连接柱，所述连接孔数量为两个以上且为双数，所述连接孔以所述履带链中心线呈对称分布，所述螺丝穿过与连接孔与连接柱固定连接。
7.进一步地，所述驱动装置包括驱动电机、第一齿状轮和第二齿状轮，所述第一齿状轮和第二齿状轮置于所述履带链内并分别与所述履带链啮合，所述第一齿状轮设置在所述轮对箱内一侧，所述第二齿状轮设置在所述轮对箱内另一侧，所述轮对箱上对应所述第一齿状轮位置设有通孔，所述驱动电机通过通孔直接或间接驱动第一齿状轮。
8.进一步地，所述轮对箱上朝通孔的一侧面外设有齿轮箱盖板，所述齿轮箱盖板与所述轮对箱之间形成齿轮容置腔，所述驱动电机设置在齿轮容置腔一侧，所述齿轮容置腔内设有传动组件，所述传动组件一端设置在驱动电机的驱动端上，所述传动组件另一端通过通孔驱动第一齿状轮。
9.进一步地，所述传动组件包括主动件、传动件和从动件，所述主动件设置在驱动电机的驱动端上，所述主动件与所述传动件一端啮合，所述传动件另一端与所述从动件一端啮合，所述从动件另一端通过通孔驱动第一齿状轮。
10.进一步地，所述轮对箱上设有轴承，所述轴承置于通孔内，所述从动件的轴颈插装在轴承内。
11.进一步地，所述传动件包括第一传动齿轮组和第二传动齿轮组，所述第一传动齿轮组一端与第二传动齿轮组一端啮合，所述第一传动齿轮组另一端与所述主动件啮合，所述第二传动齿轮组另一端与所述从动件啮合。
12.进一步地，所述轮对箱上朝通孔的一侧面上设有电机安装槽，所述驱动电机置于所述电机安装槽内，所述齿轮箱盖板上对应所述驱动电机位置处设有散热口。
13.本实用新型解决其技术问题还采用的技术方案是：一种擦窗机器人，所述擦窗机器人包括上述的一种擦窗机器人的行走轮组组件。
14.进一步地，所述行走底板上设有两个所述行走轮组组件，两个行走轮组组件呈中心对称分布，所述行走底板上对应所述行走轮组组件设有第二开口，所述行走轮组组件一端置于第二开口外侧，所述行走轮组组件通过连接组件与行走底板固定连接。
15.本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种擦窗机器人的行走轮组组件及擦窗机器人，其通过在轮对箱设置连接组件，且连接组件两侧以履带链中心线呈对称分布，使得行走轮组组件旋转180
°
后也可以安装行走底板上，实现一个种行走轮组组件进行安装，节省了生产成本。
附图说明
16.图1是本实用新型的行走轮组组件的立体结构示意图；
17.图2是本实用新型的行走轮组组件的第一分解结构示意图；
18.图3是本实用新型的行走轮组组件的第二分解结构示意图；
19.图4是本实用新型的擦窗机器人的立体结构示意图；
20.图5是本实用新型的擦窗机器人的分解结构示意图。
21.附图标记：1－轮对箱，11－第一开口，12－通孔，13－轴承，14－电机安装槽，15－螺丝，16－连接孔，2－履带链，3－驱动电机，4－第一齿状轮，41－转动孔，5－第二齿状轮，6－齿轮箱盖板，61－散热口，7－传动组件，71－主动件，72－传动件，721－第一传动齿轮组，7211－涡轮，7212－第一齿轮，722－第二传动齿轮组，7221－第二齿轮，7222－第三齿轮，73－从动件，731－转轴，732－第四齿轮，8－行走底板，81－第二开口，82－连接柱。
具体实施方式
22.为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种擦窗机器人的行走轮组组件，行走轮组组件包括轮对箱1、履带链2和驱动装置，履带链2置于轮对箱1内，驱动装置直接或间接驱动履带链2，轮对箱1底部设有第一开口11，履带链2一侧置于第一开口11外，第一开口11用于履带
链2露出来，其中履带链2外表面为光滑平面，以此增大摩擦力，方便履带链2工作，轮对箱1设有用于连接行走底板8的连接组件，连接组件两侧以履带链2中心线呈对称分布设置，方便行走轮组组件旋转180
°
后也可以安装行走底板8上，其中连接组件包括螺丝15、设置在轮对箱1上连接孔16、以及对应连接孔16位置设置在行走底板8的连接柱82，连接孔16数量为两个以上且为双数，优选的采用4、6或8个连接孔，方便进行安装，连接孔16以履带链2中心线呈对称分布，螺丝15穿过与连接孔16与连接柱82固定连接，具体实施中，也可以采用卡接口和卡接头的结构进行固定，以及其他的安装结构。
24.本实施例中，驱动装置包括驱动电机3、第一齿状轮4和第二齿状轮5，第一齿状轮4和第二齿状轮5置于履带链2内并分别与履带链2啮合，第一齿状轮4设置在轮对箱1内一侧，第二齿状轮5设置在轮对箱1内另一侧，第一齿状轮4与第二齿状轮5分成两端设置将履带链2拉直，方便履带链2进行工作，第一齿状轮4和第二齿状轮5置于履带链2内并分别与履带链2啮合，轮对箱1上对应第一齿状轮4位置设有通孔12，驱动电机3通过通孔12直接或间接驱动第一齿状轮4，具体的，可以采用驱动电机3的驱动端之间插装在第一齿状轮4的转动孔41内，也可以通过齿轮、皮带等传动件，间接驱动第一齿状轮4，使得第一齿状轮4工作，带动第二齿状轮5工作，其中第一齿状轮4和第二齿状轮5大小一致，有效降低了擦窗机器人的整体高度，使得擦窗机器人结构紧凑，重心降低，工作稳定性增加，同时擦窗机器人高度降低，增加更多应用环境。
25.本实施例中，为了增加擦窗机器人的工作稳压性，且保证擦窗机器人的工作精度，轮对箱1上朝通孔12的一侧面外设有齿轮箱盖板6，齿轮箱盖板6与轮对箱1之间形成齿轮容置腔，即形成齿轮箱结构，驱动电机3设置在齿轮容置腔一侧，齿轮容置腔内设有传动组件7，传动组件7可以采用多级齿轮传动结构，或者是皮带轮传动结构，优先采用多级齿轮传动结构，使得擦窗机器人工作准确、工作可靠、使用寿命长的好处，传动组件7一端设置在驱动电机3的驱动端上，传动组件7另一端通过通孔12驱动第一齿状轮4。
26.具体的，传动组件7包括主动件71、传动件72和从动件73，主动件71设置在驱动电机3的驱动端上，具体的主动件71采用涡杆，主动件71与传动件72一端啮合，传动件72另一端与从动件73一端啮合，从动件73另一端通过通孔12驱动第一齿状轮4，其中传动件72可以采用一个传动齿轮组结构或多个传动齿轮组结构。需要说明的是，为了保证第一齿状轮4与传动组件7连接稳定。第一齿状轮4中心位置处设有转动孔41，从动件73一端对应转动孔41设有转轴731，转轴731置于转动孔41内。本实施例中，轮对箱1上设有轴承13，轴承13置于通孔12内，从动件73的轴颈插装在轴承13内，从动件73置于轴承13中，以此减少从动件73工作的摩擦力。
27.优选的，传动件72包括第一传动齿轮组721和第二传动齿轮组722，第一传动齿轮组721一端与第二传动齿轮组722一端啮合，第一传动齿轮组721另一端与主动件71啮合，第二传动齿轮组722另一端与从动件73啮合，具体的，第一传动齿轮组721包括同轴转动的涡轮7211和第一齿轮7212，第二传动齿轮组722包括同轴转动的第二齿轮7221和第三齿轮7222，从动件73包括同轴转动的转轴731和第四齿轮732，主动件71为涡杆结构，涡杆与涡轮7211啮合，第一齿轮7212与第二齿轮7221啮合，第三齿轮7222与第四齿轮732啮合，通过驱动电机驱动下，涡轮7211、第一齿轮7212、第二齿轮7221、第三齿轮7222、第四齿轮732以此进行转动，从而带动转轴731工作，通过第一齿状轮4中心位置处设有转动孔41，转轴731置
于转动孔41内，带动第一齿状轮4旋转工作。
28.本实施例中，为了方便对驱动电机3进行固定，其在轮对箱1上朝通孔12的一侧面上设有电机安装槽14，驱动电机3置于电机安装槽14内，并配合着齿轮箱盖板6对驱动电机3进行限位，齿轮箱盖板6上对应驱动电机3位置处设有散热口61，方便进行散热。
29.请参阅图4-5，本实用新型提供的一种擦窗机器人，擦窗机器人包括上述的一种擦窗机器人的行走轮组组件，其通过在轮对箱设置连接组件，且连接组件两侧以履带链中心线呈对称分布，使得行走轮组组件旋转180
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后也可以安装行走底板上，实现一个种行走轮组组件进行安装，节省了生产成本
30.行走底板8内安装有两个行走轮组组件，行走底板8上设有第二开口81，第二开口81用于履带链2露出来，方便行走轮组组件工作，在实施过程中，一般采用双行走轮组组件结构，即行走底板8上设有两个第二开口81，且两个第二开口81平行设置的，方便两个行走轮组组件安装，需要注意的是，两个行走轮组组件方向安装是不一致，呈中心对称部分，即两个行走轮组组件可以采用有驱动电机3一侧都朝外，或者有驱动电机3一侧都朝内的，同时具有方便擦窗机器人转向的效果。
31.应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。