智能回收设备的封闭门装置及智能回收设备的制作方法

1.本实用新型涉及机电领域，尤其涉及一种智能回收设备的封闭门装置及智能回收设备。


背景技术：

2.目前，随着科技的发展，越来越多的自动化设备在设计时更加注重安全性能，例如自动售卖机、回收设备等，通常设有投递口，并通过封闭门装置中的封闭门板打开和关闭该投递口。
3.然而，封闭门装置在相应的驱动装置带动自动封闭时，可能夹住用户的手，因此，现有技术中的封闭门装置通常采用限位挡板等结构，以避免用户的手被夹持，然而，在实际应用中，由于用户的手部等触碰限位挡板、或物品触碰封闭门板后，极易造成变形，从而使得限位挡板在使用一段时间后，在触碰到障碍物后，极易触碰封闭门板，从而造成无法正常上下浮动，或浮动距离有限，以致于无法良好实现防夹功能。
4.因此，如何提供一种智能回收设备的封闭门装置及智能回收设备，可以在长时间使用后，也可实现良好的防夹功能，是本实用新型亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术的缺点或不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能回收设备的封闭门装置及垃圾回收设备，可以在长时间使用后，也可实现良好的防夹功能。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能回收设备的封闭门装置，包括：
7.封闭门板，其包括：门板本体；与所述门板本体相连的固定部件；
8.限位挡板，浮动设置于所述固定部件下方；
9.所述限位挡板包括：用于遮挡所述门板本体下方的浮动区域的遮挡部，与所述遮挡部相连并用于浮动连接所述固定部件的翻边部；
10.其中，所述遮挡部与所述门板本体之间保持预设的间隙，且所述间隙的宽度大于等于3.5mm。
11.进一步作为优选地，所述间隙的宽度小于等于5mm。
12.进一步作为优选地，所述固定部件包括：与所述门板本体可拆卸连接的框板；所述封闭门装置还包括:相对两端分别连接所述框板和所述翻边部以形成所述浮动设置的弹性组件；并且，所述框板包括：焊接设置于所述门板本体的定位部、与所述定位部相连并构成一容置腔体的折弯部；其中，所述容置腔体用于容纳限位传感器和所述弹性组件的一部分。
13.进一步作为优选地，所述固定部件还包括：用于封闭所述框板的盖板；其中，所述框板的顶部还沿其轴向开设有若干个镂空区；其中，各镂空区呈矩形布置于所述框板的顶部；所述盖板开设有导线孔。
14.进一步作为优选地，还包括：设置于所述容置腔体内且正对所述限位挡板的限位传感器；其中，当所述限位挡板在外力的挤压作用下，朝向所述固定部件移动，直至触发所
述限位传感器。
15.进一步作为优选地，所述弹性组件包括：一端与所述框板相连，而另一端与限位挡板滑动相连的导向柱，以及套设在所述导向柱上且两端分别抵持所述框板和所述限位挡板的弹簧。
16.进一步作为优选地，所述导向柱包括：用于套设所述弹簧的杆状部、与所述杆状部的尾部相连且设置于所述限位挡板内的限位部；其中，所述限位部用于防止所述限位挡板从所述导向柱上脱离；其中，所述限位部为直径大于所述杆状部的直径的帽体部，或者所述限位部为用于插入所述杆状部的末端的锁止孔内的止退螺栓。
17.进一步作为优选地，所述导向柱还包括：与所述杆状部的首端相连并用于悬挂于所述固定部件的上部的帽檐部；其中，所述帽檐部的下表面与所述杆状部垂直相连，且所述杆状部连接所述帽檐部的区域的直径沿其轴向保持不变。
18.进一步作为优选地，还包括：与所述限位传感器电连接的控制装置；与所述控制装置电连接的驱动装置；其中，所述驱动装置用于驱动所述封闭门板进行封闭和打开所述智能回收设备的投递口。
19.进一步作为优选地，所述封闭门板的两侧还设有滑轮，用于滑动设置于智能回收设备的箱体上或箱体上开设有投递口的框门上，以便于封闭门板的滑动安装。
20.进一步作为优选地，所述限位挡板为铝材材构成的夹条；其中，所述翻边包括：开设有用于安装所述导向柱的定位孔，和开设有用于用于装配所述限位部的装配孔。
21.本技术还提供了一种智能回收设备，包括上述智能回收设备的封闭门装置。
22.与现有技术相比，本技术提供的智能回收设备的封闭门装置及垃圾回收设备，可以在长时间使用后，也可实现良好的防夹功能。
附图说明
23.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
24.图1：本实用新型第一实施例中限位挡板与固定部件相结合的结构示意图；
25.图2：本实用新型第一实施例中封闭门板的背面结构示意图；
26.图3：图2中a-a面所示的剖面结构示意图；
27.图4：本实用新型第一实施例中门板本体和限位挡板结合时的结构示意图；
28.图5：本实用新型第一实施例中限位挡板的结构示意图；
29.图6：本实用新型第一实施例中封闭门板的侧面结构示意图；
30.图7：本实用新型第一实施例中封闭门板在封闭投递口时的结构示意图；
31.图8：本实用新型第一实施例中优选的一导向柱的结构示意图；
32.图9：本实用新型第一实施例中优选的一弹性组件的结构示意图；
33.图10：本实用新型第一实施例中优选的一导向柱的结构示意图；
34.图11：本实用新型第二实施例中限位挡板的结构示意图；
35.图12：本实用新型第二实施例中限位挡板与固定部件相结合的结构示意图；
36.附图标记：封闭门板1、门板本体11、固定部件12、框板121、盖板122、导线孔1211、折弯部1211、定位部1212、镂空区1210、滑轮14、限位挡板2、遮挡部21、翻边部22、限位传感
器3、弹性组件4、导向柱41、弹簧42、杆状部411、限位部412、帽檐部413、框门9、上翻边22a、下翻边22b、定位孔220、装配孔221。
具体实施方式
37.以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
38.实施例一
39.本实施例提供了一种智能回收设备的封闭门装置，如图1至图10所示，其主要是由封闭门板1、限位挡板2等构成。其中，封闭门板1包括：门板本体11、与门板本体11相连的固定部件12等。并且，限位挡板2浮动设置于固定部件12下方。
40.并且，限位挡板2可以由用于遮挡门板本体11下方的浮动区域的遮挡部21，与遮挡部21相连并用于浮动连接固定部件12的翻边部22等构成。其中，遮挡部21与门板本体11之间保持预设的间隙，且间隙的宽度大于等于3.5mm，如图3中b所示的间隙。
41.通过上述结构的设置，使得限位挡板2在以在固定部件12的作用下，实现浮动设置的同时，与封闭门板1的门板本体11保持预设的距离，尤其是限位挡板2的遮挡部21与门板本体11之间保持的预设的间隙大于等于3.5mm时，不仅可以容置固定部件12与门板本体11之间的焊缝，或在外力的作用下，容纳门板本体11或限位挡板2的变形程度，以确保限位挡板按照正常的行程进行浮动，从而可以在长时间使用后，也可实现良好的防夹功能。
42.另外，值得一提的是，本实施例中的间隙宽度小于等于5mm，以防止封闭门板在使用过程中出现晃动。并且，本实施例中的封闭门板采用1.5mm的不锈钢板，以在保证强度适宜的情况，避免变形程度过大，同时起到节能的作用。
43.详细地，本实施例中的固定部件12可以由与门板本体11可拆卸连接的框板121等构成。封闭门装置还包括:相对两端分别连接框板121和翻边部以形成浮动设置的弹性组件4。
44.并且，框板121可以由焊接设置于门板本体11的定位部1212、与定位部1212相连并构成一容置腔体(图中未标示)的折弯部1211等构成。其中，容置腔体用于容纳限位传感器3和弹性组件4的一部分。
45.进一步作为优选地，固定部件12还包括：用于封闭框板的盖板122。其中，框板121的顶部还沿其轴向开设有若干个镂空区1210。其中，各镂空区1210呈矩形布置于框板121的顶部。通过该结构，可降低框板121的整体重量，并便于绑扎用于电连接限位传感器3的导线。
46.进一步作为优选地，该封闭门装置还包括设置于容置腔体内且正对限位挡板2的限位传感器3等。其中，当限位挡板2在外力的挤压作用下，朝向固定部件12移动，直至触发限位传感器3。通过该空间布置，可避免限位挡板2向上移动时，触碰定位部1212或焊缝而影响了其行程，尤其是在外力的作用下，框板121或限位挡板2出现变形后，无法触发限位开关的情况产生。
47.通过该结构，当封闭门板1封闭智能回收设备的投递口时，若用户的手部等伸入投递口内后，会触碰限位挡板2时，从而触发限位传感器3，进而使得智能回收设备内与限位传感器3电连接的控制装置可根据限位传感器3发送的限位信号，控制智能回收设备内的用于
驱动封闭门板1的驱动电机停止驱动封闭门板1，或者智能回收设备内的驱动电机，直接根据限位传感器3发送的限位信号，停止驱动封闭门板1，从而可实现防夹手的功能。并且，由于上述封闭装置的结构简单，因此可作为整体设置于智能回收设备的箱体上或智能回收设备的框门9上，而无须在箱体或框门9上设置相应的传感器，因而不仅安装方便，制造成本较低，同时还提升了限位感应的灵敏度。其中，本实施例中的控制装置可优选为plc等。
48.进一步作为优选地，为了实现上述封闭门板1的浮动设置，上述弹性组件4可以由一端与框板121相连，而另一端与限位挡板2滑动相连的导向柱41，以及套设在导向柱41上且两端分别抵持封闭门板1和限位挡板2的弹簧42等构成。
49.进一步作为优选地，为了实现限位挡板的稳定浮动，且防止向一侧倾斜，本实施例中的导向柱41至少为两个，且设置于限位挡板2的相对两端；限位传感器3至少为两个，且设置于限位挡板2的相对两端。
50.进一步作为优选地，封闭门板1可以由门板本体11、与门板本体11相连且设置于其下方的固定部件12等构成。其中，固定部件12用于设置限位传感器3和导向柱41。在此，需要说明的是，本实施例中固定部件12与门板本体11可拆卸连接，或一体成型。
51.进一步作为优选地，本实施例中的导向柱41可以由用于套设弹簧42的杆状部411、与杆状部411的尾部相连且设置于限位挡板2内的限位部412等构成。其中，限位部412用于防止限位挡板2从导向柱41上脱离。限位部412为直径大于杆状部411的直径的帽体部，如图8所示。通过该结构设置的导向柱41可较好地防止限位挡板2与封闭门板1脱离而掉落。
52.或者，作为进一步优选地，本实施例中的限位部412为用于插入杆状部411的末端的锁止孔内的止退螺栓，如图9所示，以同样起到防止限位挡板2与封闭门板1脱离而掉落的作用。
53.进一步作为优选地，导向柱41还包括：与杆状部411的首端相连并用于悬挂于固定部件12的上部的帽檐部413等。其中，帽檐部413的下表面与杆状部411垂直相连，且杆状部411连接帽檐部413的区域的直径沿其轴向保持不变。通过该结构，可避免现有技术中限位挡板2在向上压缩弹簧42时，弹簧42卡入导向柱41的帽檐部413和杆状部411之间的间隙槽内而出现卡死的现象产生。
54.进一步作为优选地，固定部件12可以由与门板本体11可拆卸连接且具有一容置空腔的框板121、用于封闭框板121的盖板122等构成。其中，容置空腔用于设置限位传感器3和导向柱41。
55.进一步作为优选地，本实施例中的封闭门装置还包括：与所述限位传感器3电连接的控制装置；与所述控制装置电连接的驱动装置(图纸未示出)。其中，驱动装置包括驱动电机和以及用于使驱动电机带动封闭门板1移动的连杆组件等。其中，所述驱动装置用于驱动所述封闭门板进行封闭和打开所述智能回收设备的投递口。
56.另外，值得一提的是，本实施例中的封闭门装置的封闭门板1的两侧还设有滑轮14，用于滑动设置于智能回收设备的箱体上或箱体上开设有投递口的框门9上，以便于封闭门板1的滑动安装，降低封闭门板1在封闭或打开垃圾回收设备的投递口的过程中，受到的阻力。其中，本实施例中滑轮14优选为四个，对称设置于封闭门板1的相对两侧的侧壁上。
57.实施例二
58.本实施例提供了一种智能回收设备的封闭装置，本实施例与上述实施例的进一步
改进，其改进之处在于，本实施例中的限位挡板可采用铝材材构成的夹条，通过该结构，可实现限位挡板的轻量化，降低限位开关的负载，提升限位挡板在受到外力作用时向上浮动的灵敏度，从而可更好地防止用户的手部被夹等。
59.另外，值得一提的是，本实施例中的夹条的上翻边22a开设有用于安装导向柱41的定位孔220，而下翻边22b开设有用于用于装配上述限位部412的装配孔221，以便于螺丝刀等通过装配孔220对导向柱41和限位部412进行锁紧连接。
60.实施例三
61.本实施例提供了一种智能回收设备，包括上述实施例一中智能回收设备的封闭门装置。
62.进一步作为优选地，智能回收设备为垃圾回收设备。
63.在此，需要说明的是，本技术的垃圾回收设备中箱体为回收箱体，可优选作为某一类垃圾的回收处理，如可回收垃圾。显然，该垃圾回收设备也可以是作为有害垃圾、干垃圾等其中一类垃圾的回收处理，在此不作具体的限定和赘述。
64.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限定，仅仅参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围。