电动床的制作方法

1.本技术涉及电动床技术领域，具体涉及一种电动床。


背景技术：

2.随着人们对于生活质量的要求逐渐提高，电动床的发展也日新月异。电动床通过对床板进行升降控制，调节出最适合用户睡眠的床板高度，使得用户的腰椎等部位可以与床面贴合，从而提高睡眠质量，有利于身体健康。但是，现有的电动床在对床板进行升降控制时，床板与床架之间的空隙会变化，如果用户的手等身体部位落入空隙中，就会存在夹伤的风险，从而危害用户的健康。


技术实现要素：

3.本技术实施例公开了一种电动床，能够降低夹伤的风险，从而提高电动床的安全性。
4.本技术实施例公开一种电动床，其特征在于，所述电动床包括控制器、床板和床架；所述床板包括一个或多个子板组；每个所述子板组包括相邻的两个子板；所述相邻的两个子板中各个子板下表面的四个角落分别设置有红外传感器；所述子板下表面为所述子板靠近所述床架的一面；
5.所述控制器，用于根据红外信号在同一子板组包括的不同子板的红外传感器之间的传输状态，确定是否开启防夹伤监测功能；
6.所述控制器，还用于在开启防夹伤监测功能后，根据红外信号在每一个子板相邻角落的红外传感器之间的传输状态，从所述一个或多个子板组中确定出目标子板组；所述目标子板组包括两个目标子板，所述两个目标子板中任一目标子板与所述床架之间存在障碍物。
7.作为一种可选的实施方式，所述子板组中相邻的两个子板包括第一子板和第二子板；
8.所述控制器，还用于根据红外信号在所述第一子板和所述第二子板分别对应的外角落红外传感器之间的传输状态，确定是否开启所述防夹伤监测功能；所述外角落红外传感器不位于所述相邻的两个子板的衔接处。
9.作为一种可选的实施方式，所述控制器，还用于在所述第一子板中存在一个外角落红外传感器与所述第二子板中的任意一个外角落红外传感器之间的红外信号的传输状态为传输失败状态时，确定开启所述防夹伤监测功能；或者，
10.所述控制器，还用于在所述第一子板中各个外角落红外传感器与所述第二子板中的任意一个外角落红外传感器之间的红外信号的传输状态均为传输成功状态时，确定关闭所述防夹伤监测功能。
11.作为一种可选的实施方式，所述目标子板组中红外信号在每个所述目标子板相邻角落的红外传感器之间的传输状态不全为传输成功状态。
12.作为一种可选的实施方式，所述控制器，还用于控制所述目标子板组停止下降或上升，直至红外信号在每个所述目标子板相邻角落的红外传感器之间的传输状态均为传输成功状态。
13.作为一种可选的实施方式，所述子板组中相邻的两个子板包括第一子板和第二子板；所述第一子板的四个角落分别设置有第一红外传感器、第二红外传感器、第五红外传感器和第六红外传感器；所述第二子板的四个角落分别设置有第三红外传感器、第四红外传感器、第七红外传感器和第八红外传感器；
14.所述第一红外传感器、所述第二红外传感器、所述第三红外传感器和所述第四红外传感器位于所述床板的同一条直线上；所述第二红外传感器和所述第三红外传感器位于所述第一子板和所述第二子板的一个衔接处；
15.所述第五红外传感器、所述第六红外传感器、所述第七红外传感器和所述第八红外传感器位于所述床板的同一条直线上；所述第六红外传感器和所述第七红外传感器位于所述第一子板和所述第二子板的另一个衔接处。
16.作为一种可选的实施方式，所述第二红外传感器，用于接收所述第一红外传感器发送的红外信号；
17.所述第四红外传感器，用于接收所述第一红外传感器发送的红外信号以及所述第三红外传感器发送的红外信号；
18.所述第五红外传感器，用于接收所述第一红外传感器发送的红外信号；
19.所述第六红外传感器，用于接收所述第五红外传感器发送的红外信号；
20.所述第八红外传感器，用于接收所述第七红外传感器发送的红外信号，以及接收所述第四红外传感器发送的红外信号。
21.作为一种可选的实施方式，所述控制器，还用于在红外信号在所述第一红外传感器与所述第四红外传感器之间的传输状态为传输成功状态时，确定开启防夹伤监测功能；
22.所述控制器，还用于在红外信号在所述第一红外传感器与所述第四红外传感器之间的传输状态为传输失败状态时，确定关闭防夹伤监测功能。
23.作为一种可选的实施方式，所述控制器，还用于在开启所述防夹伤监测功能后，在红外信号在所述第一红外传感器和所述第二红外传感器之间的传输状态为传输失败状态时，将所述第一子板确定为目标子板组；
24.或者，在红外信号在所述第一红外传感器和所述第五红外传感器之间的传输状态为传输失败状态时，将所述第一子板确定为目标子板组；
25.或者，在红外信号在所述第五红外传感器和所述第六红外传感器之间的传输状态为传输失败状态时，将所述第一子板确定为目标子板组。
26.作为一种可选的实施方式，所述床板中各个子板下表面的四个角落还分别设置有方形模块。
27.与相关技术相比，本技术实施例具有以下有益效果：
28.电动床的床板包括一个或多个子板组，每个子板组包括的各个子板的下表面的四个角落分别设置有红外传感器；电动床的控制器根据红外信号在同一子板组包括的不同子板的红外传感器之间的传输状态，以及，根据红外信号在每一个子板相邻角落的红外传感器之间的传输状态，确定出目标子板组。
29.本技术实施例中，电动床的控制器根据红外信号在各个子板分别设置的红外传感器之间的传输状态，确定出与床架之间存在障碍物的目标子板，并将目标子板所在的子板组确定为目标子板组，能够降低夹伤的风险，从而提高电动床的安全性。
附图说明
30.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1a是本技术实施例公开的一种电动床的结构示意图；
32.图1b是本技术实施例公开的一种电动床的侧视结构图；
33.图2是本技术实施例公开的另一种电动床的结构示意图；
34.图3是本技术实施例公开的另一种电动床的结构示意图；
35.图4是本技术实施例公开的另一种电动床的结构示意图。
具体实施方式
36.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
37.需要说明的是，本技术实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
38.本技术实施例公开了一种电动床，能够降低夹伤的风险，从而提高电动床的安全性。以下分别进行详细说明。
39.请参阅图1a，图1a是本技术实施例公开的一种电动床的结构示意图。该电动床包括床板10和床架20，如图1a所示，床板10可以包括至少两个子板202。
40.进一步地，请参阅图1b，图1b是本技术实施例公开的一种电动床的侧视结构图。如图1b所示，床板10包括的两个子板202升起时，床板10与床架20之间的空隙变大，如果人体的某个部位落入到空隙中，升起的两个子板202下降后就会夹伤人体。
41.进一步参阅图2，图2是本技术实施例公开的一种电动床的结构示意图。图2所示的平面为电动床的床板下表面。电动床包括控制器、床板10和床架20；床板10包括一个或多个子板组203；每个子板组203包括相邻的两个子板202；相邻的两个子板202中各个子板202下表面的四个角落分别设置有红外传感器201；子板202下表面为子板202靠近床架20的一面。
42.控制器，用于根据红外信号在同一子板组包括的不同子板的红外传感器之间的传输状态，确定是否开启防夹伤监测功能；
43.控制器，还用于在开启防夹伤监测功能后，根据红外信号在每一个子板相邻角落的红外传感器之间的传输状态，从一个或多个子板组中确定出目标子板组；目标子板组包
括两个目标子板，两个目标子板中任一目标子板与床架之间存在障碍物。
44.电动床的控制器可以设置于床板下表面，也可以设置于床架侧面，具体不作限定。
45.两个红外传感器之间可以建立发射和接收红外信号的关系，红外信号可以是两个红外传感器之间的线性红外光束。比如，两个红外传感器a和b，红外传感器b可以用于接收红外传感器a发送的红外信号。
46.当两个红外传感器之间的线性红外光束被人或物体遮挡时，红外传感器就会向控制器发送报警信号。
47.一个红外传感器可以发射一个红外光束，也可以发射两个红外光束，具体不作限定。两个红外光束之间的夹角可以是0～180
°
的任意角度值。比如，红外传感器a可以同时向红外传感器b和红外传感器c发送红外信号。
48.红外信号在同一子板组包括的不同子板的红外传感器之间的传输状态，可以用于表征同一子板组包括的两个子板的变化状态。
49.其中，红外信号在两个红外传感器之间的传输状态可以包括传输成功状态和传输失败状态，传输成功状态用于表示两个红外传感器中一个红外传感器能够接收到另一个红外传感器发送的红外信号，传输失败状态用于表示两个红外传感器中一个红外传感器无法接收到另一个红外传感器发送的红外信号。
50.变化状态可以包括第一变化形态和第二变化形态。第一变化状态包括：同一子板组包括的两个子板与床架之间的夹角均为0；第二变化状态包括：同一子板组包括的两个子板与床架之间的夹角不全为0。
51.可选的，若红外信号在同一子板组包括的不同子板的红外传感器之间的传输状态均为传输成功状态时，说明同一子板组包括的两个子板的变化状态处于第一变化状态，则此时不会出现人体被夹伤的风险，因此可以关闭防夹伤监测功能。
52.可选的，若红外信号在同一子板组包括的不同子板的红外传感器之间的传输状态不全为传输成功状态时，说明同一子板组包括的两个子板的变化状态处于第二变化状态，即同一子板组中存在至少一个子板升起，导致红外信号在同一子板组包括的不同子板的红外传感器之间被阻挡，此时床板与床架之间存在空隙，会出现人体被夹伤的风险，因此可以开启防夹伤监测功能。
53.在另一些可选的实施方式中，针对同一子板组中的两个相邻的子板，红外传感器可以分为：位于两个子板的衔接处的四个内角落红外传感器，以及不位于两个子板的衔接处的四个外角落红外传感器。
54.可选的，若同一子板组中的两个子板是同步运动，即两个子板与床架之间的角度相同，那么控制器可以只根据红外信号在同一子板组包括的不同子板的外角落红外传感器之间的传输状态，确定是否开启防夹伤检测功能。因为，此时红外信号在同一子板组包括的不同子板的内角落红外传感器之间的为传输成功状态。比如，在红外信号在同一子板组包括的不同子板的外角落传感器之间的传输状态不全为传输成功状态时，确定开启防夹伤监测功能。
55.可选的，若同一子板组中的两个子板是异步运动，即两个子板与床架之间的角度不相同，那么控制器可以根据红外信号在同一子板组包括的不同子板的外角落红外传感器之间的传输状态，以及红外信号在同一子板组包括的不同子板的内角落红外传感器之间的
传输状态，确定是否开启防夹伤检测功能。
56.当控制器开启防夹伤监测功能后，控制器可以控制每一个子板相邻角落的红外传感器中哪个红外传感器作为发射红外信号的红外传感器，哪个红外传感器作为接收红外信号的红外传感器。然后，控制器根据红外信号在每一个子板相邻角落的红外传感器之间的传输状态，从一个或多个子板组中确定出目标子板组。比如，如果一个子板中存在一对位于相邻角落的红外传感器之间的红外信号的传输状态为传输失败状态，说明红外信号在相邻角落的两个红外传感器之间被障碍物阻挡，则该子板所在的子板组为目标子板组。
57.目标子板组包括两个目标子板，两个目标子板中任一目标子板与床架之间存在障碍物。障碍物可以是人体的部位、物体等。
58.本技术实施例中，电动床的控制器根据红外信号在各个子板分别设置的红外传感器之间的传输状态，确定出与床架之间存在障碍物的目标子板，并将目标子板所在的子板组确定为目标子板组，能够降低夹伤的风险，从而提高电动床的安全性。
59.在一些实施例中，子板组203中相邻的两个子板202包括第一子板和第二子板；
60.控制器，还用于根据红外信号在第一子板和第二子板分别对应的外角落红外传感器之间的传输状态，确定是否开启防夹伤监测功能；外角落红外传感器不位于相邻的两个子板的衔接处。
61.控制器，还用于在第一子板中存在一个外角落红外传感器与第二子板中的任意一个外角落红外传感器之间的传输状态为传输失败状态时，确定开启防夹伤监测功能；或者，控制器，还用于在第一子板中各个外角落红外传感器与第二子板中的任意一个外角落红外传感器之间的传输状态均为传输成功状态时，确定关闭防夹伤监测功能。
62.由于外角落红外传感器在子板上的安装位置更能感受到子板的变化状态，因此本技术实施例通过同一子板组中不同子板的外角落红外传感器之间的传输状态确定是否开启防夹伤监测功能，简化了各个红外传感器之间的传输关系，提高了确定开启防夹伤监测功能的效率。
63.目标子板组中红外信号在每个目标子板相邻角落的红外传感器之间的传输状态不全为传输成功状态。
64.控制器，还用于控制目标子板组停止下降或上升，直至红外信号在每个目标子板相邻角落的红外传感器之间的传输状态均为传输成功状态。
65.本技术实施例中，控制器可以在确定出四周存在障碍物的目标子板组后，控制目标子板组停止下降或上升，并持续检测红外信号在每个目标子板相邻角落的红外传感器之间的传输状态，直至红外信号在每个目标子板相邻角落的红外传感器之间的传输状态均为传输成功状态，说明每个目标子板与床架之间都没有夹到障碍物，有利于能够降低夹伤的风险，从而提高电动床的安全性。
66.在一些可选的实施方式中，电动床的床架上设置有多个红外传感器，床架上的红外传感器与床板中各个子板下表面设置的红外传感器的数量一一对应，床架上的红外传感器分别用于接收各个子板下表面设置的各个红外传感器发送的红外信号。控制器，还用于根据床架上的红外传感器以及各个子板下表面设置的各个红外传感器之间的传输状态，确定是否发送声光报警信号，以提醒用户有被夹的风险。比如，床架上的红外传感器x与子板下表面设置的红外传感器y之间存在发射和接收红外信号的关系，如果红外信号在红外传
感器x与红外传感器y之间的传输状态为传输失败状态，说明人体的某个部位接近子板与床架之间的空隙，此时，控制器可以发送声光报警信号以提示用户有被夹的风险，可以在用户被夹之前就提醒用户将将要被夹的人体部位抽离。
67.请进一步参阅图3，图3是本技术实施例公开的另一种电动床的结构示意图。
68.子板组203中相邻的两个子板包括第一子板202a和第二子板202b；第一子板202a的四个角落分别设置有第一红外传感器201a、第二红外传感器201b、第五红外传感器201e和第六红外传感器201f；第二子板202b的四个角落分别设置有第三红外传感器201c、第四红外传感器201d、第七红外传感器201g和第八红外传感器201h。第一红外传感器201a、第二红外传感器201b、第三红外传感器201c和第四红外传感器201d位于床板的同一条直线上；第二红外传感器201b和第三红外传感器201c位于第一子板202a和第二子板的302一个衔接处；
69.第五红外传感器201e、第六红外传感器201f、第七红外传感器201g和第八红外传感器201h位于床板的同一条直线上；第六红外传感器201f和第七红外传感器201g位于第一子板202a和第二子板202b的另一个衔接处。
70.第二红外传感器201b，用于接收第一红外传感器201a发送的红外信号；
71.第四红外传感器201d，用于接收第一红外传感器201a发送的红外信号以及第三红外传感器201c发送的红外信号；
72.第五红外传感器201e，用于接收第一红外传感器201a发送的红外信号；
73.第六红外传感器201f，用于接收第五红外传感器201e发送的红外信号；
74.第八红外传感器201h，用于接收第七红外传感器201g发送的红外信号，以及接收第四红外传感器201d发送的红外信号。
75.第一子板202a对应的外角落红外传感器包括201a和201e，第一子板202a对应的内角落红外传感器包括201b和201f；第二子板202b对应的外角落红外传感器包括201d和201h，第二子板202b对应的内角落红外传感器包括201c和201g。
76.控制器，还用于在红外信号在第一红外传感器201a与第四红外传感器201d之间的传输状态为传输成功状态时，确定开启防夹伤监测功能；
77.控制器，还用于在红外信号在第一红外传感器201a与第四红外传感器201d之间的传输状态为传输失败状态时，确定关闭防夹伤监测功能。
78.控制器，还用于在开启防夹伤监测功能后，在红外信号在第一红外传感器201a和第二红外传感器201b之间的传输状态为传输失败状态时，将第一子板202a确定为目标子板组；或者，在红外信号在第一红外传感器201a和第五红外传感器201e之间的传输状态为传输失败状态时，将第一子板202a确定为目标子板组；或者，在红外信号在第五红外传感器201e和第六红外传感器201f之间的传输状态为传输失败状态时，将第一子板202a确定为目标子板组。
79.控制器，还用于在开启防夹伤监测功能后，在红外信号在第三红外传感器201c和第四红外传感器201d之间的传输状态为传输失败状态时，或者，在红外信号在第四红外传感器201d和第八红外传感器201h之间的传输状态为传输失败状态时，或者，在红外信号在第七红外传感器201g和第八红外传感器201h之间的传输状态为传输失败状态时，将第二子板202b确定为目标子板组。
80.本技术实施例中，电动床的控制器根据红外信号在各个子板分别设置的红外传感器之间的传输状态，确定出与床架之间存在障碍物的目标子板，并将目标子板所在的子板组确定为目标子板组，能够降低夹伤的风险，从而提高电动床的安全性。
81.在一些实施例中，床板中各个子板下表面的四个角落还分别设置有方形模块。方形模块与床架形成空隙，可以辅助红外传感器，防止夹伤。可选的，在各个子板下表面的各个角落中，方形模块的上表面可以与子板下表面衔接，方形模块的下表面可以设置有红外传感器。
82.请参阅图4，图4是本技术实施例公开的另一种电动床的结构示意图。电动床包括控制器402、床板和床架；床板包括一个或多个子板组；每个子板组包括相邻的两个子板；相邻的两个子板中各个子板下表面的四个角落分别设置有红外传感器401；子板下表面为子板靠近床架的一面；
83.电动床包括红外传感器401、控制器402、电机403。红外传感器401与控制器402连接，红外传感器401用于向控制器402发送红外信号在同一子板组包括的不同子板的红外传感器之间的传输状态；
84.控制器402用于根据红外信号在同一子板组包括的不同子板的红外传感器之间的传输状态，确定是否开启防夹伤监测功能；
85.控制器402，还用于在开启防夹伤监测功能后，根据红外信号在每一个子板相邻角落的红外传感器401之间的传输状态，从一个或多个子板组中确定出目标子板组；
86.控制器402与电机403连接，控制器402通过电机403控制目标子板组停止下降或上升。可选的，一个目标子板组可以通过一个电机403控制，也可以通过两个电机403控制，具体不作限定。
87.控制器402还可用于执行前述实施例公开的任意一种控制器执行的操作，具体不再赘述。
88.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
89.在本技术的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
90.上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
91.另外，在本技术各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
92.上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，
可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本技术的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。
93.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(read-only memory，rom)、随机存储器(random access memory，ram)、可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、一次可编程只读存储器(one-time programmable read-only memory，otprom)、电子抹除式可复写只读存储器(electrically-erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
94.以上对本技术实施例公开的一种电动床进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。