用于清洁部件的固定机构及清洁装置的制作方法

1.本实用新型涉及清洁装置技术领域，特别涉及一种用于清洁部件的固定机构及清洁装置。


背景技术：

2.目前，部分清洁机器人的清洁载体需要与主机可拆卸连接而非完全固定，以便拆除维护和更换，例如扫地机的旋转清洁部件，清洁部件与扫地机主体的可拆卸连接主要是利用磁铁的吸附作用实现的。
3.然而，清洁机器在执行清洁作业过程中，清洁部件吸水会使得重量增加，当其遇到如老化变形的底板、落地扇底座等障碍物时，容易导致清洁部件脱落而与扫地机主体分离，影响用户的使用体验。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型提出一种用于清洁部件的固定机构，能够避免清洁部件在清洁作业过程中脱落，同时满足易于拆装的需求。
5.此外，本实用新型还提出一种具有上述用于清洁部件的固定机构的清洁装置。
6.根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种用于清洁部件的固定机构，包括：
7.动力臂件，用于与清洁装置的驱动机构连接，所述动力臂件上设有第一连接部；
8.清洁部件，所述清洁部件上设有与所述第一连接部配合的第二连接部；以及
9.卡扣组件，包括至少一个卡扣件，所述卡扣件可活动地设置在所述清洁部件上并形成有第一位置状态和第二位置状态；其中，所述卡扣件的一端为扣合端，
10.在所述第一位置状态，所述扣合端扣合在所述动力臂件上，使所述第一连接部与所述第二连接部连接；
11.在所述第二位置状态，所述扣合端与所述动力臂件分离，使所述第一连接部可脱离所述第二连接部。
12.上述的用于清洁部件的固定机构至少具有以下有益效果：上述方案的固定机构通过卡扣组件将清洁部件与动力臂件相对固定或松脱，其中卡扣组件的卡扣件可活动地设置在清洁部件上，清洁部件清洁作业时，卡扣件在第一位置状态，其扣合端扣合于动力臂件上，从而使清洁部件和动力臂件相对固定，与现有采用磁铁吸附固定的方式相比，能够避免清洁部件在清洁作业过程中因遇到障碍物而脱落；当需要将清洁部件拆卸清洗，将卡扣件转换至第二位置状态，其扣合端脱离动力臂件，从而使清洁部件可脱离动力臂件，即可取出清洁部件，便于拆卸。
13.根据本实用新型第一方面实施例所述的用于清洁部件的固定机构，所述卡扣组件还包括固定部件和动作部件，所述固定部件固定于所述清洁部件上，所述固定部件上设有与所述卡扣件的数量相等的导轴，所述卡扣件上设有与所述导轴滑动配合的滑槽，所述动作部件与所述卡扣件连接，以带动所述卡扣件沿所述滑槽的轨迹动作形成所述第一位置状
态和所述第二位置状态。
14.根据本实用新型第一方面实施例所述的用于清洁部件的固定机构，所述卡扣件的另一端为铰接端，所述铰接端与所述动作部件铰接，所述动作部件沿所述清洁部件的轴向可活动地设置。
15.根据本实用新型第一方面实施例所述的用于清洁部件的固定机构，所述动作部件包括：基座，与所述铰接端铰接；以及按压件，所述清洁部件上开设有第一通孔，所述按压件穿过所述第一通孔并滑动设置，所述按压件的一端与所述基座固定连接，所述按压件的另一端形成按压端，所述按压端用于供用户按压，使所述卡扣件从所述第一位置状态移动至所述第二位置状态。
16.根据本实用新型第一方面实施例所述的用于清洁部件的固定机构，所述动作部件还包括作用于所述按压件上的弹性件，所述弹性件用于提供使所述卡扣件从所述第二位置状态复位至所述第一位置状态的作用力。
17.根据本实用新型第一方面实施例所述的用于清洁部件的固定机构，所述清洁部件上开设有定位槽；所述固定部件包括定位部和与所述卡扣件的数量相等的延伸部，其中，所述定位部的至少一部分嵌设在所述定位槽上，所述延伸部从所述定位部的侧面向外延伸设置，所述导轴设置在所述延伸部上。
18.根据本实用新型第一方面实施例所述的用于清洁部件的固定机构，所述清洁部件上设有与所述延伸部的数量相等的槽口，所述延伸部的端部与所述槽口配合。
19.根据本实用新型第一方面实施例所述的用于清洁部件的固定机构，所述第二连接部具有用于安装所述卡扣组件的空腔，所述动力臂件盖设于所述空腔上；所述动力臂件上开设有第二通孔，所述卡扣件的扣合端穿过所述第二通孔设置在所述空腔外，所述卡扣件远离所述扣合端的至少一部分设置在所述空腔内。
20.根据本实用新型第一方面实施例所述的用于清洁部件的固定机构，所述扣合端呈钩状。
21.根据本实用新型的第二方面实施例，提供一种清洁装置，包括上述的用于清洁部件的固定机构。
22.由于上述方案的固定机构包括卡扣组件，卡扣件可活动地设置在清洁部件上并形成有第一位置状态和第二位置状态；在第一位置状态，卡扣组件通过扣合端扣合在动力臂件上，使动力臂件与清洁部件连接；在第二位置状态，卡扣组件的扣合端与动力臂件分离，使动力臂件可脱离清洁部件。故利用此固定机构的清洁装置能够利用卡扣组件将清洁部件与动力臂件相对固定或松脱，能够避免清洁部件在清洁作业过程中脱落，同时也满足清洁部件易于拆装的需求。
23.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
24.图1是本实用新型实施例用于清洁部件的固定机构的结构示意图；
25.图2是本实用新型实施例用于清洁部件的固定机构的分解结构示意图；
26.图3是本实用新型实施例卡扣组件的局部结构示意图；
27.图4是本实用新型实施例用于清洁部件的固定机构的剖切结构示意图，其中卡扣组件处于第一位置状态；
28.图5是本实用新型实施例用于清洁部件的固定机构的剖切结构示意图，其中卡扣组件处于第二位置状态。
29.附图标记：
30.动力臂件100、第一连接部110、顶壁111、第二通孔112、第三通孔120、清洁部件200、第二连接部210、空腔211、安装壁212、第一通孔213、定位槽214、槽口215、第二紧固件216、卡扣组件300、卡扣件310、扣合端311、铰接端312、滑槽313、固定部件320、导轴321、定位部322、延伸部323、动作部件330、基座331、第四通孔3311、缺口3312、按压件332、按压端3321、弹性件333、转轴334、第一紧固件335。
具体实施方式
31.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.目前，部分清洁机器人的清洁载体需要与主机可拆卸连接而非完全固定，以便拆除维护和更换，例如扫地机的旋转清洁部件，清洁部件与扫地机主体的可拆卸连接主要是利用磁铁的吸附作用实现的。然而，清洁机器在执行清洁作业过程中，清洁部件吸水会使得重量增加，当其遇到如老化变形的底板、落地扇底座等障碍物时，容易导致清洁部件脱落而与扫地机主体分离，影响用户的使用体验。基于以上问题，研发设计了如下各实施例的用于清洁部件的固定机构及清洁装置。
35.参照图1和图2，本实用新型实施例提供一种用于清洁部件的固定机构，其为清洁装置上用于固定清洁部件200的部分，固定机构包括动力臂件100、清洁部件200和卡扣组件300。
36.其中，清洁部件200为用于清洁地面或其他待清洁物的部件，可根据清洁场景的不同而设置不同形态(如：圆形、椭圆形、三角形、矩形、类矩形等)、不同运动方式(如：旋转运
动、往复运动、往复振动等)、不同数量(如：一个、两个等)的清洁部件200，例如清洁部件200可以被配置为用于扫地的毛刷或用于拖地的旋转拖盘、往复振动拖板等。具体地，在本实施例中，清洁部件200以旋转式的拖盘为例进行介绍说明，拖盘呈圆盘状，通过旋转对地面进行清洗、拖擦。
37.动力臂件100用于与清洁装置的驱动机构连接，动力臂件100上设有第一连接部110，清洁部件200上设有与第一连接部110配合的第二连接部210。
38.清洁装置的驱动机构带动动力臂件100运动，通过动力臂件100带动清洁部件200进行清洁动作。相应地，当清洁部件200为旋转式拖盘时，驱动机构带动动力臂件100的运动方式为旋转。而当清洁部件200为前后清洁动作的拖盘或毛刷等时，动力臂件100的运动方式则相应为前后或左右的往复运动。
39.具体地，在图示的实施例中，第二连接部210为清洁部件200上大致呈凸起的圆柱形结构，动力臂件100相应设置为与之匹配的结构，同样大致呈圆柱形，动力臂件100的第一连接部110为与凸起的第二连接部210匹配的圆形凹槽结构，如图5所示。
40.当然，可以理解的是，第一连接部110不限于采用凹槽结构，第二连接部210不限于采用凸起结构，采用凹槽结构与凸起结构主要在于实现第一连接部110和第二连接部210的相对定位，以便快速安装，在另外一些实施例中，例如，可以将第一连接部110设置为凸起结构，将第二连接部210设置为凹槽结构，或者两者均设置为凸起结构等，只要能够实现两者的配合连接即可。
41.卡扣组件300包括至少一个卡扣件310，卡扣件310可活动地设置在清洁部件200上并形成有第一位置状态和第二位置状态。其中，卡扣件310的一端(图中的上端)为扣合端311，参照图4，在第一位置状态，扣合端311扣合在动力臂件100上，使第一连接部110与第二连接部210连接。参照图5，在第二位置状态，扣合端311与动力臂件100分离，使第一连接部110可脱离第二连接部210。
42.在图示的实施例中，卡扣件310的数量为两个，两个卡扣件310相对设置。为了介绍说明的方便，除非有相反的说明，后文的实施例中也以两个为例，但是本领域技术人员应当理解的是，其数量不以图中或具体实施例中的为限。当卡扣件310的数量设置为多个时，多个卡扣件310以动力臂件100的中心轴线为中心呈周向均匀分布。
43.本实施例的固定机构，通过卡扣组件300将清洁部件200与动力臂件100相对固定或松脱，其中卡扣组件300的卡扣件310可活动地设置在清洁部件200上，清洁部件200清洁作业时，卡扣件310在第一位置状态，其扣合端311扣合于动力臂件100上，第一连接部110与第二连接部210配合连接，从而使清洁部件200和动力臂件100相对固定。与现有采用磁铁吸附固定的方式相比，能够避免清洁部件200在清洁作业过程中因遇到障碍物而脱落。当需要将清洁部件200拆卸清洗时，将卡扣件310转换至第二位置状态，其扣合端311脱离动力臂件100，从而使清洁部件200可脱离动力臂件100，也即第一连接部110和第二连接部210分离，即可取出清洁部件200，便于拆卸。当重新安装时，将清洁部件200的第二连接部210与动力臂件100的第一连接部110对准、配合，再将卡扣件310转换至第一位置状态即可，便于安装。从而避免清洁部件200在清洁作业过程中脱落的同时，满足易于拆装的需求。
44.请继续参照图2并结合图4和图5，在一些实施例中，清洁部件200的第二连接部210具有用于安装卡扣组件300的空腔211，动力臂件100盖设于空腔211上，动力臂件100上具体
为第一连接部110的顶壁111开设有第二通孔112，卡扣件310的扣合端311穿过第二通孔112设置在空腔211外，卡扣件310远离扣合端311的至少一部分(具体为滑槽313所在的主体部分和铰接端312)设置在空腔211内，从而使得在第一位置状态，扣合端311位于第一连接部110的上方，第二连接部210位于第一连接部110的下方，两者共同对第一连接部110形成限位，使得清洁部件200和动力臂件100相对固定。具体地，第二通孔112呈长条状，可供相对设置的两个卡扣件310的扣合端311穿过。
45.在图示的实施例中，扣合端311呈钩状，其侧向凸出于卡扣件310的主体部分。
46.参照图2至图5，在一些实施例中，卡扣组件300还包括固定部件320和动作部件330，固定部件320固定于清洁部件200上，固定部件320上设有与卡扣件310的数量相等的导轴321(图示的实施例中为两个)，卡扣件310上设有与导轴321滑动配合的滑槽313，动作部件330与卡扣件310连接，以带动卡扣件310沿滑槽313的轨迹动作形成第一位置状态和第二位置状态。
47.由于固定部件320是固定的，卡扣件310上的滑槽313与固定部件320上的导轴321滑动连接，动作部件330带动卡扣件310运动，可迫使卡扣件310沿滑槽313的轨迹动作，使扣合端311扣合于或脱离动力臂件100。具体地，滑槽313呈弧形，也即卡扣件310的动作轨迹为弧形，其为平移和旋转的复合动作。
48.当然，可以理解的是，滑槽313的形状不仅仅限于图示的实施例，例如，作为替代方案，滑槽313还可以呈倾斜的直线型。
49.请继续参照图3，在进一步的实施例中，卡扣件310的另一端(图中的下端)为铰接端312，铰接端312与动作部件330铰接，动作部件330沿清洁部件200的轴向可活动地设置，带动卡扣件310的铰接端312上下动作，进而使卡扣件310的主体部分和扣合端311沿滑槽313的轨迹动作。
50.可以理解的是，卡扣件310从扣合于动力臂件100的第一位置状态转换至脱离动力臂件100的第二位置状态，还可以采用旋转、径向平移或升降等方式，例如，卡扣件的下端铰接于一固定设置的轴，驱动卡扣件绕该轴旋转，同样能够实现卡扣件的扣合和松脱。而本实施例中，通过动作部件330的轴向动作转化为卡扣件310沿滑槽313轨迹的不规则动作，相对于旋转的方式，轴向动作更加便于手动操作。
51.可以理解的是，动作部件330可以通过用户操作带动，或者通过动力源件带动如气缸、电机等。
52.参照图4和图5并结合图2，在其中一些实施例中，动作部件330包括基座331和按压件332。其中，基座331与铰接端312铰接。清洁部件200上开设有第一通孔213，按压件332穿过第一通孔213并滑动设置，按压件332的一端(图中的上端)与基座331固定连接，按压件332的另一端(图中的下端)形成按压端3321，按压端3321用于供用户按压，带动基座331和与之铰接的卡扣件310的铰接端312从下至上运动，使卡扣件310从第一位置状态移动至第二位置状态，扣合端311脱离动力臂件100。
53.具体地，第一通孔213设置在空腔211内向中心延伸的安装壁212上，安装壁212将空腔211分隔形成上部和下部，卡扣件310、基座331和按压件332与基座331连接的一端位于空腔211的上部，按压件332的按压端3321位于空腔211的下部。也即安装壁212位于基座331和按压端3321之间，限定了按压件332的活动范围。
54.请继续参照图2，基座331上设有两个缺口3312，用于避让两个卡扣件310的铰接端312，铰接端312与基座331通过转轴334连接，转轴334贯穿缺口3312设置。按压件332与基座331通过第一紧固件335固定连接，按压件332与基座331连接的一端(图中的上端)呈多边形结构，具体为六边形，基座331上开设有与按压件332连接的呈六边形的第四通孔3311，用以避免随清洁部件200工作旋转过程中按压件332与基座331产生相对转动导致第一紧固件335容易松动。基座331的直径等于或稍小于空腔211的直径，可避免转轴334脱出。
55.在进一步的实施例中，动作部件330还包括作用于按压件332上的弹性件333，提供使卡扣件310从第二位置状态复位至第一位置状态的作用力。具体地，弹性件333采用弹簧，弹簧套设于按压件332上，位于按压端3321和安装壁212之间。
56.参照图4，在第一位置状态，卡扣件310处于竖直，与滑槽313配合的导轴321位于滑槽313的最高点位置，卡扣件310的扣合端311扣合于动力臂件100上，在无外力情况下，弹性件333使基座331与安装壁212保持抵接。参照图5，当需要拆卸清洁部件200时，用户按压按压件332，克服弹性件333弹力，使按压件332、基座331和卡扣件310的铰接端312向上动作，进而使卡扣件310的整体上升摆动，扣合端311脱离动力臂件100，即可将清洁部件200取出，此时导轴321位于滑槽313的最低点位置，并且弹性件333被压缩；同样地，当需要安装清洁部件200时，用户按压按压件332，然后将清洁部件200与动力臂件100连接，松开按压件332，在弹性件333的弹力作用下，按压件332和卡扣件310向下动作复位，扣合端311重新扣合于动力臂件100上。
57.可以理解的是，作为替代方案，弹性件333可以设置在固定部件320与基座331之间，也即间接作用于按压件332上，如此，同样能够使按压件332和卡扣件310复位。
58.请继续参照图2，在一些实施例中，清洁部件200上具体为第二连接部210的顶部设有定位槽214。固定部件320大致呈十字形，固定安装于空腔211的上部，其包括定位部322和与卡扣件310的数量相等(此处为两个)的延伸部323，其中定位部322的至少一部分(具体为定位部322的两端部)嵌设在定位槽214上，以此实现对固定部件320的定位，而后通过第二紧固件216锁紧固定。各延伸部323从定位部322的侧面向外垂直延伸设置，各导轴321设置在相应侧的延伸部323上。动力臂件100上开设有两个用于避让第二紧固件216的第三通孔120。
59.进一步地，清洁部件200上具体为第二连接部210的内侧设有与延伸部323的数量相等(此处为两个)的槽口215，延伸部323的端部与槽口215配合。
60.由于固定部件320为动力臂件100带动清洁部件200旋转清洁动作的传力部件，动力臂件100的旋转力依次经卡扣件310、固定部件320和第二连接部210传递至清洁部件200上，本实施例中将固定部件320设置为十字形，其中定位部322的两端与定位槽214嵌合以及延伸部323的端部与槽口215配合，有效实现力的传递，结构稳固。
61.根据本实用新型的第二方面实施例，提供一种清洁装置(未示出)，包括上述任一实施例的用于清洁部件的固定机构。其中动力臂件100与清洁装置的主体的驱动机构连接。
62.由于上述方案的固定机构包括卡扣组件300，卡扣件310可活动地设置在清洁部件200上并形成有第一位置状态和第二位置状态；在第一位置状态，卡扣组件300通过扣合端311扣合在动力臂件100上，使动力臂件100与清洁部件200连接；在第二位置状态，卡扣组件300的扣合端311与动力臂件100分离，使动力臂件100可脱离清洁部件200。故利用此固定机
构的清洁装置能够利用卡扣组件300将清洁部件200与动力臂件100相对固定或松脱，能够避免清洁部件200在清洁作业过程中脱落，同时也满足清洁部件200易于拆装的需求。
63.可以理解的是，所述清洁装置不限于上述提到的各种或单一或组合的具备扫、吸、拖、洗功能的清洁机器人，还应该包括其他的用到本固定机构的具有清洁功能的装置，如手持扫地机、拖地机，以及立式扫地机、拖地机等。
64.根据本实用新型实施例的清洁装置的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
65.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
66.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。